CN211028343U - 型材微距离自调节输送切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种型材微距离自调节输送切割装置，包括机架以及设置在所述机架上用以将所述型材切割的切割组件，所述切割组件的一侧设有用以输送未切割型材的上料组件，另一侧设有用以输送已切割成型型材的下料组件，所述下料组件上设有用以检测型材长度的检测组件，所述机架上还设有可驱动所述切割组件面向/背向所述检测组件移动的移动组件。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，型材输送到指定位置后，激光传感器可检测到其在惯性下滑动的距离，从而通过移动组件驱动切割组件移动至相应位置后对型材进行切割，切割精准度较高，完全符合客户要求，极大地提高良品率。

Description

型材微距离自调节输送切割装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体而言，尤其涉及一种型材微距离自调节输送切割装置。

背景技术

铝材是用量最大的第二金属材料，在现代经济生活中有着不可代替的作用，各国政府将铝材视为战略必争物资而对其发展予以规划、引导与支持，在铝材加工方面，由于锻造工艺所生产出来的铝合金机械性能更好，重量更轻，对铸造和挤压产品具有较强的替代性，主要应用于对铝材性能要求较高的工业领域，铝材裁切装置是铝材加工中常用到的加工设备之一。

目前使用的设备一般为数控切割机床，但是这种设备有很大的问题，型材在切割机床上输送时，由于型材质量比较大，在输送到达位置后，在惯性的作用下导致型材向前滑动，导致型材长度的切割无法达到预定值，严重影响良品率。

因此，急需一种型材微距离自调节输送切割装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种型材微距离自调节输送切割装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种型材微距离自调节输送切割装置，包括机架以及设置在所述机架上用以将所述型材切割的切割组件，所述切割组件的一侧设有用以输送未切割型材的上料组件，另一侧设有用以输送已切割成型型材的下料组件，所述下料组件上设有用以检测型材长度的检测组件，所述机架上还设有可驱动所述切割组件面向/背向所述检测组件移动的移动组件。

优选的，所述切割组件包括设置在固定板上方可相对其上下移动的刀架，所述刀架的两侧均设有固设在所述固定板上的第一直线轴承，所述第一直线轴承内设有与其相匹配的第一轴承轴，所述第一轴承轴的顶端通过连接板与所述刀架固接，所述第一轴承轴的底端固设有固定块，所述固定板的下表面上还固设有一驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴与所述固定块固接。

优选的，所述切割组件还包括固设在所述机架上的支撑板，所述支撑板上通过移动组件与伺服电机连接，所述伺服电机的电机轴通过第二联轴器与锯片连接；所述锯片位于所述刀架的一侧，所述伺服电机位于所述刀架的另一侧，所述刀架上设有可容置第二联轴器滑动的圆弧滑槽。

优选的，所述移动组件包括固设在所述支撑板上横截面呈三角形的第一支撑块，所述支撑块的斜面上固设有第一连接架，所述第一连接架上枢轴设有一可自转的第一连接丝杆，所述第一连接丝杆上设有与其为丝杆传动的第一连接螺母；所述第一连接螺母上固设有一第一垫板，所述第一垫板上固设有第二连接架，所述第二连接架上枢轴设有一可自转的第二连接丝杆，所述第二连接丝杆的轴线与所述第一连接丝杆的轴线垂直，所述第二连接丝杆上设有与其为丝杆传动的第二连接螺母；所述第二连接螺母上固设有一第二垫板，所述第二垫板上固设有一第二支撑块，所述伺服电机固设在所述第二支撑块上。

优选的，所述第一连接架上固设有位于所述第一连接丝杆两侧的第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其相匹配且可在其上滑动的第一滑块，所述第一滑块的上表面与所述第一垫板固接。

优选的，所述第一连接架上固设有第一位移传感器，所述第二连接架上设有可延伸置于所述第一位移传感器上的第一卡板。

优选的，所述第二连接架上固设有位于所述第二连接丝杆两侧的第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其相匹配且可在其上滑动的第二滑块，所述第二滑块的上表面与所述第二垫板固接。

优选的，所述第二连接架上固设有第二位移传感器，所述第二垫板上设有可延伸置于所述第二位移传感器上的第二卡板。

优选的，所述检测组件包括固定在所述机架上的连接块以及固设在所述连接块上的第三连接架，所述第三连接架上固设有一第三滑轨，所述第三滑轨上设有一与其相匹配的第三滑块，所述第三滑块上固设有一放置板，所述放置板上固设有激光传感器，所述激光传感器的发射器位于所述下料组件的上方，所述激光传感器的接收器位于所述下料组件的下方。

