KR101505955B1

KR101505955B1 - 테스트핸들러용 개방장치

Info

Publication number: KR101505955B1
Application number: KR1020100077195A
Authority: KR
Inventors: 나윤성; 구태흥; 황정우
Original assignee: (주)테크윙
Priority date: 2009-11-17
Filing date: 2010-08-11
Publication date: 2015-03-27
Also published as: CN102059222B; TWI413773B; TW201118380A; KR20110055361A; CN102059222A

Abstract

본 발명은 테스트핸들러용 개방장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 개방판이 손쉽게 탈착 가능하게 장착될 수 있어서 개방판 교체가 수월해 질 수 있고, 캐리어보드와 개방판의 수평 상태가 동일하지 않은 경우에도 캐리어보드와 개방판의 적절한 면 접촉이 이루어져 인서트의 손상을 방지할 수 있는 기술이 개시된다.

Description

테스트핸들러용 개방장치{OPENING APPARATUS FOR TEST HANDLER}

본 발명은 테스트핸들러용 개방장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 개방판의 탈착과 관련된 기술에 관한 것이다.

전자부품(특히, 반도체소자)의 테스트를 위해서는 전기적으로 연결된 전자부품을 테스트하는 테스터(TESTER)와 테스터에 전자부품을 전기적으로 연결시키기 위한 장비인 테스트핸들러(TEST HANDLER)가 필요하다.

테스트핸들러에서는 처리 용량을 늘리기 위해 다수의 반도체소자를 행렬형태로 적재한 상태에서 한꺼번에 운반하기 위한 캐리어보드(CARRIER BOARD)가 사용된다. 이러한 캐리어보드에는 다수의 인서트가 행렬형태로 설치되어 있으며, 반도체소자는 인서트에 삽입되는 상태로 캐리어보드에 적재된다.

일반적으로 테스트핸들러로 테스트될 반도체소자의 공급은 고객트레이(USER TRAY)에 적재된 상태로 이루어진다.

고객트레이에 적재된 상태로 공급된 반도체소자는 픽앤플레이스장치에 의해 캐리어보드로 옮겨지고, 테스트가 완료된 캐리어보드 상의 반도체소자는 별도의 픽앤플레이스장치에 의해서 고객트레이로 옮겨지게 된다. 그리고 반도체소자를 적재한 캐리어보드가 일정한 순환 경로를 따라 이동하다가 테스트 지점에 위치하게 되면, 반도체소자가 캐리어보드에 적재된 상태로 테스터의 테스트소켓에 전기적으로 접속되게 된다.

전술한 바와 같이 캐리어보드는 반도체소자를 적재한 상태로 순환 경로를 따라 이동하는데, 특히, 사이드도킹식(SIDE DOCKING TYPE) 테스트핸들러에서는 캐리어보드가 수직으로 세워진 상태에서 이동하는 구간을 가진다. 따라서 캐리어보드의 인서트에는 반도체소자의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지장치가 구비되어야 한다.

그런데 캐리어보드의 인서트에 이탈방지장치를 구성시킴으로써, 반도체소자를 고객트레이에서 캐리어보드로 옮기거나 캐리어보드에서 고객트레이로 옮기게 될 경우에는, 이탈방지장치의 이탈방지 상태를 해제하여 인서트를 개방(캐리어보드를 개방)시켜야 할 필요성이 있기 때문에 별도의 개방장치가 테스트핸들러에 구비되어야 한다.

도1에는 종래의 개방장치(100)에 대한 정면이 개략적으로 도시되어 있다.

종래의 개방장치(100)는, 도1에서 참조되는 바와 같이, 승강판(110), 개방판(120), 볼트(130)들 및 실린더(140)로 구성된다.

승강판(110)은 실린더(140)의 구동력을 직접 받아 승강될 수 있게 구비된다.

개방판(120)은 상면에 캐리어보드의 인서트를 개방시키기 위한 다수의 개방핀(p)을 가지고 있다.

볼트(130)들은 개방판(120)을 승강판(110)에 고정시키기 위한 고정장치로서 구비된다.

실린더(140)는 승강판(110)의 승강에 필요한 구동력을 제공한다.

