KR940009574B1

KR940009574B1 - 디바이스 테스터용 핸들러

Info

Publication number: KR940009574B1
Application number: KR1019920000872A
Authority: KR
Inventors: 김종관
Original assignee: 미래산업주식회사; 정문술
Priority date: 1992-01-22
Filing date: 1992-01-22
Publication date: 1994-10-15
Also published as: KR930017079A

Abstract

내용 없음.

Description

디바이스 테스터용 핸들러

제 1 도는 본 발명을 개략적으로 나타낸 종단면도.

제 2 도는 본 발명의 공급수단을 나타낸 종단면도로서, (a)도는 디바이스가 레일상에 공급된 최초의 상태도, (b)도는 실린더에 의해 이송편이 상승되어 디바이스가 1스탭 이송가능한 상태도.

제 3 도는 제 2 도의 평면도.

제 4 도는 본 발명의 이송수단 및 장착수단을 나타낸 종단면도로서, (a)도는 공급수단에 의해 이송된 디바이스를 흡착하기전의 상태도, (b)도는 흡착된 디바이스를 장착수단에 장착하기 위해 흡착구가 이송된 상태도, (c)도는 디바이스를 소켓에 홀딩시키기 위해 누름편이 소켓의 상부를 누른 상태도.

제 5 도는 제 4 도의 A-A선 단면도.

제 6 도는 제 4 도의 소켓을 나타낸 확대단면도로서, (a)도는 누름편이 소켓의 누름판을 눌러주지 않은 상태도, (b)도는 누름판이 눌려 소켓의 단자가 벌어진 상태도.

제 7 도는 본 발명의 장착수단을 나타낸 평면도.

제 8 도는 본 발명의 송출수단을 나타낸 종단면도로서, (a)도는 이송수단에 의해 테스트 완료된 디바이스가 분류편에 안착된 상태도, (b)도는 이송편에 의해 분류편에 안착된 디바이스를 레일상으로 이송시키기 위한 상태도.

제 9 도는 제 8 도의 평면도.

제 10 도는 본 발명의 분류편을 나타낸 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스 2 : 공급레일

2a, 46a : 경사면 4, 48 : 이송편

5, 49 : 승강실린더 6, 51 : 이송판

7, 17, 33, 50 : 실린더 8, 52 : 가이드봉

9, 19, 27, 53 : 가이드바 10, 54 : 가이드블럭

11, 55 : 스토퍼 12, 56 : 완충구

13 : 디바이스 13a : 리드

16 : 설치판 20, 43 : 이송블럭

21 : 제 1 실린더 22a, 22b : 제 2 실린더

23 : 로드 24 : 흡착고무

25 : 걸림편 26 : 고정편

28 : 승강편 30 : 스프링가이드바

31 : 스프링 32 : 소켓

34 : 축 35 : 링크

36 : 가동단자 37 : 단자

38 : 푸싱편 39 : 베어링

41 : 분류편 41a : 안착홈

44 : 랙바아 45 : 피니언

46 : 송출레일 58 : 센서

본 발명은 IC등의 반도체 소자(이하 "디바이스"라 함)중 QFP(Quad Flat Package)나 PLCC(Plastic Leaded Chip Carrier)의 디바이스를 한꺼번에 여러개씩 테스터부로 이송시켜 일정온도(대략 130℃ 정도)하에서 디바이스의 성능을 테스터할 수 있도록 한 디바이스 테스터용 핸들러 (Handler)에 관한 것이다.

종래에는 제조 공정에서 제조된 디바이스를 테스터하기 위해 카세트내에 다수개의 디바이스를 담아 놓으면 하방에 흡착고무가 고정된 로드가 하강하여 1개의 디바이스를 흡착한 다음 테스터부의 소켓 하방으로 이송, 흡착 고무에 흡착된 디바이스를 소켓에 위치 결정시키도록 되어 있다. 그후 로드가 최초의 상태로 복귀하면 검사장치의 누름편이 하강하여 디바이스의 리드를 소켓의 단자와 접촉시키므로서 테스트가 가능해지도록 되어 있다. 그러나 이러한 종래의 핸들러는 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.