优选的，所述检测组件还包括固设在所述第三连接架上的无杆气缸，所述无杆气缸的气缸滑块与所述放置板固接。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、结构简单，设计精巧，型材输送到指定位置后，激光传感器可检测到其在惯性下滑动的距离，从而通过移动组件驱动切割组件移动至相应位置后对型材进行切割，切割精准度较高，完全符合客户要求，极大地提高良品率；

2、检测组件可在机架上相对滑动，可实现对不同长度规格的型材进行测量，具有较广的适用性；

3、本实用新型中利用丝杆传动是利用其将旋转运动转换成直线运动，具有摩擦损失小、传动效率高、高速进给、微进给、具有传动的可逆性的特点；

4、位移传感器的设置可对连接螺母在连接丝杆上的滑动距离精准把控，同时，位移传感器结构简单，使用方便，价格低廉，可极大的降低成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的立体图；

图2：本实用新型的立体图，此时，去除上料组件和下料组件；

图3：本实用新型第一方向的立体图，此时，去除上料组件、下料组件、机架、切割组件以及移动组件；

图4：图3中A部分的放大图；

图5：本实用新型第二方向的立体图，此时，去除上料组件、下料组件、机架、切割组件以及移动组件；

图6：图5中B部分的放大图；

图7：本实用新型中移动组件和切割组件第一方向的立体图；

图8：本实用新型中移动组件和切割组件第二方向的立体图；

图9：本实用新型的立体图，此时，去除上料组件；

图10：本实用新型的立体图，此时，去除上料组件和下料架体及其上部件；

图11：本实用新型中下料组件的立体图；

图12：本实用新型中检测组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图12所示，本实用新型揭示了一种型材微距离自调节输送切割装置，包括机架11，所述机架11的一侧设有用以输送未切割型材100的上料组件2，所述上料组件2并非本实用新型的保护要点，其具体结构和工作过程可以为如授权公告号CN208775726 U所揭示的一种搬运输送线体，也可以为图中所示的具体结构，该结构为现有技术，因此，不在此做过多赘述。所述机架11的另一侧设有用以输送已切割成型型材100的下料组件3。

上述中，所述下料组件3包括固设在所述旋转滑块83上的下料架体31，所述下料架体31上枢轴设有一组等距设置的输送辊32，每一所述输送辊32上均固设有一传动轮33，相邻所述传动轮33之间通过传动皮带34连接，所述下料组件3还包括固设在所述下料架体31上的输送电机35，所述输送电机35的电机轴通过传动件36与传动辊37传动连接，所述传动辊37与至少一个所述传动轮33之间通过所述传动皮带34连接。所述传动件36的具体结构和工作过程为现有技术，因此，再次不做过多赘述。进一步的，所述机架11上还固设有第四滑轨38，所述第四滑轨38上设有与其相匹配的第四滑块39，所述第四滑块39的上表面与所述下料架体31固接。所述第四滑轨38和第四滑块39的设置可使所述下料架体31在所述机架11上高精度直线运动，对移动距离精准控制。

所述下料组件3上还设有用以检测型材100长度的检测组件7，所述检测组件7包括固定在所述机架1上的连接块71以及固设在所述连接块71上的第三连接架72，所述第三连接架72上固设有一第三滑轨721，所述第三滑轨721上设有一与其相匹配的第三滑块722，所述第三滑块722上固设有一放置板723，所述放置板723上固设有激光传感器，所述激光传感器的发射器724位于所述下料组件3的上方，所述激光传感器的接收器725位于所述下料组件3的下方，所述激光传感器的发射器724和接收器725相互配合将型材的位置精准把控，同时，所述放置板723可通过所述第三滑块722在所述第三滑轨721上滑动，从而可实现对不同长度规格的型材进行测量，具有较广的适用性。

所述检测组件7还包括固设在所述第三连接架72上的无杆气缸726，所述无杆气缸726的气缸滑块727与所述放置板723固接。所述放置板723的上表面上固设有盖板73，所述盖板73上固设有两个第二直线轴承74，每一所述第二直线轴承74上设有与其相匹配的第二轴承轴75，位于所述盖板73上方的所述第二轴承轴75之间通过连接条76连接，位于所述盖板73下方的所述第二轴承轴75与按压架77固接，所述第二轴承轴75上套设有位于所述按压架77和所述盖板73之间的弹簧78，所述按压架77还枢轴设有按压轮79。所述按压轮可相对型材上下移动，避免施加力过大导致型材损坏情况的发生，同时，可始终对型材施加作用力，避免在惯性的作用下向前移动的距离过大，提高切割的精准度。

