KR960012837B1 - 디바이스 로딩머신의 디바이스 자동 분리장치 - Google Patents

Abstract

요약없슴

Description

디바이스 로딩머신의 디바이스 자동 분리장치

제1도는 종래의 디바이스 로딩머신을 나타낸 사시도.

제2도는 본 발명이 적용된 디바이스 로딩머신의 정면도.

제3도는 본 발명의 작동상태도로서, (가)는 레일에 얹혀진 최하단의 디바이스가 분리된 초기 상태도, (나)는 베이스가 회동 완료함과 동시에 승강편이 하강하여 레일의 최하단에 위치된 디바이스를 흡착하는 상태도, (다)는 흡착된 디바이스를 버인보드의 직하방으로 이동시킨 상태도, (라)는 디바이스를 번인보드에 로딩완료함과 동시에 스토퍼가 디바이스의 걸림상태를 해제시킨 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 번인보드,10a : 소켓,

15 : 레일,16 : 설치판,

17 : 베이스,30 : 스토퍼,

31 : 자동편,32 : 코일스프링,

33 : 베어링.

본 발명은 디바이스 로딩머신의 디바이스 자동 분리장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 제조공정에서 생산완료된 QFP(Quad Flat Package) 타입의 디바이스를 번인(Burn-in) 테스트보드에 로딩시킬 때 레일상의 최하단으로 디바이스를 순차적으로 1개씩 분리하여 자동 공급할 수 있도록 한 것이다.

종래의 디바이스 로딩머신은 제1도와 같은 형태로서, 본체(1)의 상부에 다수개의 요입홈(2a)을 가진 회동판(2)이 실린더(3)에 의해 회동 가능하게 설치되어 있고 상기 회동판(2)의 일측에는 레일(4)이 형성되어 있어 요입홈(2a)내에 디바이스가 삽입된 슬리이브(도시는 생략함)를 올려 놓고 실린더(3)를 동작시키면 회동판(2)이 일정각도 기울어지게 되므로 슬리이브내에 삽입되어 있던 디바이스가 자중에 의해 레일(4)을 따라 인출되도록 되어 있다.

그리고 상기 레일(4)의 상부에는 양측으로 손잡이(5)가 형성된 흡착블럭(6)이 가이드레일(7)을 따라 이동하는 슬라이드 유니트(8)와 스프링(9)으로 탄력 설치되어 있고 상기 가이드레일(7)의 사이에는 번인보드(10)가 안착되는 보드홀더(11)가 설치되어 있으며 일측의 가이드레일(7)에는 슬라이드 유니트(8)를 1스탭씩 위치 결정시키는 세트포인트 플레이트(12)가 고정되어 있다.

따라서 실린더(3)에 의해 회동판(2)이 회동하여 레일(4)상에 인출된 디바이스를 흡착시키기 위해 작업자가 흡착블럭(6)의 손잡이(5)를 잡고 흡착블럭을 하강시키면 흡착펌프(13)에서 발생된 진공압에 의해 1줄의 디바이스가 흡착블럭(6)의 하부에 흡착된다.

이와 같이 디바이스가 흡착블럭(6)에 흡착된 상태에서 슬라이드 유니트(8)를 세트 포인트 플레이트(12)측으로 잡아당기면 슬라이드 유니트(8)가 가이드레일(7)을 따라 이동하여 번인보드(10)의 상부에 고정된 소켓의 라인과 일치된 상태에서 정지된다.

이는 초기의 번인보드를 보드홀더(11)에 세팅시킬 때 소켓과 세트포인트 플레이트(12)에 형성된 요입홈의 위치를 일치시키므로서 가능하게 된다.

그후, 작업자가 흡착블럭(6)의 손잡이(5)를 잡고 하방으로 강하게 누르면서 흡착블럭(6)에 작용되던 진공압을 해제시키면 디바이스의 리드가 번인보드(10)의 소켓에 삽입되어진다.

이와 같이 디바이스의 로딩을 완료하고 손잡이(5)에서 외력을 제거하면 흡착블럭(6)은 스프링(9)의 복원력에 의해 상승되어 초기 상태와 같이 되므로 다시 흡착블록(6)을 레일(4)측으로 이동시킴과 동시에 실린더(3)의 동작으로 회동판(2)이 기울어지므로 인해 송출되는 디바이스를 전술한 바와 같이 흡착시키므로서 연속작업을 하게 된다.

