KR20060081479A - 트레이 이송장치 - Google Patents

트레이 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20060081479A
KR20060081479A KR1020050001815A KR20050001815A KR20060081479A KR 20060081479 A KR20060081479 A KR 20060081479A KR 1020050001815 A KR1020050001815 A KR 1020050001815A KR 20050001815 A KR20050001815 A KR 20050001815A KR 20060081479 A KR20060081479 A KR 20060081479A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tray
cylinder
support
stacked
clip
Prior art date
Application number
KR1020050001815A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100656155B1 (ko
Inventor
유홍준
윤운중
Original Assignee
(주)제이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제이티 filed Critical (주)제이티
Priority to KR1020050001815A priority Critical patent/KR100656155B1/ko
Publication of KR20060081479A publication Critical patent/KR20060081479A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100656155B1 publication Critical patent/KR100656155B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Abstract

본 발명은 반도체칩을 적재한 트레이를 다수의 층으로 적재한 상태에서 하단의 트레이를 순차적으로 분리하여 이동시키기 위한 장치에 관한 것으로 다수의 트레이를 적층한 상태에서 지지하는 지지대와; 상기 지지대에 적층된 다수의 트레이중 최하단의 트레이를 분리하기 위한 트레이 분리장치와; 상기 분리장치로 부터 분리된 트레이를 하나씩 전달받아 후방으로 이동시키는 이동장치로 구성되며, 상기 트레이 분리장치는 프레임과 보드사이에서 상하로 작동하는 지지대와; 상기 지지대를 상하로 구동하기 위한 제 1실린더와; 상기 제 1실린더를 상하로 이동시키기 위한 제 2실린더와; 프레임에 설치되어 다수의 적층된 트레이를 지지하는 후크와, 상기 전후방의 후크를 연결하는 연결대와 상기 연결대를 구동시키는 실린더로 구성되며, 상기 이송장치는 트레이를 파지하기 위한 클립과; 상기 클립을 작동시키기 위한 작동부와; 트레이를 이송시키기 위한 이송부로 구성되며, 상기 작동부는 클립의 축과 연결되는 링크와, 상기 링크의 끝단에 설치된 로울러와, 상기 로울러가 삽입되는 홈을 구비하는 가이드레일과, 상기 가이드 레일이 수평상태를 유지한체 상하로 작동하기 위한 실린더로 구성됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
트레이, 이송장치, 실린더,