위와 같은 개방장치(100)는 실린더(140)의 구동력에 의해 승강판(110) 및 개방판(120)이 상승하면서 개방핀(p)이 이탈방지장치를 조작하여 캐리어보드의 인서트를 개방시키게 되고, 승강판(110) 및 개방판(120)이 하강하게 되면 캐리어보드의 인서트의 개방 상태가 종료되게 한다.

한편, 테스트핸들러에 의해서 테스트되는 반도체소자는 때때로 그 종류가 바뀔 수 있고, 이러한 경우 캐리어보드의 인서트도 해당 반도체소자의 물리적 규격에 대응될 수 있는 것으로 바뀌어야 한다. 그런데, 이렇게 인서트가 바뀌게 되면 인서트에 구성되는 이탈방지장치의 위치도 바뀌는 것이 일반적이어서 개방장치의 개방판도 더불어 교체할 필요성이 있다.

그러나 종래의 개방장치(100)에서 기존의 개방판(120)을 탈거시킨 후 새로운 개방판으로 장착하기 위해서는 도구(드라이버)를 개방장치(100)의 상측에서 사용하여 볼트(130)들을 풀어거나 감아야 하는 번거로움이 따른다. 왜냐하면 개방장치(100)가 테스트핸들러의 내측 깊숙이 설치되어 있고, 그 상측에는 또 다른 장치들이 구비되어 있기 때문이다.

따라서 종래의 개방장치(100)는 개방판(120)의 교체가 매우 번거로울 수밖에는 없고, 또한, 교체 시간도 많이 낭비되고 있는 실정이다.

다른 한편으로, 개방판(120)의 개방핀(p)이 인서트의 이탈방지장치를 적절히 조작하기 위해서는 개방판(120)과 캐리어보드의 적절한 면 접촉이 필요한데, 개방판(120)과 캐리어보드의 수평상태가 동일하지 않으면 개방핀(p)이 이탈방지장치를 적절하게 조작하지 못할 뿐만 아니라 인서트에 손상을 가하는 경우도 발생한다.

본 발명은 별도의 도구를 사용하지 않고 개방판을 간단하게 교체할 수 있는 테스트핸들러용 개방장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 개방판과 캐리어보드가 동일한 수평상태를 이루이지 못하는 경우에도 적절한 면 접촉이 이루어질 수 있도록 하는 테스트핸들러용 개방장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 테스트핸들러용 개방장치는, 승강 가능하게 마련되며, 상면에 조작부를 가지는 승강모듈; 상기 승강모듈의 상측에 구비되어 상기 승강모듈의 승강에 따라 함께 승강하고, 관리자에 의한 상기 조작부의 조작 상태에 따라 상기 승강모듈에 장착된 상태로 되거나 장착된 상태에서 해제될 수 있는 장착부를 하면에 가지며, 상면에서 캐리어보드의 인서트를 개방할 수 있는 다수의 개방핀을 가지는 개방판; 및 상기 승강모듈을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 구동원; 을 포함한다.

상기 장착부는 하방으로 돌출된 걸림돌기를 거지며, 상기 조작부는, 회전상태에 따라 상기 걸림돌기를 걸거나 걸림돌기의 걸림 상태를 해제할 수 있는 조작레버; 및 상기 조작레버를 회전 가능하게 고정할 수 있는 고정핀; 을 포함한다.

상기 승강모듈의 상면에는 상기 걸림돌기가 일정 깊이 삽입될 수 있는 삽입홈이 형성되어 있으며, 상기 조작레버는 상기 삽입홈 상에 설치된다.

상기 걸림돌기는, 하방으로 돌출되는 돌출단; 및 상기 돌출단에서 수평 방향으로 꺾여 연장되며, 상기 조작레버의 조작 상태에 따라 상기 조작레버에 걸리거나 걸림이 해제될 수 있는 걸림단; 을 포함하고, 상기 걸림단의 끝 부분은 상측으로 약간 돌출되어 있다.

상기 승강모듈은, 상기 구동원의 승강력을 직접 받는 승강판; 상기 승강판의 상측에 상기 승강판과 소정 간극을 유지한 상태로 구비되며, 상기 개방판이 탈착 가능하게 장착될 수 있는 장착판; 및 상기 승강판과 장착판을 결합시키기 위한 결합부재; 를 포함한다.