첫째, 로드가 이송하면서 카세트내에 담겨있는 디바이스를 1개씩 순차적으로 소켓의 상방에 이송시킨후 테스트를 실시하게 되고 테스트가 완료되면 또 다른 로드가 테스트 완료된 디바이스를 송출부로 이송시켜야 되었으므로 인덱스 타임(Index Time)이 길어지게 된다.

둘째, 디바이스의 테스트시에 리드와 소켓 단자의 접속을 정확하게 하기 위해 별도의 누름편이 리드를 눌러 주어야 했기 때문에 누름편에 의해 노이즈(Noise) 및 E.M.I(불요전자파)가 발생되므로 검사수율이 저하되었다.

셋째, 상기한 바와같이 누름편이 리드를 눌러주므로 인해 리드가 변형되는 경우가 빈번히 발생되므로 불량품이 발생되는 문제점들이 있었다.

본 발명은 상기한 바와같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 테스터부에 디바이스부를 순차적으로 이송시킴과 동시에 별도의 누름편을 사용하지 않고도 디바이스의 리드를 소켓의 단자에 홀딩시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 이송된 디바이스를 테스터부로 순차적으로 1스탭씩 이송시키기 위한 공급수단과, 상기 공급수단으로 부터 공급된 디바이스를 테스터부로 공급시킴과 동시에 테스트 완료된 디바이스를 송출부로 이송시키시 위한 이송수단과, 상기 이송수단에 의해 공급된 디바이스의 리드를 소켓의 단자와 홀딩시키기 위한 장착수단과, 상기 테스터부에서 테스트 완료된 디바이스를 CPU의 지령에 의해 자동적으로 분류하여 송출시키기 위한 송출수단으로 구성된 디바이스 테스터용 핸들러가 제공된다.

이하, 본 발명을 일실시예로 도시한 첨부된 도면 제 1 내지 제 10 도를 참고로 하여 이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제 1 도는 본 발명을 개략적으로 나타낸 종단면도로서, 카세트(도시는 생략함)에 담겨진 디바이스 (13)를 한꺼번에 다수개씩(대략 5개정도) 공급레일(2)상에 공급시켜 이송수단측으로 1스탭씩 이송시키는 공급수단, 이송된 디바이스(13)를 한쌍의 센서(58)가 감지함에 따라 제 1, 제 2 실린더(21) (22a) (22b)에 의해 디바이스(13)를 소켓(32)으로 이송시키는 이송수단, 이송수단에 의해 공급된 디바이스(13)의 리드(13a)를 소켓(32)의 가동단자(36)와 단자(37) 사이에 별도의 누름편을 사용하지 않고도 홀딩시키는 장착수단, 테스터부(14)에서 테스트 완료된 디바이스(13)를 CPU(도시는 생략함)의 지령에 의해 자동적으로 분류하여 송출시키는 송출수단등으로 구성되어 있다.

첨부도면 제 2 도는 본 발명의 공급수단을 나타낸 종단면도이고 제 3 도는 제 2 도의 평면도로서, 베이스(1)에 경사면(2a)을 가진 한쌍의 공급레일(2)이 지지편(3)으로 고정되어 있고 공급레일(2)의 내측 하방에는 일정 간격으로 걸림턱(4a)을 가진 이송편(4)이 승강실린더(5)에 의해 승강 가능하게 이송판(6)에 설치되어 있으며 베이스(1)의 일측에는 지지편(3)에 관통되게 실린더(7)가 이송판(6)의 일측과 고정되게 설치되어 있다.

한편 이송편(4)의 이송 방향 양측에 이송판(6)과 안내되어 이송편(4)이 승강될 수 있도록 가이드봉(8)이 고정되어 있고 이송판(6)의 이송 반대 방향 양측에는 지지편(3) 사이에 설치된 가이드바(9)와 결합되도록 가이드블럭(10)이 고정되어 있으며 가이드바(9)상에는 이송판(6)의 이송거리를 제어하기 위한 스토퍼(11)가 고정되어 있는데, 이때 스토퍼(11)의 접속면에는 이송판(6)의 이송시에 충격을 흡수하기 위한 완충구(12)가 고정되어 있다.

따라서 별도의 수단에 의해 카세트내에 담겨있던 다수개의 디바이스가 한꺼번에 공급레일(2)상에 공급되면 승강실린더(5)가 상승하여 공급레일(2)상에 얹혀진 디바이스(13)를 걸림턱(4a) 사이에 위치시킴과 동시에 실린더(7)가 작동하여 이송판(6)을 이송수단측으로 이송시키게 되므로 이송편(4)의 걸림턱(4a) 사이에 위치된 디바이스(13)가 1스탭 이송된다.

