CN102059222B - 测试分选机用开放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种测试分选机用开放装置。该测试分选机用开放装置包含：升降模块，设置成能够升降，且在上面具备操作部；开放板，下表面具备安装部且上表面具备能够开放载板的插入部的多个开放销，其中所述安装部设置于所述升降模块的上侧，并随着所述升降模块的升降而升降，且根据管理者对所述操作部的操作状态，形成安装于所述升降模块的状态或者能够解除安装状态；以及驱动部，提供升降所述升降模块的驱动力。根据本发明，公开一种能够容易装卸开放板的安装，从而使开放板的更换变得简单，且载板与开放板不处于同一个水平状态时，也使载板与开放板形成恰当的面接触，进而防止插入部的损伤。

Description

测试分选机用开放装置
技术领域
本发明涉及一种测试分选机用开放装置，尤其涉及一种开放板的装卸(desorption)技术的测试分选机用开放装置。 
背景技术
为了电子部件(特别是半导体元件)的测试，需要使用测试电气连接的电子部件的测试机(tester)和将电子部件电气连接到测试机的测试分选机(testhandler)。 
测试分选机为了增加处理容量，使用一次性运送以行列形式装载的状态的多个半导体元件的载板(carrier board)。该载板设置有行列形式排列的多个插入部(insert)，且半导体元件以插入于插入部的状态装载于载板。 
通常，使用测试分选机测试的半导体元件以装载于用户托盘(user tray)的状态下提供。 
装载于用户托盘的状态供给的半导体元件由拾放装置(pick and placeapparatus)移动到载板，载板上完成测试的半导体元件通过另外的拾放装置移动到用户托盘。而且装载半导体元件的载板沿着预定的循环路径移动而到达测试地点时，半导体元件以装载于载板的状态电气连接到测试机的测试插座(socket)。 
如前所述，载板是以装载半导体元件状态沿着循环路径移动，尤其在侧对接式(side docking type)测试分选机中具备使载板垂直直立的状态下进行移动的区间。因此，载板的插入部需要具备防脱离装置，以防止半导体元件的脱离。 
但是，由于载板的插入部具备防脱离装置，所以半导体元件从用户托盘移动到载板或者从载板移动到用户托盘时，需要解除防脱离装置的防脱离状态而开放插入部(开放载板)，因而测试分选机需要另配开放装置。 
图1是概略地示出现有的开放装置100的正面。 
参照图1，现有的开放装置100由升降板110、开放板120、螺栓(bolt) 130以及气缸140组成。 
升降板110设置成直接接受气缸140的驱动力而能够升降。 
开放板120的上表面具备多个开放销p，以开放载板的插入部。 
螺栓130作为将开放板120固定于升降板110的固定装置。 
气缸140提供升降板110升降所需的驱动力。 
如上的开放装置100由气缸140的驱动力使升降板110及开放板120上升，同时开放销p操纵防脱离装置以开放载板的插入部，若升降板110及开放板120下降，则结束载板的插入部的开放状态。 
另外，由测试分选机测试的半导体元件会时常更换其种类，这时载板的插入部也需要更换成可以对应该半导体元件物理规格的插入部。但是，若更换插入部则通常形成于插入部的防脱离装置的位置也将发生变化，因此开放装置的开放板也需要一起更换。 
但是，现有的开放装置100需在开放装置100的上侧使用工具(螺丝刀)，拧松或者拧紧螺栓130，以用于卸载原有的开放板120之后安装新的开放板。因为，开放装置100设置在测试分选机的内部深处，且其上侧还具备其他装置。 
因此，现有的开放装置100更换开放板120时操作很繁琐，而且浪费很多时间。 
另外，为使开放板120的开放销p恰当地操纵插入部的防脱离装置，需要开放板120与载板形成适当的面接触，但若开放板120与载板水平状态不同，则开放销p不仅无法恰当地操纵防脱离装置，且可能损伤插入部。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种不使用专门的工具就可以简单地更换开放板的测试分选机用开放装置。 
本发明的另一个目的在于提供一种即使开放板与载板无法形成相同的水平状态，也可以形成恰当的面接触的测试分选机用开放装置。 
