CN110891229B - 一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置及其加工方法，扬声器包括磁罩及与磁罩组配围成收纳空间的支架和球顶，磁罩与支架之间相互卡合，且相互间隙之间设有磁钢，自磁钢由上而下依次设有极片与带管音圈；采用钕铁硼作为永磁场提供源，以减小高度空间需求；采用片型弹波，同时采用片状膜片设计以取代传统的锥形音盆组件，以降低高度空间的要求和限制振幅，满足失真需求，与现有技术相比，本发明通过二次转向将不同方向上的壳体支架最终转换成生产加工用的同一方向，方便工作人员将元件放入至壳体支架中进行组装，提高了效率，且不需要人工转向，使工人能更加专心地对扬声器进行组装。

Description

一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及扬声器生产技术领域，具体为一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置及其加工方法。

背景技术

目前行业中的多媒体喇叭，声音响度比较大的，厚度都比较厚，一般都在15mm以上，而带屏幕的智能音箱等人工智能设备却要求越来越轻薄化，此类设备受整机结构空间限制，高度空间较小，同时对声压级与失真有较高要求，现有常规微型扬声器声压级与失真无法满足智能音箱等人工智能硬件的声学需求；传统的扬声器在进行安装时，需要将扬声器的组装元件放入至壳体支架中，因此需要壳体支架的方向要保持一致，方便放入，然而现有技术中大部分壳体支架在加工时，外壳的朝向基本都不一致，一般通过人工进行翻转，当数量较多时，人工需要长时间工作，负担较大，且为此我们提供一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置，包括底座、固定架、活动架、驱动装置和转向架，所述底座上设有固定架与活动架，活动架活动卡设在固定架上，驱动装置设置在固定架的一侧，固定架上设有上料部与下料部，上料部的末端与转向架连通设置，下料部与底座相连接。

所述固定架的内部开设有环槽、入料槽与下料槽，入料槽、下料槽的一端与环槽相连通，且入料槽的另一端与上料部相连通，下料槽的另一端与下料部相连通，固定架的内部设有运转架，运转架位于环槽的中部，运转架上等间距开设有运转槽，运转槽与下料槽保持平行。

所述驱动装置包括下料环、第二电机、转接杆、活动杆、驱动架与支撑杆，所述下料环转动设置于固定架的环槽内部，下料环上开设有进料槽，进料槽上设有挡块，下料环的一侧同步转动有驱动架，所述第二电机设置在底座上，第二电机的输出端与转接杆传动连接，转接杆的表面固定套设有摆杆，摆杆的末端转动设有活动杆，活动杆的末端设有第一转杆，第一转杆的末端转动插设在驱动架的内槽中。

所述转向架的外侧固定有第三电机，第三电机的输出端转动设有顶环，顶环的外侧设有第二转杆，第二转杆的端部垂直设有推杆，所述第三电机的输出轴上套设有转筒，转筒上焊接有第二转板，第二转板的外侧焊接有弧形板，弧形板的末端与推杆的末端相接触，转向架的内部活动设有推板，推板的一侧保持与第二转板的一端相接触。

进一步地，所述活动架靠近固定架的一侧分别设有插杆与卡板，当所述活动架与固定架相贴合时，插杆插设在运转架中，卡板卡设在固定架中。

进一步地，所述第二电机的输出端转动设有转辊，转辊上传动设有皮带，皮带的上端套设在转接杆上，所述固定架的外侧设有固定块，转接杆的一端转动套设在固定块的内部。

进一步地，所述固定架的外侧垂直设有支撑杆，支撑杆的端部设有第一转板，第一转板的末端转动设有限位杆，限位杆的末端与活动杆的中部转动连接。

进一步地，所述驱动架的截面形状为十字形，其内部开设有横向槽与竖向槽，第一转杆的端部在横向槽与竖向槽之间来回摆动。

进一步地，所述推板的一侧设有弹性件，弹性件的一端与转向架的内壳相连接，推板远离弹性件的一侧设有抵块，当所述第二转板转动至与第二转杆相平行时，第二转板的端部与抵块相接触。

进一步地，所述转向架的外侧焊接有支撑架，支撑架的下端与底座相连接。

进一步地，所述底座上焊接有挡板与垫板，挡板与固定架之间垂直有导杆，导杆贯穿活动架的下端，垫板上设有第一电机，第一电机的输出端设有丝杆，丝杆的末端转动设置在固定架上，丝杆螺纹贯穿活动架的下端。

一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工方法,包括以下步骤，

步骤一、检查活动架内部有无状况，启动第一电机，第一电机带动活动架进行移动直至其内侧设置的卡板卡设在固定架上，此时固定架与活动架配合在一起，从而可开始进行壳体支架的转向；