상기 승강모듈은 상기 장착판과 승강판이 소정 간극을 유지할 수 있도록 상기 장착판과 승강판 사이에서 상호 탄성 척력을 작용시키는 적어도 하나의 탄성부재를 더 포함하며, 상기 소정 간극의 최대값은 상기 결합부재에 의해서 제한된다.

본 발명에 따른 픽앤플레이스장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 개방판의 교체가 수월하고 교체 시간이 줄어 궁극적으로 테스트핸들러의 가동률을 올릴 수 있다.

둘째, 개방판과 캐리어보드가 동일한 수평을 유지하지 못한 상태로 개방판이 상승하게 되는 경우에도 캐리어보드와 개방판이 접촉하면서 궁극적으로 개방판과 캐리어보드의 수평 상태가 동일하게 되어 개방판의 개방핀이 인서트의 이탈방지장치를 적절히 조작할 수 있게 되고, 그에 따라 인서트의 파손 등이 방지될 수 있게 된다.

도1은 종래의 테스트핸들러용 개방장치에 대한 개략적인 정면도이다.
도2a는 본 발명의 실시예에 따른 테스트핸들러용 개방장치에 대한 사시도이다.
도2b 내지 도2d는 도1의 개방장치를 설명하는 데 참조하기 위한 분해사시도나 개별적인 부품도이다.
도3 내지 도9는 도1의 개방장치의 특징적 작동을 설명하기 위한 참조도이다.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명이나 주지한 기술에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축하기로 한다.

<구성에 대한 설명>

도2a는 본 발명의 실시예에 따른 개방장치(200)에 대한 사시도이고, 도2b는 도2a의 개방장치(200)에 대한 분해사시도이다.

본 실시예에 따른 개방장치(200)는, 승강모듈(210), 개방판(220), 실린더(230) 등을 포함하여 구성된다.

승강모듈(210)은 승강판(211), 장착판(212), 2개의 볼트(213) 및 4개의 스프링(214) 등을 포함하여 구성된다.

승강판(211)은, 직사각 형상으로, 실린더(230)의 구동력을 직접 받으며 그 양 측 부분에 두 개의 나사홈(211a)이 형성되어 있다.

장착판(212)은, 승강판(211)과 동일한 직사각 형상으로 승강판(211)의 상측에 구비되며, 개방판(220)이 탈착 가능하게 장착될 수 있도록 하는 조작부(212a)를 가진다. 이러한 장착판(212)에 구성되는 조작부(212a)에 대해서는 후술한다. 그리고 장착판(212)의 양 측 부분에는 두 개의 나사홈(211a)에 대응되는 위치로 통과공(212b)이 형성되어 있고, 그 상면에는 일정한 형상의 삽입홈(212c) 및 위치안내돌기(212d-1, 212d2)가 형성되어 있다. 위치안내돌기(212d-1, 212d2)는 개방판(220)이 장착판(212)에 올바르게 위치하여 장착될 수 있도록 안내한다. 물론, 도면의 도시 구조상 생략되어 있지만, 개방판(220)의 하면에는 위치안내돌기(212d-1, 212d2)에 대응하는 위치에 위치안내돌기(212d-1, 212d2)가 삽입될 수 있는 안내홈이 당연히 형성되어 있다. 2개의 볼트(213)는, 장착판(212)과 승강판(211)을 결합시키기 위한 결합부재로서 마련되며, 각각 장착판(212)의 통과공(212b)을 통과해서 승강판(211)의 나사홈(211a)에 나사결합 되어 진다.

4개의 스프링(214)은, 승강판(211)과 장착판(212) 사이이면서 모서리 부분에 위치되며, 장착판(212)과 승강판(211) 사이에서 상호 탄성 척력을 작용시켜 장착판(212)과 승강판(211)이 소정 간극(s)을 유지할 수 있도록 하는 탄성부재로서의 역할을 수행한다. 여기서, 스프링(214)의 탄성 척력에 의한 승강판(211)과 장착판(212) 사이의 소정 간극의 최대 값(승강모듈이 상승하지 아니한 상태, 즉, 개방판이 캐리어보드에 접촉하지 아니한 상태에서의 간극임)의 제한과 각 모서리 부분에서의 승강판(211)과 장착판(212) 간의 간극을 일정하게 유지할 수 있도록 하기 위하여 볼트(213)의 체결부위 상단부분을 나사홈(211a)보다 큰 원기둥 형태로 만드는 것이 바람직하다. 물론 각 볼트(213)의 원기둥 부분의 길이는 모두 동일하여야 한다.