첨부도면 제 4 도는 본 발명의 이송수단 및 장착수단을 나타낸 종단면도이고 제 5 도는 제 4 도의 A-A선 단면도이며 제 6 도는 제 4 도의 소켓을 나타낸 확대단면도로서, 공급수단에 의해 1스탭씩 이송되어온 디바이스를 테스터부(14)로 이송시키는 이송수단은 베이스(1)에 개폐 가능하게 설치된 덮개(15)의 중앙부로 설치판(16)이 설치되어 있고 설치판(16)의 내부에는 설치판(16)의 일측에 설치된 실린더(17)와 브라켓(18)으로 연결되어 실린더(17)의 작동으로 가이드바(19)를 따라 이동되는 이송블럭(29)이 설치되어 있다. 그리고 이송블럭(20)에는 설치판(16)에 고정된 제 1, 제 2 실린더(21) (22a) (22b)에 선택적으로 결합되어 상기 각 실린더의 작동에 따라 승강하면서 디바이스(13)를 흡착 이송시키는 복수개의 로드(23)가 승강 가능하게 결합되어 있고 로드(23)의 끝단에는 연질의 흡착고무(24)가 고정되어 있다.

또한 로드(23)의 상부에는 이송블럭(20)이 실린더(17)에 의해 이송될때 로드(23)가 제 1, 제 2 실린더(21) (22a) (22b)와 선택적으로 결합될 수 있도록 하기 위한 한쌍의 걸림편(25)이 상호 대응되게 고정편(26)에 고정되어 있고 고정편(26)의 양측에는 제 1, 제 2 실린더(21) (22a) (22b)의 작동에 따라 로드(23)가 안내되어 승강될 수 있도록 가이드바(27)가 고정되어 로드(23)와 고정된 승강편(28) 그리고 이송블럭(20)과 차례로 결합되어 있으며 상기 승강편(28)과 고정편(26) 사이에는 탄성부재인 스프링(29)이 탄력설치되어 있다. 이때 승강편(28)과 고정편(26) 사이에는 탄성부재인 스프링(29)을 탄력설치한 것은 제 1, 제 2 실린더(21) (22a) (22b)에 의해 로드(23)가 디바이스(13)를 흡착하기 위해 하강하여 흡착고무(24)가 디바이스(13)와 접속할 때 흡착고부(24)가 디바이스(13)와 접속된 상태에서는 승강편(28)이 스프링(29)을 압축하면서 상승되어 디바이스(13)의 리드(13a)가 변형되는 것을 미연에 방지하기 위함이다.

한편 고정편(26)의 연장부에 스프링 가이드바(30)가 이송블럭(20)에 안내되어 승강할 수 있도록 고정되어 있고 고정편(26)과 이송블럭(20) 사이의 스프링 가이드바(30) 외측으로는 스프링(31)이 탄력설치되어 있어 설치(16)의 외측에 설치된 실린더(17)에 의해 이송블럭(20)이 가이드바(19)를 따라 이송될 때 로드(23)가 자중에 의해 하강되는 것을 방지하게 된다.

첨부도면 제 7 도는 본 발명의 장착수단을 나타낸 평면도로서, 이송수단에 의해 이송된 디바이스(13)를 테스터부(14)의 소켓(32)에 장착하기 위한 장착수단으로는 베이스(1)의 일측면에 실린더(33)가 설치되어 있고 실린더(33)의 로드(33a)는 축(34)과 고정된 한쌍의 링크(35)가 연결되어 있으며 축(34)에는 이송된 디바이스(13)의 리드(13a)를 소켓(32)의 가동단자(36)와 단자(37) 사이에 홀딩시켜 주거나, 이를 해제시켜 주기 위한 복수개의 푸싱편(38)이 고정되어 있는데, 이때 푸싱편(38)의 끝단부, 즉 소켓(32)과 접속되는 부위에는 베어링(39)이 고정되어 있다. 이는 실린더(33)의 작동으로 축(34)이 회전되어 푸싱편(38)이 누름판(40)을 누를때 푸싱편(38)은 회전 각 운동을 하기 때문에 무리한 힘을 가하지 않고도 누름판(40)을 원활하게 눌러줄 수 있도록 하기 위함이다.