为了实现上述目的，根据本发明的测试分选机用开放装置包含：升降模块，能够升降，且在上面具备操作部；开放板，下表面具备安装部且上表面具备能够开放载板的插入部的多个开放销，其中所述安装部设置于所述升降模块的上侧，并随着所述升降模块的升降而升降，且根据管理者对所述操作部的操作状态，形成安装于所述升降模块的状态或者能够解除安装状态；以及驱动部，提供升降所述升降模块的驱动力。
所述安装部具备向下突出的卡接突起，所述操作部包含：操作杆，根据旋转状态，能够挂接所述卡接突起或者解除卡接突起的挂接状态；以及固定销，能够可旋转地固定所述操作杆。 
所述升降模块的上面形成使所述卡接突起能够插入预定深度的插入凹槽，所述操作杆设置于所述插入凹槽之上。 
所述卡接突起包含：向下突出的突出端；以及卡接端，从所述突出端沿水平方向弯曲并延长，根据所述操作杆的操作状态，能够挂接于所述操作杆或者解除挂接，而且所述卡接端的末端部分略微向上突出。 
所述操作杆包含：操作端，能够由管理者朝通过固定销设定的旋转中心的一侧操作；以及挂接端，所述操作端被操纵至所述旋转中心的另一侧时，挂接所述卡接端或者解除卡接。 
所述操作部还包含对所述操作杆施加向下方向的弹性力的波型垫圈，且所述挂接端在与所述卡接端接触的部分具备倾斜面，以挂接所述卡接端时，形成恰当的挂接操作。 
所述升降模块包含：升降板，直接接受所述驱动部的升降力；安装板，布置于所述升降板的上侧，并与所述升降板维持预定间隔，且能够可装卸地安装所述开放板；以及结合部件，用于结合所述升降板和安装板。 
所述升降模块还包含至少一个弹性部件，在所述安装板和升降板之间产生相互的弹性斥力，以使所述安装板和升降板能够维持预定间隔，并且，所述预定间隔的最大值受限于所述结合部件。 
根据本发明的拾放装置具有如下效果。 
第一、开放板的更换容易，且减少交换时间，最终提高测试分选机的开工率。 
第二、即使在开放板与载板的没有维持相同的水平状态而开放板上升时，载板和开放板接触，并最终使开放板与载板处于相同的水平状态，以使开放板的开放销恰当地操作插入部的防脱离装置，由此可以防止插入部的破损等。 
附图说明
图1是现有的测试分选机用开放装置的概略的正面图； 
图2a是根据本发明的实施例的测试分选机用开放装置的立体图； 
图2b至图2d是为说明图2a开放装置而参照的分解立体图或者个别的零件图； 
图3至图9是用于说明图2a开放装置的特征性动作的参照图。 
对附图主要部件的符号说明：200为开放装置，210为升降模块，211为升降板，212为安装板，212a为操作部，212a-1为操作杆(lever)，212a-1a为操作端，212a-1b为挂接端，S1、S2为倾斜面，212a-2为固定销，212a-3为波型垫圈，212c为插入凹槽，214为弹簧，220为开放板，221为卡接突起，221a为突出端，221b为卡接端，P为突台，p为开放销，230为气缸。 
具体实施方式
参照附图来详细说明本发明的优选实施例，为了说明的简洁，对于重复的说明或者周知技术的说明尽可能地省略或者压缩。 
图2a是根据本发明的开放装置200的立体图，图2b是图2a的开放装置200的分解立体图。 
根据本实施例的开放装置200包含升降模块210、开放板220、气缸230等而构成。 
升降模块210包含升降板211、安装板212、两个螺栓213以及四个弹簧214等而构成。 
升降板211是矩形形状，且直接接受气缸230的驱动力，在其两侧形成有两个螺纹槽(thread groove)211a。 
安装板212与升降板211是相同的矩形形状，且布置于升降板211的上侧，而且具备操作部212a，以可装卸地安装开放板220。并且，安装板212的两侧对应于两个螺纹孔211a的位置形成通孔212b，且安装板212的上面形成预定形状的插入凹槽212c以及位置引导突起212d-1、212d-2。位置引导突起212d-1、212d-2引导开放板220安装于安装板212的正确位置。虽然附图省略了其结构，但是显然开放板220的下面与位置引导突起212d-1、212d-2对应的位置形成有可以插入位置引导突起212d-1、212d-2的引导槽 
两个螺栓213作为用于结合安装板212和升降板211的结合部件而提供，分别通过安装板212的通孔212b螺纹结合于升降板211的螺纹槽211a。 
