CN219666676U - 保压机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种保压机构，包括：保压盖；以及基板，基板上连接有夹持模组及吸附模组，通过夹持模组及吸附模组抓取保压盖；其中，夹持模组包括至少两夹板及驱动器，夹板至少位于保压盖的两侧，在驱动器驱使下夹板朝向保压盖合拢直至夹板贴合在保压盖的第一表面上；吸附模组位于夹板之间，吸附模组能够吸合在保压盖不同于第一表面的第二表面上。通过夹持模组与吸附模组协同抓取保压盖，以提高夹持模组与吸附模组能够抓取保压盖的质量，同时，避免因保压盖在工件上滑动而引起的工件磨损和/或摩擦静电。

Description

保压机构

技术领域

本申请涉及自动化领域，特别是涉及一种保压机构。

背景技术

在产品组装过程中，常采用粘合的方式将两部件连接。而为了保证两部件稳定粘合，需要对两部件施加一定压力并维持一定时间。因此，在两部件粘合后采用保压盖进行压合，保压盖为具有一定质量的物体。在完成保压后将保压盖从产品抓取过程中发明人发现如下问题：

目前常见的抓取方式为夹爪抓取或吸盘抓取。其中，吸盘抓取所能抓取的保压盖质量有限，若保压盖质量过大时，吸盘难以稳定将保压盖吸附，保压盖容易从吸盘上脱落。而夹爪抓取虽然能抓取质量较大的保压盖，但是夹爪在夹取保压盖时，保压盖会与产品相对滑动，保压盖滑动时易造成产品表面划伤。同时，保压盖与产品相对滑动时，保压盖与产品摩擦会产生静电，尤其是对于产品为电子器件时，静电放电会对电子器件造成的破坏和损伤。

发明内容

基于此，有必要针对上述抓取保压盖不稳定的问题，提供一种保压机构。

本申请提供一种保压机构，包括：

保压盖；以及

基板，基板上连接有夹持模组及吸附模组，通过夹持模组及吸附模组抓取保压盖；

其中，夹持模组包括至少两夹板及驱动器，夹板至少位于保压盖的两侧，在驱动器驱使下夹板朝向保压盖合拢直至夹板贴合在保压盖的第一表面上；

吸附模组位于夹板之间，吸附模组能够吸合在保压盖不同于第一表面的第二表面上。

上述实施例中的保压机构，通过吸附模组吸附保压盖能够快速使保压盖脱离产品，随后利用夹板夹取保压盖以保证抓取保压盖的稳定性，方便抓取质量较大的保压盖。

在其中一个实施例中，吸附模组包括至少两吸盘，多个吸盘连接在真空发生模组。通过多个吸盘吸附同一保压盖，增大了吸盘与保压盖的接触面积，以提高吸盘吸附保压盖的稳定性。

在其中一个实施例中，吸附模组还包括安装板，吸盘布设在安装板上，安装板与基板通过立柱相连接，且安装板与基板之间形成有用以收容驱动器的间隔空间。通过将吸盘布设在同一安装板上，以便于多个吸盘位于同一平面上，使得多个吸盘同时吸合在保压盖上。同时，通过在安装板与基板之间设置空间，以便于收容驱动器，从而使得该保压机构更加紧凑。

在其中一个实施例中，吸附模组位于保压盖的上方，保压盖包括作为第二表面的顶面，顶面上开设有凹槽，吸盘伸入至凹槽内并贴合在凹槽的槽底。通过将吸盘伸入至保压盖的凹槽内，以便于缩短整个保压机构的高度，使得保压机构紧凑。

在其中一个实施例中，保压盖相对于顶面设置的底面上安装有用以与待保压工件相连接的第二定位销。通过第二定位销定位保压盖与待保压工件的相对位置，从而保证了保压盖对待保压工件的保压质量。

在其中一个实施例中，夹板与基板之间设有导向模组，驱动器驱使夹板沿导向模组限定的直线方向移动。导向模组将夹板与基板连接，利用导向模组承担夹板与保压盖的重量，以减小对驱动器受夹板与保压盖的重力所造成的损伤。

在其中一个实施例中，保压盖还包括作为第一表面的侧面，侧面上开设有定位孔，夹板上安装有第一定位销；

夹板贴合在侧面上时，第一定位销插接在定位孔内。通过第一定位销插与定位孔定位保压盖的位置。同时，第一定位销插接在定位孔内，通过第一定位销支撑保压盖，以使得夹板稳定固定保压盖。

