CN219155794U - 一种包装箱夹持转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装箱夹持转运装置，属于包装箱夹持设备技术领域；包括主支撑件、横向移动装置、夹持驱动装置和夹持装置，横向移动装置与主支撑件活动连接，夹持装置安装在夹持驱动装置下端，横向移动装置下部安装有导轨，夹持驱动装置活动安装在导轨上用于带动夹持装置移动；夹持装置包括第一夹持件、第二夹持件、第一弹性件和第二弹性件，通过设置弹性件结合夹持件对包装箱进行柔性夹持，减小包装箱受到的压力，能够有效防止夹持过程中对包装箱侧壁产生挤压，相对与刚性夹持能够适应多种箱体。

Description

一种包装箱夹持转运装置

技术领域

本实用新型涉及包装箱夹持设备技术领域，特别涉及一种包装箱夹持转运装置。

背景技术

包装箱在车间流水线内进行分拣时，通常需要使用转运装置，现有的转运装置有叉车、平板车等。现有的转运装置一般没有较好的夹持机构，包装箱在转运装置上容易掉落，造成包装箱损坏，且现有的具有夹持功能的转运装置，其夹持机构一般设置的较为简单，夹持效果不佳，且一般采用刚性夹持，容易造成箱体损坏，而且由于包装箱在被夹持前可能摆放杂乱，导致夹持装置夹持后由于方向不正导致各个方向受力不均，也容易造成包装箱的损坏。同时现有的转运装置一般通过丝杆实现工件的升降，当丝杆承重过大时，就容易造成丝杆上的螺纹受损，影响丝杆的使用寿命。

中国专利CN201510763436.0公开了一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架、滑轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，支架两侧均设置有滑槽，两个滑槽上均设置有滑块a，两个滑块a之间水平设置有一滑轨，滑轨连接安装在支架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸驱动滑轨上下移动，滑轨两端均设置有滑块b，两个滑块b分别连接连接轴a和连接轴b，连接轴a、b分别连接夹持臂a和夹持臂b，支架上设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动滑块b在滑轨上移动，支架上还设置有控制器；该装置通过根据包装箱的规格大小调节夹持臂a、b间的距离，能够适用于不同规格大小的包装箱的夹持提升作业，但是夹持臂采用的是刚性夹持，虽然增加了吸盘结构，但是对于包装箱夹持移动时仍容易造成损坏。

中国专利CN202121656923.4公开了一种包装箱夹持装置，包括固定组件，其包括顶板和固定安装于顶板下端一侧的固定夹板，顶板的下端面上安装有滑轨；活动组件，其包括滑块、连杆和活动夹板，滑块与滑轨可滑动的配合安装，连杆连接于滑块上，活动夹板与连杆连接并与固定夹板平行设置；夹紧驱动件，其与活动夹板驱动连接，用于驱动活动夹板靠近或远离固定夹板，使活动夹板和固定夹板的内侧夹紧或松开包装箱。该装置的推动组件需要较大压力挤压在包装箱表面才能实现夹持，而较大的下压力往往会导致包装箱的变形损坏，而且该装置的夹持装置使用不便，需要将包装箱一侧位于固定夹板处才能对包装箱进行夹持，影响夹持速度。

综上，现有技术的包装箱夹持转动的装置，夹持效果不佳，容易对包装箱造成损坏，满足不了生产需求。

实用新型内容

本实用新型为克服以上技术问题，提供一种包装箱夹持转运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种包装箱夹持转运装置，包括主支撑件、横向移动装置、夹持驱动装置和夹持装置，所述横向移动装置与主支撑件活动连接，所述夹持装置安装在夹持驱动装置下端，所述横向移动装置下部安装有导轨，所述夹持驱动装置活动安装在导轨上用于带动夹持装置移动；

所述夹持装置包括第一夹持件、第二夹持件、第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件的上端分别与夹持驱动装置连接，所述第一弹性件下端与第一夹持件连接，所述第二弹性件的下端与第二夹持件连接，所述第一弹性件和第二弹性件的中部均为弧形。

