CN114603208B

CN114603208B - 一种具有自动调速功能的智能锯床及调速方法

Info

Publication number: CN114603208B
Application number: CN202210371904.XA
Authority: CN
Inventors: 刘胜雄
Original assignee: Nantong Ziri Machinery Co ltd
Current assignee: Nantong Ziri Machinery Co ltd
Priority date: 2022-04-08
Filing date: 2022-04-08
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2042-04-08
Also published as: CN114603208A

Abstract

本发明提供一种具有自动调速功能的智能锯床，装夹架上安装有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有基准台和光传感器；整形架上对称、活动安装有吸盘，且两个所述吸盘之间设有水平传感器；所述电动滑台底端安装有顶部导轨，所述顶部导轨上滑动连接有光接收板，所述装夹架运动至所述电动滑台正下方时，所述顶部导轨和所述水平滑轨位置对齐；机床加工台上对称设有滑轨。

Description

一种具有自动调速功能的智能锯床及调速方法

技术领域

本发明属于锯床技术领域，具体涉及一种具有自动调速功能的智能锯床及调速方法。

背景技术

锯床主要部件有底座、床身、立柱、锯梁和传动机构、导向装置、工件夹紧、张紧装置、送料架、液压传动系统、电气控制系统、润滑及冷却系统，由于锯削的材料、锯条性能的差异，最好对锯条的速度和锯削速度能实时自动调整。

例如一公开号为CN113275657A公开了一种锯条下降速度可调的锯床及其控制方法，包括工作平台，工作平台上依序设有切割装置、切割测定装置以及夹持运输装置；切割测定装置包括设于工作平台上的支撑架，设于支撑架内壁顶部的压力针刺部件，以及对称设于支撑架内壁两侧的截面测量部件；切割装置包括用于切割零件的割锯部件，以及对称设于割锯部件两侧且固定在工作平台上的智能调速升降部件，当进行切割时，PLC控制器用于接收压力针刺部件测量的硬度信息以及横截面测量部件测量的截面积信息并进行计算，以触发智能调速升降部件带动割锯部件下降进行切割零件。

上述锯床中，工件在传送装夹时无法确保工件裁锯时处于水平状态，会影响裁锯精度，没有考虑到裁锯薄壁零件的装夹问题。

发明内容

本发明的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种具有自动调速功能的智能锯床及调速方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种具有自动调速功能的智能锯床，包括：

装夹架，其上安装有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有基准台和光传感器；

整形架，所述整形架上对称、活动安装有吸盘，且两个所述吸盘之间设有水平传感器；

电动滑台，所述电动滑台底端安装有顶部导轨，所述顶部导轨上滑动连接有光接收板，所述装夹架运动至所述电动滑台正下方时，所述顶部导轨和所述水平滑轨位置对齐；

机床加工台，其上对称设有滑轨。

进一步地，所述机床加工台上依次设有装夹区、整形区和切割区，所述滑轨两侧安装有支撑立板，所述支撑立板位于所述切割区处，所述支撑立板一侧安装有三角加强筋板，位于滑轨两侧的所述支撑立板之间活动安装有电动滑台，所述电动滑台底端安装有旋转台架，所述旋转台架上安装有锯轮，所述锯轮的裁锯角度通过旋转台架调整。

进一步地，所述装夹架与所述滑轨滑动连接，所述装夹架对称安装有调节板，两个所述调节板之间的距离通过安装在所述装夹架一侧的气缸组件进行调整，所述调节板上对称螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆上螺纹连接有装夹板，锁紧杆外圈套设有弹簧，所述弹簧位于所述调节板和所述装夹板之间，锁紧杆上螺纹连接有锁紧螺母，通过旋紧锁紧螺母从而固定装夹板。

进一步地，其中一个所述装夹板上设有凹槽，所述凹槽内安装有测距传感器。另一个所述装夹板上设有接收器，所述测距传感器和所述接收器水平对齐。

进一步地，所述接收器到安装有接收器的装夹板的端面的最大距离等于测距传感器到设有凹槽的装夹板的端面的最小距离，测距传感器测量的数值即为工件的长度。

进一步地，所述锁紧杆一端安装有防撞垫。

进一步地，整形架为“n”形且骑跨安装在两个滑轨的外侧，所述整形架底端安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨上对称、滑动连接有纵向滑座，所述纵向滑座底端安装有伸缩气缸，所述吸盘固定安装在所述伸缩气缸底端，所述伸缩气缸之间安装有连接轴，所述连接轴上安装有水平传感器，通过水平传感器监测工件的水平度。

