KR100958272B1 - 에스에스디(ｓｓｄ) 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치 - Google Patents

에스에스디(ｓｓｄ) 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컴퓨터나 이동 단말기 등에서 데이터를 저장하기 위해 사용되는 SSD의 자동 테스트 시 테스트되는 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 분류하여 수납할 수 있는 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치에 관한 것으로, 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치는 다수개의 스택커(110)와, 카세트(10)를 승/하강시키는 제1승강부(120)와, 카세트(10)를 승/하강시키는 제2승강부(130)와, 카세트(10)를 다수개의 스택커(110)와 제1승강부(120)와 제2승강부(130)로 이송시키는 카세트 셔틀부(140)와, 카세트(10)를 피치 이송시키는 카세트 피치이송부(150)와, 카세트(10)를 제2승강부(130)나 카세트 피치이송부(150)로 이송시키는 카세트 이송부(160)로 구성됨을 특징으로 한다.
Figure R1020080011360
SSD, 테스트, 카세트, 로딩, 언로딩, 셔틀

Description

에스에스디(ＳＳＤ) 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치{Loading and unloading apparatus of solid state disk test handler}
본 발명은 에스에스디(Solid State Disk: 이하, SSD로 칭함) 핸들러의 로딩 및 언로딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컴퓨터나 이동 단말기 등에서 데이터를 저장하기 위해 사용되는 SSD의 자동 테스트(test) 시 테스트되는 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 분류하여 수납할 수 있는 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치에 관한 것이다.
SSD는 컴퓨터에 사용되는 하드디스크(hard disk)나 이동 단말기에 사용되는 미니(mini) 하드디스크를 대체하기 위해 사용된다. SSD는 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 소자를 사용하여 데이터를 저장함으로써 프로그램의 실행속도가 빠르고, 부팅 디스크(booting disk)로 사용 시 하드디스크에 비해 부팅시간이 단축되는 장점을 가지고 있으며, 1.8인치(inch)나 2.5 인치 등이 있다.
SSD의 구성 및 작용을 첨부된 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 SSD는 케이스(case)(도시 않음)가 조립되지 않은 베어(bare) 상태의 SSD를 나타내며, 베어 상태의 SSD는 인쇄회로기판(1), 다수개의 플래쉬 메 모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(connector)(5)로 구성된다. 다수개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(5)는 각각 인쇄회로기판(1)에 실장되며, 각각을 실장 시 SSD의 데이터의 저장 용량에 따라 인쇄회로기판(1)의 일면에 제어기(3)와 입출력제어기(4)를 실장하고, 타면에 데이터를 저장하는 플래쉬 메모리(2)를 실장하여 구성할 수 있다.
SSD를 구성하는 제어기(3)는 SSD를 전반적으로 제어하며, 입출력제어기(4)는 커넥터(5)를 통해 입출력되는 데이터의 입출력을 제어한다. 다수개의 플래쉬 메모리(2)는 제어기(3)의 제어에 따라 입출력제어기(4)에서 입력되는 데이터를 저장하고, 출력할 데이터를 입출력제어기(4)로 출력한다. 입출력제어기(4)는 입력되거나 출력되는 데이터를 커넥터(5)로 전송하거나 수신되도록 제어한다. 데이터가 입출력되는 커넥터(5)는 다수개의 커넥트 핀(5a)이 구성되어 컴퓨터나 이동단말기의 입출력단자(도시 않음)에 연결된다.
SSD를 번인(burn in) 테스트나 전기적인 특성 테스트 시 케이스(도시 않음)가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD를 수작업으로 테스트장치에 삽입하여 테스트한 후 테스트 결과에 따라 분류하였다.
종래와 같이 수작업을 이용하여 SSD를 테스트장치에 삽입하여 테스트하고, 테스트된 결과에 따라 SSD를 분류하는 경우에 작업자의 숙련도에 따라 테스트 작업의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 SSD를 자동으로 테스트 시 테스트되는 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 분류하여 수납할 수 있도록 하여 SSD 테스트 작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치를 제공함에 있다.