优选的，所述横向移动装置包括限制架、动力架和第一驱动机构，所述限制架活动套装在主支撑件上，所述动力架安装在限制架上部，所述第一驱动机构安装在动力架上驱动动力架、限制架在主支撑件上滑动。

优选的，所述第一驱动机构包括第一动力电机、动力齿轮和支撑齿轮，所述第一动力电机安装在动力架上，所述动力齿轮与第一动力电机的输出轴连接，所述支撑齿轮安装在动力架上，所述动力齿轮和支撑齿轮均与主支撑件啮合。

优选的，所述主支撑件的上部为齿条。

优选的，所述夹持驱动装置包括第一轴承座、第二轴承座、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第二动力电机、两个滑管、两个连接块，

所述滑管滑动套装在导轨上，所述第一轴承座和第二轴承座分别与导轨两端连接，所述第一螺纹杆一端与第一轴承座转动连接，所述第一螺纹杆另一端与第二螺纹杆连接，所述第二螺纹杆另一端与第二轴承座转动连接，所述第二动力电机安装在第二轴承座上，所述第二动力电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，两个连接块分别与第一螺纹杆、第二螺纹杆螺纹连接，且连接块顶端与滑管连接。

优选的，所述导轨两端滑动插接有滑竿，所述滑竿上部套设有弹簧，所述弹簧上端与滑竿连接，所述弹簧下端与导轨连接，所述第一轴承座、第二轴承座分别与滑竿下端连接。

优选的，所述夹持驱动装置上安装有第三动力电机，所述第三动力电机的输出轴通过安装块与夹持装置连接，所述第三动力电机用于带动夹持装置调整倾斜角度。

优选的，还包括控制模块，所述第一夹持件的上端安装有上压力传感器，所述第一夹持件的下端安装有下压力传感器，所述上压力传感器、下压力传感器的输出端分别与控制模块电连接，所述第三动力电机与控制模块电连接。

优选的，所述第一弹性件和第二弹性件的上部均安装有直板，所述第一弹性件和第二弹性件的中部均连接有弹性弯板，所述弹性弯板的另一端与直板底端接触，所述弹性弯板和直板之间设置有第三压力传感器，所述第三压力传感器与控制模块电连接。

优选的，所述第三压力传感器为柔性传感器，所述控制模块电连接有报警器。

优选的，电机均采用减速电机。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型提供了一种包装箱夹持转运装置，通过设置弹性件结合夹持件对包装箱进行柔性夹持，减小包装箱受到的压力，能够有效防止夹持过程中对包装箱侧壁产生挤压，相对与刚性夹持能够适应多种箱体；通过设置改变夹持装置角度的电机，能够倾斜夹持件对包装箱进行夹持，适应多种形状的包装箱，而且能够设置压力传感器进行压力检测，根据包装箱的受力情况改变夹持的倾斜角度，调整至包装箱上下端受力均匀的状态，防止包装箱受到挤压破损。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第三动力电机装配示意图；

图3为本实用新型夹持包装箱示意图；

图4为本实用新型与升降叉车装配使用示意图；

其中：100、包装箱；200、升降叉车；1、主支撑件；2、横向移动装置；3、导轨；4、夹持驱动装置；5、夹持装置；6、滑竿；7、第三动力电机；8、上压力传感器；9、下压力传感器；10、直板；11、弹性弯板；

21、限制架；22、动力架；23、第一动力电机；24、动力齿轮；25、支撑齿轮；41、滑管；42、连接块；43、第一轴承座；44、第二轴承座；45、第一螺纹杆；46、第二螺纹杆；47、第二动力电机；51、第一夹持件；52、第二夹持件；53、第一弹性件；54、第二弹性件；61、弹簧；71、安装块。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；也不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本实用新型的保护范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1:

