CN220392616U - 一种栈板自动堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栈板自动堆垛机，涉及栈板堆垛技术领域，包括堆垛台，堆垛台的顶部安装有气缸，气缸的伸缩端安装有夹持机构，夹持机构包括移动台，移动台顶部的中间位置开设有凹槽，凹槽的顶部设有支撑板，支撑板底部的中间位置通过齿板传动连接有第一双向螺纹杆，支撑板与凹槽之间弹性连接有压缩弹簧。本实用新型通过栈板重力下压的方式，实现了夹持机构中夹板对栈板的有效夹持固定，使得在对不同规格的栈板进行固定夹持时，均可通过夹板与栈板之间进行适配性夹持，提高了栈板在堆垛稳定性的同时，还提高了对栈板进行夹持时的效率，节约在对栈板进行固定时所消耗的时间，进一步提高了装置在对栈板进行堆垛时的效率。

Description

一种栈板自动堆垛机

技术领域

本实用新型涉及栈板堆垛技术领域，具体为一种栈板自动堆垛机。

背景技术

栈板广泛用于仓库、仓储、物流，食品，饮料的制造，此栈板适合正反面使用，广泛用于堆码方式使用及货架使用；

目前的一种灭菌系统栈板自动堆垛装置，如公告号CN213707051U的专利所述一种灭菌系统栈板自动堆垛装置其组成包括：支撑板和固定板，所述支撑板的下侧设置有液压缸，且液压缸的上端安装有连接板，所述连接板的外表面设置有凸块，且凸块的上表面安装有栈板，所述支撑板的左侧设置有固定板，所述定位板的右端安装有电机，且电机的左端设置有连接杆，所述连接杆的外表面安装有限位板，所述限位板和固定板的内端设置有限定块，且限定块的上表面安装有阻挡块，所述支撑板的前端上表面设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的前端设置有衔接板，所述固定板的前端安装有前置板。该灭菌系统栈板自动堆垛装置，便于对不同长度的栈板进行自动堆垛，便于更好的对栈板进行限位，便于增加其使用的稳定。

针对上述中的相关技术，申请人发现一种灭菌系统栈板自动堆垛装置在每次对栈板进行固定时，需要根据栈板的宽度，调节限位板与固定板之间的间距，以实现对栈板的固定，而通过这种固定的方式，不仅会消耗栈板在堆垛时的时间，还降低了装置在对栈板进行堆垛时的效率。为此，我们提出了一种栈板自动堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能根据栈板尺寸进行自动夹持固定的装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种栈板自动堆垛机，包括堆垛台，所述堆垛台的顶部安装有气缸，所述气缸的伸缩端安装有夹持机构，所述夹持机构包括移动台，所述移动台顶部的中间位置开设有凹槽，所述凹槽的顶部设有支撑板，所述支撑板底部的中间位置通过齿板传动连接有第一双向螺纹杆 ，所述支撑板与凹槽之间弹性连接有压缩弹簧，所述第一双向螺纹杆的两端均螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的顶部通过传动杆传动连接有夹板，所述移动台的内部开设有供传动杆左右滑动的限位槽。

通过采用上述技术方案，能够实现对栈板的适配性夹持。

优选的，所述支撑板底部的四个拐角处均固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的底部贯穿凹槽的内部。

通过采用上述技术方案，能够提高支撑板移动时的稳定性。

优选的，所述堆垛台顶部靠近移动台的一端安装有限位杆，所述限位杆的底部与堆垛台之间固定连接，所述限位杆与移动台之间滑动连接，所述夹板的一侧安装有伸缩组件，所述移动台外壁的两侧均开设有穿插槽，所述堆垛台顶部靠近限位杆的一端安装有支撑机构。

通过采用上述技术方案，能够提高栈板移动时的稳定性。

优选的，所述伸缩组件包括滑动块，所述夹板的内部开设有供滑动块左右滑动的暗槽，所述滑动块的一端呈T型，所述滑动块与暗槽之间弹性连接有伸缩弹簧，所述滑动块的一端安装有转动轮，所述转动轮与滑动块之间转动连接。

