KR0144597B1 - 건전지 이재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건전지 이재(移載)장치에 관한 것으로, 특히 콘베이어로 이송되는 건전지를 파레트상에 자동으로 이동적재토록 하여 생산성 향상 및 건전지제조를 자동화할 수 있는 건전지 이재장치에 관한 것으로서, 건전지(12)를 낙하위치를 제공하는 하류단으로 이송하는 건전지용콘베이어(10)와, 낙하위치에 도달전 건전지를 파지한상태에서 하부로 가압낙하시키는 가압수단(20)과, 낙하위치의 하부에서 이동하며 가압수단(20)에 의해 낙하하는 건전지를 일정한 간격으로 수용하는 다수의 수용홈(32)을 갖는 간격조정수단(30)과, 상기 간격조종수단(30)을 대기위치와 클램프위치사이에서 이동시키는 구동수단(40)과, 파레트를 적재위치로 공급하고 적재완료된 파레트를 배출하는 파레트용콘베이어(80)와, 상기 적재위치에 도달한 파레트의 유동을 방지하는 셋팅수단(90)과, 상기 클램프위치에 도달한 정렬된 건전지를 파지하는 다수의 흡착홈(52)을 갖는 클램프수단(50)과, 상기 클램프수단(50)을 승강구동하는 승강실린더(74)와, 상기 승강실린더(74)를 클램프위치와 적재위치사이에서 이동시키는 이동수단(70)을 구비함을 특징으로 한다.

Description

건전지 이재장치

제1도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 전체구성을 개략도시한 평면도

제2도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 가압수단의 구성을 보인 측단면도

제3도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 흡착수단의 구성을 보인 단면도

제4도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 흡착홈의 구성을 보인 부분 확대도

제5도는 본 발명에 따른 셋팅수단의 구성을 보인 단면도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 건전지용콘베이어 12: 건전지

14: 스토퍼 16: 낙하홈

18: 게이트 20: 가압수단

22: 가압실린더 23: 가압부재

24: 전자석 25: 파지홈

30: 간격조정수단 32: 수용홈

34: 가이드레일 36: 감지센서

40: 구동수단 42: 스크류축

50: 클램프수단 52: 흡착홈

54: 배출공 60: 진공발생수단

62: 드레인관 70: 구동수단

72: 가이드축 74: 승강실린더

76: 구동모터 80: 파레트용콘베이어

82: 파레트 84: 셋팅구멍

90: 셋팅수단 92: 실린더

94: 적재플레이트 96: 셋팅핀

본 발명은 건전지 이재(移載)장치에 관한 것으로서, 특히 콘베이어로 이송되는 건전지를 파레트상에 자동으로 이동적재토록 하여 생산성 향상 및 건전지제조를 자동화할 수 있는 건전지 이재장치에 관한 것이다.

통상적으로 건전지를 제조함에 있어서는 제조완료된 건전지의 상태를 테스트하는 공정이 이루어 지는데, 최근 상기 각각의 건전지를 개별적으로 테스트하는데에는 어려움이 뒤따르고 있으므로 다수의 건전지를 수용할 수 있는 파레트를 구비하고, 이들 파레트상에 건전지를 적재한후 각종 테스트를 실시하고 있다. 또한 상기 파레트는 비교적 작은 크기의 건전지를 작은공간에 효율적으로 적재 보관하여 자연방전시키는 공정에도 유용하게 이용될 수 있는 것이다.

즉, 건전지는 절연저항 검사공정, 핫셀(Hot Cell)검사공정을 순차적으로 수행하고, 이어서, 예비방전회로에 개입시켜 강제 방전시킨후 전압을 검사하여 불량품 예를들면, 전해액의 누액 또는 절연상태의 불량 등의 건전지를 검출하는 예비방전검사공정을 수행한다. 그리고 이를 다시 일정기간 자연방전시킨후에 다시 전압을 검사하여 건전지가 적절한 전압값을 갖도 있는지를 검사하는 오픈/쇼트전압 검사공정을 거쳐 불안정한 상태의 건전지를 검출하게 된다. 오픈/쇼트전압 검사공정은 최초 테스트에 정상품으로 판정된 건전지라도 일정기간이 경과한 후에 불량한 건전지로 변질될 가능성이 있기 때문에 전압의 변동이 거의 없는 양호한 건전지만을 선별하기 위한 것이다.

따라서 상기 각각의 테스트를 수행함에 있어서 다수의 건전지를 일괄해서 처리할 수 있는 수단 즉, 파레트를 필요로 하게되고, 본 발명은 이같은 필요성을 감안하여 상기와 같은 파레트에 건전지를 수납하는 부분에 관한 것으로서, 종래에는 상기 건전지를 파레트상에 적재함에 있어서, 작업자가 콘베이어를 타고 이송중인 건전지를 하나씩 집어 파레트상에 제공되어 있는 건전지 홈상에 삽입하고 있으므로 다수의 작업자를 필요로 하고 있을 뿐만 아니라 최근 건전지 제조의 자동화 추세에 비추어 볼 때 바람직하지 못한 문제를 갖고 있었다.

이에 본 발명은 상기한 문제를 고려하여 안출된 것으로서, 그목적은 콘베이어상에서 이송되는 건전지를 파레트상에 자동으로 이동적재할 수 있도록 하여 작업인원의 감소는 물론 생산성을 향상시킴과 동시에 건전지 제조의 자동화에 기여할 수 있는 건전지 이재장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적은 건전지를 낙하위치를 제공하는 하류단으로 이송하는 건전지용콘베이어와, 낙하위치에 도달한 건전지를 파지한상태에서 하부로 가압낙하시키는 가압수단과, 낙하위치의 하부에서 이동하며 가압수단에 의해 낙하하는 건전지를 일정한 간격으로 수용하는 다수의 수용홈을 갖는 간격조정수단과, 상기 간격조정수단을 대기위치와 클램프위치사이에서 이동시키는 구동수단고, 파레트를 적재위치로 공급하고 적재완료된 파레트를 배출하는 파레트용콘베이어와, 상기 적재위치에 도달한 파레트의 유동을 방지하는 셋팅수단과, 상기 클램프위치에 도달한 정렬된 건전지를 파지하는 다수의 흡착홈을 갖는 클램프수단과, 상기 클램프수단을 승강구동하는 승강실린더와, 상기 승강실린더를 클램프위치와 적재위치사이에서 이동시키는 이동수단을 구비하여 달성될 수 있다.

즉, 본발명은 건전지 자동적재를 실현함에 있어서 가장 큰 난점으로 나타나고 있는 파레트의 삽입홈 간격과 건전지의 간격을 일치시켜야 하는 문제를 간격조정수단에 의해 가능케하고 일정간격으로 정렬된 전개된 한조의 건전지를 이동수단에 의해 구동되는 클램프수단으로 파레트에 이동적재토록 함으로써 건전지 적재를 자동화할수 있게 되는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

제1도 및 제2도에는 본 발명의 구성이 도시되어 있는데, 이에 따르면 본 발명은 건전지(12)를 직립한 상태로 하류단상에 제공되는 낙하위치로 이송하는 건전지용 콘베이어(10)가 구비되어 있다. 이 건전지용콘베이어(10)의 하류단부에는 일회동작신호에 의해 상기 건전지를 하나씩 낙하위치로 공급하는 스토퍼(14)가 설치된다.

상기 건전지용콘베이어(10)의 낙하위치에는 건전지(12)자유낙하가 가능한 낙하홈(16)이 형성되고, 이 낙하홈(16)상에는 낙하홈(16)의 내주연에 토션스프링(18a)탄자되어 항시 상기 낙하홈(16)을 막고 있는 게이트(18)가 설치된다. 이 게이트(18)는 자유상태에서 상기 건전지용콘베이어(10)의 표면과 일치되도록 하여 건전지(12)의 진입을 방해하지 않게 된다.

본 발명에 따르면 상기 건전지용콘베이어(10)의 일측에는 낙하위치에 있는 건전지를 상부에서 하부로 가압하는 가압수단(20)이 구비되어 있다.

제2도에는 상기 가압수단의 구성이 도시되어 있는데, 이에 따르면 하단이 상기 건전지용콘베이어(10)의 일측에 고정되고, 상부에는 상기 낙하위치의 직상부에 위치하는 가압실린더(22)가 구비되는 브라켓(21)이 설치된다. 상기 가압실린더(22)는 수직상태로 설치되어 피스톤로드(22a)를 수직방향으로 작동시키며, 피스톤로드(22a)의 하단에는 가압부재(23)가 고정된다.

상기 가압부재(23)의 하단에는 전자석(24)이 일체로 구비되며, 전자석(24)의 저면은 상기 건전지의 상면에 부합하는 파지홈(25)이 형성되어 있다. 또한 파지홈(25)의 내측에는 예컨대 우레탄수지 등의 비전도체(26)를 도포 또는 부착하여 건전지 파지시 건전지의 손상방지 및 순간 방전 등을 미연에 방지토록 함이 바람직하다.

한편 본 발명은 상기 건전지용콘베이어(10)의 하단에는 구동수단(40)에 의해 직선왕복이동하며 상기 낙하홈(16)을 통해 낙하되는 건전지를 일정한 간격으로 수용하는 간격조정수단(30)이 설치되어 있다.

상기 간격조정수단(30)은 하단이 스크류측(42)상에 길이방향으로 나사결합되어 구동수단(40)의 회전에 의해 길이방향으로 이동하도록 구성되며, 상면에는 길이방향으로 일정한 간격을 갖는 다수의 수용홈(32)이 형성되어 있다. 상기 간격조정수단(30)은 직진이동시 상기 낙하홈(16)의 직하부를 통과토록 설치된다. 또한 간격조정수단(30)의 일측에는 낙하홈(16)의 직하부에 위치하는 수용홈(32)내에 건전지(12)가 삽입되었는지의 여부를 감지하는 감지센서(36)가 제공되어 있다.

한편, 상기 간격조정수단(30)은 스크류축(42)에 연결되어 이송되는 도중의 유동들을 최소화 하기 위하여 가이드레일(34)상에 안내시킴이 바람직하다. 이 안내레일은 일측은 간격조정수단(30)의 수용홈(32)이 비어있는 상태로 대기위치를 제공하고, 타측은 각각의 수용홈(32)내에 건전지가 모두 삽입되어 있는 클램프위치를 제공하게 된다.

따라서 상기 간격조정수단(30)은 대기위치로부터 클램프위치로 이동할 때에는 구동수단(40)에 의해 단속동작되어 일회 동작시 한피치, 즉, 하나의 수용홈(32)과 그에 인접하는 수용홈(32)과의 간격만큼 이동되며, 수용홈(32)내에 건전지(12)삽입이 완료된 후에는 클램프위치 까지 무단이송하게 된다. 또한 반대로 상기 간격조정수단(30)은 클램프위치에서 대기위치로 이동할 때에는 구동수단에 의해 한 번에 이동완료하도록 구성되어 있다.

본 발명에 따르면 상기 클램프위치의 일측에는 셋팅구멍(84)이 형성된 파레트(82)를 클램프위치를 향해 이송시키며 대기위치의 근처에 형성되는 적재위치에서 파레프를 정지시키고, 적재완료된 파레트(82)를 파레트공급방향과 대칭되는 방향으로 배출하는 파레트용콘베이어(80)가 설치되어 있다.

상기 적재위치는 제5도에 도시된 바와 같이 실린더(92)에 의해 승강하는 적재플레이트(94)의 상면에 의해 제공된다. 상기 적재플레이트(94)의 상부에는 파레트(82)상의 셋팅구멍(84)에 부합하는 셋팅핀(96)이 돌출구성되어 있다.

상기 파레트(82)상에는 다수의 건전지 삽입홈(82a)이 장방형으로 배열되어 있고, 적재위치에 도착한 파레트상의 각각의 열(도면상 하부로부터 L1,L2...Ln으로 함)은 상기 클램위치에 도달한 상태의 간격조정수단(30)의 수용홈(32)의 배열과 나란한 상태로 배열되도록 구성된다.

그리고 본 발명은 상기 클램프위치에 도착한 건전지를 파지하여 적재위치로 이동시켜 파레트상에 삽입하는 이동수단(70)이 구비된다.

상기 이동수단(70)은 양단이 지지대(78)에 의해 지지되며 상기 간격조정수단(30)의 이동방향과 직교하는 방향으로 설치되고, 상기 클램프위치 및 적재위치의 상부를 가로지르는 가이드축(72)이 설치된다. 상기 가이드축(72)상에는 가이드축을 따라 클램프위치 및 적재위치 사이를 이동하는 승강실린더(74)가 설치된다.

상기 승강실린더(74)는 가이드축(72)의 단부에 제공되는 구동모터(76)의 스크류축(76a)에 의해 이동되며, 상기 구동모터(76)는 승강실린더(74)를 적재위치로 이송시킬때에는 건전지 삽입이 완료된 다음의 열로 이동시키도록 구성된다.

본 발명에 따르면 상기 승강실린더(74)의 하단에 승강실린더(74)의해 승강하는 클램프수단(50)이 설치된다.

상기 클램프수단(50)은 하부에 상기 간격조정수단(30)의 수용홈(32)의 배열과 동일한 배열을 갖는 흡착홈(52)이 형성되어 있다. 각각의 흡착홈(52)은 상기 건전지의 상부를 수용할 수 있도록 건전지의 상부형상과 부합한 형상을 갖는다.

상기 각각의 흠착홈(52)의 내측중앙에는 상부로 관통되어 각각의 단부가 하나의 드레인관(62)에 연결되는 배출공(54)이 형성되어 있다. 그리고 상기 드레인관(62)에 연결되어 진공을 발생시키는 진공발생수단(60)이 구비되어 있다.

진공발생수단(60)의 작동에 의해 상기 각각의 흡착홈(52)은 건전지와 공조하여 진공상태를 만드는 것에 의해 건전지(12)가 흡착홈(52)내에 클램프되도록 구성되어 있다. 이때 상기 흡착홈(52)은 건전지(12)와 밀접한 상태를 유지하도록 각각의 흡착홈(52)내에는 제4도에 도시된 바와 같이 고무등의 실링재(52a)를 제공함이 바람직하다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 건전지 이재시의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 파레트용콘베이어(80)이 구동하여 파레트가 적재위치로 공급되면 실린더(92)를 구동하여 적재플레이트(94)를 상승시켜 셋팅핀(96)을 파레트(82)의 셋팅구멍(84)삽입시켜 파레트(82)의 유동을 방지하고, 클램프수단(50)이 클램프위치에서 상승한 상태를 유지하고, 간격조정수단(30)이 대기위치에 있으며 첫 번째 수용홈(32)이 낙하홈(16)의 하부에 위치하고 있는 초기상태에서 건전지용콘베이어(10)상에 제공되는 스토퍼(14)가 일회동작하여 하나의 건전지를 낙하위치로 공급하게 된다. 낙하위치에 도달한 건전지는 게이트(18)에 의해 지지되어 있는 상태를 유지하고, 이러한 상태에서 전자석에 전원이 공급됨에 동시에 가압실린더(22)가 하강하게 된다. 따라서 건전지(12)의 상부가 파지홈(25)에 진입되며 건전지(12)는 전자석(24)의 발생되는 자력에 의해 가압부재(23)에 흡착되고, 계속하여 가압실린더(22)가 하강함에 따라 건전지는 하부로 밀리게되고, 그에의해 건전지를 받치고 있던 게이트(18)가 토션스프링을 가압함과 동시에 하부로 벌어지며 건전지(12)의 하강을 허용하게 된다. 게이트(18)가 벌어짐에 따라 낙하홈(16)을 통과하는 건전지(12)는 파지홈(25)에 지지되어 있으므로 자유낙하하지 못하게 된다. 그리고 상기 승강실린더(74)가 계속하여 건전지(12)가 그 하부에 대기중인 간격조정수단(30)의 수용홈(32)에 진입하게 되며 상기 전자석에 공급되는 전원은 차단되고, 승강실린더(74)상승하여 가압부재(23)는 원위치 하게된다. 상기 전원의 차단에 의해 건전지(12)는 파지홈(25)으로부터 구속해제되어 그 이후로부터 자유낙하하며 수용홈(32)내로 안착되어 진다. 파지홈(25)에서 건전지를 놓게되는 시점은 건전지가 스스로 자리잡음을 하며 수용홈(32)내로 안착될 수 있는 정도의 위치까지 건전지를 하강하였는지를 감안하여 결정되어진다. 상기 가압부재(23)의 상승에 의해 낙하홈(16)을 개방했던 게이트(18)는 토션스프링(18a)에 의해 원위치하여 다시 낙하홈(16)을 막게 되며, 이어서 스토퍼(14)가 일회동작하여 다음의 건전지를 낙하위치로 공급하게 된다.

한편 상기 낙하홈(16)을 통해 하나의 건전지(12)가 수용홈(32)내에 삽입되면 그 측단에 제공되는 감지센서(36)가 수용홈(32)내에 건전지(12)가 수용되었음을 감지하여 제어부(도시하지 않음)로 인가하고, 제어부에서는 구동수단(40)을 동작시켜 간격조정수단(30)을 클램프위치쪽으로 한피치 이동시켜 다음의 수용홈(32)의 낙하홈(16)의 직하부에 위치시키게 된다.

이때의 한피치의 이동은 구동수단의 회전수를 제어하는 것에 의해 가능하며 또 다른 방법으로는 간격조정수단(30)의 측단에 길이방향으로 각각 한피치씩의 간격을 갖는 수개의 감지센서를 수용홈(32)의 수 만큼 설치하여 각각의 해당하는 감지센서의 신호에 따라 구동수단(40)을 제어하는 것도 예상될 수 있다.

이와 같은 상태에서 다시 상기와 같은 동작 즉 승강실린더(74)하강에 따른 제반동작이 반복수행되어 두 번재 수용홈(32)에 건전지(12)가 삽입되고, 이러한 작용은 수용홈(32)의 수만큼 반복되며 상기 작동이 진행됨에 따라 간격조정수단(30)은 점차 클램프위치로 가며 수용홈(32)을 채워가게 된다.

상기와 같이하여 마지막 수용홈(32)에 건전지 투입이 완료되면 즉, 제어부에서 감지센서(36)의 신호를 그 횟수가 수용홈(32)의 수와 동일하게 되면 구동수단(40)을 이용하여 간격조정수단(30)을 클램프위치로 이동시키게 된다.

건전지(12)를 수용하고 있는 간격조정수단(30)이 클램프위치에 도달하게 되면 승강실린더(74)가 하강에 의해 클램프수단(50)이 하강하여 각각의 흡착홈(52)이 간격조정수단(30)상에 수용되어 있는 건전지(12)의 상부에 결합되어 진다. 이러한 상태에서 진공발생수단(60)이 구동하게 되면 드레인관(62)에 연결되어 있는 배출공(54)을 통해 각각의 흡착홈(52)의 내부는 진공상태가 되어 건전지(12)는 흡착홈(52)상에 흡착된다.

상기와 같이 건전지가 흡착홈(52)에 흡착된상태에서 승강실린더(74)가 상승하고, 상승완료후에는 구동모터(76)가 작동하여 클램프수단(50)을 적재위치로 이송시키게 된다. 이때 적재위채에 도달한 클램프수단(50)은 파레트상의 제1열(L1)의 삽입홈 상부에 위치하게 된다. 이어서 승강실린더(74)가 하강하여 건전지(12)를 삽입홈(82a)내로 삽입하며, 삽입완료후에는 진공발생수단(60)을 정지시켜 건전지(12)를 흡착홈(52)으로부터 구속해제한상태에서 승강실린더(74)를 상승시켜 건전지(12)는 삽입홈(82a)에 남겨둔채로 클램프수단(50)만을 상승한다.

그리고 클램프수단(50)이 상승완료하면 상기 구동모터(76)를 동작시켜 클램프수단(50)을 다시 클램프위치로 복귀시키게 된다.

한편 상기 클램프위치에서 건전지(12)를 클램프수단(50)으로 넘겨주는 간격조정수단(30)은 구동모터(76)에 의해 다시 대기위치로 이동복귀아여 상기와 같은 동작을 반복수행하며 각각의 수용홈(32)에 건전지(12)를 담고 클램프위치로 이동된다. 그러면 상기 승강실린더(74)하강 하여 상기와 같은 작용에 의해 건전지(12)를 적재위치로 이동하게 된다. 이때의 건전지(12)의 위치는 제2열(L2)의 삽입홈(82a)의 상부가 되고, 그 다음은 상기와 동일한 작용으로 건전지를 파레트(82)의 삽입홈(82a)상에 삽입시키고 클램프위치로 복귀하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 작용을 파레트(82)의 열의 수 즉 n만큼 반복하게 되며, 마지막 열(Ln)의 삽입홈(82a)의 삽입이 완료되면, 실린더(92)를 하강시켜 파레트(82)의 고정상태를 해제한후 파레트용콘베이어(80)가 동작하여 건전지적재가 완료된 파레트(82)를 배출하고 새로운 파레트를 적재위치로 공급하게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 건전지 이재장치는 건전지용콘베이어로부터 건전지를 하나씩 낙하시키는 가압수단과, 가압수단에 의헤 건전지를 일정한 간격으로 수용하는 간격조정수단과, 간격조정수단에 의해 정렬된 건전지를 파지하여 파레트상으로 이동적재하는 이동수단을 구비하여 건전지용콘베이어를 타고 이송되는 건전지를 파레트상에 자동적재토록 함으로써 생산성의 향상은 물론 건전지제조의 무인자동화에 기여할 수 있는 효과를 갖는 것이다.