在其中一个实施例中，夹板上开设有嵌槽，嵌槽内安装弹性的缓冲胶皮，缓冲胶皮凸出于夹板，夹板朝向保压盖合拢直至缓冲胶皮压合在侧面上。通过设置弹性的缓冲胶皮，以使得夹板与保压盖接触时，吸收夹板撞击保压盖的冲击作用力，以延长该保压机构的使用寿命。另外，缓冲胶皮受力产生形变，以增大夹板对保压盖挤压力，使得夹板夹取保压盖更加牢固。

在其中一个实施例中，还包括驱动组件，基板安装在驱动组件的动力输出端上，通过驱动组件带动保压盖移动，使得驱动组件能够带动保压盖靠近待保压产品，以缩小保压盖与待保压产品之间的间隔，从而避免保压盖撞击待保压产品造成的损伤。

在其中一个实施例中，驱动组件包括第一驱动部及第二驱动部，第一驱动部驱使保压盖在水平面方向上移动，第二驱动部驱使保压盖沿竖直方向上移动。通过第一驱动部、第二驱动部带动夹持模组及吸附模组沿两直线方向运动，方便夹持模组及吸附模组抓取保压盖移动至不同的位置处。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的保压机构在第一视角下的立体结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的保压机构在第二视角下的立体结构示意图。

图3为本申请一实施例提供的保压组件在第一视角下的立体结构示意图。

图4为本申请一实施例提供的抓取部的局部结构示意图。

图5为本申请一实施例提供的保压组件在第二视角下的立体结构示意图。

图6为图5中A处局部放大示意图。

图7为本申请一实施例提供的抓取部与保压盖的立体结构示意图。

图8为图7中B处局部放大示意图。

图9为本申请一实施例提供的保压组件的正视图。

图10为图9中C处局部放大示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参考图1、2，图1为根据本申请中的一些实施例的保压机构在第一视角下的立体结构示意图，图2为根据本申请中的一些实施例的保压机构在第二视角下的立体结构示意图。在本申请一些实施例中，本申请提供了一种保压机构，包括：基座100、保压组件200以及驱动组件，驱动组件安装在基座100上，并且保压组件200安装在驱动组件的动力输出端上。通过驱动组件将基座100、保压组件200连接形成一整体。具体地，驱动组件包括第一驱动部12及第二驱动部22，第一驱动部12驱使保压盖24在水平面上沿一直线方向移动，第二驱动部22驱使保压盖24沿竖直直线方向上移动。基座100包括支架11，第一驱动部12安装在支架11上，通过支架11将保压组件200、驱动组件支撑在一定的高度上。其中，第一驱动部12至少包括驱动件及轨道122上，轨道122安装在支架11的顶部。轨道122上设有动力输出端121，动力输出端121能够沿轨道122的延伸方向滑动，第二驱动部22安装在第一驱动部12的动力输出端121上。保压组件200包括抓取部23。由于第一驱动部12与第二驱动部22的结构相类似。抓取部23安装在第二驱动部22的动力输出端上。更加具体地，保压组件200还包括连接架21，连接架21、抓取部23分别安装在第二驱动部22内轨道的两侧，连接架21连接在第一驱动部12的动力输出端121。第一驱动部12的驱动方向与第二驱动部22的驱动方向垂直设置。

在本方案中，参考图3，图3为根据本申请中的一些实施例的保压组件在第一视角下的立体结构示意图。第一驱动部12、第二驱动部22内的驱动件为电机221，通过电机221带动轨道122上的动力输出端121沿轨道122的延伸方向移动。

在本申请一些实施例中，保压组件200还包括保压盖24，通过抓取部23抓取保压盖24，以便于保压盖24在待保压工件上与待机位置之间移载。其中，抓取部23包括基板232、夹持模组233及吸附模组234。夹持模组233及吸附模组234分别连接在基板232上。

具体地，抓取部23包括支撑模组231，支撑模组231连接在基板232与第二驱动部22的动力输出端上。支撑模组231呈直角三角结构，基板232与第二驱动部22垂直设置，并且通过三角型的支撑模组231支撑，从而提高了抓取部23与第二驱动部22的动力输出端的连接强度，延长使用寿命。