所述下料组件3可由驱动组件8驱动其相对所述下料组件移动，所述驱动组件8包括固设在所述机架11上的挡块81，所述挡块81上枢轴设有一旋转丝杠82，所述旋转丝杆82上设有一与其为丝杆传动的旋转滑块83，所述旋转滑块83的上表面与下料组件3固接。所述驱动组件8还包括固设在所述机架11上的旋转电机84，所述旋转电机84的电机轴与所述旋转丝杆82的一端固接。所述机架11上还设有第三位移传感器，所述旋转滑块83上设有可延伸置于所述第三位移传感器上的第三卡板85。上述采用丝杆传动是利用其将旋转运动转换成直线运动，具有摩擦损失小、传动效率高、高速进给、微进给、具有传动的可逆性的特点。

本实用新型中，所述机架11上设有用以将所述型材100切割的切割组件1，所述切割组件1包括固设在所述机架11上的支撑板12，所述支撑板12上通过移动组件6与伺服电机13连接，所述伺服电机13的电机轴通过第二联轴器14与锯片15连接。

所述切割组件1可由移动组件6驱动其面向/背向所述下料组件3移动并且对所述型材100进行斜向切割。所述移动组件6包括固设在所述支撑板12上横截面呈三角形的第一支撑块61，所述支撑块61的斜面上固设有第一连接架62，所述第一连接架62上枢轴设有一可自转的第一连接丝杆621，所述第一连接丝杆621由设置在其一端的第一驱动马达连接，所述第一连接丝杆621上设有与其为丝杆传动的第一连接螺母622，所述第一连接螺母622通过第一垫板66以及固设在所述第一垫板66上的位移组件驱动设置在其上的伺服电机13、第二联轴器14以及锯片15面向或背向所述下料组件3移动。所述位移组件包括固设在所述第一垫板66上的第二连接架63，所述第二连接架63上枢轴设有一可自转的第二连接丝杆631，所述第二连接丝杆631由设置在其一端的第二驱动马达连接，所述第二连接丝杆631的轴线与所述第一连接丝杆621的轴线垂直，所述第二连接丝杆631上设有与其为丝杆传动的第二连接螺母632。所述第二连接螺母632上固设有一第二垫板64，所述第二垫板64上固设有一第二支撑块65，所述伺服电机13固设在所述第二支撑块65上。所述移动组件6和位移组件相互配合驱动切割组件的切割方向与水平面形成的夹角等于所述型材对角线与水平面形成的夹角，该设计可减少锯片与型材之间的接触面积，在相同规格伺服电机13下，提供最大的压强将型材切割。

进一步的，所述第一连接架62上固设有位于所述第一连接丝杆621两侧的第一滑轨623，所述第一滑轨623上设有与其相匹配且可在其上滑动的第一滑块624，所述第一滑块624的上表面与所述第一垫板66固接。所述第二连接架63上固设有位于所述第二连接丝杆631两侧的第二滑轨633，所述第二滑轨633上设有与其相匹配且可在其上滑动的第二滑块634，所述第二滑块634的上表面与所述第二垫板64固接。所述第一滑轨623和第一滑块624与所述第二滑轨633和第二滑块634可做高精度直线运动，对移动距离精准控制。

进一步的，所述第一连接架62上固设有第一位移传感器625，所述第二连接架63上设有可延伸置于所述第一位移传感器625上的第一卡板。所述第二连接架63上固设有第二位移传感器635，所述第二垫板64上设有可延伸置于所述第二位移传感器635上的第二卡板636。所述位移传感器的设置可对连接螺母在连接丝杆上的滑动距离精准把控，同时，位移传感器结构简单，使用方便，价格低廉，可极大的降低成本。

本实用新型中，所述切割组件1的两侧设有用以将所述型材100输送位置进行纠偏的纠偏组件4，所述纠偏组件4至少固设在所述固定板16上位于所述型材100一侧的固定挡板41以及滑动设置在所述型材100另一侧的滑动挡板42，所述滑动挡板42可在滑动组件的作用下驱动所述型材100面向所述固定挡板41滑动，所述滑动挡板和转辊相互配合将型材精准定位，避免在输送过程中与输送线的壳体发生碰撞或摩擦，保证其美观和良品率。