한편 푸싱편(38)의 회동에 의해 누름판(40)을 누름에 따라 가동단자(36)는 단자(37)로 부터 상호 벌어져 디바이스(13)의 리드(13a)를 홀딩시키거나, 홀딩 상태를 해제시켜 주는 소켓(32)은 제 6 도에 도시한 바와 같은 형태로서 누름판(40)의 저면에는 경사면(40a)이 형성되어 있어 누름판(40)이 눌리면 경사면(40a)에 의해 가동단자(36)가 눌려 외측으로 벌어지게 되므로 가동단자(36)와 단자(37) 사이에 디바이스(13)의 리드(13a)를 삽입 가능하게 되고, 그후 푸싱편(38)를 누름판(40)에서 분리시킴에 따라 가동단자(36)의 복원력에 의해 가동단자(36)와 단자(37)가 디바이스의 리드를 홀딩시키도록 되어 있다.

첨부도면 제 8 도는 본 발명의 송출수단을 나타낸 종단면도이고 제 9 도는 제 8 도의 평면도이며 제 10 도는 분류편을 나타낸 사시도로서, 테스터부(14)에서 테스트 완료된 디바이스(13)를 이송수단에 의해 이송시켜 분류시킨 다음 송출시키는 송출수단은 베이스(1)에 설치된 공급수단의 반대편측으로 테스트 완료된 디바이스(13)가 얹혀지는 복수개의 안착홈(41a)을 가진 분류편(41)이 가이드바(42)를 따라 이송될 수 있도록 이송블럭(43)에 고정되어 있고 이송블럭(43)에는 랙바아(44)가 고정되어 스탭모터(도시는 생략함)와 연결된 피니언(45)과 맞물려 있어 피니언(45)의 회전에 따라 이송블록(43)이 가이드바(42)를 따라 진퇴될 수 있도록 되어 있다. 그리고 분류편(41)의 일측으로 분류편(41)의 안착홈(41a)에 안착된 디바이스(13)를 분류하여 송출시키기 위한 경사면(46a)을 가진 복수개의 송출레일(46)이 지지편(47)으로 고정되어 있고 각 송출레일(46)의 내측 하방에는 공급수단과 동일하게 일정 간격으로 걸림턱(48a)을 가진 이송편(48)이 승강실린더(49)에 의해 승강 가능하게 이송편(48)에 설치되어 있으며 베이스(1)의 일측에는 지지편(47)에 관통되게 실린더(50)가 이송판(51)의 일측과 고정되게 설치되어 있다.

한편 이송편(48)의 이송 방향 양측에 이송판(51)이 안내되어 이송편(48)이 승강될 수 있도록 가이드봉(52)이 고정되어 있고 이송판(51)의 이송 반대방향 양측에는 지지편(47) 사이에 설치된 가이드바(53)와 결합되도록 가이드블럭(54)이 고정되어 있으며 가이드바(53)상에는 이송판(51)의 이송거리를 제어하기 위한 스토퍼(55)가 설치되어 있는데, 이때 스토퍼(55)의 접속면에는 이송판(51)의 이송시에 충격을 흡수하기 위한 완충구(56)가 고정되어 있다. 따라서 테스터부(14)의 테스트 결과에 따라 이송수단에 의해 테스트 완료된 디바이스(13)가 분류편(41)에 형성된 안착홈(41a)에 안착되면 스탭모터가 CPU의 지령에 따라 회전하여 피니언(45)과 맞물린 랙바아(44)를 이송시켜 안착홈(41a)을 지정된 이송편(48)과 일치시키게 되므로 디바이스(13)를 송출부로 송출시키게 된다.

도면중 미설명 부호 57은 베이스에 형성된 장공이다. 이와같이 구성된 본 발명의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 카세트에 담겨진 디바이스가 제 2a 도와 같이 한꺼번에 다수개씩 복수개의 공급레일(2)상에 공급되어 얹혀지면 (b)도와 같이 승강실린더(5)가 상승되어 공급레일(2)상에 얹혀진 디바이스(13)를 이송편(4)의 걸림턱(4a) 사이에 위치되도록 상승시키게 되는데, 이때 이송편(4)의 진행 방향 양측에는 이송판(6)과 가이드봉(8)으로 끼워져 있어 이송편(4)이 상승되거나, 하강될 경우에 이송편(4)이 유동되는 것을 방지하게 된다.