通过采用上述技术方案，能够对栈板堆垛时对夹持力进行卸力。

优选的，所述支撑机构包括夹持板，所述夹持板通过驱动组件进行驱动，所述夹持板的一侧安装有支撑组件，所述支撑组件包括放置槽，所述放置槽的内部转动连接有卡板，所述卡板的一端呈倾斜状，所述卡板与放置槽之间弹性连接有张力弹簧，所述卡板的顶部固定连接有橡胶垫片。

通过采用上述技术方案，能够提高栈板在堆垛时的稳定性。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出轴的外侧壁通过传动带传动连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆外侧壁的两端均螺纹连接有第二螺纹套，所述夹持板外壁靠近第二螺纹套的一侧固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有导杆。

通过采用上述技术方案，能够对夹持板的移动进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一，通过设置有夹持机构，通过栈板重力下压的方式，实现了夹持机构中夹板对栈板的有效夹持固定，使得在对不同规格的栈板进行固定夹持时，均可通过夹板与栈板之间进行适配性夹持，提高了栈板在堆垛稳定性的同时，还提高了对栈板进行夹持时的效率，节约在对栈板进行固定时所消耗的时间，进一步提高了装置在对栈板进行堆垛时的效率。

其二，通过设置有伸缩组件，通过伸缩组件中滑动块与转动轮之间的配合，提高了栈板在固定时稳定性的同时，还提高了栈板在对堆垛时的流畅性，进一步提高了装置在进行使用时的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型整体左视结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构与支撑机构结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构结构示意图；

图5为本实用新型伸缩组件结构示意图；

图6为本实用新型支撑机构结构示意图。

图中：1、堆垛台；101、气缸；102、限位杆；2、夹持机构；201、移动台；2011、穿插槽；202、凹槽；203、支撑板；204、齿板；205、压缩弹簧；206、第一双向螺纹杆；207、第一螺纹套；208、传动杆；209、限位槽；210、夹板；211、限位滑杆；3、伸缩组件；301、滑动块；302、暗槽；303、伸缩弹簧；304、转动轮；4、支撑机构；401、夹持板；402、驱动组件；4021、驱动电机；4022、传动带；4023、第二双向螺纹杆；4024、第二螺纹套；4025、滑套；4026、导杆；403、支撑组件；4031、放置槽；4032、卡板；4033、张力弹簧；4034、橡胶垫片。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，图示中一种栈板自动堆垛机，包括堆垛台1，堆垛台1的顶部安装有气缸101，气缸101的伸缩端安装有夹持机构2，夹持机构2包括移动台201，移动台201与气缸101之间固定连接，移动台201顶部的中间位置开设有凹槽202，凹槽202的顶部设有支撑板203，支撑板203底部的中间位置通过齿板204传动连接有第一双向螺纹杆206 ，支撑板203与凹槽202之间弹性连接有压缩弹簧205，第一双向螺纹杆206的两端均螺纹连接有第一螺纹套207，第一螺纹套207的顶部通过传动杆208传动连接有夹板210，夹板210的底部与传动杆208的顶部固定连接，移动台201的内部开设有供传动杆208左右滑动的限位槽209，支撑板203底部的四个拐角处均固定连接有限位滑杆211，限位滑杆211的底部贯穿凹槽202的内部；

在对不同规格的栈板进行固定时，将需要堆垛的栈板放置于移动台201顶部两个夹板210之间的支撑板203上，接着通过栈板自身的重力对支撑板203进行下压，使得支撑板203在限位滑杆211的限位下带动栈板与齿板204进行垂直下移的同时，同步对凹槽202内部的压缩弹簧205进行压缩，并通过齿板204与第一双向螺纹杆206之间的传动连接，使得齿板204下移的同时，同步带动第一双向螺纹杆206进行转动，并通过第一双向螺纹杆206的转动，使得第一双向螺纹杆206两端的第一螺纹套207同步带动传动杆208以及夹板210在限位槽209的限位下向栈板的位置进行靠拢，直至将夹板210与栈板之间形成抵接状态时，即可实现对栈板的固定，进而通过栈板重力下压的方式，实现了夹持机构2中夹板210对栈板的有效夹持固定，使得在对不同规格的栈板进行固定夹持时，均可通过夹板210与栈板之间进行适配性夹持，提高了栈板在堆垛稳定性的同时，还提高了对栈板进行夹持时的效率，节约在对栈板进行固定时所消耗的时间，进一步提高了装置在对栈板进行堆垛时的效率。

请参阅图1-图6，图示中堆垛台1顶部靠近移动台201的一端安装有限位杆102，限位杆102的底部与堆垛台1之间固定连接，限位杆102与移动台201之间滑动连接，夹板210的一侧安装有伸缩组件3，移动台201外壁的两侧均开设有穿插槽2011，堆垛台1顶部靠近限位杆102的一端安装有支撑机构4，支撑机构4包括夹持板401，夹持板401通过驱动组件402进行驱动，驱动组件402包括驱动电机4021，驱动电机4021与堆垛台1之间固定连接，驱动电机4021输出轴的外侧壁通过传动带4022传动连接有第二双向螺纹杆4023，第二双向螺纹杆4023与堆垛台1之间转动连接，第二双向螺纹杆4023外侧壁的两端均螺纹连接有第二螺纹套4024，第二螺纹套4024与夹持板401之间固定连接，夹持板401外壁靠近第二螺纹套4024的一侧固定连接有滑套4025，滑套4025的内部滑动连接有导杆4026，导杆4026与堆垛台1之间固定连接，用于通过导杆4026对夹持板401的移动进行限位，夹持板401的一侧安装有支撑组件403，支撑组件403包括放置槽4031，放置槽4031的内部转动连接有卡板4032，穿插槽2011位于卡板4032的正下方，以便在将栈板送至卡板4032的顶部后，移动台201通过穿插槽2011透过卡板4032进行下移，卡板4032的一端呈倾斜状，卡板4032与放置槽4031之间弹性连接有张力弹簧4033，卡板4032的顶部固定连接有橡胶垫片4034，能够提高栈板在堆垛时的稳定性；

在对栈板进行堆垛时，启动气缸101，通过气缸101驱动移动台201以及栈板向上移动，并使得移动台201的一端在限位杆102的外侧壁上向上滑动，直至将栈板顶升至两个夹持板401之间时，启动支撑机构4中的驱动组件402，通过驱动电机4021输出轴上传动带4022的传动，同步带动第二双向螺纹杆4023在堆垛台1的内部进行转动，并通过第二双向螺纹杆4023的转动，使得第二双向螺纹杆4023两端的第二螺纹套4024同步带动夹持板401在导杆4026的限位下，向栈板位置进行靠拢，并使得夹持板401的侧壁与栈板之间相接触，接着继续驱动气缸101对移动台201以及栈板进行上移，使得栈板的顶部在与卡板4032的底部的倾斜面接触时，通过栈板的继续上移，带动卡板4032向放置槽4031的内部进行推动，并对张力弹簧4033进行压缩，直至将栈板完全通过卡板4032的顶部时，移动台201两侧的穿插槽2011同步透过卡板4032，与此同时，栈板在卡板4032的顶部后，张力弹簧4033受在没有压力的状态下，向下推动卡板4032，使得卡板4032进行回位，接着向下驱动气缸101，移动台201两侧的穿插槽2011透过卡板4032后，栈板的底部与卡板4032的顶部进行接触，以此将栈板停留在卡板4032的表面，从而实现对栈板的堆垛，并通过卡板4032顶部橡胶垫片4034与栈板之间的接触，提高栈板在堆垛时的稳定性。

请参阅图1-图5，图示中伸缩组件3包括滑动块301，夹板210的内部开设有供滑动块301左右滑动的暗槽302，滑动块301的一端呈T型，能够对滑动块301的位置进行限位，滑动块301与暗槽302之间弹性连接有伸缩弹簧303，滑动块301的一端安装有转动轮304，转动轮304与滑动块301之间转动连接；

在对栈板进行适配性夹持固定时，夹板210向栈板的侧壁靠近的同时，滑动块301一端的转动轮304先与栈板的侧壁产生接触，接着，通过夹板210向栈板位置的继续靠近，使得转动轮304在与栈板之间保持接触的同时，暗槽302与滑动块301之间间距逐渐变小的同时，伸缩弹簧303同步被压缩，进而通过伸缩弹簧303被压缩后的回弹力进一步提高滑动块301与栈板之间夹持的稳定性；在移动台201下移对栈板进行堆垛时，当栈板的底部与卡板4032的顶部接触后，通过移动台201的下移，当栈板在卡板4032顶部保持静止的同时，使得栈板两端的转动轮304通过移动台201的下移，同步在栈板的外表面上进行转动，以此对栈板所受的夹持力进行卸力，从而提高了栈板在堆垛时各部件之间的流畅性，进而通过伸缩组件3中滑动块301与转动轮304之间的配合，提高了栈板在固定时稳定性的同时，还提高了栈板在对堆垛时的流畅性，进一步提高了装置在进行使用时的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

另外，本实用新型未介绍的结构由于不涉及本实用新型的设计要点及改进方向，均采用现有技术，上述内容属于发明人的技术认知范畴，由于本领域的技术内容浩如烟海、过于庞杂，因此本申请的上述内容并不必然构成现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种栈板自动堆垛机，其特征在于：包括堆垛台（1），所述堆垛台（1）的顶部安装有气缸（101），所述气缸（101）的伸缩端安装有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括移动台（201），所述移动台（201）顶部的中间位置开设有凹槽（202），所述凹槽（202）的顶部设有支撑板（203），所述支撑板（203）底部的中间位置通过齿板（204）传动连接有第一双向螺纹杆（206） ，所述支撑板（203）与凹槽（202）之间弹性连接有压缩弹簧（205），所述第一双向螺纹杆（206）的两端均螺纹连接有第一螺纹套（207），所述第一螺纹套（207）的顶部通过传动杆（208）传动连接有夹板（210），所述移动台（201）的内部开设有供传动杆（208）左右滑动的限位槽（209）。

2.根据权利要求1所述的一种栈板自动堆垛机，其特征在于：所述支撑板（203）底部的四个拐角处均固定连接有限位滑杆（211），所述限位滑杆（211）的底部贯穿凹槽（202）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种栈板自动堆垛机，其特征在于：所述堆垛台（1）顶部靠近移动台（201）的一端安装有限位杆（102），所述限位杆（102）的底部与堆垛台（1）之间固定连接，所述限位杆（102）与移动台（201）之间滑动连接，所述夹板（210）的一侧安装有伸缩组件（3），所述移动台（201）外壁的两侧均开设有穿插槽（2011），所述堆垛台（1）顶部靠近限位杆（102）的一端安装有支撑机构（4）。

4.根据权利要求3所述的一种栈板自动堆垛机，其特征在于：所述伸缩组件（3）包括滑动块（301），所述夹板（210）的内部开设有供滑动块（301）左右滑动的暗槽（302），所述滑动块（301）的一端呈T型，所述滑动块（301）与暗槽（302）之间弹性连接有伸缩弹簧（303），所述滑动块（301）的一端安装有转动轮（304），所述转动轮（304）与滑动块（301）之间转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种栈板自动堆垛机，其特征在于：所述支撑机构（4）包括夹持板（401），所述夹持板（401）通过驱动组件（402）进行驱动，所述夹持板（401）的一侧安装有支撑组件（403），所述支撑组件（403）包括放置槽（4031），所述放置槽（4031）的内部转动连接有卡板（4032），所述卡板（4032）的一端呈倾斜状，所述卡板（4032）与放置槽（4031）之间弹性连接有张力弹簧（4033），所述卡板（4032）的顶部固定连接有橡胶垫片（4034）。

6.根据权利要求5所述的一种栈板自动堆垛机，其特征在于：所述驱动组件（402）包括驱动电机（4021），所述驱动电机（4021）输出轴的外侧壁通过传动带（4022）传动连接有第二双向螺纹杆（4023），所述第二双向螺纹杆（4023）外侧壁的两端均螺纹连接有第二螺纹套（4024），所述夹持板（401）外壁靠近第二螺纹套（4024）的一侧固定连接有滑套（4025），所述滑套（4025）的内部滑动连接有导杆（4026）。