进一步地，所述整形架上设有滑槽，所述滑槽内对称、活动安装有带有传感器的测量板，所述测量板一侧螺纹连接有螺纹杆，整形架一侧对称安装有侧板，侧板上活动安装有电机，所述螺纹杆和所述电机连接，螺纹杆另一端和位于电机上方的侧板活动连接。

进一步地，所述测量板和所述电动滑台电连接。

基于上述具有自动调速功能的智能锯床，本发明还提出了一种具有自动调速功能的智能锯床的调速方法，包括以下步骤：

步骤一：根据工件的形状选择不同端面的装夹板，首先将锁紧杆依次穿过调节板和装夹板上，并旋紧锁紧螺母；

步骤二：将工件放置在装夹板之间，气缸组件工作，通过装夹板固定工件后，装夹架向整形区移动；

步骤三：当工件运动至整形架正下方时，首先根据工件的宽度纵向滑座在纵向滑轨上移动，确保两吸盘的中心位置与工件的中心在同一条直线上；

步骤四：伸缩气缸下推吸盘，吸盘吸住工件后，水平传感器监测工件是否水平，若工件不水平，则分别调整两个伸缩气缸至工件水平；

步骤五：若工件水平，电机向吸盘所在处移动，电机驱动螺纹杆旋转，测量板相对运动测量工件的厚度后，电机反转并向远离吸盘所在处；

步骤六：装夹架继续重复上述夹紧工件的操作，此时基准台位于其中一个装夹板下方，且基准台一侧与装夹板装夹工件的一端对齐，根据工件裁锯长度，光传感器移动，此时光传感器所在处即为工件裁锯处；

步骤七：装夹架继续移动至电动滑台正下方，根据要求旋转台架调整锯轮的角度，光接收板在顶部导轨上移动，光接收板接受到光传感器的信号后，装夹架停止，电动滑台下移，电动滑台下移的速度与测量板测量的数值成反比，测量板测量的数值越大电动滑台下移的速度越慢，锯轮对工件进行裁锯。

本发明的有益效果是：

1.装夹架上安装有便于更换的装夹板，便于固定不同外形的工件，同时装夹结构处还设有保护结构，防止装夹薄壁零件时，装夹力过大造成工件变形。

2.装夹架上还安装有定距测量装置，在工件水平状态下调整光传感器的位置，保证裁锯精度。

3.由于装夹时难以保证工件的水平安装，因此装夹区和切割区之间还设有整形区，通过在整形区内对工件进一步整形，同时测得工件的厚度，便于电动滑台的速度的调整，对于薄壁零件的裁锯，电动滑台的下移速度较快，节省加工时间，对于厚度较厚的零件，电动滑台的下移速度较慢，保证锯轮的使用寿命，同时保证裁锯质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的轴测结构示意图；

图2是本发明的装夹架主视图；

图3是本发明的整形架主视图；

图4是本发明的电动滑台主视图。

具体实施方式

如图1和图4所示，一种具有自动调速功能的智能锯床，机床加工台400上依次设有装夹区100、整形区200和切割区300，所述滑轨401两侧安装有支撑立板301，所述支撑立板301位于所述切割区300处，所述支撑立板301一侧安装有三角加强筋板，位于滑轨401两侧的所述支撑立板301之间活动安装有电动滑台302，所述电动滑台302底端安装有旋转台架305，所述旋转台架305上安装有锯轮306，所述锯轮306的裁锯角度通过旋转台架305调整。

实施例一

如图1和图2所示，装夹架101上安装有水平滑轨113，所述水平滑轨113上滑动连接有基准台111和光传感器112；机床加工台400上对称设有滑轨401，装夹架101与所述滑轨401滑动连接，所述装夹架101对称安装有调节板109，两个所述调节板109之间的距离通过安装在所述装夹架101一侧的气缸组件110进行调整，所述调节板109上对称螺纹连接有锁紧杆106，所述锁紧杆106上螺纹连接有装夹板107，锁紧杆106外圈套设有弹簧103，所述弹簧103位于所述调节板109和所述装夹板107之间，锁紧杆106上螺纹连接有锁紧螺母108，通过旋紧锁紧螺母108从而固定装夹板107。

装夹架101沿着滑轨401移动，将工件从装夹区100依次传送至整形区200和切割区300，装夹板107的装夹面需要和工件的装夹表面对应，装夹板107通过锁紧螺母108和锁紧杆106配合安装在调节板109上，以便于更换不同装夹面的装夹板107，气缸组件110工作，调整调节板109之间的距离，装夹板107和调节板109之间设有弹簧103，减小气缸组件110工作的冲击力，装夹薄壁零件时，减少工件的变形。

