JPH07172650A - プリント配線板の受取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント配線基板７０の前工程からの受取り
をプリント配線基板７０にキズを付けることなく行うこ
とができることは勿論、プリント配線基板７０の形状の
変化に応じた作業時間の短縮を行うことのできる受取機
１００を簡単な構造によって提供すること。 【構成】 搬出路８０上を略水平状態で送られてくる多
数のプリント配線基板７０を、ラック搬送路１０上のラ
ック２０によって、これに立てかけ状態で受取る受取機
１００であって、搬出路８０の端部側にこれと所定空間
を介した状態で配置されてラック２０の立てかけ面２２
と略同じ傾斜角度で位置する持ち上げ搬送路３０と、こ
の持ち上げ搬送路３０と搬出路８０との間の下方に配置
されて持ち上げ搬送路３０によって持ち上げられてから
斜めに落下してくる各プリント配線基板７０をラック２
０上に案内する案内部材４０とを備えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント配線基板に対
してメッキや洗滌等の種々な加工を施してプリント配線
板を連続的に製造するライン中に配置されて、次の加工
を行うべく、多数のプリント配線基板を連続的に受け取
るための受取機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線基板に対してメッキ等の種
々な加工を施してプリント配線板とするためには、メッ
キ装置、洗滌装置、乾燥装置等の各種装置内に、プリン
ト配線基板を連続的に供給し、処理後はこれを受け取ら
なければならない。これらの各種装置は、これ単独で構
成されている場合が多く、これらを多種類配置して一つ
のラインとして構成するためには、当然各装置間での橋
渡しを行う装置が必要になってくる。この橋渡し作業の
一端を担うのが、本発明の対象としている受取機であ
る。

【０００３】受取機は、プリント配線板となるべきプリ
ント配線基板を、次工程に連なる搬送路上に一枚毎投入
するために、これらをまとめて受け取るのをその重要な
機能とするものであるが、近年においては種々な形態の
ものが提案され使用されてきてもいる。

【０００４】例えば、特開昭５８−１８８２４１号公報
には、図５にも示すように、「板材吸着用のゴムパット
を装着した取付具と連係されこの取付具を吊り上げると
同時にほゞ垂直状態から水平状態に変位運動させる駆動
チェーンとガイド装置を備えたことを特徴とする板材搬
送台車」（以下従来技術１という）が提案されてきてい
る。

【０００５】また、実開昭５７−６２７３２号公報に
は、図６にも示すように、「積層されたうす板材の最上
部の１枚のみをつかみ取る装置において、支柱によって
支持され、上下動および水平動が可能なアームと、この
アームに対して枢軸を介して回動可能に枢支され、向い
合せた内側の面を下方に向って広がるような滑り傾斜面
とし、かつ傾斜面の終端に溝を備えた少なくとも一対の
爪と、この爪を閉じる方向に付勢するばね装置とを備え
てなる自動つかみ取り機」（以下従来技術２という）が
提案されてきている。

【０００６】さらに、実公昭６２−１６４３１号公報に
は、図７にも示すように、「積載された複数の薄板材１
から、薄板材１を一枚づつ供給する薄板材供給装置にお
いて、複数の薄板材１を、その供給方向先端下方に傾斜
した姿勢で積載し、昇降自在の積載テーブル２と、積載
テーブル２に積載された薄板材１の先端と当接し、斜め
に立設したガイド板１５と、積載テーブル２に積載され
た薄板材１のうち最上部の薄板材１′がガイド板１５上
端とほぼ同一の位置であることを検知するセンサー１６
と、最上部に位置する薄板材１′の上面先端部付近を真
空吸着し、該薄板材１′を持ち上げるための吸着部材４
と、この吸着部材によって持ち上げられた該薄板材１′
とそれ以外の薄板材１との間に、その下部側がくし歯形
の切欠き状のプレート１７を積載薄板材１とほぼ平行に
挿入し、そのプレート１７上に該薄板材１′を載置して
移送するための移送部材２３と、プレート１７の切欠き
部に挿通する複数の無端ベルト７とを備えてなる薄板材
供給装置」（以下従来技術３という）が提案されてきて
いる。

【０００７】これらの従来技術１〜３は、プリント配線
基板等を一枚毎必要な場所に投入するための言わば投入
機に関するものであるが、これらの投入機の作用が逆に
なるようにすれば、本発明の対象である受取機を簡単に
構成することができるように思われる。しかしながら、
近年のプリント配線基板は、所謂多品種少量生産に対応
するために、種々な大きさ・形状のものとして作られる
のであり、上記の従来技術１〜３を受取機に適用するこ
とは、次の理由によって困難であるものである。