개방판(220)은, 승강모듈(210)의 상측에 직사각 형상으로 구비되며, 정면도인 도2c에서 더 구체적으로 참조되는 바와 같이 그 하면에 승강모듈(210)에 탈착 가능하게 창작되기 위한 장착부로서 걸림돌기(221)를 가진다.

걸림돌기(221)는, 삽입홈(212c)에 삽입되어지는 부분으로 역 ‘ㄴ’자 형상이며, 하방으로 돌출되는 돌출단(221a)과 돌출단(221a)에서 수평 방향으로 꺾여 연장되는 걸림단(221b)으로 구성된다. 걸림단(221b)은, 관리자에 의한 조작부(212a)의 조작 상태에 따라서 승강모듈(210, 더 구체적으로는 부호 211의 장착판)에 장착된 상태로 되거나 장착된 상태에서 해제될 수 있는 부분으로서, 그 끝 부분은 상측으로 약간 돌출되게 턱(P)이 형성되어 있다.

또한, 개방판(220)의 상면에는 캐리어보드의 인서트를 개방할 수 있는 다수의 개방핀(p)이 구성되어 있다.

실린더(230)는 승강모듈(210)을 승강시킴으로써 궁극적으로 개방판(220)을 캐리어보드에 면 접촉시켜 개방판(220)의 개방핀(p)이 캐리어보드의 인서트를 개방 조작할 수 있도록 하는 구동력을 제공하는 구동원으로서 마련된다.

한편, 장착판(211)에 구비되는 조작부(212a)는 조작레버(212a-1), 고정핀(212a-2) 및 웨이브와셔(212a-3) 등을 포함한다.

조작레버(212a-1)는, 관리자에 의해 조작되며, 그 회전 상태에 따라 걸림돌기(221)를 걸거나 걸림돌기(221)의 걸림 상태를 해제하기 위해 마련되는 것으로서 조작단(212a-1a) 및 걸음단(212a-1b)으로 구성된다. 이러한 조작레버(212a-1)는 삽입홈(212c) 상에 설치되어 그 상측 부분이 장착판(211)의 상측 면보다 돌출되지 않도록 삽입홈(212c)에 삽입된 상태로 설치되고 회전된다. 따라서 삽입홈(212c)은 조작레버(212a-1)가 회전할 수 있는 범위의 넓이로 형성되는 것이 바람직하며, 걸림돌기(221)가 삽입되는 부분(A)은 걸림돌기(221)의 수월한 위치설정들을 위해 걸림돌기(221)의 형상에 대응되는 형상으로 하방향으로 더 깊숙이 형성되어 있는 것이 바람직하다.

조작단(212a-1a)은, 고정핀(212a-2)에 의해 설정된 회전 중심의 일 측으로 구성되며, 관리자에 의해 조작되는 부분이다.

걸음단(212a-1b)은, 회전 중심의 타 측으로 구성되며, 조작단(212a-1a)에서 소정 각도(약 120도 각도)로 꺾여 연장된다. 이러한 걸음단(212a-1b)은 조작단(212a-1a)이 관리자에 의해 회전 조작될 시에 조작단(212a-1a)과 연동하여 회전하면서 걸림단(221b)을 걸거나 걸림을 해제시킨다. 또한, 걸음단(212a-1b)은 회전하면서 걸림단(221b)을 걸거나 걸림을 해제시킬 때 걸림단(221b)의 돌출된 턱(P) 부분을 무리 없이 넘어감으로써 적절한 걸음 작동이나 걸음 해제 작동이 이루어질 수 있도록, 도2d에서 더 구체적으로 참조되는 바와 같이, 걸림단(221b)과의 접촉면 양 모서리 측으로 경사면(S₁, S₂)을 가진다.

또한, 조작레버(212a-1)의 조작단(212a-1a)과 걸음단(212a-1b) 사이에는 고정핀(212a-2)이 통과될 수 있는 통과구멍(212a-1c)이 형성되어 있다.