步骤二、将壳体支架从转向架的上端开口处放入，当壳体支架水平放置时，其下端与第二转板相接触，此时第二转板受力逆时针转动，在弹性件的推动下，推板始终保持与第二转板相接触，避免壳体从第二转板上滑落，且壳体的一端向下转动的过程中与推板相接触，当转动至转向架的出料口时，由推板继续推动壳体从出料口中排出，此时壳体进入至上料部中时保持竖直向上的状态，完成第一次转向过程，此时的壳体的开槽方向存在朝向左和朝向右两个方向；

步骤三、结束转向后，启动第三电机，第三电机带动第二转板回到原来位置，当第二转板转动至与抵块的下表面相接触时，此时的第二转板保持水平，方便下一组壳体进行转向；

步骤四、壳体进下料部进入至固定架中，当壳体的开槽方向向左时，顺着入料槽进入至进料槽中，其一侧与挡块的表面相贴合，此时开启第二电机，第二电机带动转接杆上的摆杆进行顺时针转动，摆杆从而带动活动杆进行转动，活动杆的一端设置的第一转杆推动驱动架向下转动，驱动架的一侧通过连接杆与下料环相连接，从而带动下料环进行转动，下料环移动至运转架上的运转槽时，壳体顺着运转槽滑落至下料部的内部，此时壳体的朝向向上；

步骤五、当壳体的开槽方向向右时，进入至进料槽中，其开槽方向卡合在挡块上，当卡设有壳体的进料槽位于上方时，且进料槽正对运转槽，壳体不会下滑，此时下料环继续转动，带动装有壳体的进料槽至下料部相连通的位置时，壳体从挡块上脱落，此时壳体的一侧与进料槽相贴合，并沿着进料槽滑向下料部中，此时壳体的朝向向上，完成第二次转向；

步骤六、进入下料部中的壳体在惯性作用下滑出并沿着底座上的滑槽并运输至工作人员的加工台上，从而方便工作人员进行加工。

本发明的有益效果：

1、采用钕铁硼作为永磁场提供源，以减小高度空间需求；采用片型弹波，同时采用片状膜片设计以取代传统的锥形音盆组件，以降低高度空间的要求和限制振幅，满足失真需求；

2、当横放的壳体支架进入至转向架的内部时，壳体支架与第二转板相接触，第二转板此时受力自然转动，且一侧的推板同步移动将壳体支架的下端挡住，直至壳体支架从转向架下端的出料口中移出，从而整个过程中壳体支架完成第一次转向；

3、高度方向超薄，声压级较高，失真较低，可解决当前及未来人工智能硬件设备轻薄化的需求。

4、与现有技术相比，本发明通过二次转向将不同方向上的壳体支架最终转换成生产加工用的同一方向，方便工作人员将元件放入至壳体支架中进行组装，提高了效率，且不需要人工转向，使工人能更加专心地对扬声器进行组装。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明结构爆炸示意图；

图3是本发明底座结构示意图；

图4是本发明转向装置示意图；

图5是本发明转向架剖视示意图；

图6是本发明活动架示意图；

图7是本发明固定架示意图；

图8是本发明固定架与下料环连接示意图；

图9是本发明驱动装置示意图；

图10是本发明驱动装置的另一种示意图；

图11是本发明另一种结构示意图。

图中：1底座、11挡板、12导杆、2第一电机、21丝杆、3活动架、31插杆、32卡板、4固定架、41环槽、42下料部、43下料槽、44入料槽、45运转架、451运转槽、46固定块、5驱动装置、51下料环、511进料槽、52第二电机、521转辊、522皮带、53转接杆、531摆杆、54活动杆、541第一转杆、55驱动架、551连接杆、56支撑杆、561第一转板、562限位杆、6转向架、61上料部、62弹性件、63推板、631抵块、64支撑架、7第三电机、71顶环、72第二转杆、73推杆、8转筒、81第二转板、82弧形板、9扬声器、91磁罩、92磁钢、93支架、94极片、95带管音圈、96平板弹波、97膜片、98压边、99球顶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种新型超薄多媒体扬声器，扬声器9包括磁罩91及与磁罩91组配围成收纳空间的支架93和球顶99，磁罩91与支架93之间相互卡合，且相互间隙之间设有磁钢92，自磁钢92由上而下依次设有极片94与带管音圈95，其中极片94与带管音圈95及球顶99围成扬声器9的收容区间，收容区间的内部设有平板弹波96、膜片97和压边98。