【０００８】まず、従来技術１によれば、図５に示した
ように、プリント配線基板の上下両部分を吸着用のゴム
パッドによって吸着して持ち上げなければならないた
め、もしプリント配線基板が図５に示したものの半分の
ものになった場合には、ゴムパッドの位置を変えなけれ
ばならない。それだけではなく、両ゴムパッドを取付け
た取付具は、一端を駆動チェーン側に取付け、他端をガ
イド装置によって案内する構造のものとしてあるから、
プリント配線基板が図５に示したものの半分になって
も、水平状態に変位運動させるための時間は短縮できな
いことになる。

【０００９】また、図６に示した従来技術２では、つか
みとったプリント配線基板の受取りを、アームの回転と
上下動によって行うようにできるものであるから、プリ
ント配線基板の形状変化があったとしても、投入時間の
短縮を行うことにはさして重要な問題ではないが、アー
ムに枢軸を介して回動自在に枢支した各爪間の寸法の調
整は、受取るべきプリント配線基板に形状の変化があれ
ば当然行われなければならない。このため、もし、各爪
を枢支している枢軸間の位置調整が行えないものであれ
ば、この従来技術２の自動つかみ取り機は、プリント配
線基板の大きさが変化したら、全く作動できないことに
なる。

【００１０】以上の点からすると、図７に示した従来技
術３は、ゴムパッドやつかみ爪の位置調整を行う必要が
ないから、プリント配線基板の寸法が変化しても十分対
処できるものであるが、次のような問題が残る。すなわ
ち、この「薄板材供給装置」は、図８及び上記公報の第
５欄に記載されているように、「吸着部材４は、反時計
方向に揺動して薄板材１′を、吸着部材４と反対側を積
層された薄板材１に接触した状態で薄板材１′を図８
（イ）に示すように持ち上げる。次に案内軸１９を回転
させて、プレート１７を右上方向に移動させ、片側を持
ち上げられた薄板材１′とそれ以外の積層された薄板材
１との間に挿入させる。尚、プレート１７は薄板材１′
の表面にキズをつけないようにテフロン等の摩擦の少な
い材質の物を使用する。プレート１７が薄板材１′の下
方に挿入後、吸着部４の吸着を図示していない電磁弁等
で解除すると、薄板材１′はプレート１７に載置される
（図８（ロ））。次にプレート１７を左下に移動すれば
プレート１７の切欠部が無端ベルト７の間に挿入され、
薄板材１′の右端部が無端ベルト７の上に乗り、薄板材
１′の右端部はプレート１７の上をスライドしながら、
無端ベルト７に移され搬送される（図８（ハ））。」と
いう作用を有するものであり、この作用を図８の（ハ）
から（イ）になるようにすれば受取機が構成できるが、
まず「プレート１７」は薄板材であるプリント配線基板
７０にキズを付けないようなものとしなければならな
い。逆に言えば、この「プレート１７」は、プリント配
線基板７０の間に挿入されるものであるから、その挿入
時にプリント配線基板７０に対してどうしてもキズを付
け易いものである。

【００１１】しかも、この「プレート１７」は、受取機
としたときに、その上にプリント配線基板７０を載置し
た状態で前進する前に、プリント配線基板７０の下端
（図８では左端）が搬送ベルトと完全に接触する位置ま
で移動し得るものとしておかなければならないのであ
り、この「プレート１７」と搬送ベルトとはどこかで完
全に交差しなければならないはずであるが、そのような
具体的構成は明示されていないので、これを本発明が対
象としているような受取機にそのまま利用することがで
きないものである。

【００１２】さらに、この従来技術３の最大の難点は、
プリント配線基板７０が図８に示されたものの半分の大
きさになった場合にも、「プレート１７」の移動すべき
量は変化しないことである。つまり、「吸着部材４」に
よってプリント配線基板を、図８の（イ）に示したよう
に持ち上げるためには、「プレート１７」が最大限前進
しなければならないのであって、プリント配線基板が小
さくなっても「プレート１７」の移動量は変化しないの
であり、プリント配線基板７０の受取り時間を短縮する
ことはできないのである。