상기한 바와 같은 작업에 의해 번인보드(10)상의 소켓에 디바이스가 전부 끼워지변 새로운 번인보드로 교체시키고, 슬리이브내의 디바이스가 전부 송출되어지면 작업자가 디바이스가 채워진 새로운 슬리이브를 회동판(2)의 요입홈(2a)에 삽입시켜 주게 된다.

그러나 이러한 종래의 디바이스 로딩머신은 실린더(3)가 회동판(2)에 얹혀진 슬리이브를 회동시켜 슬리이브의 최하방에 위치된 디바이스를 레일(4)의 상부로 인출시킨 다음 흡착블럭(6)으로 흡착 이송시키는 동작이 각각 수행되도록 되어 있으므로 싸이클 타임이 길어져 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 레일의 최하단에 위치된 디바이스를 흡착블럭이 흡착하여 번인보드측으로 이송시킬 때 레일의 최하단에서 부터 2번째 위치되어 있던 디바이스를 분리하여 레일의 최하단으로 위치시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 적재부에 적재된 슬리이브를 이송부에 의해 적재부의 직각방향으로 이송시킨 다음 슬리이브를 경사지게 기울여 슬리이브내의 디바이스를 레일로 취출시켜 레일의 최하단에 위치된 디바이스를 베이스와 승강편의 회동 및 승, 하강동작으로 번인보드의 소켓에 로딩시키도록 된 것에 있어서, 베이스가 지지되는 설치판에 회동 가능하게 스토퍼를 스프링으로 탄력 설치하고 승강편에는 승강편의 승, 하강에 따라 상기 스토퍼의 상부에 접속되는 작동편을 형성하여 작동편이 스토퍼와 접속되지 않으면 스토퍼가 레일의 최하방으로부터 2번째의 위치된 디바이스의 상면과 접속되고 작동편이 스토퍼의 상면과 접속되면 디바이스의 걸림상태를 해제하여 디바이스가 레일의 하방으로 송출되도록 하여서 된 디바이스 로딩머신의 디바이스 자동 분리장치가 제공된다.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 첨부된 도면 제2도 및 제3도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제2도는 본 발명이 적용된 디바이스 로딩머신의 정면도이고 제3도는 본 발명의 작동상태도로서, 본 발명이 적용되는 디바이스 로딩머신은 출원인에 의해 선출원된 특허 94-2846과 마찬가지로 디바이스(14)가 담긴 슬리이브를 적층시켜 놓는 적재부, 상기 적재부에 적재된 디바이스를 순차적으로 분리하여 적재부의 직하방으로 이송시키는 이송부, 이송되어온 슬리이블 한꺼번에 레일(15)상으로 취출시키는 취출부, 취출되어 레일에 얹혀진 최하방의 디바이스를 흡착하여 번인보드(10)의 소켓(10a)에 로딩시키는 로딩부, 번인보드의 소켓(10a)에 1줄(12개)의 디바이스가 로딩됨에 따라 번인보드를 1스탭씩 이송시키는 이송부로 구성된다.

본 발명은 상기 구성 요소 중 로딩부의 구조를 개선한 것으로 제2도에 도시한 바와 같이 레일(15)의 양측으로 위치된 설치판(16)에 베이스(17)가 회동 가능하게 축(18)으로 설치되어 있고 일측의 설치판(16) 외측으로 노출된 축에는 연결편(19)이 고정되어 있으며 상기 연결편에는 회전판(20)의 제1캠홈(21)에 끼워진 제1링크(22)와 연결되어 회전판의 회전으로 제1링크가 축(23)을 중심으로 회동운동함에 따라 승강운동하는 제1연결봉(24)이 연결되어 있다.

그리고 베이스(17)에 승강편(25)이 승강 가능하게 결합되어 있고 상기 승강편의 일측에는 회전판(20)의 제2캐홈(37)에 끼워져 회전판(20)의 회전으로 제2링크(26)가 축(23)을 중심으로 회동운동함에 따라 승강운동하는 제2연결봉(28)이 연결되어 있으며 승강편(25)의 하단에는 진공압의 발생에 따라 레일의 최하단에 위치된 디바이스를 흡착하는 헤드(29)가 고정되어 있다.

상기 설치판(16)에 스토퍼(30)가 탄성수단에 의해 탄력 설치되어 있고 제1연결봉(24)의 승하강에 따라 함께 승, 하강하는 승강편(25)에는 경사면(31a)을 가진 작동편(31)이 고정되어 있다.

상기 탄성수단으로 본 발명의 일 실시예에서는 코일스프링(32)을 사용하였으나, 반드시 이에 국한 시키는 것은 아니고, 작동편(31)이 스토퍼(30)와 접속되지 않은 상태에서는 스토퍼가 레일(15)의 최하단으로부터 2번째에 위치된 디바이스의 상면과 접속되도록 스토퍼가 하방으로 눌려지도록 힘을 작용시키는 판스프링 또는 이와 유사한 부재로 되어 있으면 된다.

그리고 상기 스토퍼(30)의 상부에는 베어링(33)을 설치하도록 되어 있다.

이는, 작동편(31)이 스토퍼(30)를 누를 때 베어링(33)과 접속되도록 하여 스토퍼(30)의 마모방지 및 소음을 줄일 수 있도록 하기 위함이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 디바이스(14)가 채워진 상태로 적재부에 적재된 슬리이브를 이송부의 안착블럭에 형성된 요입홈내에 위치되도록 차례로 분리한다.

그후, 안착블럭이 고정된 슬라이드판(34)을 취출부의 스윙블럭(35)측으로 이동시켜 요입홈내에 위치된 슬리이브가 스윙블럭에 설치되어 실린더에 의해 동작되는 파지블럭(도시는 생략함)의 하부에 위치되도록 한 다음 슬리이드판(34)의 이동을 중단시킨다.

이와 같이 슬리이브의 이송을 완료하고 난 후에는 파지블럭을 하강시켜 이송되어온 12개의 슬리이브를 동시에 파지한 다음 회전실린더(36)를 동작, 레일(15)의 경사각도와 동일하게 스윙블럭(35)을 회전시키므로서 슬리이브내의 디바이스가 자중에 의해 레일(15)의 하방으로 송출된다.

상기 동작시 승강편(25)은 제3도의 (라)와 같이 하강되어 작동편(31)이 스토퍼(30)와 접속되어 스토퍼가 코일스프링(32)을 압축시키고 있으므로 레일(15)로 송출된 디바이스(14)는 레일의 최하단까지 이송 가능하게 된다.

이러한 상태에서 모터(도시는 생략함)의 구동으로 회전판(20)이 회전하면 제1,2캠홈(21)(37)의 형상에 따라 제1,2링크(22)(26)에 연결된 제1,2연결봉(24)(28)이 순차적으로 승강운동하게 된다.

즉, 회전판(20)이 시계방향으로 회전하면 제1링크(22)가 축(23)을 중심으로 시계방향으로 회동되므로 제1링크(22)에 연결된 제1연결봉(24)이 상승된다.

이에 따라 제3도의 (가)와 같이 위치되어 있던 제1연결봉(24)이 축(18)을 중심으로 베이스(17)를 (나)와 같이 회동시키게 되므로 승강편(25)의 하단에 고정된 헤드(29)가 레일(15)의 최하단에 위치된 디바이스(14)와 일직선상에 위치하게 된다.

그후, 계속해서 회전판(20)이 회전하면 제2연결봉(28)과 연결된 제2링크(26)가 제2캠홈(37)의 형상에 따라 축(23)을 중심으로 반시계방향으로 회전되므로 결국 승강편(25)은 베이스(17)에 안내된 채 하강하여 레일(15)의 최하단에 위치된 디바이스(14)의 상면과 접속된다.

상기 동작시 제1링크(22)는 제1캠홈(21)의 동심원구간에 위치되므로 상승된 상태를 유지하게 된다.

이와 같이 헤드(29)가 디바이스의 상면과 접속된 상태에서 헤드(29)에 진공압이 걸리면 레일(15)의 최하단에 위치된 디바이스가 헤드에 흡착된다.

상기한 바와 같이 헤드(29)가 디바이스를 흡착할 때 제1캠홈(21)에 위치된 제1링크(22)의 연결부는 동시원구간에 위치되므로 베이스(17)는 회동된 상태를 유지하게 된다.

상기 헤드가 1줄이 디바이스를 한꺼번에 흡착한 상태에서 회전판(20)이 더욱 더 회전하면 전술한 바와는 반대로 상승되었던 제1연결봉(24)이 하강함과 동시에 제2연결봉(28)이 하강하여 제3도의 (다)와 같이 베이스(17)를 수직상태로 환원시킴과 동시에 베이스에 결합된 승강편(25)을 상승시키게 되므로 헤드(29)에 흡착된 디바이스가 번인보드(10)의 소켓(10a) 직상부에 위치된다.

한편, 상기 동작시 레일(15)에 얹혀진 나머지 디바이스는 스토퍼(30)에 의해 이송이 제어된 상태이다.