一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置，包括底座1、固定架4、活动架3、驱动装置5和转向架6，底座1上设有固定架4与活动架3，活动架3活动卡设在固定架4上，驱动装置5设置在固定架4的一侧，固定架4上设有上料部61与下料部42，上料部61的末端与转向架6连通设置，下料部42与底座1相连接；

如图7所示，固定架4的内部开设有环槽41、入料槽44与下料槽43，入料槽44、下料槽43的一端与环槽41相连通，入料槽44与下料槽43沿着环槽41中心对称分布，壳体支架可从入料槽44中进入并从下料槽43中运出，且入料槽44的另一端与上料部61相连通，下料槽43的另一端与下料部42相连通，固定架4的内部设有运转架45，运转架45位于环槽41的中部，运转架45上等间距开设有运转槽451，运转槽451与下料槽43保持平行；经过转向架6内部的转向，使得进入至上料部61的壳体支架朝向只向左或向右，并沿着上料部61进入至固定架4的内部，且壳体支架移动至运转架45的一侧时，沿着运转槽451滑动并进入至下料部42中，此时进入至下料部42中的壳体支架始终保持方向向上，方便工人安装元件；

如图9和10所示，驱动装置5包括下料环51、第二电机52、转接杆53、活动杆54、驱动架55与支撑杆56，下料环51转动设置于固定架4的环槽41内部，其表面与环槽41的内壁相切，下料环51上开设有进料槽511，进料槽511上设有挡块，进料槽511可转动至与入料槽44与下料槽43相通位置，且当进料槽511转动至与入料槽44相连通时，壳体支架从入料槽44中移动至进料槽511中，下料环51的一侧同步转动有驱动架55，第二电机52设置在底座1上，第二电机52的输出端与转接杆53传动连接，转接杆53的表面固定套设有摆杆531，摆杆531的末端转动设有活动杆54，活动杆54的末端设有第一转杆541，第一转杆541的末端转动插设在驱动架55的内槽中；入料槽44中的壳体支架随着下料环51的转动进入至其内部，且一次只能进入一个，避免过多壳体支架运输时导致堵塞的情况，当壳体支架的朝向向左时，在运输至进料槽511与运转槽451正对时，壳体支架的一侧沿着挡块的一侧向下滑入至运转槽451的内部并最终进入至下料槽43中，此时壳体支架的方向向上；当壳体支架的朝向向右时，其一端随着下料环51的转动将挡块卡设在内，当移动至进料槽511与运转槽451相连通时，壳体支架由于卡在挡块上，因此不会进入运转槽451中，下料环51继续转动，直至带动进料槽511正对下料槽43时，壳体支架与挡块分开并滑入至下料槽43中，完成壳体支架的转向；与现有技术相比，本发明通过二次转向将不同方向上的壳体支架最终转换成生产加工用的同一方向，方便工作人员将元件放入至壳体支架中进行组装，提高了效率，且不需要人工转向，使工人能更加专心地对扬声器进行组装；

如图5所示，转向架6的外侧固定有第三电机7，第三电机7的输出端转动设有顶环71，顶环71的外侧设有第二转杆72，第二转杆72的端部垂直设有推杆73，第三电机7的输出轴上套设有转筒8，转筒8上焊接有第二转板81，第二转板81的外侧焊接有弧形板82，弧形板82的末端与推杆73的末端相接触，转向架6的内部活动设有推板63，推板63的一侧保持与第二转板81的一端相接触；当横放的壳体支架进入至转向架6的内部时，壳体支架与第二转板81相接触，第二转板81此时受力自然转动，且一侧的推板63同步移动将壳体支架的下端挡住，直至壳体支架从转向架6下端的出料口中移出，从而整个过程中壳体支架完成第一次转向。

如图3所示，底座1上焊接有挡板11与垫板，挡板11与固定架4之间垂直有导杆12，导杆12贯穿活动架3的下端，方便活动架3在移动时，沿着导杆12进行移动，且其本身受限制不发生转动，垫板上设有第一电机2，第一电机2的输出端设有丝杆21，丝杆21的末端转动设置在固定架4上，丝杆21螺纹贯穿活动架3的下端；启动第一电机2，在第一电机2的带动下，丝杆21可带动活动架3来回进行移动。

如图6所示，活动架3靠近固定架4的一侧分别设有插杆31与卡板32，当活动架3与固定架4相贴合时，插杆31插设在运转架45中，卡板32卡设在固定架4中，固定架4上开设有对称分布的卡槽，卡板32卡设在卡槽的内部，运转架45上开设有插槽，插杆31的一端插设在插槽的内部。

