CN220740849U - 一种金属件的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工装技术领域，公开了一种金属件的定位机构，其技术方案要点是包括工作台以及可拆卸连接于工作台上的多个支架，支架上固定连接有平板，设置了下压组件以及检测部，通过检测部来检测工件在定位空间为是否倾斜，并通过第一动力部带动下压件向下移动，通过下压件对工件进行下压，以使得工件定位的位置准确，防止出现机械臂与工件干涉的情况发生，多个第二固定孔的设置，可以改变柱体在平板上的位置，从而来调整定位空间的大小，来适配不同形状的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，更具体的说是涉及一种金属件的定位机构。
背景技术
对于不同形状的工件来说，其在进行下一个工艺的加工之前，需要放置在工作台上，并且针对不同的形状，对其形成的定位空间大小以及形状亦不同，使得其放置后，便于进行下一工序，例如机械臂抓取工件；
因人工将金属件放置在定位空间内，可能会产生工件倾斜的情况，导致机械臂在抓取工件时，与工件发生干涉，导致抓取失败。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种金属件的定位机构，用于防止工件放置后的倾斜状况出现。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种金属件的定位机构，包括工作台以及可拆卸连接于所述工作台上的多个支架，所述支架上固定连接有平板，所述平板上可拆卸连接有柱体，多个所述柱体之间围合形成定位空间，所述工作台设置有下压组件，所述下压组件包括第一动力部以及下压件，所述第一动力部用于带动所述下压件沿竖直方向移动，所述工作台上设置有检测部，所述检测部用于检测工件的位置高度，并且所述检测部与所述第一动力部电连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上开设有多个第一固定孔，所述支架上开设有多个条形孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述平板上开设有多个第二固定孔，所述柱体与所述第二固定孔插接。
作为本实用新型的进一步改进，所述下压组件包括架体以及两个连接板，所述架体上固定连接有滑轨，所述连接板与所述滑轨滑动连接，所述架体上设置有第二动力部，所述第二动力部用于带动两个所述连接板相互靠近或远离。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二动力部包括旋钮以及齿轮，所述齿轮与所述旋钮固定连接，所述旋钮与所述架体转动连接，所述连接板上固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力部包括气缸，所述气缸的输出端与所述架体固定连接，所述工作台上固定连接有支撑件，所述架体沿竖直方向滑动连接于所述支撑件上。
作为本实用新型的进一步改进，所述检测部包括两个红外线传感器，所述红外线传感器与所述工作台可拆卸连接，两个所述红外线传感器分别位于工件的两端。
作为本实用新型的进一步改进，所述柱体外套设有橡胶套。
作为本实用新型的进一步改进，所述下压件的端部固定连接有橡胶块。
本实用新型的有益效果：本实用新型中设置了下压组件以及检测部，通过检测部来检测工件在定位空间为是否倾斜，并通过第一动力部带动下压件向下移动，通过下压件对工件进行下压，以使得工件定位的位置准确，防止出现机械臂与工件干涉的情况发生，多个第二固定孔的设置，可以改变柱体在平板上的位置，从而来调整定位空间的大小，来适配不同形状的工件。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中下压组件处的结构示意图；
图3是本实用新型中支架处的结构示意图。
附图标记：1、工作台；11、第一固定孔；12、支撑件；2、支架；21、条形孔；3、平板；31、柱体；32、第二固定孔；41、第一动力部；42、下压件；43、架体；431、滑轨；44、连接板；441、齿条；45、第二动力部；451、旋钮；452、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至图3所示，本实施例的一种金属件的定位机构，包括工作台1以及可拆卸连接于工作台1上的多个支架2，支架2上固定连接有平板3，平板3上可拆卸连接有柱体31，多个柱体31之间围合形成定位空间，工人将工件置于定位空间内，从而形成对工件的定位，因工人放置时，工件可能会倾斜，倾斜的工件难以被机械臂抓取，可能会与机械臂之间产生干涉；
因此设置了下压组件以及检测部，来避免工件倾斜的情况；
工作台1设置有下压组件，下压组件包括第一动力部41以及下压件42，第一动力部41用于带动下压件42沿竖直方向移动，工作台1上设置有检测部，检测部用于检测工件的位置高度，并且检测部与第一动力部41电连接，通过第一检测部来检测工件的位置高度是否在合理的范围内，若不在合理的范围内，则通过第一动力部41带动下压件42向下移动，通过下压件42对工件进行下压，其中，下压的距离设定有一个初始值，该初始值根据不同的工件厚度进行设定，参考因素还有平板3的位置高度，根据两个因素来对下压距离进行设定，防止下压件42未压到工件或过度下压工件的情况发生；