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치는 카세트를 적재하는 다수개의 스택커(stacker)와, 다수개의 스택커의 일측에 설치되어 카세트를 승/하강시키는 제1승강부와, 다수개의 스택커의 타측에 설치되어 카세트를 승/하강시키는 제2승강부와, 다수개의 스택커와 제1승강부와 제2승강부의 하측에 설치되어 카세트를 다수개의 스택커와 제1승강부와 제2승강부로 이송시키는 카세트 셔틀부(cassette shuttle)부와, 다수개의 스택커의 상측에 설치되어 카세트를 피치 이송시키는 카세트 피치(pitch)이송부와, 카세트 피치이송부의 일측에 설치되어 카세트를 카세트 피치이송부이나 제2승강부로 이송시키는 카세트 이송부로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치는 SSD 테스트 시 테스트될 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 분류하여 수납할 수 있도록 하므로써 대량의 SSD 테스트 시 테스트 작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 이점을 제공한다.
(실시예)
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치의 정면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치는 다수개의 스택커(110), 제1승강부(120), 제2승강부(130), 카세트 셔틀부(140), 카세트 피치이송부(150) 및 카세트 이송부(160)로 구성되며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
다수개의 스택커(110)는 메인프레임(100)에 설치되며, 각각 다수개의 카세트(10)를 적재하기 위한 홀더(holder)부재(111)가 설치된다.
제1승강부(120)는 다수개의 스택커(110)의 일측에 설치되어 카세트(10)를 승/하강시키며, 제2승강부(130)는 다수개의 스택커(110)의 타측에 설치되어 카세트(10)를 승/하강시킨다.
제1승강부(120)와 제2승강부(130)는 각각 다수개의 제1가이드봉(121,131)과, 카세트 승강부(122,132) 및 다수개의 제1벨트회전기구(123,133)로 구성되며 각각의 구성을 설명을 하면 다음과 같다.
다수개의 제1가이드봉(121,131)은 하측 프레임(101)에 각각 설치되며, 카세트 승강부(122,132)는 다수개의 제1가이드봉(121,131)을 따라 승/하강되도록 각각 설치된다. 다수개의 제1벨트회전기구(123,133)는 다수개의 카세트 승강부(122,132)에 각각 연결되어 다수개의 카세트 승강부(122,132)를 승/하강시킨다.
카세트 승강부(122,132)와 다수개의 제1벨트회전기구(123,133)는 제1승강 부(120)와 제2승강부(130)에 각각 동일하게 설치되므로, 제2승강부(130)에 설치된 카세트 승강부(132)와 제1벨트회전기구(133)를 이용하여 각각의 상세한 구성을 설명하면 다음과 같다.
카세트 승강부(132)는 도 2, 도3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 다수개의 카세트 승강부재(132a), 다수개의 제1벨트고정연결부재(132b) 및 제1가이드 롤러(guide roller)(132c)로 이루어진다. 다수개의 카세트 승강부재(132a)는 다수개의 제1가이드봉(131)을 따라 승/하강되도록 설치되며, 다수개의 제1벨트고정연결부재(132b)는 다수개의 카세트 승강부재(132a)의 일측에 각각 설치된다. 다수개의 제1가이드 롤러(guide roller)(132c)는 다수개의 제1벨트고정연결부재(132b)와 대향되도록 다수개의 카세트 승강부재(132a)에 각각 설치된다.
다수개의 제1벨트회전기구(133)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 각각 다수개의 가이드봉 고정부재(133a), 다수개의 타이밍 벨트(timing belt)(133b) 및 다수개의 풀리(pulley)(133c)로 이루어지며, 하나의 모터(133d)를 공유하여 카세트 승강부(132)를 승/하강시킨다.
카세트 셔틀부(140)는 다수개의 스택커(110)와 제1승강부(120)와 제2승강부(130) 의 하측 설치되어 카세트(10)를 다수개의 스택커(110)와 제1승강부(120)와 제2승강부(130)로 이송시킨다.
카세트 셔틀부(140)는 도 2, 도 4a 및 도 4b(도 4b는 카세트 셔틀부의 사시도임)에 도시된 바와 같이 셔틀이송기구(141) 및 셔틀(142)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.