通过夹持模组233及吸附模组234抓取保压盖24。参考图4，图4为根据本申请中的一些实施例的抓取部的局部结构示意图。夹持模组233包括驱动器2331及至少两夹板2332，夹板2332至少位于保压盖24的两侧，在驱动器2331驱使下夹板2332朝向保压盖24合拢直至夹板2332贴合在保压盖24的第一表面上。吸附模组234位于夹板2332之间，吸附模组234能够吸合在保压盖24不同于第一表面的第二表面上。

示例性的，保压盖24包括作为第二表面的顶面241及作为第一表面的侧面243。吸附模组234位于保压盖24的上方，吸附模组234从保压盖24的顶面241吸附保压盖24，并且夹板2332从保压盖24上相对设置的两侧将保压盖24夹紧，从而将保压盖24固定在夹持模组233上，避免因为保压盖24重量过大而从夹持模组233上脱离。

在本方案中，该保压机构内的抓取部23抓取压合在待保压工件上保压盖24的步骤，包括：

夹板2332处于打开状态下，抓取部23在Z轴方向下降至吸附模组234接触保压盖24停止，吸附模组234内形成真空以吸附保压盖24，抓取部23在Z轴方向上升；

在保压盖24与产品分离后，夹板2332闭合，使得保压盖24稳固地夹设在夹板2332之间；

抓取部23继续在Z轴方向上升至安全位置，水平移动到待机位置，待机位置为远离待保压工件的位置。

一般来说，对于质量小于3KG的保压盖24来说，采用真空吸附方式能够固定在吸附模组234上。而若保压盖24的重量大于3KG，则吸附模组234难以吸合保压盖24。在转移过程中，保压盖24受力晃动，使得保压盖24从吸附模组234上脱离的风险增大。而在本方案中，该保压机构能够稳定地抓取质量大于3KG的保压盖24。首先吸附模组234在吸附保压盖24脱离待保压工件，能够利用吸附模组234快速完成与保压盖24吸合，保压盖24向上移动远离待保压工件，再利用夹板2332将保压盖24夹紧。通过吸附模组234、夹持模组233协同抓取保压盖24，能够避免保压盖24在待保压工件滑动，防止保压盖24磨损待保压工件和/或保压盖24与待保压工件摩擦产生静电。

进一步地，参考图5、6，图5为根据本申请中的一些实施例的保压组件在第二视角下的立体结构示意图，图6为图5中A处局部放大示意图。吸附模组234包括：安装板2341及至少两吸盘2342，多个吸盘2342布设在安装板2341上，多个吸盘2342吸附同一保压盖24，增大了吸盘2342与保压盖24的接触面积，以提高吸盘2342吸附保压盖24的稳定性。吸盘2342连接在真空发生模组235、电磁阀236。吸附模组234与真空发生模组235、电磁阀236分别安装在基板232的两表面，且夹持模组233与吸附模组234安装在基板232的同一表面上。

更进一步地，安装板2341与基板232通过立柱2343相连接，且安装板2341与基板232之间形成有用以收容驱动器2331的间隔空间。夹持模组233包括两驱动器2331，两驱动器2331对应与两夹板2332连接，使得两夹板2332能够独立运动。两驱动器2331能够收容在安装板2341与基板232之间的间隔空间内，使得该保压机构的结构更加紧凑。

在本申请一些实施例中，顶面241上开设有凹槽242，吸盘2342伸入至凹槽242内并贴合在凹槽242的槽底。

在本方案中，通过部分的吸盘2342能够嵌入至凹槽242内，以减小保压盖24到安装板2341之间的距离，从而缩短保压机构的高度，以便于减小该保压机构的行程。

在一具体实施例中，参考图7、8，图7为根据本申请中的一些实施例的抓取部与保压盖的立体结构示意图，图8为图7中B处局部放大示意图。侧面243上开设有定位孔244，夹板2332上安装有第一定位销2334。夹板2332贴合在侧面243上时，第一定位销2334插接在定位孔244内。通过第一定位销2334插接在定位孔244内，精准地定位夹板2332与保压盖24的位置，进而保压盖24能够更加精准地压合在工件上，以使得该保压机构适用于工件位置精度要求高的使用场景下。同时，利用第一定位销2334支撑保压盖24，以便于夹板2332固定保压盖24，防止保压盖24从两夹板2332之间脱落。

进一步地，定位孔244上设有倒角，且第一定位销2334上也设有倒角，通过第一定位销2334、定位孔244上的倒角，引导第一定位销2334伸入至定位孔244内，从而定位夹板2332与保压盖24相对位置关系。