参考图1-4所示，一种包装箱夹持转运装置，包括主支撑件1、横向移动装置2、夹持驱动装置4和夹持装置5，横向移动装置2与主支撑件1活动连接，夹持装置5安装在夹持驱动装置4下端，横向移动装置2下部安装有导轨3，夹持驱动装置4活动安装在导轨3上用于带动夹持装置5移动；

夹持装置5包括第一夹持件51、第二夹持件52、第一弹性件53和第二弹性件54，第一弹性件53和第二弹性件54的上端分别与夹持驱动装置4连接，第一弹性件53下端与第一夹持件51连接，第二弹性件54的下端与第二夹持件54连接，第一弹性件53和第二弹性件54的中部均为弧形。

在具体实施过程中，将本装置的主支撑件1与升降叉车或者其他升降移动装置连接，如图4所示，主支撑件1与升降叉车200前端连接，当操作者通过操作升降叉车200移动至包装箱堆放的位置，可以通过升降叉车200带动主支撑件1进行高度位置的调整，从而带动整个装置进行升降，移动至包装箱堆放的位置时，横向移动装置2开启带动导轨3和夹持驱动装置4沿着主支撑件1的长度方向上左右移动，从而使得夹持装置5更加精准的位于包装箱100的上方，使得夹持装置5的第一夹持件51和第二夹持件52分别位于包装箱100的两侧，然后由夹持驱动装置4带动第一夹持件51和第二夹持件52对包装箱100进行夹持，第一弹性件53和第二弹性件54在整个夹持过程中起到减震和保护作用，当包装箱100某一侧受力不均时，第一弹性件53和第二弹性件54进行一定的变形，防止包装箱100受到挤压，设置了弧形的第一弹性件53和第二弹性件54，使得包装箱100的夹持转运过程处于柔性状态，能够很好的保证包装箱100夹持转运至其他位置过程中的完整性，防止由于刚性夹持造成的挤压破坏。

更进一步地实施例中，横向移动装置2包括限制架21、动力架22和第一驱动机构，限制架21活动套装在主支撑件1上，动力架22安装在限制架21上部，第一驱动机构安装在动力架22上驱动动力架22、限制架21在主支撑件1上滑动。

在具体实施过程中，限制架21活动套装在主支撑件1上用于限制横向移动装置2的移动路径，使得横向移动装置2保持沿主支撑件1左右横向移动，第一驱动机构驱动动力架22和限制架21在主支撑件1上横向移动，来带动横向移动装置2下部安装的导轨3移动。

更进一步地实施例中，第一驱动机构包括第一动力电机23、动力齿轮24和支撑齿轮25，第一动力电机23安装在动力架22上，动力齿轮24与第一动力电机23的输出轴连接，支撑齿轮25安装在动力架22上，动力齿轮24和支撑齿轮25均与主支撑件1啮合。

在具体实施过程中，第一动力电机23的输出轴驱动动力齿轮24转动，动力齿轮24与主支撑件1啮合，从而带动动力架22运动，动力架22带动支撑齿轮25和限制架23在主支撑件1上移动，支撑齿轮25与主支撑件1啮合方便固定移动方向。

更进一步地实施例中，主支撑件1的上部为齿条。

实施例2:

参考图1-4所示，在一种优选的实施方式中，夹持驱动装置4包括第一轴承座43、第二轴承座44、第一螺纹杆45、第二螺纹杆46、第二动力电机47、两个滑管41、两个连接块42，

滑管41滑动套装在导轨3上，第一轴承座43和第二轴承座44分别与导轨3两端连接，第一螺纹杆45一端与第一轴承座43转动连接，第一螺纹杆45另一端与第二螺纹杆46连接，第二螺纹杆46另一端与第二轴承座44转动连接，第二动力电机47安装在第二轴承座44上，第二动力电机47的输出端与第二螺纹杆46固定连接，两个连接块42分别与第一螺纹杆45、第二螺纹杆46螺纹连接，且连接块42顶端与滑管41连接。