所述滑动组件包括设置在固定板16下方的限位板43，所述限位板43与所述固定板16之间通过支撑柱431连接，所述限位板43下表面的两端上固设有限位块432，所述限位块432上枢轴设有一传动丝杆433，所述传动丝杆433上设有一与其为丝杆传动的传动螺母434，所述传动螺母434上固设有一限位条435，所述限位条435的另一端贯穿所述固定板16上的开口436与所述滑动挡板42固接。所述开口436的轴线与所述传动丝杆433的轴线平行，所述开口436的长度大于或等于所述传动螺母434可在所述传动丝杆433上的滑动距离。

其中一个所述限位板43上固设有一安装板437，所述安装板437上固设有一驱动电机438，所述驱动电机438的电机轴通过第一联轴器439与传动丝杆433固接。每一所述传动丝杆433上均固设有与其同步转动的传动滚轮44，相邻所述传动滚轮44之间通过传动皮带441连接。所述限位板43上还固设有安装块45，所述安装块45上设有可自转的张紧轮451，所述张紧轮451的外圆周面按压于所述传动皮带441上。所述张紧轮的设置可自动调节传动带不同的松紧程度，自动调整张紧力，使传动系统稳定安全可靠 。另外，采用丝杆传动驱动限位条移动，是利用其将旋转运动转换成直线运动，具有摩擦损失小、传动效率高、高速进给、微进给、具有传动的可逆性的特点。

所述固定板16上还设有安装条46，所述安装条46上固设有一外顶气缸461，所述外顶气缸461的气缸轴与安装件47固接，所述安装件47上设有一可自转的转辊48，所述转辊48可驱动所述型材100背向所述固定挡板41滑动。所述固定挡板41上还固设有用以检测所述型材100位置的传感器49。

本实用新型中，所述机架11上还设有用以将型材100按压的按压组件以及设置在所述按压组件正下方的上浮组件9，所述按压组件施加向下的作用力使型材与切割板紧贴，切割组件对型材进行切割，待切割完成后，按压组件复位，上浮组件对型材施加向上的作用力，即可使型材与切割板分离，两者之间无任何接触，即可保证其美观以及良品率。

下面简单阐述一下所述按压组件和上浮组件9的具体结构：

所述按压组件包括固设在所述机架11上的固定板16，以及设置在所述固定板16上方可相对其上下移动的刀架161，所述刀架161的两侧均设有固设在所述固定板16上的第一直线轴承162，所述第一直线轴承162内设有与其相匹配的第一轴承轴163，所述第一轴承轴163的顶端通过连接板164与所述刀架161固接，所述第一轴承轴163的底端固设有固定块165，所述固定板16的下表面上还固设有一驱动气缸166，所述驱动气缸166的气缸轴与所述固定块165固接。相邻所述第一轴承轴163位于型材100的两侧，且所述型材100可与所述连接板164紧贴。所述驱动气缸166设置在所述固定板16的下方，可便于对刀架上的锯片进行更换维修，极大地提高工作效率，同时，移动方式简单便捷，极大地降低安装难度。

所述上浮组件9包括固设在所述固定板16上的第三直线轴承91，所述第三直线轴承91内设有与其相匹配的第三轴承轴92，位于所述固定板16上方的所述第三轴承轴92的顶端固设有固定架93，所述固定架93上枢轴设有转动辊94。位于所述固定板16下方的所述第三轴承轴92的底端固设有一卡条95，所述第三轴承轴92上还套有弹性弹簧96，所述弹性弹簧96的一端与所述第三直线轴承91固接，另一端与所述卡条95固接。所述机架11上还固设有一转动电机97，所述转动电机97的电机轴上固设有一转动轮98，所述转动轮98与所述转动辊94之间通过弹性皮带99传动连接。所述弹性弹簧96的设置可便于其复位，极大地提高工作效率。

本实用新型中，所述锯片15位于所述刀架161的一侧，所述伺服电机13位于所述刀架161的另一侧，所述刀架161上设有可容置第二联轴器14滑动的圆弧滑槽167，所述刀架161的设置可避免加工时碎屑飞出，提高了操作的安全性，且结构简单，操作方便。

下面简单阐述一下本实用新型的工作过程，包括如下步骤：

S1、无杆气缸726启动，通过气缸滑块727驱动放置板723以及设置在其上的激光传感器的发射器724和接收器725移动至相应位置；

S2、如激光传感器的发射器724发射出的激光被输送辊32所阻，所述旋转电机84启动，依次通过旋转丝杠82和旋转滑块83驱动上料组件3移动；如所述激光传感器的发射器724发射出的激光被所述接收器725接受，所述旋转电机84不启动，所述上料组件3保持原始状态；