【００１３】そこで、本発明者は、プリント配線基板７
０の受取りを、このプリント配線基板７０に全くキズを
付けることなく行えて、しかもプリント配線基板７０が
小さくなれば、それに応じて受取時間の短縮を行うには
どうしたらよいかについて種々検討を重ねてきた結果、
本発明を完成したのである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な実状に鑑みてなされたもので、その解決しようとする
課題は、プリント配線基板７０の受取りの効率化であ
る。

【００１５】そして、本発明の目的とするところは、プ
リント配線基板７０の前工程からの受取りをプリント配
線基板７０にキズを付けることなく行うことができるこ
とは勿論、プリント配線基板７０の形状の変化に応じた
作業時間の短縮を行うことのできる受取機１００を簡単
な構造によって提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の採った手段は、実施例において使用する
符号を付して説明すると、「搬出路８０上を略水平状態
で送られてくる多数のプリント配線基板７０を、ラック
搬送路１０上のラック２０によって、これに立てかけ状
態で受取る受取機１００であって、搬出路８０の端部側
にこれと所定空間を介した状態で配置されてラック２０
の立てかけ面２２と略同じ傾斜角度で位置する持ち上げ
搬送路３０と、この持ち上げ搬送路３０と搬出路８０と
の間の下方に配置されて持ち上げ搬送路３０によって持
ち上げられてから斜めに落下してくる各プリント配線基
板７０をラック２０上に案内する案内部材４０とを備え
たことを特徴とするプリント配線基板の受取機１００」
である。

【００１７】すなわち、本発明に係る受取機１００は、
図１に示した搬出路８０によって図示左方に略水平状態
で順次送り出されてくるプリント配線基板７０を、搬出
路８０の下側に配置したラック搬送路１０上のラック２
０に立てかけ状態で受け取るものであるが、搬出路８０
の前端側（図示左側）に傾斜状態で配置した持ち上げ搬
送路３０によって各プリント配線基板７０を立った状態
にし、その後このプリント配線基板７０を案内装置４０
によって支持台２１上に案内するようにしたものであ
る。

【００１８】この場合、案内装置４０としては、図１〜
図３に示したように、挟持ローラ４１、吸着ベルト４２
及び吸引装置５０によって構成したものを採用したり、
あるいは図４に示したように、上下左右の合計４本の挟
持ローラ４１のみによって構成したものを採用したりす
ることができるものである。

【００１９】

【発明の作用】以上のように構成した本発明に係る受取
機１００の作用を、プリント配線基板７０の動きに従っ
て説明すると、次の通りである。

【００２０】まず、図１に示したように、搬出路８０に
よって、その図示右側に位置している加工装置（図示し
ない）による加工が済んだプリント配線基板７０が順次
連続的かつ略水平状に搬出されてくるのであるが、この
搬出路８０によって搬出されてきた各プリント配線基板
７０は、その先端が所定空間を通り越して持ち上げ搬送
路３０に当接することになる。この持ち上げ搬送路３０
は、図中の矢印にて示した方向に回転駆動され、かつゴ
ム等の軟質で摩擦係数の大きな材料によって形成してあ
るため、これに当接してきたプリント配線基板７０の先
端部を、図２の実線にて示したように持ち上げるのであ
る。これにより、各プリント配線基板７０は、その先端
が上方となった状態となり、ついには、その後端（図２
では下端）が、持ち上げ搬送路３０と搬出路８０の先端
とによって形成されている所定空間内に落下し得る状態
となる。

【００２１】持ち上げ搬送路３０と搬出路８０の先端部
間の所定空間下には案内装置４０が配置してあり、この
案内装置４０によって各プリント配線基板７０はラック
２０上に案内されるのであるが、この案内装置４０の構
成としては、図１〜図３に示した第一の場合と、図４に
示した第二の場合との二種類が考えられる。これら各場
合について、プリント配線基板７０の案内状態を説明す
ると、次の通りである。