在具体实施过程中，当需要夹持驱动装置4带动夹持装置5夹持包装箱4时，第二动力电机47开启，带动第一螺纹杆45和第二螺纹杆46转动，由于第一螺纹杆45、第二螺纹杆46上均螺纹连接一个连接块42，连接块42沿着螺纹杆进行转动，由于上部连接有滑管41，滑管41套设在导轨3上，则会限制滑管41和连接块42在螺纹杆上沿着螺纹杆的长度方向移动，第一螺纹杆45和第二螺纹杆46上的螺纹方向设置相反，则只需要第二动力电机47驱动两者转动，则其上的连接块42则会向相对方向或者相反方向转动，从而带动夹持装置5对包装箱100进行夹持或者放下。

更进一步地实施例中，导轨3两端滑动插接有滑竿6，滑竿6上部套设有弹簧61，弹簧61上端与滑竿6连接，弹簧61下端与导轨3连接，第一轴承座43、第二轴承座44分别与滑竿6下端连接。

工作时，由于夹持装置5对包装箱100进行夹持，则会受到向下的作用力，使得夹持驱动装置4受到下降趋势，具体的，第一螺纹杆45和第二螺纹杆46受到向下的拉力，使得第一轴承座43和第二轴承座44也受到向下的拉力，设置，当设置滑竿6和弹簧61时，滑竿6能够被带动向下并克服弹簧61弹力向下运动，进而避免连接块42下压力过大对第一螺纹杆45、第二螺纹杆46造成损坏，起到保护作用。

实施例3:

参考图1-4所示，在一种优选的实施方式中，夹持驱动装置4上安装有第三动力电机7，第三动力电机7的输出轴通过安装块71与夹持装置5连接，第三动力电机7用于带动夹持装置5调整倾斜角度。

当包装箱100需要倾斜夹持时，或者包装箱100某些夹持面处于不规则的状态时，第三动力电机7输出轴带动安装孔71进行转动，从而带动夹持装置5倾斜，具体的，安装块71与第一弹性件53、第二弹性件54连接，分别带动第一弹性件53、第二弹性件54进行转动，从而使得第一夹持件51、第二夹持件52倾斜，来满足不同的夹持需求，也能够倾斜一定角度，减少包装箱100侧壁的受压程度，防止受力不均造成包装箱100挤压破损。

更进一步地实施例中，还包括控制模块，第一夹持件51的上端安装有上压力传感器8，第一夹持件51的下端安装有下压力传感器9，上压力传感器8、下压力传感器9的输出端分别与控制模块电连接，第三动力电机7与控制模块电连接；控制模块采用现有技术的控制器即可，能够实现压力数据的接收比对，实现对第三动力电机7的驱动即可，是本领域技术人员能够实现的，不再赘述；

上压力传感器8、下压力传感器9可以在夹持包装箱100后，测得上下两端的压力值并传输至控制模块，控制模块进行两个压力数据的接收比对，当两者数据差值过大，超出一定范围时，或者两个压力数据超出阈值范围时，开启第三动力电机7改变第一弹性件53和第二弹性件54的倾斜角度，从而改变第一夹持件51、第二夹持件52的倾斜角度，使其改变对包装箱100的夹持角度，从而改变包装箱100侧壁受到的压力，当压力值差值、压力值大小处于设定的范围时，即可继续进行夹持转动工作，防止压力不均造成包装箱100破损。

更进一步地实施例中，第一弹性件53和第二弹性件54的上部均安装有直板10，第一弹性件53和第二弹性件54的中部均连接有弹性弯板11，弹性弯板11的另一端与直板10底端接触，弹性弯板11和直板10之间设置有第三压力传感器，第三压力传感器与控制模块电连接，弹性弯板11处于正常状态时，其会与直板10进行挤压接触，第三压力传感器受到挤压，当装置使用一定时长后，弹性弯板11失去弹性会与直板10之间不接触或者挤压程度减小，使得第三压力传感器受到的压力减小，从而控制模块接收的数据减小，可得知弹性弯板11的弹性不好，需要更换，则可得知第一弹性件53和第二弹性件54也需要进行更换，从而防止因失去弹性或弹性不好影响包装箱100的夹持。