Description

트레이 이송장치{Device for Transfering Tray}
도 1은 본 발명이 적용되는 트레이 이송장치의 외관 개략사시도.
도 2는 본 발명에 적용되는 트레이 이송장치의 요부 작동도
도 3은 본 발명에 사용되는 후크의 작동도
도 4는 본 발명에 적용되는 보드를 들어올리기 위한 실린더의 사시도
도 5는 본 발명에 적용되는 실린더의 작동 상태도
도 6은 본 발명의 이송부의 요부확대 사시도
본 발명은 트레이 이송장치에 관한 것으로 특히 반도체칩을 적재한 트레이를 다수의 층으로 적재한 상태에서 하단의 트레이를 순차적으로 분리하고, 이동시키기 위한 장치에 관한 것이다.
트레이를 분리하는 장치에는 여러가지 종류의 유형이 있으며, 기존에는 트레이의 전후방을 지지하는 후크를 별개의 실린더를 사용하여 작동시키므로써 오동작 하는 경우가 발생하여 작업의 안정성을 기할 수 없는 문제점이 있었다.
또한 트레이를 이송하기 위한 장치에 있어서도 트레이를 파지하기 위하여 트레이의 전방과 후방에 각각 별개의 실린더를 장착하고 작동시키므로써 기기 내부에 여러가지 배선과, 실린더를 작동하기 위한 유로를 설치하므로써 기기내부가 복잡하고, 작업중 문제가 발생하여 수리하기 위하여서는 기기 내부로 손을 넣게 되어 안전사고를 일으키는 요인이 되었다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로 트레이를 순차적으로 분리하고 이동시키는 장치에서 트레이를 지지하는 후크를 하나의 실린더를 사용하여 동작시킴으로써 기기의 성능을 향상시키고 구조를 간단히하고 동작의 정확성을 향상시켜 안정되게 작동할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 트레이를 순차적으로 분리시키는 구조를 간단히하여 기기의 부피를 줄여 작업자의 사용공간을 넓혀줄 수 있도록 함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 트레이를 이송시키는 장치에 있어서 트레이를 파지하기 위한 장치를 하나의 실린더를 사용하여 작동시키므로써 기기를 간편히하여 부품의 수를 줄이고, 내부의 배선을 간단하게 처리할 수 있으므로 기기의 안전성을 높일 수 있도록 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다수의 트레이를 적층한 상태에서 지지하는 지지대와; 상기 지지대에 적층된 다수의 트레이중 최하단의 트레이를 분리 하기 위한 트레이 분리장치와; 상기 분리장치로 부터 분리된 트레이를 하나씩 전달받아 후방으로 이동시키는 이동장치로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 트레이 분리장치는 프레임과 보드사이에서 상하로 작동하는 지지대와; 상기 지지대를 상하로 구동하기 위한 제 1실린더와; 상기 제 1실린더를 상하로 이동시키기 위한 제 2실린더와; 프레임에 설치되어 다수의 적층된 트레이를 지지하는 후크와, 상기 전후방의 후크를 연결하는 연결대와 상기 연결대를 구동시키는 실린더로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징은 트레이를 이동시키기 위한 이송장치는 트레이를 파지하기 위한 클립과; 상기 클립을 작동시키기 위한 작동부와; 트레이를 이송시키기 위한 이송부로 구성되며, 상기 작동부는 클립의 축과 연결되는 링크와, 상기 링크의 끝단에 설치된 로울러와, 상기 로울러가 삽입되는 홈을 구비하는 가이드레일과, 상기 가이드 레일이 수평상태를 유지한체 상하로 작동하기 위한 실린더로 구성되며, 이송부는 동력을 발생하는 모터와, 모터의 축과 직결된 제 1풀리와 벨트로 연결된 제 2풀리로 구성됨을 특징으로 한다.
이하 본 발명 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 구성 및 작용을 상세히 설명하면 하기와 같다.
우선 본 발명의 구성을 설명하면 프레임(10)의 상부에 설치되어 다수의 트레이(15)를 적층한 상태에서 지지하는 지지대(17)와; 상기 지지대(17)에 적층된 다수 의 트레이(15)중 최하단의 트레이(15a)를 분리하는 트레이 분리장치와(20); 상기 분리장치(20)로 부터 분리된 트레이(15)를 하나씩 전달받아 후방으로 이동시키는 이송장치(30)로 구성되어 있다.
상기 분리장치(20)는 프레임(10)사이에서 상하로 작동하는 지지대(22)와; 상기 지지대(22)를 상하로 구동하기 위한 제 1실린더(23)와; 상기 제 1실린더(23)를 상하로 이동시키기 위한 제 2실린더(25)와; 프레임(10)에 설치되어 다수의 적층된 트레이(15)의 양측면의 전후방을 지지하는 후크(26)와; 상기 후크를 연결하는 연결대(27)와; 상기 연결대(27)을 동작하여 후크(26)를 작동시키는 실린더(28)와; 상기 후크를 원위치하기 위한 스프링(29)으로 구성된다.
또한 트레이(15)를 후방으로 이동시키기위한 이송장치(30)는 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이 트레이(15)를 파지하기 위한 클립(31)과; 상기 클립(31)을 작동시키기 위한 작동부와; 트레이를 이송시키기 위한 이송부로 구성되며, 상기 작동부는 클립의 축(47)과 연결되는 링크(48)와, 상기 링크(48)의 끝단에 설치된 로울러(49)와, 상기 로울러(49)가 삽입되는 홈(39)을 구비하는 가이드레일(35)과, 상기 가이드 레일(35)이 수평상태를 유지한체 상하로 작동하기 위한 링크(33)와 실린더(36)로 구성되며, 이송부는 동력을 발생하는 모터(41)와, 모터의 축과 직결된 제 1풀리(42)와 벨트(45)로 연결된 제 2풀리(43)로 구성되며, 상기 가이드레일(35)의 후방에 설치되어 가이드레일을 상하로 작동시키는 실린더(36)는 가이드레일의 후방이 피스톤(36a)과 축(34)과 연결되고 상기 실린더(36)는 기기의프레임에 고정된 고정구(37)와 축(38)으로 연결되어 피스톤의 작동에 따라 회동가능하게 설치되어 있 다.