S3、上料组件2开始输送型材100，当所述型材100移动至所述固定挡板41和滑动挡板42之间时，滑动组件驱动所述滑动挡板42面向所述固定挡板移动，同时，所述外顶气缸461启动，通过转辊48驱动所述型材100移动，所述转辊48和滑动挡板42相互配合将所述型材100限位；

S4、当型材输送至所述切割组件正下方时，驱动气缸166启动，依次通过固定块165、第一轴承轴163和连接板164驱动刀架161向下移动，直至所述连接板164与所述型材100紧贴；

S5、当所述连接板164对所述型材100施加作用力大于所述弹性弹簧96的弹簧力时，通过所述第三轴承轴92带动所述固定架93和转动辊94同步向下移动；

S6、第一驱动马达启动，通过第一连接丝杆621、第一连接螺母622驱动第一垫板66移动，同时，通过第二连接架63固设在所述第一垫板66上的第二驱动马达启动，通过第二连接丝杆631、第二连接螺母632驱动第二垫板64以及固设在所述第二垫板64上的切割组件移动，所述切割组件移动方向与水平面的夹角等于所述型材对角线与水平面的夹角；

S7、伺服电机13启动，驱动锯片15将所述型材100切割。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.型材微距离自调节输送切割装置，其特征在于：包括机架（11）以及设置在所述机架（11）上用以将所述型材（100）切割的切割组件（1），所述切割组件（1）的一侧设有用以输送未切割型材（100）的上料组件（2），另一侧设有用以输送已切割成型型材（100）的下料组件（3），所述下料组件（3）上设有用以检测型材（100）长度的检测组件（7），所述机架（11）上还设有可驱动所述切割组件（1）面向/背向所述检测组件（7）移动的移动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的型材微距离自调节输送切割装置，其特征在于：所述切割组件（1）包括固设在所述机架（11）上的支撑板（12），所述支撑板（12）上通过移动组件（6）与伺服电机（13）连接，所述伺服电机（13）的电机轴通过第二联轴器（14）与锯片（15）连接。

3.根据权利要求2所述的型材微距离自调节输送切割装置，其特征在于：所述机架（11）上还固设有固定板（16）以及设置在固定板（16）上方可相对其上下移动的刀架（161），所述锯片（15）位于所述刀架（161）的一侧，所述伺服电机（13）位于所述刀架（161）的另一侧，所述刀架（161）上设有可容置第二联轴器（14）滑动的圆弧滑槽（167）。

4.根据权利要求3所述的型材微距离自调节输送切割装置，其特征在于：所述移动组件（6）包括固设在所述支撑板（12）上横截面呈三角形的第一支撑块（61），所述支撑块（61）的斜面上固设有第一连接架（62），所述第一连接架（62）上枢轴设有一可自转的第一连接丝杆（621），所述第一连接丝杆（621）由设置在其一端的第一驱动马达连接，所述第一连接丝杆（621）上设有与其为丝杆传动的第一连接螺母（622），所述第一连接螺母（622）通过第一垫板（66）以及固设在所述第一垫板（66）上的位移组件驱动设置在其上的伺服电机（13）、第二联轴器（14）以及锯片（15）面向或背向所述下料组件（3）移动。

5.根据权利要求4所述的型材微距离自调节输送切割装置，其特征在于：所述第一连接架（62）上固设有位于所述第一连接丝杆（621）两侧的第一滑轨（623），所述第一滑轨（623）上设有与其相匹配且可在其上滑动的第一滑块（624），所述第一滑块（624）的上表面与所述第一垫板（66）固接。

6.根据权利要求4所述的型材微距离自调节输送切割装置，其特征在于：所述第一连接架（62）上固设有第一位移传感器（625），第二连接架（63）上设有可延伸置于所述第一位移传感器（625）上的第一卡板。

7.根据权利要求1所述的型材微距离自调节输送切割装置，其特征在于：所述检测组件（7）包括固定在所述机架（11）上的连接块（71）以及固设在所述连接块（71）上的第三连接架（72），所述第三连接架（72）上固设有一第三滑轨（721），所述第三滑轨（721）上设有一与其相匹配的第三滑块（722），所述第三滑块（722）上固设有一放置板（723），所述放置板（723）上固设有激光传感器，所述激光传感器的发射器（724）位于所述下料组件（3）的上方，所述激光传感器的接收器（725）位于所述下料组件（3）的下方。

8.根据权利要求7所述的型材微距离自调节输送切割装置，其特征在于：所述检测组件（7）还包括固设在所述第三连接架（72）上的无杆气缸（726），所述无杆气缸（726）的气缸滑块（727）与所述放置板（723）固接。

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