이와같이 이송편(4)이 공급레일(2)상에 얹혀진 디바이스(13)를 분리시킨 상태에서 이송판(6)의 일측에 설치된 실린더(7)가 작동되면 이송판(6)에 고정된 가이드블럭(10)이 가이드바(9)를 따라 이송되어 디바이스(13)를 테스터부(14)측으로 1스탭씩 이송시키게 되는데, 이때 실린더(7)의 작동에 따라 이송되는 이송판(6)의 스트로크는 베이스(1)에 고정된 스토퍼(11)의 위치에 의해 결정되며 상기 스토퍼(11)의 일측에는 완충구(12)가 고정되어 있어 가이드블럭(10)이 스토퍼(11)에 접속될때 충격을 최소화하여 걸림턱(4a) 사이에서 디바이스(13)가 유동되는 것을 방지하게 된다. 그후 승강실린더(5)의 작동으로 이송편(4)이 하강됨에 따라 실린더(7)가 이송판(6)을 최초의 상태로 복원시키게 되는데, 이때 이송편(4)은 공급레일(2)보다 저면에 위치되어 있기 때문에 1스탭 이송될때 공급레일(2)상에 얹혀져 있던 디바이스(13)는 이송되지 않게 된다.

이와같이 디바이스(13)가 1스탭 이송된후 이송편(4)이 최초의 상태가 되면 공급레일(2)의 끝단부에 설치된 센서(58)가 디바이스(13)의 이송을 감지하여 디바이스(13)를 검출하지 못하면 상기한 바와같은 동작을 반복해서 수행하게 된다. 승강실린더(5)와 실린더(7)의 반복 동작에 따라 디바이스(13)가 순차적으로 1스탭씩 이송되어 공급레일(2)의 끝단부에 도달하여 센서(58)가 이를 감지하게 되면 제 4a 도와 같이 위치되어 있던 로드(23)가 제 1, 제 2 실린더(21) (22a)의 작동에 의해 일점쇄선과 같이 하강됨과 동시에 흡착고무(24)가 공급레일(2)의 끝단부에 얹혀져 있던 디바이스(13)를 흡착하게 된다. 이때 로드(23)가 하강하여 흡착고무(24)가 디바이스(13)의 상면과 접속된 상태에서 계속해서 로드(23)가 하강될 경우에는 로드(23)가 고정된 승강편(28)이 스프링(29)을 압축시키면서 가이드바(27)를 따라 상승하게 되므로 디바이스(13)에 무리한 힘이 가해지지 않게 되고, 이에 따라 디바이스(13)의 리드(13a)가 변형되는 것을 예방하게 된다.

그후 제 1, 제 2 실린더(21) (22a)가 최초의 상태로 상승되면 설치판(16)의 일측으로 설치되어 이송블럭(20)에 고정된 브라켓(18)과 고정되어 있는 실린더(17)가 전진하게 되므로 이송블럭(20)은 (b)도와 같이 가이드바(19)를 따라 도면상 좌측으로 이송되는데, 이때 로드(23)는 스프링 가이드바(30)에 끼워진 스프링(31)의 탄발력에 의해 자중으로 인해 하강되는 것이 방지된다.