위와 같이 구성되는 본 발명은 우선 트레이를 이송시키기 위하여 다수의 적층된 트레이중에서 최하단의 트레이를 분리하여야 하는데 이를 상세히 설명하면 도 2a에 도시한 바와 같은 상태에서 제 2실린더(25)가 작동하여 제 1실린더(23)를 상측으로 들어올리면 도 2b에 도시한 바와 같이 제 1실린더(23)가 상측으로 이동되면서 제 1실린더(23)와 연동되는 지지대(22)가 적층된 트레이(15)들을 상측으로 들어올리게 된다.
이와 같은 상태에서 실린더(28)가 작동하면 실린더의 액츄레이터가 전방으로 작동하면서 연결대(27)를 밀어주므로, 연결대(27)가 후크의 하단을 밀게되어 후크는 축(26a)을 중심으로 회전하면서 도 2c에 도시한 바와 같이 후크(26)의 선단이 트레이(15)를 벗어나도록 외측으로 벌어진다.
위와 같은 상태에서 제 1실린더(23)가 하강하면서 지지대(22)를 하부로 이동시켜 트레이(15)를 소정의 높이로 이동시키게 되는데 이때에는 도 2d에 도시한 바와 같이 제 2트레이(15b)에 형성된 홈(15d)의 높이가 후크의 선단높이와 동일한 높이를 유지하도록 한다.
이후 후크(26)를 작동시킨 실린더(28)를 원위치시키면 액츄레이터가 후진하게 되고, 후크(26)에 가해진 힘이 제거되므로 후크(26)는 자유상태가 되므로 스프링(29)의 탄력에 의해 하단이 뒤로 밀리게 되므로 후크(26)는 축(26a)을 중심으로 회전하면서 후크의 선단이 도 2e에 도시한 바와 같이 제 2트레이(15b)의 홈(15d)에 인입되면서 제 2트레이(15b)을 받히는 상태가 된다.
이후 제 2실린더(25)를 작동하여 제 1실린더(23)를 하강시키면 도 2f에 도시한 바와 같이 제 1실린더(23)가 하측으로 이동하면서 이와 연동되는 지지대(22)가 하측으로 이동하므로 자유상태의 제 1트레이(15a)만을 지지한 채 하강하여 제 1트레이(15a)를 이송장치에 안치시킨다.
위와 같은 작동에 의해 하나의 트레이를 분리하는 과정이 완료되는 것이며, 이후에는 트레이를 후방으로 이송하게 되는데 이때에는 상기 과정에 의해 분리되어 하부에 안착된 트레이(15)를 후방으로 이송시키게 되는 것으로 하부로 이송된 트레이를 이송장치의 클립(31)이 작동하여 트레이를 파지하게 되는데 이를 상세히 설명하면 후방의 실린더(36)가 작동하면 피스톤(36a)이 전진하면서 가이드레일(35)을 밀어주게 되므로 가이드 레일(35)은 앞으로 전진하게 되며, 이때 가이드레일(35) 하부의 링크(33)가 회전하면서 링크(33) 축간 높이 만큼 가이드 레일이 상측으로 올라가 도 5a에 도시한 바와 같은 상태가 되는 것이며, 위와 같이 가이드레일(35)이 상측으로 이동하는 과정에서 가이드레일(35)의 홈(39)에 삽입된 로울러(49)가 상부로 올라라게 되므로 로울러(49)를 지지하는 링크(48)는 축(47)을 중심으로 회전하게 되므로 축(47)과 일체로 구성된 클립(31)이 회전하면서 트레이(15)를 전후방에서 파지하게 된다.
이와 같은 상태에서 트레이(15)를 후방으로 이송시키는 것은 클립(31)이 트레이(15)를 잡고 있는 상태에서 이동체가 이동함에 따라 트레이가 이동하게 되는 것이며, 이는 모터(41)가 구동함에 따라 모터축과 직결된 제 1풀리(42)가 구동하게 되고 제 1풀리가 구동함에 따라 제 1풀리와 벨트(45)로 연결된 제 2풀리(43)가 구 동하면서 이동체를 후방으로 이송시키게 된다.
위와 같은 과정에 의해 트레이(15)가 후방으로 이송된 상태에서는 트레이를 파지하고 있는 클립(31)을 해제시켜야 하는데 이때에는 후방의 실린더(36)가 작동하여 피스톤(36a)이 실린더내로 삽입되면 피스톤(36a)과 축(34)으로 연결된 가이드레일을 후방으로 당기게 되므로 링크(33)가 회동하면서 가이드 레일(35)을 하측으로 이동시키게 되는 것으로 가이드레일(35)이 하측으로 이동하는 과정에서 가이드레일(35)의 홈(39)에 삽입된 로울러(49)가 하부로 내려오면서 로울러(49)를 하부로 이동시키게 되어 도 5b에 도시한 바와 같이 로울러(49)지지하는 링크(48)는 축(47)을 중심으로 회전하게 되므로 축과 일체로 구성된 클립이 회전하면서 트레이(15)를 전후방에서 파지하고 있던 트레이를 해제시키게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명에 의하면 트레이를 순차적으로 분리시키는 장치에서 트레이를 지지하는 후크를 하나의 실린더를 사용하여 동작시킴으로써 기기의 성능을 향상시키고 구조를 간단히하고 동작의 정확성을 향상시켜 안정되게 작동할 수 있게 되는 것이며, 기기의 구조를 간단히하여 기기의 부피를 줄여 작업자의 사용공간을 넓혀줄 수 있게 된다.
또한 트레이를 이송시키는 장치에 있어서 트레이를 파지하기 위한 장치를 하나의 실린더를 사용하여 작동시키므로써 기기를 간편히하여 부품의 수를 줄이고, 내부의 배선을 간단하게 처리할 수 있으며, 작동시 기기의 안전성을 높일 수 있게 되는 것이다.