그후, 계속해서 회전판(20)이 회전하면 제1캠홈(21)에 끼워진 제1링크(22)의 연결부가 회전판에 형성된 동시원구간을 통과흐게 되므로 베이스(17)는 수직상태를 유지하게 되지만, 제2캠홈(37)에 끼워진 제2링크(26)의 연결부는 회전판의 중심과 멀어지는 캠홈구간을 통과하게 되므로 베이스(17)에 결합된 승강편(25)이 하강되어 헤드(29)에 흡착된 디바이스(14)를 번인보드(10)의 소켓(10a)에 삽입시킨다.

이에 따라 헤드(29)에 작용되던 진공압을 해제시키므로서 디바이스의 로딩이 완료된다.

상기 동작시 제3도의 (라)에 도시한 바와 같이 승강편(25)에 고정된 작동편(31)이 승강편의 하강으로 설치판(16)에 코일스프링(32)으로 탄력 설치된 스토퍼(30)의 상면과 접속되므로 스토퍼(30)가 코일스프링(32)을 압축시키면서 회동되어 디바이스의 걸림상태를 해제시키게 된다.

따라서 디바이스(14)는 자중에 의해 레일(15)의 하단으로 이송된다.

상기한 바와 같은 동작을 완료하고 회전판(20)의 회전으로 제3도의 (가)와 같이 베이스(17)가 수직상태를 유지한 상태에서 제2링크(26)와 연결된 제2연결봉(28)을 상승시키면 제2연결봉과 연결된 승강편(25)이 초기 상태로 환원되면서 작동편(31)이 스토퍼(30)로부터 분리되므로 스토퍼(30)는 코일스프링(32)의 복원력으로 하강하여 최하단으로부터 2번째의 디바이스상면과 접속되고, 이에 따라 최하단으로부터 2번째 이상의 디바이스 이송이 제어된다.

지금까지 설명한 것은 레일의 최하단에 위치된 디바이스를 헤드가 흡착한 다음 회동하여 흡착된 디바이스를 번인보드의 소켓에 로딩시킴과 동시에 스토퍼에 의해 이송이 제어되어 있던 레일상의 디바이스를 스토퍼의 걸림상태 해제로 하강시킨 후 2번째의 디바이스를 홀딩하는 1싸이클을 설명한 것으로서 상기한 바와 같은 동작은 번인보드에 고정된 소켓에 번인 테스트하고자 하는 디바이스가 전부 로딩될 때까지 반복적으로 수행된다.

이상에서와 같이 본 발명은 승강편의 승, 하강에 따라 작동편이 스토퍼를 동작시켜 레일상에 얹혀진 디바이스를 1개씩 로딩위치로 자동 공급하게 되므로 디바이스의 이송에 따른 시간을 줄일 수 있게 되고, 이에 따라 생산성을 향상시키게 되는 효과를 얻게 된다.

Claims (3)

1. 적재부에 적재된 슬리이브를 이송부에 의해 적재부의 직각방향으로 이송시킨 다음 슬리이브를 경사지게 기울여 슬리이브내의 디바이스를 레일(15)로 취출시켜 레일의 최하단에 위치된 디바이스(14)를 베이스(17)와 승강편(25)의 회동 및 승, 하강 동작으로 번인보드(10)의 소켓(10a)에 로딩시키도록 된 것에 있어서, 베이스(17)가 지지 설치되는 설치한(16)에 회동 가능하게 스토퍼(30)를 탄성수단에 의해 탄력 설치하고 승강판(25)에는 승강편의 승, 하강에 따라 상기 스토퍼의 상부에 접속되는 작동편(31)을 형성하여 작동편(31)이 스토퍼(30)와 접속되지 않으면 스토퍼(30)가 레일(15)의 최하방으로부터 2번째의 위치된 디바이스(14)의 상면과 접속되고 작동편(31)이 스토퍼(30)의 상면과 접속되면 디바이스(14)의 걸림상태를 해제하여 디바이스가 레일(15)의 하방으로 송출되도록 하여서 된 디바이스 로딩머신의 디바이스 자동 분리장치.
2. 제1항에 있어서, 스토퍼(30)를 탄력 설치하는 탄성수단이 코일 스프링(32)으로 된 디바이스 로딩머신의 디바이스 자동 분리장치.
3. 제1항에 있어서, 스토퍼(30)의 상부에 베어링(33)을 설치하여 작동편(31)이 베어링과 접속되도록 하여서된 디바이스 로딩머신의 디바이스 자동 분리장치.