实施例二

其中一个所述装夹板107上设有凹槽104，所述凹槽104内安装有测距传感器105，另一个所述装夹板107上设有接收器114，所述测距传感器105和所述接收器114水平对齐，接收器114到安装有接收器114的装夹板107的端面的最大距离等于测距传感器105到设有凹槽104的装夹板107的端面的最小距离，测距传感器105测量的数值即为工件的长度，锁紧杆106一端安装有防撞垫102。

锯床通过PLC控制，装夹板107装夹好工件后，程序内显示装夹板107所在位置，基准台111移动至与测距传感器105所在侧的装夹板107的X轴坐标点，根据工件需要裁锯的尺寸，光传感器112以基准台111为基准进一步移动。

实施例三

整形架201上对称、活动安装有吸盘211，且两个所述吸盘211之间设有水平传感器210；整形架201底端安装有纵向滑轨204，所述纵向滑轨204上对称、滑动连接有纵向滑座205，所述纵向滑座205底端安装有伸缩气缸208，所述吸盘211固定安装在所述伸缩气缸208底端，所述伸缩气缸208之间安装有连接轴209，所述连接轴209上安装有水平传感器210，通过水平传感器210监测工件的水平度。

整形架为“n”形且骑跨安装在两个滑轨的外侧，整形架201上设有滑槽212，所述滑槽212内对称、活动安装有带有传感器的测量板206，所述测量板206一侧螺纹连接有螺纹杆207，整形架201一侧对称安装有侧板203，侧板203上活动安装有电机202，所述螺纹杆207和所述电机202连接，螺纹杆207另一端和位于电机202上方的侧板203活动连接。

电机202在侧板203上直线移动，螺纹杆207顶端设有齿轮，齿轮和侧板203内的齿形槽形成齿轮齿条传动，从而调整测量板206的X向距离，先使用吸盘211吸住工件，通过水平传感器210监测至工件保持平稳后，测量板206测得工件的厚度，根据工件厚度调整电动滑台302下降的速度。

实施例四

电动滑台302底端安装有顶部导轨303，所述顶部导轨303上滑动连接有光接收板304，所述装夹架101运动至所述电动滑台302正下方时，所述顶部导轨303和所述水平滑轨113位置对齐；测量板206和所述电动滑台302电连接。

基于上述4个实施例的具有自动调速功能的智能锯床，本发明还提出了一种具有自动调速功能的智能锯床的调速方法，包括以下步骤：

根据工件的形状选择不同端面的装夹板107，首先将锁紧杆106依次穿过调节板109和装夹板107上，并旋紧锁紧螺母108；将工件放置在装夹板107之间，气缸组件110工作，通过装夹板107固定工件后，装夹架101向整形区200移动；当工件运动至整形架201正下方时，首先根据工件的宽度，纵向滑座205在纵向滑轨204上移动，确保两吸盘211的中心位置与工件的中心在同一条直线上；伸缩气缸208下推吸盘211，吸盘211吸住工件后，水平传感器210监测工件是否水平，若工件不水平，则分别调整两个伸缩气缸208至工件水平；若工件水平，电机202向吸盘211所在处移动，电机202驱动螺纹杆207旋转，测量板206相对运动测量工件的厚度后，电机202反转并向远离吸盘211所在处；装夹架101继续重复上述夹紧工件的操作，此时基准台111位于其中一个装夹板107下方，且基准台111一侧与装夹板107装夹工件的一端对齐，根据工件裁锯长度，光传感器112移动，此时光传感器112所在处即为工件裁锯处；装夹架101继续移动至电动滑台302正下方，根据要求旋转台架305调整锯轮306的角度，光接收板304在顶部导轨303上移动，光接收板304接受到光传感器112的信号后，装夹架101停止，电动滑台302下移，电动滑台302下移的速度与测量板206测量的数值成反比，测量板206测量的数值越大电动滑台302下移的速度越慢，锯轮306对工件进行裁锯。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有自动调速功能的智能锯床，其特征在于，包括：

装夹架（101），其上安装有水平滑轨（113），所述水平滑轨（113）上滑动连接有基准台（111）和光传感器（112）；

整形架（201），所述整形架（201）上对称、活动安装有吸盘（211），且两个所述吸盘（211）之间设有水平传感器（210）；

电动滑台（302），所述电动滑台（302）底端安装有顶部导轨（303），所述顶部导轨（303）上滑动连接有光接收板（304），所述装夹架（101）运动至所述电动滑台（302）正下方时，所述顶部导轨（303）和所述水平滑轨（113）位置对齐；

机床加工台（400），其上对称设有滑轨（401），装夹架（101）与所述滑轨（401）滑动连接；

所述整形架（201）底端安装有纵向滑轨（204），所述纵向滑轨（204）上对称、滑动连接有纵向滑座（205），所述纵向滑座（205）底端安装有伸缩气缸（208），所述吸盘（211）固定安装在所述伸缩气缸（208）底端，所述伸缩气缸（208）之间安装有连接轴（209），所述连接轴（209）上安装有水平传感器（210），通过水平传感器（210）监测工件的水平度；

所述整形架（201）为“n”形且骑跨安装在两个滑轨（401）的外侧，所述整形架（201）上设有滑槽（212），所述滑槽（212）内对称、活动安装有带有传感器的测量板（206），所述测量板（206）一侧螺纹连接有螺纹杆（207），整形架（201）一侧对称安装有侧板（203），侧板（203）上活动安装有电机（202），所述螺纹杆（207）和所述电机（202）连接，螺纹杆（207）另一端和位于电机（202）上方的侧板（203）活动连接；

所述机床加工台（400）上依次设有装夹区（100）、整形区（200）和切割区（300），所述滑轨（401）两侧安装有支撑立板（301），所述支撑立板（301）位于所述切割区（300）处，所述支撑立板（301）一侧安装有三角加强筋板，位于滑轨（401）两侧的所述支撑立板（301）之间活动安装有电动滑台（302），所述电动滑台（302）底端安装有旋转台架（305），所述旋转台架（305）上安装有锯轮（306），所述锯轮（306）的裁锯角度通过旋转台架（305）调整。

2.根据权利要求1所述的具有自动调速功能的智能锯床，其特征在于，所述装夹架（101）对称安装有调节板（109），两个所述调节板（109）之间的距离通过安装在所述装夹架（101）一侧的气缸组件（110）进行调整，所述调节板（109）上对称螺纹连接有锁紧杆（106），所述锁紧杆（106）上螺纹连接有装夹板（107），锁紧杆（106）外圈套设有弹簧（103），所述弹簧（103）位于所述调节板（109）和所述装夹板（107）之间，锁紧杆（106）上螺纹连接有锁紧螺母（108），通过旋紧锁紧螺母（108）从而固定装夹板（107）。

3.根据权利要求2所述的具有自动调速功能的智能锯床，其特征在于，其中一个所述装夹板（107）上设有凹槽（104），所述凹槽（104）内安装有测距传感器（105），另一个所述装夹板（107）上设有接收器（114），所述测距传感器（105）和所述接收器（114）水平对齐。

4.根据权利要求3所述的具有自动调速功能的智能锯床，其特征在于，所述接收器（114）到安装有接收器（114）的装夹板（107）的端面的最大距离等于测距传感器（105）到设有凹槽（104）的装夹板（107）的端面的最小距离，测距传感器（105）测量的数值即为工件的长度。

5.根据权利要求3所述的具有自动调速功能的智能锯床，其特征在于，所述锁紧杆（106）一端安装有防撞垫（102）。

6.根据权利要求1所述的具有自动调速功能的智能锯床，其特征在于，所述测量板（206）和所述电动滑台（302）电连接。

7.一种使用如权利要求1-6中任意一项所述具有自动调速功能的智能锯床的调速方法，包括以下步骤：

S1、根据工件的形状选择不同端面的装夹板（107），首先将锁紧杆（106）依次穿过调节板（109）和装夹板（107）上，并旋紧锁紧螺母（108）；

S2、将工件放置在装夹板（107）之间，气缸组件（110）工作，通过装夹板（107）固定工件后，装夹架（101）向整形区（200）移动；

S3、当工件运动至整形架（201）正下方时，首先根据工件的宽度纵向滑座（205）在纵向滑轨（204）上移动，确保两吸盘（211）的中心位置与工件的中心在同一条直线上；

S4、伸缩气缸（208）下推吸盘（211），吸盘（211）吸住工件后，水平传感器（210）监测工件是否水平，若工件不水平，则分别调整两个伸缩气缸（208）至工件水平；

S5、若工件水平，电机（202）向吸盘（211）所在处移动，电机（202）驱动螺纹杆（207）旋转，测量板（206）相对运动测量工件的厚度后，电机（202）反转并向远离吸盘（211）所在处；

S6、装夹架（101）继续重复上述夹紧工件的操作，此时基准台（111）位于其中一个装夹板（107）下方，且基准台（111）一侧与装夹板（107）装夹工件的一端对齐，根据工件裁锯长度，光传感器（112）移动，此时光传感器（112）所在处即为工件裁锯处；

S7、装夹架（101）继续移动至电动滑台（302）正下方，根据要求旋转台架（305）调整锯轮（306）的角度，光接收板（304）在顶部导轨（303）上移动，光接收板（304）接受到光传感器（112）的信号后，装夹架（101）停止，电动滑台（302）下移，电动滑台（302）下移的速度与测量板（206）测量的数值成反比，测量板（206）测量的数值越大电动滑台（302）下移的速度越慢，锯轮（306）对工件进行裁锯。