Claims (6)

  1. 프레임(10)의 상부에 설치되어 다수의 트레이(15)를 적층한 상태에서 지지하는 지지대(17)와; 상기 지지대(17)에 적층된 다수의 트레이(15)중 최하단의 트레이(15a)를 하부의 트레이를 분리하기 위한 트레이 분리장치와(20); 상기 분리장치(20)로 부터 분리된 트레이(15)를 하나씩 전달받아 후방으로 이동시키는 이동장치(30)로 구성됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서
    상기 분리장치(20)는 프레임(10)과 사이에서 상하로 작동하는 지지대(22)와; 상기 지지대(22)를 상하로 구동하기 위한 제 1실린더(23)와; 상기 제 1실린더(23)를 상하로 이동시키기 위한 제 2실린더(25)와; 프레임(10)에 설치되어 다수의 적층된 트레이(15)의 양측면의 전후방을 지지하는 후크(26)와; 상기 후크(26)를 작동시키는 실린더(28)로 구성됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
  3. 청구항 2에 있어서
    상기 후크(26)는 연결대에 의해 연결되어 전후방의 후크가 하나의 실린더에 의해 연동됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
  4. 분리된 트레이를 이송시키는 장치는 트레이를 파지하기 위한 클립과, 상기 클립을 작동시키기 위한 작동부와, 트레이를 이송시키는 이송부로 구성됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
  5. 청구항 4에 있어서
    상기 작동부는 클립의 축(47)과 연결되는 링크(48)와, 상기 링크(48)의 끝단에 설치된 로울러(49)와, 상기 로울러(49가 삽입되는 홈(39)을 구비하는 가이드레일(35)과, 상기 가이드 레일(35)이 수평상태를 유지한체 상하로 작동하기 위한 실린더(36)로 구성되며, 가이드레일의 후방이 피스톤(36a)과 축(34)과 연결되고 상기 실린더(36)는 기기의프레임에 고정된 고정구(37)와 축(38)으로 연결되어 피스톤의 작동에 따라 회동가능하게 설치됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
  6. 청구항 5에 있어서
    상기 이송부는 동력을 발생하는 모터(41)와, 모터의 축과 직결된 제 1풀리(42)와 벨트(45)로 연결된 제 2풀리(43)로 구성됨을 특징으로 하는 트레이 이송장치.
KR1020050001815A 2005-01-07 2005-01-07 트레이 이송장치 KR100656155B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050001815A KR100656155B1 (ko) 2005-01-07 2005-01-07 트레이 이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050001815A KR100656155B1 (ko) 2005-01-07 2005-01-07 트레이 이송장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060081479A true KR20060081479A (ko) 2006-07-13
KR100656155B1 KR100656155B1 (ko) 2006-12-13