이와같이 이송블럭(20)이 가이드바(19)를 따라 이송되어 걸림편(25)이 제 1, 제 2 실린더(21) (22b)의 제 1, 제 2 실린더 로드(59) (60)의 끝단부에 끼워지면 실린더(17)의 구동이 중단됨과 동시에 제 1, 제 2 실린더(21) (22b)가 작동하여 고정편(26)을 누르게 되므로 끝단부에 디바이스(13)가 흡착되어 있는 로드(23)가 하강된다. 이와 동시에 베이스(1)의 일측으로 설치된 실린더(33)가 작동하여 로드(33a)가 한쌍의 링크(35)를 눌러주면 축(34)이 링크(35)의 회동방향과 동일한 방향으로 회동하게 되므로 축(34)에 고정된 푸싱편(38)이 회동하면서 소켓(32)의 상부에 설치된 누름판(40)을 눌러주게 된다. 푸싱편(38)이 누름판(40)을 눌러주면 제 6b 도와 같이 누름판(40)의 경사면(40a)에 의해 가동단자(36)가 눌러지게 되므로 가동단자(36)가 외측으로 벌어지면서 단자(37)로 부터 분리된다. 가동단자(36)가 단자(37)로 부터 분리된 상태에서 제 1 실린더(21)에 의해 로드(23)가 하강되어 흡착고무(24)에 흡착된 디바이스(13)를 소켓(32)의 상부로 공급시킨 후 상승하면 푸싱편(38)을 회동시켜 주기 위한 실린더(33)도 최초의 상태로 환원되므로 푸싱편(38)이 누름판(40)의 누름동작을 해제시켜 주게 된다. 이에 따라 누름판(40)이 가동단자(36)의 복원력에 의해 상승됨과 동시에 가동단자(36)가 디바이스(13)의 리드(13a)를 단자(37)와 상호 긴밀히 밀착시켜 주게 되므로 테스터부(14)에 의해 디바이스(13)의 테스트를 실시하게 된다.

한편 소켓(32)에 홀딩된 디바이스(13)의 테스트를 실시하고 있는 상태에서 이송블럭(20)은 실린더(17)의 후퇴로 인해 최초의 상태, 즉 제 4a 도와 같은 상태로 환원됨과 동시에 공급수단에 의해 공급레일(2)상에 얹혀진 디바이스(13)는 1스탭 이송되어 대기 상태가 된다. 테스터부(14)에 의해 디바이스(13)의 테스트가 완료되면 장착수단의 실린더(33)가 작동하여 푸싱편(38)을 상호 내측으로 회동시켜 누름판(40)을 눌러 주게 되므로 디바이스(13)의 홀딩상태를 해제시키게 된다. 이와같이 테스트 완료된 디바이스(13)가 소켓(32)의 홀딩상태에서 해제되면 제 1, 제 2 실린더(21) (22a)가 동시에 작동되어 로드(23)가 하강하게 되므로 제 1 실린더(21)에 의해 하강하는 로드(23)의 흡착고무(24)는 테스트 완료된 디바이스를 흡착하게 되고, 제 2 실린더(22a)에 의해 하강하는 또 다른 로드(23)의 흡착고무(24)는 공급레일(2)상에 대기하고 있던 디바이스를 흡착하게 된다.

그후 전술한 바와같이 설치판(16)에 설치된 실린더(17)가 작동하여 이송블럭(20)을 도면상 좌측으로 이동시킨 다음 제 1, 제 2 실린더(21) (22b)에 의해 디바이스가 흡착된 로드(23)를 하강시킴과 동시에 장착수단의 실린더(33)를 작동시켜 소켓(32)의 가동단자(36)를 단자(37)로 부터 벌려주면 테스트 완료된 디바이스는 분류편(41)의 안착홈(41a)에 삽입되어지고 테스트하고자 하는 디바이스(13)는 소켓(32)에 홀딩되어지게 되는데, 테스트 과정은 전술하였으므로 생략하고 테스트 완료된 디바이스를 분류하여 송출시키는 과정안을 설명한다. 테스트 완료된 디바이스(13)가 제 8a 도와 같이 분류편(41)의 안착홈(41a)에 삽입되어지면 테스터부(14)에 의해 판정된 결과가 CPU에 전달되어 스탭모터를 회전시키게 되므로 피니언(45)과 맞물린 랙바아(44)를 이송시키게 된다.

이에 따라 랙바아(44)와 고정된 이송블럭(43)의 가이드바(42)를 따라 이송되어 이미 설정된 송출레일(46)과 안착홈(41a)이 일치하게 된다. 그후 송출레일(46)의 일측에 설치된 실린더(50)가 작동하여 이송판(51)을 도면상우측으로 이송시킨 상태에서 승강실린더(49)가 상승하면 안착홈(41a)에 끼워져 있던 디바이스(13)가 이송편(48)의 걸림턱(48a) 사이에 위치되므로 실린더(50)의 복원작용에 따른 이송판(51)의 이동으로 디바이스(13)는 송출레일(46)상으로 이송되어짐과 동시에 승강실린더(49)의 하강으로 디바이스(13)는 송출레일(46)상에 얹혀지게 된다. 이와같이 송출레일(46)을 따라 디바이스(13)가 1스탭씩 송출되어 끝단부에 도달하면 별도의 취출수단에 의해 테스트 완료된 디바이스(13)를 케이스에 선별적으로 적재시키게 되는 것이다. 지금까지 설명한 것은 본 발명의 1싸이클(Cycle)을 설명한 것으로서 이와같은 동작은 계속해서 반복수행된다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 일련의 과정을 자동으로 진행하면서 디바이스(13)를 테스트하게 되므로 다음과 같은 장점을 가지게 된다.