在另一具体实施例中，如图4所示，并参考图9、10，图9为根据本申请中的一些实施例的保压组件的正视图，图10为图9中C处局部放大示意图。夹板2332上开设有嵌槽23321，嵌槽23321对应保压盖24的侧面243设置。嵌槽23321内安装弹性的缓冲胶皮2333，缓冲胶皮2333凸出于夹板2332的距离为L，夹板2332朝向保压盖24合拢直至缓冲胶皮2333压合在侧面243上。

在该实施例中，凸出的缓冲胶皮2333受力产生形变，利用缓冲胶皮2333的弹性回复力以增大夹板2332对保压盖24摩擦力，使得夹板2332稳定地夹紧保压盖24。同时，通过设置弹性的缓冲胶皮2333，不仅能够在夹板2332与保压盖24接触时，吸收夹板2332撞击保压盖24的冲击作用力，以延长该保压机构的使用寿命，还可以防止定位夹板2332与保压盖24金属接触导致划伤、金属屑等副作用，从而有效的保护定位夹板2332和保压盖24。

需要指出的是，在本方案中能够采用第一定位销2334插接在定位孔244、缓冲胶皮2333压合在保压盖24中的任一方式或两种方式将夹板2332与保压盖24稳定地固定在一起。

在本申请一些实施例中，夹板2332与基板232之间设有导向模组237，驱动器2331驱使夹板2332沿导向模组237限定的直线方向移动。具体地，导向模组237的数量为两个，两导向模组237平行设置，两夹板2332共用导向模组237，使得两夹板2332沿同一直线方向移动。两导向模组237分担抓取的保压盖24的重量，以减小驱动器2331所承担的重量，降低保压盖24的重量对驱动器2331所造成的损伤，从而保护驱动器2331。

在本申请一些实施例中，保压盖24相对于顶面241设置的底面245上安装有用以与待保压工件相连接的第二定位销246。通过第二定位销246能够定位保压盖24与待保压工件的位置，以保证保压盖24对待保压工件施加的压力更加精准，以提高保压质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种保压机构，其特征在于，包括：

保压盖；以及

基板，所述基板上连接有夹持模组及吸附模组，通过所述夹持模组及吸附模组抓取所述保压盖；

其中，所述夹持模组包括至少两夹板及驱动器，所述夹板至少位于所述保压盖的两侧，在所述驱动器驱使下所述夹板朝向所述保压盖合拢直至所述夹板贴合在所述保压盖的第一表面上；

所述吸附模组位于所述夹板之间，所述吸附模组能够吸合在所述保压盖不同于第一表面的第二表面上。

2.根据权利要求1所述的保压机构，其特征在于，所述吸附模组包括至少两吸盘，多个所述吸盘连接在真空发生模组。

3.根据权利要求2所述的保压机构，其特征在于，所述吸附模组还包括安装板，所述吸盘布设在所述安装板上，所述安装板与所述基板通过立柱相连接，且所述安装板与所述基板之间形成有用以收容所述驱动器的间隔空间。

4.根据权利要求2所述的保压机构，其特征在于，所述吸附模组位于所述保压盖的上方，所述保压盖包括作为第二表面的顶面，所述顶面上开设有凹槽，所述吸盘伸入至所述凹槽内并贴合在所述凹槽的槽底。

5.根据权利要求4所述的保压机构，其特征在于，所述保压盖相对于所述顶面设置的底面上安装有用以与待保压工件相连接的第二定位销。

6.根据权利要求1所述的保压机构，其特征在于，所述夹板与所述基板之间设有导向模组，所述驱动器驱使所述夹板沿所述导向模组限定的直线方向移动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的保压机构，其特征在于，所述保压盖还包括作为所述第一表面的侧面，所述侧面上开设有定位孔，所述夹板上安装有第一定位销；

所述夹板贴合在所述侧面上时，所述第一定位销插接在所述定位孔内。

8.根据权利要求7所述的保压机构，其特征在于，所述夹板上开设有嵌槽，所述嵌槽内安装弹性的缓冲胶皮，所述缓冲胶皮凸出于所述夹板，所述夹板朝向所述保压盖合拢直至所述缓冲胶皮压合在所述侧面上。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的保压机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述基板安装在所述驱动组件的动力输出端上，通过所述驱动组件带动保压盖移动。

10.根据权利要求9所述的保压机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部驱使所述保压盖在水平面方向上移动，所述第二驱动部驱使所述保压盖沿竖直方向上移动。