四个弹簧214位于升降板211和安装板212的之间的边角部分，作为在 安装板212和升降板211之间产生相互弹性斥力，以使安装板212和升降板211可以维持预定间距s的弹性部件。在此，为限制由弹簧214的弹性斥力产生的升降板211和安装板212之间的预定间距的最大值(升降模块不上升的状态，即开放板不接触于载板状态时的间距)和为使各个边角部分的升降板211与安装板212之间维持一定的间距，螺栓213的安装部位的上端应形成相比螺纹槽211a更大的圆柱体形状。显然，各螺栓213的圆柱体部分的长度应相同。 
开放板220布置于升降模块210的上侧且具有矩形形状，具体参照作为正面图的图2c，其下面具备作为安装部的卡接突起221，以用于使开放板220可装卸地安装于升降模块210。 
卡接突起221是插入于插入凹槽212c的部分，呈倒 
Figure BSA00000276904200051
的形状，且由向下突出的突出端221a和在突出端221a向水平方向弯折而延长的卡接端221b构成。卡接端221b是根据管理者对操作部212a的操作状态，可变成安装于升降模块210(更具体是符号212的安装板)的状态或者从安装的状态解除的部分，在其末端部分形成向上略显突出的突台P。 
而且，开放板220的上面构成可以开放载板的插入部的多个开放销p。 
气缸230作为提供驱动力的驱动部，使升降模块210升降，最终使开放板220与载板进行面接触，以使开放板220的开放销p可以开放载板的插入部。 
另外，布置于安装板212的操作部212a包含操作杆212a-1、固定销212a-2、以及波型垫圈212a-3等。 
操作杆212a-1由管理者进行操作，包括操作端212a-1a和挂接端212a-1b，用于根据其旋转状态，挂接卡接突起221或者解除卡接突起221挂接状态。该操作杆212a-1设置于插入凹槽212c之上并旋转，且插入于插入凹槽212c时操作杆212a-1的上侧部分不突出于安装板212的上侧面。因此，优选地，插入凹槽212c具有可使操作杆212a-1旋转的范围的宽度，卡接突起221插入的部分A对应于卡接突起221形状向下进一步凹陷，以使卡接突起221更容易地定位。 
操作端212a-1a设置于根据固定销212a-2设定的旋转中心的一侧，是由管理者操作的部分。 
挂接端212a-1b设置于旋转中心的另一侧，且从操作端212a-1a弯曲预定 角度(约120度角)而延长。该挂接端212a-1b在管理者旋转操作操作端212a-1a时，与操作端212a-1a联动而旋转，由此挂接卡接端221b或者解除对卡接端221b的挂接。而且，如图2d所示，挂接端212a-1b与卡接端221b的接触面的两个边角侧具有倾斜面S1、S2，以用于在通过旋转而挂接卡接端221b或解除挂接时，可以轻易跨过卡接端21的突出的突台P，实现恰当的挂接操作或者解除挂接操作。 
而且，操作杆212a-1的操作端212a-1a与挂接端212a-1b之间形成有可使固定销212a-2通过的贯通孔212a-1c。 
固定销212a-2用于可旋转地固定操作杆212a-1，且通过操作杆212a-1的贯通孔212a-1c固定于插入凹槽212c的底面。 
波型垫圈212a-3布置于固定销212a-2的头部H和操作杆212a-1之间，作为对操作杆施加向下方向弹性力的弹性部件。 
接着，对如上结构的开放装置200的开放板220的装卸和开放操作进行说明。 
由于开放板220的异常或者所要测试的半导体元件的更换，需要将现有的开放板220更换为新开放板时，参照如图3的平面图可知，管理者用手将操作杆212a-1的操作端212a-1a向右侧推以使操作杆212a-1沿着逆时针方向旋转操作。参照图4，由于该操作，根据操作杆212a-1向逆时针旋转，挂接端212a-1b解除卡接端221b的挂接。这时，由于挂接端212a-1b的倾斜面S1和波型垫圈212a-3的作用，挂接端212a-1b可以顺畅地通过卡接端221b的突台P部分。 
即，垂直以及水平方向的力作用于操作杆时，与操作杆维持预定间隔且仅局部与操作杆接触的波型垫圈212a-3受力，使操作杆的挂接端212a-1b在水平状态以固定销212a-2为基准向上倾斜，由此能够通过卡接端221b的突台P部分。 
挂接端212a-1b解除卡接端221b的挂接，当开放板220解除安装于安装板212状态时，管理者清除现有的开放板200之后，如图5所示，将新开放板的卡接突起221插入于插入凹槽212c(具体地，插入于插入凹槽中进一步向下凹陷的部分)。 