셔틀이송기구(141)는 하측 프레임(101)에 설치된다. 이러한 셔틀이송기구(141)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 다수개의 LM 가이드부재(141a) 및 제2벨트회전기구(141b)로 이루어진다. 다수개의 LM 가이드부재(141a)는 하측 프레임(101)에 설치되며, 2벨트회전기구(141b)는 셔틀(142)에 연결되어 셔틀(142)을 다수개의 LM 가이드부재(141a)를 따라 이송시킨다.
셔틀(142)은 셔틀이송기구(141)에 설치되어 제1승강부(120)나 제2승강부(130)에서 각각 하강된 카세트(10)를 수납받아 다수개의 스택커(110)나 제1승강부(120)나 제2승강부(130)로 각각 이송시킨다. 이러한 셔틀(142)은 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 셔틀이송플레이트(142a), 셔틀승강플레이트(142b), 셔틀승강기구(142c), 다수개의 척(chuck)부재(142d) 및 다수개의 척구동기구(142e)로 이루어진다.
셔틀이송플레이트(142a)는 다수개의 LM 가이드부재(141a)에 설치되며 일면에 다수개의 부싱가이드(142f)가 설치된다. 셔틀승강플레이트(142b)는 다수개의 부싱가이드(142f)를 따라 승/하강되도록 설치된다. 셔틀승강기구(142c)는 셔틀이송플레이트(142a)와 셔틀승강플레이트(142b)에 각각 설치되어 셔틀승강플레이트(142b)를 승/하강시킨다. 다수개의 척(chuck)부재(142d)는 셔틀승강플레이트(142b)의 양단에 힌지(142g)로 연결되어 카세트(10)의 양측을 지지한다. 다수개의 척구동기구(142e)는 셔틀이송플레이트(142a)와 다수개의 척부재(142d)에 각각 힌지(142g)로 연결되어 셔틀승강플레이트(142b)에 카세트(10)가 수납되면 이를 지지하기 위해 다수개의 척부재(142d)를 각각 회동시킨다. 이러한 척구동기구(142e)는 셔틀이송플레이 트(142a)의 하측에 링크부재(도시 않음)와 힌지(도시 않음)로 연결되어 척구동기구(142e)가 좌/우로 이동하면서 척부재(142d)를 회동시킬 수 있도록 한다. 이러한 다수개의 척구동기구(142e)나 셔틀승강기구(142c)는 각각 실린더가 적용된다.
카세트 피치이송부(150)는 다수개의 스택커(110)의 상측에 설치되어 카세트(10)를 피치 이송시킨다. 이러한 카세트 피치이송부(150)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 피치이송부(151), 상측셔틀부(152) 및 SSD 푸시부(153)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.
피치이송부(151)는 도 5에 도시된 바와 같이 상측 프레임(102)에 설치되어 카세트(10)를 피치 이송시킨다. 즉, 피치이송부(151)는 카세트(10)의 슬롯(slot: 도시 않음) 길이 즉, 픽킹헤드(도시 않음)가 SSD를 카세트(10)에 수납하거나 배출할 수 있도록 슬롯에 수납되는 SSD의 폭 길이만큼 일정한 간격으로 피치 이송시킨다. 이러한 피치이송부(151)는 제3벨트회전기구(151a), 다수개의 카세트 클램프(clamp)기구(151b) 및 다수개의 가이드롤러(151c)로 구성된다.
제3벨트회전기구(151a)는 상측 프레임(102)에 설치되어 카세트(10)를 피치(pitch) 이송시키기 위한 구동력을 발생하며, 다수개의 풀리(부재번호 미도시), 벨트(부재번호 미도시) 및 모터(부재번호 미도시)로 이루어진다. 다수개의 제1카세트 클램프기구(151b)는 제3벨트회전기구(151a)에 연결되며, 서로 좁아지거나 멀어지는 방향을 이동되어 피치 이송될 카세트(10)를 파지한다. 카세트(10)를 파지하기 위해 다수개의 제1카세트 클램프기구(151b)는 각각 실린더(부재번호 미도시), 클램프부재(부재번호 미도시) 및 실린더가 설치되는 카세트 클램프이송부재(부재번호 미도시)로 이루어진다. 다수개의 제2가이드 롤러(151c)는 상측 프레임(102)의 내측에 각각 설치되어 제3벨트회전기구(151a)에 의해 카세트(10)를 파지한 제1카세트 클램프기구(151b)의 피치 이송 시 카세트(10)를 가이드한다.