【００２２】案内装置４０が第一のものである場合に
は、図１〜図３に示すように、立ち上げ状態で落下した
プリント配線基板７０の下端は、案内装置４０を構成し
ている挟持ローラ４１と、この挟持ローラ４１に上端が
対向している吸着ベルト４２とによって直ちに挟持され
る。吸着ベルト４２は図１中の矢印で示した方向に回転
駆動されており、かつ、この吸着ベルト４２内には吸着
ベルト４２の外側から空気を吸引する吸引装置５０が配
置してあるので、吸着ベルト４２と挟持ローラ４１とに
よって挟持されたプリント配線基板７０は、図２に示し
たように、吸着ベルト４２の図示左側面で吸着されなが
らラック２０上に向かうことになるのである。このと
き、挟持ローラ４１はプリント配線基板７０を吸着ベル
ト４２との共働によって挟持したときに転動する所謂フ
リーローラであり、またプリント配線基板７０は吸着ベ
ルト４２の図示左面に吸着されているのであるから、こ
れらの挟持ローラ４１及び吸着ベルト４２によってプリ
ント配線基板７０の表面にキズが付くことは全くないの
である。つまり、挟持ローラ４１や吸着ベルト４２は、
プリント配線基板７０に対して擦れ合うものではないの
であり、プリント配線基板７０の表面等に形成されてい
るメッキ面や導体回路等には全く最影響を及ぼさないの
である。

【００２３】プリント配線基板７０が所定位置にまで降
りてくると、これを図示しないリミットスイッチが作動
して吸引装置５０による吸引作動が停止され、プリント
配線基板７０はラック２０の支持台２１上に静かに落さ
れるのである。また、吸着ベルト４２は前述した持ち上
げ搬送路３０とともに、ラック２０の立てかけ面２２と
略平行となるように配置してあるから、ラック２０上に
落下したプリント配線基板７０がラック２０の立てかけ
面２２側に倒れ易くなっているとともに、その倒れる時
の衝撃も殆どないものとなっている。従って、このプリ
ント配線基板７０のラック２０による受取りは、プリン
ト配線基板７０にキズや損傷、あるいは騒音を生じない
で行われるのである。

【００２４】なお、以下に示す実施例においては、図１
及び図２に示したように、吸着ベルト４２の内方であっ
てプリント配線基板７０が降りてくる側に、空気を噴射
するノズル６０が配置してあって、このノズル６０は、
プリント配線基板７０が所定位置まで降りてきたことを
検知する前述のリミットスイッチからの信号によって作
動して、吸着ベルト４２とその表面に吸着されていたプ
リント配線基板７０との間に空気を噴射するものであ
る。これにより、各プリント配線基板７０は吸着ベルト
４２の表面から直ちに離れるとともに、ラック２０の立
てかけ面２２側に向けて押し倒されることになり、プリ
ント配線基板７０のラック２０による受取りを短時間内
に行なうのである。

【００２５】これに対して案内装置４０が図４に示した
第２の形態のものである場合には、プリント配線基板７
０は、上下左右合計４本の挟持ローラ４１によって挟持
されながらラック２０上に向かうことになるのである。
勿論、各挟持ローラ４１を自由回転するものとして、各
挟持ローラ４１間をプリント配線基板７０はその自重に
よって落下するように実施してもよいが、本実施例では
図示右側の上下２本の挟持ローラ４１が所謂駆動ローラ
となっており、プリント配線基板７０のラック２０側へ
の送りを積極的に行なうようにしている。

【００２６】各挟持ローラ４１は、図４にも示したよう
に、プリント配線基板７０の送り方向をラック２０側の
立てかけ面２２と略平行となるようにしているものであ
り、下端の各挟持ローラ４１による挟持から外れたプリ
ント配線基板７０は、そのままラック２０の立てかけ面
２２側に静かに倒れるものである。なお、この第二の案
内装置４０の場合も、前述したノズル６０を下方に配置
するようにすれば、プリント配線基板７０の立てかけ面
２２側への倒しを確実になることは当然である。

【００２７】以上の受取りを円滑にするために、実施例
に示すラック搬送路１０においては、受け取った量に応
じてラック２０を少しづつ前進させるものとしてある。
また、ラック２０の中央に開口２３を形成しておいて、
この開口２３内に前述した吸着ベルト４２の下端やその
近傍に配置したノズル６０の収納空間を確保するように
しているため、ラック２０の吸着ベルト４２等への接近
が十分可能となっているものである。

【００２８】以上のように、案内装置４０を第一または
第二の場合のいずれの方式に構成しても、各プリント配
線基板７０の大きさが変化したとしても、このプリント
配線基板７０は吸着ベルト４２の図示左側面による吸
着、あるいは４本の挟持ローラ４１による挟持がなされ
るのであるから、いずれの場合も、各プリント配線基板
７０はラック２０の支持台２１上に送り出されるのであ
る。従って、各プリント配線基板７０が大きなものであ
っても、また小さなものであっても、そのラック２０に
よる受取りは、何等の制限を受けることなくなされるの
であり、きわめて効率的になされ、特にプリント配線基
板７０が小さくなった場合に応じた受取り作業時間は十
分に短縮されるのである。