更进一步地实施例中，第三压力传感器为柔性传感器，控制模块电连接有报警器，连接报警器进行警报，提醒工作人员进行第一弹性件53和第二弹性件54的更换。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：包括主支撑件(1)、横向移动装置(2)、夹持驱动装置(4)和夹持装置(5)，所述横向移动装置(2)与主支撑件(1)活动连接，所述夹持装置(5)安装在夹持驱动装置(4)下端，所述横向移动装置(2)下部安装有导轨(3)，所述夹持驱动装置(4)活动安装在导轨(3)上用于带动夹持装置(5)移动；

所述夹持装置(5)包括第一夹持件(51)、第二夹持件(52)、第一弹性件(53)和第二弹性件(54)，所述第一弹性件(53)和第二弹性件(54)的上端分别与夹持驱动装置(4)连接，所述第一弹性件(53)下端与第一夹持件(51)连接，所述第二弹性件(54)的下端与第二夹持件(52)连接，所述第一弹性件(53)和第二弹性件(54)的中部均为弧形。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述横向移动装置(2)包括限制架(21)、动力架(22)和第一驱动机构，所述限制架(21)活动套装在主支撑件(1)上，所述动力架(22)安装在限制架(21)上部，所述第一驱动机构安装在动力架(22)上驱动动力架(22)、限制架(21)在主支撑件(1)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一动力电机(23)、动力齿轮(24)和支撑齿轮(25)，所述第一动力电机(23)安装在动力架(22)上，所述动力齿轮(24)与第一动力电机(23)的输出轴连接，所述支撑齿轮(25)安装在动力架(22)上，所述动力齿轮(24)和支撑齿轮(25)均与主支撑件(1)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述主支撑件(1)的上部为齿条。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述夹持驱动装置(4)包括第一轴承座(43)、第二轴承座(44)、第一螺纹杆(45)、第二螺纹杆(46)、第二动力电机(47)、两个滑管(41)、两个连接块(42)，

所述滑管(41)滑动套装在导轨(3)上，所述第一轴承座(43)和第二轴承座(44)分别与导轨(3)两端连接，所述第一螺纹杆(45)一端与第一轴承座(43)转动连接，所述第一螺纹杆(45)另一端与第二螺纹杆(46)连接，所述第二螺纹杆(46)另一端与第二轴承座(44)转动连接，所述第二动力电机(47)安装在第二轴承座(44)上，所述第二动力电机(47)的输出端与第二螺纹杆(46)固定连接，两个连接块(42)分别与第一螺纹杆(45)、第二螺纹杆(46)螺纹连接，且连接块(42)顶端与滑管(41)连接。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述导轨(3)两端滑动插接有滑竿(6)，所述滑竿(6)上部套设有弹簧(61)，所述弹簧(61)上端与滑竿(6)连接，所述弹簧(61)下端与导轨(3)连接，所述第一轴承座(43)、第二轴承座(44)分别与滑竿(6)下端连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述夹持驱动装置(4)上安装有第三动力电机(7)，所述第三动力电机(7)的输出轴通过安装块(71)与夹持装置(5)连接，所述第三动力电机(7)用于带动夹持装置(5)调整倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：还包括控制模块，所述第一夹持件(51)的上端安装有上压力传感器(8)，所述第一夹持件(51)的下端安装有下压力传感器(9)，所述上压力传感器(8)、下压力传感器(9)的输出端分别与控制模块电连接，所述第三动力电机(7)与控制模块电连接。

9.根据权利要求8所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述第一弹性件(53)和第二弹性件(54)的上部均安装有直板(10)，所述第一弹性件(53)和第二弹性件(54)的中部均连接有弹性弯板(11)，所述弹性弯板(11)的另一端与直板(10)底端接触，所述弹性弯板(11)和直板(10)之间设置有第三压力传感器，所述第三压力传感器与控制模块电连接。

10.根据权利要求9所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述第三压力传感器为柔性传感器，所述控制模块电连接有报警器。

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