상측셔틀부(152)는 피치이송부(151)의 타측에 설치되어 카세트(10)를 피치이송부(151)나 카세트 이송부(160)로 이송시킨다. 이러한 상측셔틀부(152)는 상측셔틀 이송부(152a), 상측셔틀 이송플레이트(152b), 상측셔틀 승강기구(152c) 및 상측셔틀 승강플레이트(152d)로 이루어진다.
상측셔틀 이송부(152a)는 상측프레임(102)에 설치되며, 상측셔틀 이송플레이트(152b)를 이송하기 위해 다수개의 LM 가이드(부재번호 미도시) 및 실린더(부재번호 미도시)로 이루어진다. 상측셔틀 이송플레이트(152b)는 상측셔틀 이송플레이트(152b)에 의해 이송되도록 설치된다. 상측셔틀 승강기구(152c)는 상측셔틀 이송플레이트(152b)에 설치되며, 실린더가 적용된다. 상측셔틀 승강플레이트(152d)는 상측셔틀 승강기구(152c)에 설치되어 카세트(10)를 수납받기 위해 상측셔틀 승강기구(152c)에 의해 승/하강된다.
SSD 푸시부(153)는 피치이송부(151)와 상측 셔틀부(152) 사이에 설치되어 카세트(10)에 수납된 SSD를 배출 시 카세트(10)에 수납된 SSD를 푸시한다. 이러한 SSD 푸시부(153)는 SSD 푸시승강기(153a), 푸시판(153b) 및 다수개의 푸시핀(153c)으로 이루어진다. SSD 푸시승강기(153a)는 상측프레임(102)에 설치되며, 푸시판(153b)을 승/하강시키기 위해 실린더가 적용된다. 푸시판(153b)은 SSD 푸시승강기(153a)에 의해 승/하강되도록 설치되며, 다수개의 푸시핀(153c)은 푸시판(153b) 에 설치되어 카세트(10)에 수납된 SSD를 푸시한다.
카세트 이송부(160)는 카세트 피치이송부(150)의 일측에 설치되어 카세트(10)를 카세트 피치이송부(150)나 제2승강부(130)로 이송시킨다. 이러한 카세트 이송부(160)는 도 2, 6a 및 도 6b(도 6b는 도 2에 도시된 카세트 이송부(160)를 C 방향에서 바라본 측면도임)에 도시된 바와 같이 다수개의 제2가이드봉(161), 카세트 승강기(162), 제2카세트 클램프기구(163) 및 카세트 직선이송기구(164)로 구성된다.
카세트 이송부(160)의 다수개의 제2가이드봉(161)은 보조 프레임(103)에 각각 설치되며, 카세트 승강기(162)는 다수개의 제2가이드봉(161)을 따라 이송되도록 설치된다. 이러한 카세트 승강기(162)는 다수개의 제1카세트 이동블록(162a), 카세트 이송프레임(162b), 다수개의 가이드부재(162c) 및 실린더(162d)로 이루어진다.
카세트 승강기(162)의 다수개의 제1카세트 이동블록(162a)은 다수개의 제2가이드봉(161)에 각각 설치되며, 카세트 이송프레임(162b)은 다수개의 제1카세트 이동블록(162a)에 설치된다. 다수개의 가이드부재(162c)는 카세트 이송프레임(162b)에 설치되며, 실린더(162d)는 카세트 이송프레임(162b)에 연결되어 제2카세트 클램프기구(163)를 승/하강시킨다.
제2카세트 클램프기구(163)는 카세트 승강기(162)에 설치되어 카세트(10)를 파지하기 위해 승/하강되며, 카세트 승강프레임(163a), 다수개의 제2카세트 이동블록(163c), 다수개의 카세트 클램프부재(163d) 및 실린더(163e)로 이루어진다.