【００２９】

【実施例】次に、本発明に係る受取機１００を、図面に
示した実施例について説明すると、図１〜図３には案内
装置４０が第一の場合である受取機１００の概略側面図
が示してあり、この受取機１００は、搬出路８０の端部
側にこれと所定空間を介した状態で配置されてラック２
０の立てかけ面２２と略同じ傾斜角度で位置する持ち上
げ搬送路３０と、この持ち上げ搬送路３０と搬出路８０
との間の下方に配置されて持ち上げ搬送路３０によって
持ち上げられてから斜めに落下してくる各プリント配線
基板７０をラック２０上に案内する案内部材４０とを備
えているものである。

【００３０】また、この受取機１００は、その図示右方
側にプリント配線基板７０をプリント配線板とするため
の各種加工を行なう前工程、図示左方側に後工程がくる
ようにプリント配線板の製造ライン中に配置されるもの
であり、前工程での処理が済んで搬出路８０によって略
水平状に支持されながら図示左方に向けて順次搬出され
てくるプリント配線基板７０を、搬出路８０よりも下方
に位置するラック搬送路１０上のラック２０に載せる作
用をするものである。

【００３１】ラック搬送路１０は、その上のラック２０
を順次図示左方に搬送するものであり、ラック２０が各
プリント配線基板７０を受け取っている間は、その受取
り量に応じてラック２０を小きざみに前進させるもので
あり、ラック２０が一定量のプリント配線基板７０を載
せたときには、これを図示しないリミットスイッチ等に
よって検知して、ラック２０を後工程側にむけて搬送す
るものである。

【００３２】ラック２０は、多数のプリント配線基板７
０を支持台２１上に立てかけ状態で載置するものであ
り、図示左側にはプリント配線基板７０のための立てか
け面２２が形成してある。また、このラック２０の支持
台２１の中央部には開口２３が形成してあり、この開口
２３によって当該ラック２０が後述する案内装置４０に
干渉しない状態で後退（図示右方への移動）するのを可
能にしているものである。なお、支持台２１の上面は前
端（図示右端）が上方に向けて傾斜するものとしておく
と、大量のプリント配線基板７０の載置を安定して行え
る。

【００３３】搬出路８０の前方に、所定空間を確保した
状態で配置した持ち上げ搬送路３０は、ラック２０の立
てかけ面２２と略平行となるようにしてあり、これによ
り、この持ち上げ搬送路３０に前端が当接した各プリン
ト配線基板７０をラック２０の立てかけ面２２と略平行
に立ち上がった状態にするものである。つまり、この持
ち上げ搬送路３０は、これをゴム等の摩擦抵抗の大きい
材料によって形成したり、あるいは表面に多数の小さな
突起を形成したものであり、図１の矢印方向に回転駆動
させるベルトである。これにより、この持ち上げ搬送路
３０は、先端が当接したプリント配線基板７０を図２に
示したように持ち上げていき、つぎの案内装置４０に向
けて送り込めるようにするものである。

【００３４】案内装置４０としては、図１〜図３に示し
た第一の場合と、図４に示した第二の場合とがあり、ま
ず第一の場合について説明すると次の通りである。すな
わち、この第一の案内装置４０は、特に図１に示したよ
うに、持ち上げ搬送路３０と搬出路８０の前端部とによ
って形成された所定空間の下側に位置する挟持ローラ４
１と、この挟持ローラ４１に上端が対向してラック２０
の立てかけ面２２と略平行に位置する吸着ベルト４２
と、この吸着ベルト４２内に配置した吸引装置５０とに
よって構成してある。

【００３５】挟持ローラ４１は、吸着ベルト４２との共
働によって、持ち上げ搬送路３０と搬出路８０間の空間
内に位置した各プリント配線基板７０の下端を受け取る
とともに、吸着ベルト４２の駆動力によって転動するも
のであり、プリント配線基板７０を挟持するものであ
る。吸着ベルト４２は、多数の小さな穴を有するもの、
あるいは所定の間隔を置いて配列したものであり、図３
に示したように、この吸着ベルト４２内に配置した吸引
装置５０によって表面側の空気を吸引することにより、
図示左側の表面側に位置することになるプリント配線基
板７０の吸引を行なうものである。換言すれば、この吸
着ベルト４２は、立ち上げられた各プリント配線基板７
０が直接ラック２０上に落下するのを防止して、プリン
ト配線基板７０を静かにラック２０上に運ぶものであ
り、そのために、この吸着ベルト４２内に吸引装置５０
を配置したものである。