Family

ID=37172440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050001815A KR100656155B1 (ko) 2005-01-07 2005-01-07 트레이 이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100656155B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008100081A1 (en) * 2007-02-13 2008-08-21 Jt Corporation Tray transferring device
KR20210109666A (ko) * 2013-03-14 2021-09-06 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 트레이를 이송하기 위한 트레이 엔진
CN113602815A (zh) * 2021-08-26 2021-11-05 深圳市诺泰芯装备有限公司 一种IC Tray托盘供料回收设备及方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102099558B1 (ko) * 2018-08-29 2020-04-09 송재호 하이드로겔 적재트레이용 배출장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06191610A (ja) * 1992-12-28 1994-07-12 Juki Corp 部品供給装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008100081A1 (en) * 2007-02-13 2008-08-21 Jt Corporation Tray transferring device
KR100884257B1 (ko) * 2007-02-13 2009-02-17 (주)제이티 트레이이송장치
TWI423372B (zh) * 2007-02-13 2014-01-11 Jt Corp 拖盤傳送裝置
KR20210109666A (ko) * 2013-03-14 2021-09-06 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 트레이를 이송하기 위한 트레이 엔진
CN113602815A (zh) * 2021-08-26 2021-11-05 深圳市诺泰芯装备有限公司 一种IC Tray托盘供料回收设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100656155B1 (ko) 2006-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100912729B1 (ko) 제조라인의 트레이 자동 공급과 회수 방법 및 그 장치
CN111230472B (zh) 连杆活塞销挡圈自动装配机
KR102561144B1 (ko) 전자부품의 테스트를 지원하는 핸들러용 픽킹장치
KR100614243B1 (ko) 과채류접목로봇
CN105905605A (zh) 一种电子产品物料自动化运输生产线
KR20060081479A (ko) 트레이 이송장치
KR20100077635A (ko) 웨이퍼 자동 공급장치
CN106003209A (zh) 一种塑料套自动上料侧壁切槽机构
CN203649903U (zh) 用于遥控器产品的多功能夹料装置
JPH0134886B2 (ko)
CN112571014B (zh) 磁盒组装机
JP2007076802A (ja) 段ばらし装置、段積み装置及び段ばらし段積み装置
CN210758064U (zh) 一种自动导入装置
CN106796873B (zh) 半导体用等离子清洗装置
KR20060048148A (ko) 논스톱방식의 트레이 공급장치
CN203055880U (zh) 一种物料系统
CN108792638B (zh) 一种pcb板上料装置
JP5531976B2 (ja) パレット交換システム
JPH09199575A (ja) 半導体ペレットボンディング装置
CN114496876B (zh) Led和半导体激光器芯片料片输送装置控制方法及装置
CN211225473U (zh) 一种搬运装置
CN215885886U (zh) 绕线移料装置及绕线设备
CN218490023U (zh) 一种存储理料设备
KR960012837B1 (ko) 디바이스 로딩머신의 디바이스 자동 분리장치
CN218751686U (zh) 一种成品服装的自动装盒机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120918

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130913

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141002

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150915

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160907

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee