KR0165972B1 - 건전지 이재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건전지 이재(移載)장치에 관한 것으로, 특히 컨베이어로 이송되는 건전지를 파레트상에 자동으로 이동적재하도록 하여 생산성 향상 및 건전지 제조를 자동화할 수 있는 건전지 이재장치에 관한 것으로서, 파레트를 적재위치로 공급하고 적재완료된 파레트를 배출하는 파레트용 컨베이어(10)와, 파레트용 컨베이어와 이격된 위치에서 건전지를 파레트의 이동방향과 평행하게 하류단으로 이송하는 건전지용 컨베이어(20)와, 건전지용 컨베이어 상의 건전지를 일정한 간격으로 수용하며 전원의 인가에 의해 자력을 보유하여 건전지를 흡착하고 전원의 차단에 의해 자력을 상실하여 건전지의 흡착 상태를 해제하는 전개수단(40)과, 전개수단을 클램프위치로부터 적재위치로 이동시키는 이동수단(30)과, 이동수단에 의해 이동되며 전개수단을 승강시키는 승강실린더(60)와, 건전지용 컨베이어 상에 설치되어 일회 동작에 의해 하나의 건전지를 클램프위치로 공급하는 스토퍼(70)를 구비한다.

Description

건전지 이재장치

제1도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 전체 구성을 나타낸 평면도.

제2도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 건전지 전개 작용을 나타낸 확대도.

제3도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 구성을 나타낸 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 파레트용 컨베이어 12 : 파레트

20 : 건전지용 컨베이어 22 : 건전지

30 : 이동수단 32 : X축가이드

34 : 이동브라켓 36 : 지지대

40 : 전개수단 42 : 분할핀

44 : 파지홈 46 : 감지센서

50 : 구동모터 60 : 승강실린더

70 : 스토퍼

본 발명은 건전지 이재(移載)장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어에 의해 이송되는 건전지를 파레트 상에 자동으로 이동시켜 적재시킬 수 있도록 한 건전지 이재장치에 관한 것이다.

통상적으로 건전지를 제조함에 있어서는 제조된 건전지의 상태를 테스트하는 공정이 이루어지는데, 최근 각각의 건전지를 개별적으로 테스트하는데 어려움이 뒤따르고 있으므로 다수의 건전지를 수용할 수 있는 파레트를 구비하고, 이들 파레트 상에 건전지를 적재한 후 각종 테스트를 실시하고 있다. 한편, 파레트는 비교적 작은 크기의 건전지를 작은 공간에 효율적으로 적재 보관하여 자연 방전시키는 공정에도 유용하게 이용할 수 있다.

즉, 건전지는 절연저항 검사공정, 핫셀(Hot Cell) 검사공정을 순차적으로 수행하고, 이어서 예비방전회로에 개입시켜 강제 방전시킨 후 전압을 검사하여 불량품 예를 들어 전해액의 누액 또는 절연 상태의 불량 등 건전지를 검출하는 예비방전 검사공정을 수행한다. 그리고, 이것을 일정 기간 동안에 자연 방전시킨 후에 다시 전압을 검사하여 건전지가 적절한 전압값을 갖고 있는 가를 검사하는 오픈/쇼트전압 검사공정을 거쳐 불안정한 상태의 건전지를 검출하게 된다. 오픈/쇼트전압 검사공정은 최초 테스트에 정상품으로 판정된 건전지라도 일정 기간이 경과한 후에 불량한 건전지로 변질될 가능성이 있기 때문에 전압의 변동이 거의 없는 양호한 건전지만을 선별하기 위한 것이다.

따라서, 각각의 테스트를 수행함에 있어서 다수의 건전지를 일괄해서 처리할 수 있는 수단 즉, 파레트를 필요로 하게 되었다.

종래에는 파레트 상에 건전지를 적재함에 있어서, 작업자가 컨베이어를 타고 이송중인 건전지를 하나씩 집어 파레트 상에 제공되어 있는 건전지 홈에 삽입하고 있기 때문에 다수의 작업자를 필요로 하고 있을 뿐만 아니라, 최근 건전지 제조의 자동화 추세에 비추어 볼때 바람직하지 못한 문제를 갖고 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 컨베이어 상에서 이송되는 건전지를 파레트 상에 자동으로 이동시켜 적재할 수 있도록 함으로써, 작업 인원의 감소는 물론 생산성을 향상시킴과 동시에 건전지 제조의 자동화에 기여할 수 있는 건전지 이재장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 파레트를 적재위치로 공급하고 적재완료된 파레트를 배출하는 파레트용 컨베이어와, 파레트용 컨베이어와 이격된 위치에서 건전지를 파레트의 이동방향과 평행하게 하류단으로 이송하는 건전지용 컨베이어와, 건전지용 컨베이어 상의 건전지를 일정한 간격으로 수용하며 전원의 인가에 의해 자력을 보유하여 건전지를 흡착하고 전원의 차단에 의해 자력을 상실하여 건전지의 흡착 상태를 해제하는 전개수단과, 전개수단을 클램프위치로부터 적재위치로 이동시키는 이동수단과, 이동수단에 의해 이동되며 전개수단을 승강시키는 승강실린더와, 건전지용 컨베이어 상에 설치되어 일회 동작에 의해 하나의 건전지를 클램프위치로 공급하는 스토퍼를 구비하는 건전지 이재장치에 있다.

즉, 본 발명은 건전지의 자동 적재를 실현함에 있어서 가장 큰 난점으로 나타나고 있는 파레트의 삽입홈 간격과 건전지의 간격을 일치시켜야 하는 문제를 전개수단에 의해 가능하게 하고, 또한 일정 간격으로 전개된 한 조의 건전지를 이동수단으로 파레트에 이동시켜 적재시킬 수 있도록 함으로써, 건전지의 적재를 자동화할 수 있는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 건전지 이재장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

제1도 내지 제3도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.

먼저, 제1도 및 제2도에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 건전지 이재장치에는 건전지(22)의 적재를 이루는 적재위치를 제공하며 파레트(12)를 적재위치로 이송 공급하고 적재완료 후에는 공급방향의 반대방향으로 배출하는 파레트용 컨베이어(10)가 구비되어 있다.

또한, 건전지 이재장치에는 파레트용 컨베이어(10)와 이격 설치되어 클램프위치를 제공하며, 파레트(12)의 이송방향과 평행한 방향으로 건전지(22)를 클램프위치로 이송하는 건전지용 컨베이어(20)가 구비된다. 이 건전지용 컨베이어(20)의 하류단은 소정 위치에서 막혀있어 건전지(22)가 더 이상 전진하지 못하는 구성을 갖고 있다.

한편, 이동브라켓(34)을 클램프위치로부터 적재위치로 왕복이동 가능하게 하는 이동수단(30)이 구비된다. 이 이동수단(30)에는 건전지용 컨베이어(20) 및 파레트용 컨베이어(10)의 상부를 가로지르며 양단이 각각 지지대(36)에 의해 고정되는 X축가이드(32)가 구비되어 있다.

그리고, X축가이트(32)상에는 구동모터(50)에 의해 X축가이드(32)를 타고 이송되는 이동브라켓(34)이 설치되고, 이동브라켓(34)상에 승강실린더(60)가 구비된다. 구동모터(50)는 제어부에 의해 이동브라켓(34)이 X축 가이드(32) 상에서 일정 구간, 더욱 상세하게는 건전지용 컨베이어(20)의 상부구간에서는 일정 거리를 반복해서 이동하는 단속이동을 이루는 제1모드를 수행함과 동시에 건전지용 컨베이어(20)의 상부로부터 파레트용 컨베이어(10)의 상부 즉, 적재위치까지는 무단 이송되도록 하는 제2모드를 수행하게 된다.

또한, 승강실린더(60)의 하단에는 승강실린더(60)에 의해 승강함과 동시에 이동브라켓(34)에 의해 직선 운동하는 전개수단(40)이 구비된다. 이 전개수단(40)은 각각 건전지(22)의 이송방향과 직교하는 방향으로 돌출되는 다수의 분할핀(42)이 구비되고, 각각의 분할핀(42)은 상호 소정의 간격을 두고 형성되어 있다. 분할핀(42)과 그에 인접하는 분할핀(42) 사이에 형성되는 간격(이하, 파지홈(44)으로 약칭함)은 건전지(22)의 외경보다 크되 건전지(22)의 삽입시 건전지(22)의 유동이 크게 발생되지 않는 정도의 크기를 갖는다.

그리고, 각각의 분할핀(42)은 건전지용 컨베이어(20)의 하류단으로부터 상류단으로 갈수록 그 길이가 점차 짧게 구성된다. 이때, 각각의 분할핀(42)의 선단과 그에 인접하는 분할핀(42)의 선단의 높이차이는 건전지(22)의 외경보다 크게 구성되며, 바람직하게는 파지홈(44)의 간격과 동일하게 구성함이 좋다. 전개수단(40)의 다단 이송시의 일회 이송거리는 파지홈(44)의 간격만큼 이송된다.

제1도 및 제3도에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따르면 건전지용 컨베이어(20) 상에는 건전지(22)의 이송을 선택적으로 제한하는 스토퍼(70)가 설치된다. 이 스토퍼(70)의 작동은 전개수단(40)의 다단 이송작동과 관련되어 전개수단(40)의 일회 이동시 하나의 건전지(22)를 이송시키게 된다.