【００３６】なお、本実施例においては、図３の（イ）
及び（ロ）に示すように、この案内装置４０の下方内側
に、吸着ベルト４２によって降ろされてきたプリント配
線基板７０と吸着ベルト４２との間に空気を吹き付ける
ためのノズル６０が配置してあり、このノズル６０によ
って、常時あるいはプリント配線基板７０が所定位置ま
で降りてきた際に空気が噴射され、各プリント配線基板
７０の吸着ベルト４２からの剥離を短時間内に行えるよ
うにしている。また、本実施例では、図３の（ロ）に示
したように、吸着ベルト４２の間にこれらから僅かに突
出するフリーローラが設けてあり、このフリーローラ上
をプリント配線基板７０が乗り上げることにより、吸着
ベルト４２からの剥離がより確実に行えるようにしてあ
る。

【００３７】第二の場合の案内装置４０は、図４に示し
たように、上下左右合計４本の挟持ローラ４１を組み合
わせて構成したものであり、これらの挟持ローラ４１の
内の例えば右側上下２本を駆動ローラとしたものであ
る。そして、これら４本の挟持ローラ４１によって、持
ち上げ搬送路３０と搬出路８０との間の所定空間に連な
ってプリント配線基板７０を案内する案内通路が形成さ
れているのであるが、この案内通路はラック２０の立て
かけ面２２と略平行となるようにしてある。勿論、各挟
持ローラ４１は、これの表面を比較的軟質な材料によっ
て形成したものであり、各プリント配線基板７０の表面
にキズを付けないようにするとともに、各プリント配線
基板７０の厚さの変化に十分対応できるようにしてあ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明においては、
上記実施例にて例示した如く、「搬出路８０上を略水平
状態で送られてくる多数のプリント配線基板７０を、ラ
ック搬送路１０上のラック２０によって、これに立てか
け状態で受取る受取機１００であって、搬出路８０の端
部側にこれと所定空間を介した状態で配置されてラック
２０の立てかけ面２２と略同じ傾斜角度で位置する持ち
上げ搬送路３０と、この持ち上げ搬送路３０と搬出路８
０との間の下方に配置されて持ち上げ搬送路３０によっ
て持ち上げられてから斜めに落下してくる各プリント配
線基板７０をラック２０上に案内する案内部材４０とを
備えたこと」にその特徴があり、これにより、プリント
配線基板７０の前工程からの受取りをプリント配線基板
７０にキズを付けることなく行うことができることは勿
論、プリント配線基板７０の形状の変化に応じた作業時
間の短縮を行うことのできる受取機１００を簡単な構造
によって提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 案内装置を第一のものとした本発明に係る受
取機の要部を示す図であり、各プリント配線基板が搬出
路を搬出されてくる状態を示した側面図である。

【図２】 同受取機であって各プリント配線基板が案内
装置側に送られている状態を示す側面図である。

【図３】 同受取機の要部を拡大して示したものであ
り、（イ）は全体を、（ロ）はノズルを中心にみた部分
を示す側面図である。

【図４】 案内装置を第二のものとした本発明に係る受
取機の要部側面図である。

【図５】 従来技術１を示す側面図である。

【図６】 従来技術２を示す側面図である。

【図７】 従来技術３を示す側面図である。

【図８】 図７に示した装置の作動を順を追って示した
部分側面図である。

【符号の説明】

１００ 受取機 １０ ラック搬送路 ２０ ラック ２２ 立てかけ面 ３０ 持ち上げ搬送路 ４０ 案内装置 ４１ 挟持ローラ ４２ 吸着ベルト ５０ 吸引装置 ６０ ノズル ７０ プリント配線基板 ８０ 搬出路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬出路上を略水平状態で送られてくる多
   数のプリント配線基板を、ラック搬送路上のラックによ
   って、これに立てかけ状態で受取る受取機であって、 前記搬出路の端部側にこれと所定空間を介した状態で配
   置されて前記ラックの立てかけ面と略同じ傾斜角度で位
   置する持ち上げ搬送路と、この持ち上げ搬送路と前記搬
   出路との間の下方に配置されて前記持ち上げ搬送路によ
   って持ち上げられてから斜めに落下してくる各プリント
   配線基板を前記ラック上に案内する案内部材とを備えた
   ことを特徴とするプリント配線基板の受取機。