在下压后，第一检测部会继续检测工件的位置高度，若在合理的范围内，则机械臂取走工件，可以使得机械臂能够顺利的取走工件。
参照图1所示，工作台1上开设有多个第一固定孔11，支架2上开设有多个条形孔21，其中，第一固定孔11的内径与条形孔21的宽度相等，便于对支架2进行定位，减少其在外力作用下，发生移动的情况；
一个条形孔21至少能与两个第一固定孔11连通；
多个第一固定孔11的设置，使得支架2可以更换固定的位置，便于工件的定位。
参照图3所示，平板3上开设有多个第二固定孔32，柱体31与第二固定孔32插接，可以改变柱体31在平板3上的位置，对于不同形状的工件来说，可以改变柱体31在平板3上的位置，从而来调整定位空间的大小，来适配不同形状的工件。
参照图2所示，下压组件包括架体43以及两个连接板44，架体43上固定连接有滑轨431，连接板44与滑轨431滑动连接，架体43上设置有第二动力部45，第二动力部45用于带动两个连接板44相互靠近或远离，滑轨431用于增加连接板44滑动时的稳定性。
参照图1、图2所示，第二动力部45包括旋钮451以及齿轮452，齿轮452与旋钮451固定连接，旋钮451与架体43转动连接，连接板44上固定连接有齿条441，齿条441与齿轮452啮合，通过转动旋钮451，从而带动齿轮452转动，两个齿条441分别位于齿轮452的上下两侧，使得当齿轮452转动时，两个齿条441的移动方向相反，从而两个连接板44的移动方向相反，使得两个下压件42相互靠近或远离，来适应不同长度的工件。
第一动力部41包括气缸，气缸的输出端与架体43固定连接，工作台1上固定连接有支撑件12，架体43沿竖直方向滑动连接于支撑件12上，通过气缸带动架体43上下移动，从而实现下压件42的下压功能。
检测部包括两个红外线传感器(图中未示出)，红外线传感器与工作台1可拆卸连接，两个红外线传感器分别位于工件的两端，通过红外线传感器检测其与工件之间的距离，两个红外传感器分别检测该距离，并进行判定；
工件不同位置处的厚度可能不同，不同位置处的红外传感器需要根据不同的工件厚度进行预设合理的距离范围，以便于进行距离是否合理的判定。
柱体31外套设有橡胶套，防止柱体31直接与工件接触，橡胶套用于保护工件。
下压件42的端部固定连接有橡胶块，橡胶块的作用与橡胶套一致，均用于保护工件。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种金属件的定位机构，其特征在于：包括工作台(1)以及可拆卸连接于所述工作台(1)上的多个支架(2)，所述支架(2)上固定连接有平板(3)，所述平板(3)上可拆卸连接有柱体(31)，多个所述柱体(31)之间围合形成定位空间，所述工作台(1)设置有下压组件，所述下压组件包括第一动力部(41)以及下压件(42)，所述第一动力部(41)用于带动所述下压件(42)沿竖直方向移动，所述工作台(1)上设置有检测部，所述检测部用于检测工件的位置高度，并且所述检测部与所述第一动力部(41)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述工作台(1)上开设有多个第一固定孔(11)，所述支架(2)上开设有多个条形孔(21)。
3.根据权利要求2所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述平板(3)上开设有多个第二固定孔(32)，所述柱体(31)与所述第二固定孔(32)插接。
4.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述下压组件包括架体(43)以及两个连接板(44)，所述架体(43)上固定连接有滑轨(431)，所述连接板(44)与所述滑轨(431)滑动连接，所述架体(43)上设置有第二动力部(45)，所述第二动力部(45)用于带动两个所述连接板(44)相互靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述第二动力部(45)包括旋钮(451)以及齿轮(452)，所述齿轮(452)与所述旋钮(451)固定连接，所述旋钮(451)与所述架体(43)转动连接，所述连接板(44)上固定连接有齿条(441)，所述齿条(441)与所述齿轮(452)啮合。
6.根据权利要求4所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述第一动力部(41)包括气缸，所述气缸的输出端与所述架体(43)固定连接，所述工作台(1)上固定连接有支撑件(12)，所述架体(43)沿竖直方向滑动连接于所述支撑件(12)上。
7.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述检测部包括两个红外线传感器，所述红外线传感器与所述工作台(1)可拆卸连接，两个所述红外线传感器分别位于工件的两端。
8.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述柱体(31)外套设有橡胶套。
9.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述下压件(42)的端部固定连接有橡胶块。
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