본 발명에 따르면 각각의 분할핀(42)은 전원의 인가시 자력을 보유하여 자성체를 흡착하도록 구성되어 있다. 이것은 각각의 파지홈(44)의 내측에 별도의 전자석을 설치하는 것에 의해서도 가능하나, 바람직하게는 분할핀(42) 자체가 전원의 인가에 의해 자화되어 자력을 보유하도록 하는 것이 좋다.

그리고, 각각의 분할핀(42)의 선단은 첨예하게 구성하며 전개수단(40)의 전진시 예상될 수 있는 건전지(22)와의 간섭을 방지하도록 하는 것이 바람직하다. 이때, 첨예하게 형성된 단부는 미세한 원호로 가공처리하여 건전지(22)의 간섭시 건전지(22)의 손상을 방지할 수 있을 것이다.

상기한 전개수단(40)의 마지막 파지홈(44-10) 즉, 10번째(편의상 도면의 우측을 첫번째로 하고 그로부터 좌측의 순서대로 제1,제2…제10파지홈(44-1,44-2…44-10)으로 함)인 제10파지홈(44-10)의 근처에는 마지막 파지홈 내에 건전지(22)가 위치하는지를 감지하는 감지센서(46)가 설치된다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 건전지 이재장치에 대한 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 파레트용 컨베이어(10)를 통해 적재위치로 파레트(12)가 공급된다. 이때, 전개수단(40)은 최초 위치 즉, 제1파지홈(44-1)의 선단이 건전지용 컨베이어(20)의 건전지(22)이송선 상에 위치하고 있다.

이러한 상태에서 스토퍼(70)가 동작하여 하나의 건전지(22)를 공급하면, 이 건전지(22)는 건전지용 컨베이어(20)를 타고 이송하다가 제1파지홈(44-1)을 형성하는 분할핀(42)에 걸리게 된다. 이때, 건전지(22)는 스토퍼(70)로부터 일정 시간 경과 후에 분할핀(42)에 걸리게 되므로, 제어부에서는 건전지(22)가 걸릴 수 있는 충분한 시간을 지연한 후에 구동모터(50)를 단속적으로 작동하는 제1구동모드로 구동시켜 이동브라켓(34)을 한피치 전진시켜 전개수단(40)의 제2파지홈(44-2)이 건전지(22) 이송선 상에 위치하게 된다. 이러한 동작에 의해 제1파지홈(44)에 걸린 건전지(22)는 더욱 제1파지홈(44-1)으로 삽입되어진다. 계속해서, 다시 스토퍼(70)가 일회 동작하여 다음의 건전지(22)를 공급하여 상기와 같이 건전지(22)가 제2파지홈(44-2)에 걸리게 된다.

따라서, 상기와 같은 동작 즉, 전개수단(40)이 한피치씩 전진하고, 그때마다 스토퍼(70)가 일회 동작하여 건전지(22)를 공급하는 동작이 파지홈(44)의 수만큼 반복되어지는데, 마지막 제10파지홈(44-10)상에 건전지(22)가 도달하게 되면, 감지센서(46)가 건전지(22)의 삽입을 감지하여 전개수단(40)에 수용가능한 건전지(22)가 모두 투입되었다는 신호를 제어부에 인가하게 된다. 제어부의 신호에 의해 스토퍼(70)는 완전 하강하여 건전지(22)의 이송을 제한하게 된다. 상기와 같이 건전지(22)의 삽입이 완료된 상태에서 각각의 건전지(22)는 일렬로 정렬된 상태를 이루게 된다.

상기한 신호에 의해 제어부는 전개수단(40)에 전원을 인가하여 각각의 분할핀(42)에 자력을 발생시켜 건전지(22)를 파지홈(44) 상에 흡착시키게 된다. 그리고, 승강실린더(60)가 작동하여 전개수단(40)을 상승시키면 자력을 보유한 분할핀(42)에 의해 파지홈(44)에 흡착된 건전지(22)가 전개수단(40)과 함께 상승하게 되고, 이러한 상태에서 제어부에서는 구동모터(50)를 제2모드로 작동시켜 전개수단(40)을 적재위치로 이동시키게 된다.

한편, 전개수단(40) 상에 흡착된 건전지(22)는 파레트(12)의 제1열(도면상 하부로부터 상부의 순서대로 제1, 제2…제n열(L1,L2…Ln)로함)의 상부에 위치하게 된다. 이러한 상태에서 승강실린더(60)가 하강하게 되면, 일렬로 정렬되어 있는 건전지(22)는 그에 대응하는 제1열(L1)의 삽입홈 상에 삽입되어진다. 건전지(22)의 삽입 후에는 전개수단(40)에 인가된 전원을 차단한후 승강실린더(60)를 상승시키면 건전지(22)는 자력을 상실한 파지홈(44)으로부터 해제되어 삽입홈(14) 상에 잔류하게 되고 전개수단(40)만이 상승을 이루게 된다. 그리고, 제어부에서는 구동모터(50)를 구동시켜 전개수단(40)을 최초 위치로 복귀시키게 된다.

상기와 같이 전개수단(40)이 복귀완료하게 되면 상기한 바와같은 작용에 의해 또 다시 전개수단(40)에 의해 건전지(22)가 적재위치로 도달하게 되는데, 이때 제어부에서는 건전지(22)가 제2열(L2)의 삽입홈(14)의 상부에 위치하도록 제어하게 된다. 그리하여 역시 상기와 같이 승강실린더(60)에 의해 건전지(22)를 하강시킨 후 전원의 차단에 의해 건전지(22)를 자력으로부터 해제시켜 삽입을 이루게 되고, 전개수단(40)은 다시 최초위로 복귀하게 된다.

상기와 같은 동작은 파레트(12)상의 열의 수 즉, n만큼 반복되며 제n열(Ln)의 삽입이 완료되면, 제어부에서는 파레트용 컨베이어(10)를 구동시켜 적재완료된 건전지(22)를 배출시켜 다음 공정으로 이송시킴과 동시에 대기중인 새로운 파레트(12)를 적재위치로 공급하게 되고 계속하여 상기와 같은 동작의 반복에 의해 건전지(22)는 파레트(12)상에 자동으로 적재되어진다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 건전지 이재장치는, 건전지용 컨베이어상의 건전지를 일정한 간격으로 전개 수용함과 동시에 자력에 의해 건전지를 흡착하는 전개수단과, 파지한 상태의 건전지를 적재위치로 이동시키는 이들 정렬된 이동수단을 구비하고, 전개수단이 건전지를 전개시키며 수용하는 것과, 전개수단을 적재위치 상에서 선택된 위치로 이동가능하도록 구동모터를 제1모드 및 제2모드로 제어하는 제어부를 구비하여 건전지용 컨베이어를 타고 이송되는 건전지를 파레트 상에 자동적재하도록 함으로써 생산성의 향상은 물론 건전지 제조의 무인자동화에 기여할 수 있는 효과를 갖는 것이다.

Claims (5)

1. 파레트를 적재위치로 공급하고 적재완료된 파레트를 배출하는 파레트용 컨베이어와, 상기 파레트용 컨베이어와 이격된 위치에서 건전지를 파레트의 이동방향과 평행하게 하류단으로 이송하는 건전지용 컨베이어와, 상기 건전지용 컨베이어 상의 건전지를 일정한 간격으로 수용하며 전원의 인가에 의해 자력을 보유하여 건전지를 흡착하고 전원의 차단에 의해 자력을 상실하여 건전지의 흡착 상태를 해제하는 전개수단과, 상기 전개수단을 클램프위치로부터 적재위치로 이동시키는 이동수단과, 상기 이동수단에 의해 이동되며 상기 전개수단을 승강시키는 승강실린더와, 상기 건전지용 컨베이어 상에 설치되어 일회 동작에 의해 하나의 건전지를 클램프위치로 공급하는 스토퍼를 구비함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은, 상기 건전지용 컨베이어 및 파레트용 컨베이어의 상부를 가로지르며 양단이 각각 지지대에 의해 고정되는 X축가이드와, 상기 승강실린더를 지지하며 X축가이드를 따라 클램프위치와 적재위치 사이를 왕복이동하는 이동브라켓과, 상기 X축가이드의 후단에 설치되어 이동브라켓을 구동하고 클램프위치에서는 일정 거리를 반복해서 다단 전진이동하는 제1모드를 수행함과 동시에 클램프위치로부터 적재위치까지는 무단 이송하는 제2모드를 수행하는 구동모터를 구비함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 전개 수단은, 각각 건전지의 이송방향과 직교하는 방향으로 돌출되고 각각 소정의 간격을 갖되 건전지용 컨베이어의 하류단으로부터 상류단으로 갈수록 그 길이가 점차 짧게 구성되는 다수의 분할핀과, 상기 각각의 분할핀에 의해 형성되며 건전지를 수용함과 동시에 전원의 인가 및 차단에 의해 선택적으로 자력을 보유하는 파지홈을 구비함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 전개수단은 파지홈중 상류단측에 가장 근접한 파지홈상의 건전지의 유무를 감지하는 감지센서를 더 포함함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 각각의 분할핀(42) 선단은 선단이 원호처리된 첨예부로 구성함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.