고정핀(212a-2)은, 조작레버(212a-1)를 회전 가능하게 고정시키기 위해 마련되며, 조작레버(212a-2)의 통과구멍(212a-1c)을 통과하여 삽입홈(212c)의 저면에 고정된다.

웨이브와셔(212a-3)는, 고정핀(212a-2)의 머리부분(H)과 조작레버(212a-1) 사이에 구성되며, 조작레버(212a-1)에 하방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재로서 마련된다.

계속하여 위와 같이 구성되는 개방장치(200)에 대한 개방판(220)의 탈착과 개방작동에 대하여 설명한다.

<개방판 탈착에 대한 설명>

개방판(220)의 이상이나 테스트할 반도체소자가 바뀜에 따라 기존의 개방판(200)을 새로운 개방판으로 교체하여야 할 경우에, 도3의 평면도에서 참조되는 바와 같이, 관리자는 손으로 조작레버(212a-1)의 조작단(212a-1a)을 우측으로 밀어서 조작레버(212a-1)를 반시계 방향으로 회전 조작시킨다. 이러한 조작에 의해, 도4에서 참조되는 바와 같이, 조작레버(212a-1)가 반시계 방향으로 회전함에 따라 걸음단(212a-1b)이 걸림단(221b)의 걸림을 해제시키게 된다. 이 때, 걸음단(212a-1b)의 경사면(S₁)과 웨이브와셔(212a-3)의 역할 수행에 의해 걸음단(212a-1b)이 걸림단(221b)의 턱(P) 부분을 유연하게 넘어갈 수 있게 된다.

즉, 조작레버에 수직 및 수평방향의 힘이 작용을 할 경우, 조작레버와 일정간격을 유지하면서, 일부면만 조작레버와 접촉한 웨이브와셔(212a-3)에 힘이 가해서, 조작레버의 걸음단(212a-1b)이 수평상태에서 고정핀(212a-2)을 기준으로 상방향으로 기울어져 걸림단(221b)의 턱(P) 부분을 넘을 수 있는 것이다.

관리자는, 걸음단(212a-1b)이 걸림단(221b)의 걸림을 해제함에 따라 개방판(220)이 장착판(212)에 장착된 상태에서 해제되면, 기존의 개방판(200)을 제거한 후 도5에서 참조되는 바와 같이 새로운 개방판의 걸림돌기(221)를 삽입홈(212c)에 삽입(더 구체적으로는 삽입홈 부분 중 하방향으로 더 깊숙이 형성된 부분에 삽입)시킨다.

걸림돌기(221b)가 삽입홈(212c)에 삽입된 상태로 개방판(220)이 장착판(212)의 상측에 놓이게 되면, 도6에서 참조되는 바와 같이, 이번에는 관리자가 조작레버(212a-1)의 조작단(212a-1a)을 좌측으로 밀어서 조작레버(212a-1)를 시계 방향으로 회전 조작시킨다. 이러한 조작에 따라, 도7에서 참조되는 바와 같이, 조작레버(212a-1)가 시계 방향으로 회전함으로써 걸음단(212a-1b)이 걸림단(221b)을 걸어 개방판(220)의 장착이 완료되게 된다. 이때에도 마찬가지로 걸음단(212a-1b)의 경사면(S₂)과 웨이브와셔(212a-3)의 역할 수행에 의해 걸음단(212a-1b)이 걸림단(221b)의 턱(P) 부분을 유연하게 넘어 갈 수 있게 된다. 그리고 웨이브와셔(212a-3)는 걸음단(212a-1b)이 걸림단(221b)을 걸어 개방판(220)의 장착이 완료된 상태에서 걸음단(212a-1b)에 하방향으로 탄성력을 지속적으로 가하여 별도의 외력이 작용하지 않는 한 걸음단(212a-1b)이 걸림단(221b)을 걸은 상태를 유지할 수 있도록 잠금 역할을 더 수행한다.

참고로 도3 내지 도7에서는 도면 표기의 한계 상 개방판(220)의 걸림돌기(221) 부분만을 빗금으로 도시하였으며, 편의상 도5 내지 도7에서 새로운 개방판의 걸림돌기의 부호를 도4 및 도5의 기존의 개방판의 걸림돌기의 부호와 동일하게 하였다.

<개방작동에 대한 설명>

캐리어보드의 인서트를 개방하기 위해서는 주지된 바와 같이 개방판(220)을 캐리어보드와 면 접촉시켜야 하는데, 이 때, 캐리어보드와 개방판(220)의 수평 상태가 동일하지 않을 경우(혹은 캐리어보드에 설치된 인서트의 수평상태가 약간 불량인 경우)가 있다.

이러한 경우에도 실린더(230)가 작동하여 승강모듈(210)과 개방판(220)을 상승시키게 되면, 과장 도시된 도8에서 참조되는 바와 같이, 개방판(220)의 일 측 부분(도면에서 좌측 부분)이 캐리어보드(CB)에 먼저 접촉하게 된다. 도8과 같은 상태에서 승강모듈(210)과 개방판(220)의 약간의 지속된 상승에 의해 캐리어보드(CB)에 먼저 접촉한 개방판(220)의 일 측 부분에 있는 스프링(214)이 압축되면서 도9에서와 같이 캐리어보드(CB)와 개방판(220)이 상호간에 완벽하게 면 접촉된다. 따라서 개방판(220)의 개방핀(p)들이 캐리어보드(CB)의 인서트를 적절히 개방 조작할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예를 통해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.

200 : 개방장치
210 : 승강모듈
211 : 승강판
212 : 장착판
212a : 조작부
212a-1 : 조작레버
212a-1a : 조작단 213a-1b : 걸음단
S₁, S₂ : 경사면
212a-2 : 고정핀
212a-3 : 웨이브와셔
212c : 삽입홈
214 : 스프링
220 : 개방판
211 : 걸림돌기
211a : 돌출단
211b : 걸림단
P : 턱 p : 개방핀
230 : 실린더

Claims

승강 가능하게 마련되며, 상면에 조작부를 가지는 승강모듈;
상기 승강모듈의 상측에 구비되어 상기 승강모듈의 승강에 따라 함께 승강하고, 관리자에 의한 상기 조작부의 조작 상태에 따라 상기 승강모듈에 장착된 상태로 되거나 장착된 상태에서 해제될 수 있는 장착부를 하면에 가지며, 상면에서 캐리어보드의 인서트를 개방할 수 있는 다수의 개방핀을 가지는 개방판; 및
상기 승강모듈을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 구동원; 을 포함하는 것을 특징으로 하는
테스트핸들러용 개방장치.
제1항에 있어서,
상기 장착부는 하방으로 돌출된 걸림돌기를 거지며,
상기 조작부는,
회전상태에 따라 상기 걸림돌기를 걸거나 걸림돌기의 걸림 상태를 해제할 수 있는 조작레버; 및
상기 조작레버를 회전 가능하게 고정할 수 있는 고정핀; 을 포함하는 것을 특징으로 하는
테스트핸들러용 개방장치.
제2항에 있어서,
상기 승강모듈의 상면에는 상기 걸림돌기가 일정 깊이 삽입될 수 있는 삽입홈이 형성되어 있으며,
상기 조작레버는 상기 삽입홈 상에 설치된 것을 특징으로 하는
테스트핸들러용 개방장치.
제2항에 있어서,
상기 걸림돌기는,
하방으로 돌출되는 돌출단; 및
상기 돌출단에서 수평 방향으로 꺾여 연장되며, 상기 조작레버의 조작 상태에 따라 상기 조작레버에 걸리거나 걸림이 해제될 수 있는 걸림단; 을 포함하고,
상기 걸림단의 끝 부분은 상측으로 약간 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는
테스트핸들러용 개방장치.
제1항에 있어서,
상기 승강모듈은,
상기 구동원의 승강력을 직접 받는 승강판;
상기 승강판의 상측에 상기 승강판과 소정 간극을 유지한 상태로 구비되며, 상기 개방판이 탈착 가능하게 장착될 수 있는 장착판; 및
상기 승강판과 장착판을 결합시키기 위한 결합부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
테스트핸들러용 개방장치.
제5항에 있어서,
상기 승강모듈은 상기 장착판과 승강판이 소정 간극을 유지할 수 있도록 상기 장착판과 승강판 사이에서 상호 탄성 척력을 작용시키는 적어도 하나의 탄성부재를 더 포함하며,
상기 소정 간극의 최대값은 상기 결합부재에 의해서 제한되는 것을 특징으로 하는
테스트핸들러용 개방장치.