Claims (16)

1. 건전지를 낙하위치를 제공하는 하류단으로 이송하는 건전지용콘베이어와, 낙하위치에 도달한 건전지를 파지한상태에서 하부로 가압낙하시키는 가압수단과, 낙하위치의 하부에서 이동하며 가압수단에 의해 낙하하는 건전지를 일정한 간격으로 수용하는 다수의 수용홈을 갖는 간격조정수단과, 상기 간격조정수단을 대기위치와 클램프위치사이에서 이동시키는 구동수단과, 파레트를 적재위치로 공급하고 적재완료된 파레트를 배출하는 파레트용콘베이어와, 상기 적재위치에 도달한 파레트의 유동을 방지하는 셋팅수단과, 상기 클램프위치에 도달한 정렬된 건전지를 파지하는 다수의 흡착홈을 갖는 클램프수단과, 상기 클램프수단을 승강구동하는 승강실린더와, 상기 승강실린더를 클램프위치와 적재위치사이에서 이동시키는 이동수단을 구비함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 건전지용콘베이어의 일측에 설치되어 일회동작에 의해 건전지를 낙하위치로 하나씩 공급하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 건전지용콘베이어상에 제공되는 낙하위치에 건전지의 하부이동을 선택적으로 허용하는 낙하홈이 형성됨을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 낙하홈에는 하부로만 회전가능하게 스프링탄자되어 낙하홈을 선택적으로 개폐하는 게이트를 설치함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
5. 제1항 내지 청구항4항중 어느 한항에 있어서, 상기 가압수단은 건전지용콘베이어의 일측에 고정되는 브라켓과, 브라켓의 상단에 고정되고 상기 낙하위치의 상부에 수직방향으로 위치하는 가압실린더와, 가압실린더에 의해 승강하며 낙하위치에 있는 건전지를 가압하여 게이트를 개방시켜 낙하홈을 통해 건전지를 하강시키는 가압부재로 구성됨을 특징으로 하는 건전지 이재장치
6. 제5항에 있어서, 상기 가압부재의 하단에는 건전지의 상부를 수용하는 파지홈이 형성됨을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 파지홈에는 완충력을 갖는 비전도체를 내장하여 건전지 파지시 건전지의 손상과 순간방전을 방지함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 가압부재의 하단에는 전원에 의해 자력을 보유하며 건전지가 파지홈에 수용된 상태를 유지시키는 전자석을 일체로 구비함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 간격조정수단은 대기위치와 클램프위치를 제공하는 가이드레일에 안내되고, 하단이 스크류축상에 길이방향으로 나사결합되며, 직진이동시 상기 낙하홈의 직하부를 통과토록 구성됨을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 간격조정수단의 일측에 설치되어 낙하홈에 대응하는 수용홈을 건전지유무를 감지하는 감지센서를 구비함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 간격조정수단이 대기위치로부터 클램프위치로 이동할 때는 하나의 수용홈과 그에 인접하는 수용홈과의 간격만큼 이동하는 동작을 수용홈의 수만큼 반복구동된후 클램프위치 까지는 무단구동하며, 클램프위치에서 대기위치로 이동할 때는 일회 동작으로 이동완료토록 구성함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 클램프수단은 하면에 상기 수용홈과 동일한 배열을 갖으며 건전지의 상부를 수용하는 다수의 흡착홈과, 가각의 흡착홈의 중앙에는 상부로관통되어 상기 진공발생수단으로 연결되는 배출공을 형성함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 진공발생수단은 상기 각각의 흡착홈에 형성된 배출공을 하나의 통로로 수집하는 드레인관을 구비하고, 각각의 흡착홈내를 진공상태로하여 건전지를 파지토록함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
14. 제13항에 있어서 상기 흡착홈내에는 실링재를 설치함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
15. 제1항에 있어서, 상기 셋팅수단은 적재위치를 제공하는 적재플레이트와, 상기 적재 플레이트를 승강구동하는 실린더와, 상기 적재플레이트의 상부에 돌출 구성되어 파레트상의 셋팅구멍에 결합하는 셋팅핀을 구비함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
16. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은 양단이 지지대에 의해 지지되며, 상기 클램크위치 및 적재위치의 상부를 가로지르는 가이드축과, 가이드축의 단부에 설치되어 승강실린더를 클램프위치와 적재위치사이에서 이동시키는 구동모터를 구비함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.