参照图6，在卡接突起221插入于插入凹槽212c的状态下，开放板220置于安装板212的上侧时，此次管理者将操作杆212a-1的操作端212a-1a朝 左侧推动，以使操作杆212a-1沿顺时针方向旋转。在此操作下，如图7所示，操作杆212a-1向顺时针方向旋转，以使挂接端212a-1b挂接卡接端221b而完成开放板220的安装。与此相同，由于挂接端212a-1b的倾斜面S2和波型垫圈212a-3的作用，挂接端212a-1b可以顺畅地通过卡接端221b的突台P的部分。而且，波型垫圈212a-3在挂接端212a-1b挂接卡接端221b而完成开放板220的安装的状态下，对挂接端212a-1b持续性地施加向下方向的弹性力，实现锁定作用，以使挂接端212a-1b在受到另施加的外力作用之前能够维持卡接端221b的挂接状态。 
图3至图7中由于图面表示的限制，只有将开放板220的卡接突起221的部分用梳状线表示，为了简便，图5至图7中的新开放板的挂接突起的符号与图3及图4的现有的开放板的卡接突起的符号相同。 
众所周知，为了开放载板的插入部需要使开放板220和载板进行面接触，这时，会产生载板与开放板220水平状态不相同(或者设置于载板的插入部的水平状态略微不良)的情况。 
即使这样的情况，操作气缸230以使上升升降模块210和开放板220，如夸张的图8所示，开放板220的一侧部分(图中左侧部分)先与载板CB接触。如图8所示的状态下，由升降模块210和开放板220的略微而持续的上升，先接触于载板CB的一侧部分的弹簧214被压缩，如图9所示，载板CB和开放板220相互间形成完美的面接触。由此，开放板220的开放销p可以恰当地开放载板CB的插入部。 
如上所述，对本发明的具体说明通过参照附图的实施例而进行的，但是上述实施例仅仅是本发明的优选实施例，本发明不限于上述实施例，本发明的权利范围应是前面叙述的权利要求氛围以及其等同概念。 

Claims (6)

1.一种测试分选机用开放装置，其特征在于包含：
升降模块，设置成能够升降，且在上面具备操作部；
开放板，下表面具备安装部且上表面具备能够开放载板的插入部的多个开放销，其中所述安装部设置于所述升降模块的上侧，并随着所述升降模块的升降而升降，且根据管理者对所述操作部的操作状态，形成安装于所述升降模块的状态或者能够解除安装状态；以及
驱动部，提供升降所述升降模块的驱动力，
其中，所述安装部具备向下突出的卡接突起，以使所述开放板可装卸地安装于所述升降模块，
所述操作部包含：操作杆，根据旋转状态，能够挂接所述卡接突起或者解除挂接状态；以及固定销，能够可旋转地固定所述操作杆，
所述卡接突起包含：突出端，向下突起；以及卡接端，从所述突出端沿水平方向弯曲并延长，根据所述操作杆的操作状态，能够挂接于所述操作杆或者解除挂接，而且所述卡接端的末端部分略微向上突出。
2.如权利要求1所述的测试分选机用开放装置，其特征在于所述升降模块的上面形成使所述卡接突起能够插入预定深度的插入凹槽，
所述操作杆设置于所述插入凹槽之上。
3.如权利要求1所述的测试分选机用开放装置，其特征在于所述操作杆包含：
操作端，能够由管理者朝通过固定销设定的旋转中心的一侧操作；以及
挂接端，所述操作端被操纵至所述旋转中心的另一侧时，挂接所述卡接端或者解除卡接。
4.如权利要求3所述的测试分选机用开放装置，其特征在于所述操作部还包含对所述操作杆施加向下方向的弹性力的波型垫圈，且所述挂接端在与所述卡接端接触的部分具备倾斜面，以在挂接端挂接所述卡接端时形成恰当的挂接操作。
5.如权利要求1所述的测试分选机用开放装置，其特征在于所述升降模块包含：
升降板，直接接受所述驱动部的升降力；
安装板，布置于所述升降板的上侧，并与所述升降板维持预定间隔，且能够可装卸地安装所述开放板；以及
结合部件，用于结合所述升降板和安装板。
6.如权利要求5所述的测试分选机用开放装置，其特征在于所述升降模块还包含至少一个弹性部件，在所述安装板和升降板之间产生相互的弹性斥力，以使所述安装板和升降板能够维持预定间隔，
并且，所述预定间隔的最大值受限制于所述结合部件。
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