첫째, 테스트시에 별도의 누름편이 디바이스를 눌러 소켓의 단자와 접속시키지 않고 푸싱편(38)이 누름판(40)을 눌러 디바이스의 단자가 가동단자(36)와 단자(37) 사이에 홀딩되도록 한 다음 테스트를 실시하게 되므로 누름편에 의한 노이즈 및 E. M. I의 발생을 미연에 방지할 수 있게 되고, 이에 따라 검사수율을 향상시킬 수 있게 된다.

둘째, 소켓(32)의 가동단자(36)와 단자(37)가 디바이스(13)의 리드(13a)를 홀딩시킨 상태에서 테스트를 실시하게 되므로 디바이스의 리드 테스트를 동시에 실시할 수 있게 된다.

셋째, 공급수단 및 이송수단 그리고 장착 수단 및 송출수단을 병렬로 설치하므로써 핸들러의 테스트 효율을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.

넷째, 테스터부(14)에 이송되어 테스트를 실시하고 있는 도중에 이송블럭(20)이 최초의 상태로 환원되어 대기하고 있게 되고 테스트 완료된 후에는 테스트 완료된 디바이스를 송출수단측으로 송출시킴과 동시에 테스트하고자 하는 디바이스(13)를 소켓(32)으로 공급시키게 되므로 인덱스 타임(Index Time)을 대폭 줄일수 있게 되는 효과를 가지게 된다.