카세트 승강프레임(163a)은 다수개의 가이드부재(162c)를 따라 승/하강되도 록 설치되며, 다수개의 제2카세트 이동블록(163c)은 카세트 승강프레임(163a)에 설치되는 다수개의 LM 가이드(163b)와, 다수개의 LM 가이드(163b)를 따라 이동되도록 설치된다. 다수개의 카세트 클램프부재(163d)는 다수개의 제2카세트 이동블록(163c)에 각각 설치되며, 실린더(163e)는 카세트 승강프레임(163a)과 다수개의 제2카세트 이동블록(163c)에 연결되어 카세트 클램프부재(163d)가 카세트(10)를 파지하고 해제할 수 있도록 다수개의 제2카세트 이동블록(163c)을 전/후진시킨다.
카세트 직선이송기구(164)는 카세트 승강기(162)와 연결되어 카세트 승강기(162)를 다수개의 제2가이드봉(161)을 따라 이동시키며, 이러한 카세트 직선이송기구(164)는 실린더가 적용된다.
상기 구성을 갖는 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치는 테스트될 SSD를 로딩하거나 테스트된 SSD를 언로딩하기 위한 장치로 사용될 수 있으며, 각각의 예에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치를 테스트될 SSD를 로딩하기 위해 사용하는 경우에 작업자가 제1승강부(120)에 테스트될 SSD가 수납된 카세트(10)를 순차적으로 적재한다. 제1승강부(120)에 테스트될 SSD가 수납된 카세트(10)가 순차적으로 적재되어 다수개의 카세트(10)가 제1승강부(120)에 적재되면 이를 카세트 셔틀부(140)가 이송받아 제2승강부(130)로 이송시킨다.
카세트 셔틀부(140)에 의해 다수개의 카세트(10)가 제2승강부(130)로 이송되는 동안 작업자에 의해 카세트(10)가 제1승강부(120)에 위치되면 이를 제1승강부(120)에 적재시킨다. 제1승강부(120)에 적재된 카세트(10)는 다시 카세트 셔틀 부(140)에 의해 다수개의 스택커(120)중 하나로 이송되어 보관된다. 이러한 연속적인 동작을 통해 다수개의 카세트(10)를 보관하는 동안 카세트 셔틀부(140)에 의해 제2승강부(130)로 이송된 카세트(10)는 제2승강부(130)에 의해 카세트 이송부(160)로 이송된다.
이러한 카세트 이송부(160)는 카세트(10)가 승강되어 이송되면 이를 파지하여 카세트 피치이송부(150)로 이송시킨다. 카세트 피치이송부(150)는 이송된 카세트(10)를 이송로봇(도시 않음)이 파지하여 이송할 수 있도록 일정한 간격으로 피치 이송시킨다. 피치 이송을 통해 카세트(10)에 수납된 테스트될 SSD를 픽업 이송하기 위해 SSD 푸시부(153)가 푸시하여 모두 배출되면 빈 카세트(10)는 도 5에 점선으로 도시된 카세트(10)와 같이 대기 위치로 이송된 후 작업자나 로봇에 의해 배출된다.
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치를 테스트된 SSD를 언로딩하기 위해 사용하는 경우에 테스트된 SSD를 수납하기 위한 빈 카세트(10)를 카세트 피치이송부(150)에 적재한다. 빈 카세트(10)가 카세트 피치이송부(150)에 적재되면 이송로봇(도시 않음)은 테스트된 SSD를 빈 카세트(10)에 수납한다. 이송로봇이 테스트된 SSD를 빈 카세트(10)에 수납하면 카세트 피치이송부(150)는 카세트(10)를 일정한 피치간격으로 이송시키고, 각 이송 시 마다 이송로봇이 테스트된 SSD를 카세트(10)에 수납하게 된다.
상기 과정을 통해 테스트된 SSD가 카세트(10)에 채워지면 카세트 이송부(160)는 테스트된 SSD가 수납된 카세트(10)를 파지하여 제2승강부(130)로 이송시킨다. 제2승강부(130)는 다수개의 카세트(10)를 적재한 후 하강시켜 카세트 셔틀 부(140)로 이송시킨다. 카세트 셔틀부(140)는 이송된 제1승강부(120)로 이송시키고, 제1승강부(120)는 작업자가 배출할 수 있도록 이송된 카세트(10)를 승강시킨다.
카세트(10)를 이송하는 카세트 셔틀부(140)는 제1승강부(120)나 제2승강부(130)에 적재된 테스트된 SSD가 수납된 다수개의 카세트(10)나 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 카세트(10) 또는 빈 카세트(10)를 다수개의 카세트(10)를 다수개의 스택커(110)로 이송시켜 적재한다.
본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치는 낸드 플래쉬나 제어기 등과 같이 부품을 인쇄회로기판에 실장한 후 케이스를 조립하지 않은 베어 상태의 SSD나 케이스가 조립된 SSD를 자동으로 테스트하는 SSD 테스트 핸들러에 적용할 수 있다.
도 1은 SSD의 사시도,
도 2는 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치의 정면도,
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 제2승강부를 A 방향에 바라본 부분 사시도,
도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 B방향에서 바라본 부분 사시도,
도 5는 도 2에 도시된 카세트 피치이송부의 사시도
도 6a 및 도 6b는 도 2에 도시된 카세트 이송부의 확대도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
100: 메인프레임 110: 스택커
120: 제1승강부 130: 제2승강부
121,131: 제1가이드봉 122,132: 카세트 승강부
123,133: 제1벨트회전기구 140: 카세트 셔틀부
141: 셔틀이송기구 142: 셔틀
150: 카세트 피치이송부 151: 피치이송부
152: 상측셔틀부 153: SSD 푸시부
160: 카세트 이송부 161: 제2가이드봉
162: 카세트 승강기 163: 제2카세트 클램프기구

Claims (8)

  1. 카세트를 적재하는 다수개의 스택커와,
    상기 다수개의 스택커의 일측에 설치되어 카세트를 승/하강시키는 제1승강부와,
    상기 다수개의 스택커의 타측에 설치되어 카세트를 승/하강시키는 제2승강부와,
    상기 다수개의 스택커와 상기 제1승강부와 상기 제2승강부의 하측에 설치되어 카세트를 다수개의 스택커와 제1승강부와 제2승강부로 이송시키는 카세트 셔틀부와,
    상기 다수개의 스택커의 상측에 설치되어 카세트를 피치 이송시키는 카세트 피치이송부와,
    상기 카세트 피치이송부의 일측에 설치되어 카세트를 제2승강부나 카세트 피치이송부로 이송시키는 카세트 이송부로 구성되고,
    상기 제1 및 제2승강부는 각각 다수개의 제1가이드봉과, 상기 다수개의 제1가이드봉을 따라 승/하강되도록 설치되어 카세트를 지지하는 카세트 승강부와, 상기 카세트 승강부에 연결되어 카세트 승강부를 승/하강시키는 다수개의 제1벨트회전기구로 구성되며,
    상기 카세트 셔틀부는 하측 프레임에 설치되는 셔틀이송기구와, 상기 셔틀이송기구에 설치되어 제1승강부나 제2승강부에서 각각 하강된 카세트를 수납받아 다수개의 스택커나 제1승강부나 제2승강부로 각각 이송시키는 셔틀로 구성되고,
    상기 카세트 피치이송부는 상측 프레임에 설치되어 카세트를 피치 이송시키는 피치이송부와, 상기 피치이송부의 타측에 설치되어 카세트를 피치이송부나 카세트 이송부로 이송시키는 상측셔틀부와, 상기 피치이송부와 상기 상측 셔틀부 사이에 설치되어 카세트에 수납된 SSD를 배출 시 카세트에 수납된 SSD를 푸시하는 SSD 푸시부로 구성되는 것을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2승강부의 카세트 승강부는 다수개의 제1가이드봉을 따라 승/하강되도록 설치되는 다수개의 카세트 승강부재와, 상기 다수개의 카세트 승강부재와 다수개의 제1벨트회전기구에 각각 설치되는 다수개의 제1벨트고정연결부재와, 상기 제1벨트고정연결부재와 대향되도록 상기 다수개의 카세트 승강부재에 각각 설치되는 다수개의 제1가이드 롤러로 이루어짐을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 카세트 셔틀부의 셔틀이송기구는 하측 프레임에 설치되는 다수개의 LM 가이드부재, 상기 셔틀에 연결되어 셔틀을 상기 다수개의 LM 가이드부재를 따라 이송시키는 제2벨트회전기구로 이루어지며, 상기 셔틀은 다수개의 LM 가이드부재에 설치되며 일면에 다수개의 부싱가이드가 설치되는 셔틀이송플레이트와, 상기 다수개의 부싱가이드을 따라 승/하강되도록 설치되는 셔틀승강플레이트와, 상기 셔틀이송플레이트와 상기 셔틀승강플레이트에 각각 설치되어 셔틀승강플레이트를 승/하강시키는 셔틀승강기구와, 상기 셔틀승강플레이트의 양단에 힌지로 연결되어 다수개의 척부재와, 상기 셔틀이송플레이트와 상기 다수개의 척부재에 각각 힌지로 연결되어 셔틀승강플레이트에 카세트가 수납되면 이를 지지하기 위해 다수개의 척부재를 각각 회동시키는 다수개의 척구동기구로 이루어지며, 상기 셔틀승강기구와 상기 다수개의 척구동기구는 각각 실린더가 적용됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 카세트 피치이송부의 피치이송부는 상측 프레임에 설치되는 제3벨트회전기구와,
    상기 제3벨트회전기구에 연결되어 피치 이송될 카세트를 서로 좁아지거나 멀어지는 방향으로 이동하여 파지하는 다수개의 제1카세트 클램프기구와,
    상기 상측 프레임의 내측에 각각 설치되어 상기 제3벨트회전기구에 의해 카세트를 파지한 다수개의 제1카세트 클램프기구의 피치 이송 시 카세트를 가이드하는 다수개의 제2가이드 롤러로 구성됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 카세트 피치이송부의 상측셔틀부는 상측프레임에 설치되는 상측셔틀 이송부와,
    상기 상측셔틀 이송부에 의해 이송되도록 설치되는 상측셔틀 이송플레이트와,
    상기 상측셔틀 이송플레이트에 설치되는 상측셔틀 승강기구와,
    상기 상측셔틀 승강기구에 설치되어 카세트를 수납받기 위해 상측셔틀 승강기구에 의해 승/하강되는 상측셔틀 승강플레이트로 구성되며,
    상기 상측셔틀 승강기구는 실린더가 적용됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 카세트 피치이송부의 SSD 푸시부는 상측프레임에 설치되는 SSD 푸시승강기와,
    상기 SSD 푸시승강기에 의해 승/하강되도록 설치되는 푸시판과,
    상기 푸시판에 설치되어 카세트에 수납된 SSD를 푸시하는 다수개의 푸시핀으로 구성되며,
    상기 SSD 푸시승강기는 실린더가 적용됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 카세트 이송부는 다수개의 제2가이드봉과,
    상기 다수개의 제2가이드봉을 따라 이송되도록 설치되는 카세트 승강기
    상기 카세트 승강기에 설치되어 카세트를 파지하기 위해 승/하강되는 제2카세트 클램프기구와,
    상기 카세트 승강기와 연결되어 카세트 승강기를 상기 다수개의 제2가이드봉을 따라 이동시키는 카세트 직선이송기구로 구성되며,
    상기 카세트 승강기는 상기 다수개의 제2가이드봉에 각각 설치되는 다수개의 제1카세트 이동블록과, 상기 다수개의 제1카세트 이동블록에 설치되는 카세트 이송프레임과, 상기 카세트 이송프레임에 설치되는 다수개의 가이드부재와, 상기 카세트 이송프레임에 연결되어 상기 제2카세트 클램프기구를 승/하강시키는 실린더로 이루어지며,
    상기 제2카세트 클램프기구는 상기 가이드부재를 따라 승/하강되도록 설치되는 카세트 승강프레임과, 상기 카세트 승강프레임에 설치되는 다수개의 LM 가이드와, 상기 다수개의 LM 가이드를 따라 이동되도록 설치되는 다수개의 제2카세트 이동블록과, 상기 다수개의 제2카세트 이동블록에 각각 설치되는 다수개의 카세트 클램프부재와, 상기 카세트 승강프레임과 상기 다수개의 제2카세트 이동블록에 연결되어 상기 카세트 클램프부재가 카세트를 파지하고 해제할 수 있도록 다수개의 제2카세트 이동블록을 전/후진시키는 실린더로 이루어짐을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 로딩 및 언로딩장치.
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