Claims

이송된 디바이스(13)를 테스터부로 순차적으로 1스탭씩 이송시키기 위한 공급수단과, 상기 공급수단으로 부터 공급된 디바이스를 테스터부로 공급시킴과 동시에 테스트 완료된 디바이스를 송출부로 이송시키기 위한 이송수단과, 상기 이송수단에 의해 공급된 디바이스의 리도를 소켓(32)의 가동단자(36) 및 단자(37)와 홀딩시키기 위한 장착수단과, 상기 테스터부에서 테스트 완료된 디바이스를 CPU의 지령에 의해 자동적으로 분류하여 송출시키기 위한 송출수단으로 구성된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 1 항에 있어서, 공급수단은 베이스(1)의 일측에 설치되어 디바이스(13)가 얹혀지는 복수개의 공급레일(2)과, 상기 공급레일 하방에 공급레일보다 낮게 설치되어 승강실린더(5)에 의해 승강되는 이송편(4)과, 상기 이송편을 실린더(7)에 의해 진퇴시킬 수 있도록 설치된 이송판(6)과, 상기 이송판을 실린더에 의해 진퇴시킬 때 이를 안내하기 위한 가이드바(9) 및 가이드블럭(10)과, 상기 이송판의 이송거리를 제어하기 위해 베이스(1)에 고정설치된 스토퍼(11)로 구성된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 1 항에 있어서, 이송수단은 개폐 가능하게 덮개(15)에 설치된 설치판(16)과, 상기 설치판의 내부에 설치되어 실린더(17)에 의해 가이드바(19)를 따라 이송되는 이송블럭(20)과, 상기 이송블럭에 지지되어 설치판(16)에 고정된 제 1, 제 2 실린더(21) (22a) (22b)에 의해 승강하면서 디바이스를 흡착 이송시키는 복수개의 로드(23) 및 흡착고무(24)와, 상기 이송블럭이 실린더에 의해 이송될 때 로드 및 흡착고무가 제 1, 제 2 실린더와 결합될 수 있도록 하기 위한 걸림편(25)으로 구성된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 1 항에 있어서, 장착수단은 베이스(1)의 일측면에 설치된 실린더(33)와, 상기 실린더의 작동에 따라 한쌍의 축(34)을 회동시키기 위해 실린더로드(33a)와 연결된 한쌍의 링크(35)와, 상기 링크에 의해 축이 회동됨에 따라 디바이스의 리드를 소켓(32)의 가동단자(36)와 단자(37) 사이에 홀딩시키거나 이를 해제시키는 복수개의 푸싱편(38)을 축(34)에 고정하여서 된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 1 항에 있어서, 송출수단은 베이스(1)에 설치된 공급수단의 반대편측으로 설치되어 테스트 완료된 디바이스가 얹혀지는 복수개의 안착홈(41a)을 가진 분류편(41)과, 상기 분류편을 테스트 결과에 의해 가이드바(19)를 따라 이송시키는 이송블럭(43)과, 상기 이송블럭에 의해 이송된 디바이스를 송출시키는 복수개의 송출레일(46)과, 상기 송출레일 하방에 송출레일보다 낮게 설치되어 승강실린더(49)에 의해 승강되는 이송편(48)과, 상기 이송편을 실린더(50)에 의해 진퇴시킬 수 있도록 설치된 이송판(51)과, 상기 이송판을 실린더에 의해 진퇴시킬 때 이를 안내하기 위한 가이드바(53) 및 가이드블럭(54)과, 상기 이송판의 이송거리를 제어하기 위해 베이스에 고정설치된 스토퍼(55)로 구성된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 2 항 또는 제 5 항에 있어서, 공급레일(2)과 송출레일(46)의 내측면에 경사면(2a) (46a)을 형성하여 각 레일상에 디바이스(13)가 공급될 때 디바이스(13)를 위치결정하여 주도록 된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 2 항 또는 제 5 항에 있어서, 이송편(4) (48)의 진행 방향 양측에 이송판(6) (51)과 안내되어 승강되도록 가이드봉(8) (52)을 설치하여 승강실린더(5) (49)에 의해 이송편(4) (48)이 승강될 때 이송편(4) (48)의 위치가 가변되는 것을 방지하도록 된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 2 항 또는 제 5 항에 있어서, 스토퍼(11) (55)의 일측면에 완충구(12) (56)를 고정하여 가이드블럭(10) (54)과 접속시에 충격을 흡수할 수 있도록 된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 2 항에 있어서, 이송편(4)의 끝단부에 한쌍의 센서(58)를 베이스(1)에 고정되게 설치하여 이송편(4)이 이송됨에 따라 센서(58)가 이를 감지하도록 된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 3 항에 있어서, 로드(23)를 승강편(28)에 고정 설치하고 그 상부에는 걸림편(25)이 고정되게 고정편(26)을 설치함과 함께 그 양측에 제 1, 제 2 실린더(21) (22a) (22b)의 작동에 따라 로드(23)가 안내되어 승강될 수 있도록 가이드바(27)를 승강편(28)과 이송블럭(20)을 차례로 관통되게 설치하여서 된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 3 항 또는 제 10 항에 있어서, 승강편(28)과 걸림편(25) 사이에 탄성부재를 설치하여 제 1, 제 2 실린더(21) (22a) (22b)에 의해 로드(23)가 하강되어 흡착고무(24)가 디바이스(13)를 흡착할 때 흡착고무(24)가 디바이스(13)와 접속된 상태에서는 승강편(28)이 가이드바(27)를 따라 탄성부재를 압축시키면서 상승될 수 있도록 된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 3 항 또는 제 10 항에 있어서, 고정편(26)의 일측을 연장하여 이송블럭(20)과의 사이에 스프링 가이드바(30)를 설치하고 상기 스프링 가이드바(30)의 둘레에는 스프링(31)을 탄력설치하여 실린더(17)에 의해 이송블럭(20)이 이송시에 로드(23)가 자중에 의해 하강되는 것을 방지하도록 된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 4 항에 있어서, 푸싱편(38)의 끝단부에 베어링(39)을 고정하여서 된 디바이스 테스터용 핸들러.
제 5 항에 있어서, 이송블럭(43)의 일측에 스탭모터와 연결된 피니언(45)과 맞물리도록 랙바아(44)를 고정하여 테스터부(14)의 테스트 결과에 의해 스탭모터가 구동함에 따라 분류편(41)에 얹혀진 디바이스(13)가 송출레일(46)과 선택적으로 일치될 수 있도록 하여서 된 디바이스 테스터용 핸들러.