如图10所示，第二电机52的输出端转动设有转辊521，转辊521上传动设有皮带522，皮带522的上端套设在转接杆53上，用以驱动转接杆53转动，并带动摆杆531转动，固定架4的外侧设有固定块46，转接杆53的一端转动套设在固定块46的内部，转接杆53的另一端设有不锈防护块。

如图10所示，固定架4的外侧垂直设有支撑杆56，支撑杆56的端部设有第一转板561，第一转板561的末端转动设有限位杆562，限位杆562的末端与活动杆54的中部转动连接。

如图9所示，驱动架55的截面形状为十字形，其内部开设有横向槽与竖向槽，第一转杆541的端部在横向槽与竖向槽之间来回摆动；活动杆54的一端随着摆杆531的转动做周期运动，使其端部的第一转杆541推动驱动架55做周期运动，此时与驱动架55连接的下料环51也周期转动。

如图5所示，推板63的一侧设有弹性件62，弹性件62的一端与转向架6的内壳相连接，推板63远离弹性件62的一侧设有抵块631，当第二转板81转动至与第二转杆72相平行时，第二转板81的端部与抵块631相接触；使得推板63能一直保持与第二转板81的端部相接触。

如图3所示，转向架6的外侧焊接有支撑架64，支撑架64的下端与底座1相连接。

一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工方法,包括以下步骤，

步骤一、检查活动架3内部有无状况，启动第一电机2，第一电机2带动活动架3进行移动直至其内侧设置的卡板32卡设在固定架4上，此时固定架4与活动架3配合在一起，从而可开始进行壳体支架的转向；

步骤二、将壳体支架从转向架6的上端开口处放入，当壳体支架水平放置时，其下端与第二转板81相接触，此时第二转板81受力逆时针转动，在弹性件62的推动下，推板63始终保持与第二转板81相接触，避免壳体从第二转板81上滑落，且壳体的一端向下转动的过程中与推板63相接触，当转动至转向架6的出料口时，由推板63继续推动壳体从出料口中排出，此时壳体进入至上料部61中时保持竖直向上的状态，完成第一次转向过程，此时的壳体的开槽方向存在朝向左和朝向右两个方向；

步骤三、结束转向后，启动第三电机7，第三电机7带动第二转板81回到原来位置，当第二转板81转动至与抵块631的下表面相接触时，此时的第二转板81保持水平，方便下一组壳体进行转向；

步骤四、壳体进下料部42进入至固定架4中，当壳体的开槽方向向左时，顺着入料槽44进入至进料槽511中，其一侧与挡块的表面相贴合，此时开启第二电机52，第二电机52带动转接杆53上的摆杆531进行顺时针转动，摆杆531从而带动活动杆54进行转动，活动杆54的一端设置的第一转杆541推动驱动架55向下转动，驱动架55的一侧通过连接杆551与下料环51相连接，从而带动下料环51进行转动，下料环51移动至运转架45上的运转槽451时，壳体顺着运转槽451滑落至下料部42的内部，此时壳体的朝向向上；

步骤五、当壳体的开槽方向向右时，进入至进料槽511中，其开槽方向卡合在挡块上，当卡设有壳体的进料槽511位于上方时，且进料槽511正对运转槽451，壳体不会下滑，此时下料环51继续转动，带动装有壳体的进料槽511至下料部42相连通的位置时，壳体从挡块上脱落，此时壳体的一侧与进料槽511相贴合，并沿着进料槽511滑向下料部42中，此时壳体的朝向向上，完成第二次转向；

步骤六、进入下料部42中的壳体在惯性作用下滑出并沿着底座1上的滑槽并运输至工作人员的加工台上，从而方便工作人员进行加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (9)

1.一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置，其特征在于，包括底座(1)、固定架(4)、活动架(3)、驱动装置(5)和转向架(6)，所述底座(1)上设有固定架(4)与活动架(3)，活动架(3)活动卡设在固定架(4)上，驱动装置(5)设置在固定架(4)的一侧，固定架(4)上设有上料部(61)与下料部(42)，上料部(61)的末端与转向架(6)连通设置，下料部(42)与底座(1)相连接；

所述固定架(4)的内部开设有环槽(41)、入料槽(44)与下料槽(43)，入料槽(44)、下料槽(43)的一端与环槽(41)相连通，且入料槽(44)的另一端与上料部(61)相连通，下料槽(43)的另一端与下料部(42)相连通，固定架(4)的内部设有运转架(45)，运转架(45)位于环槽(41)的中部，运转架(45)上等间距开设有运转槽(451)，运转槽(451)与下料槽(43)保持平行；

所述驱动装置(5)包括下料环(51)、第二电机(52)、转接杆(53)、活动杆(54)、驱动架(55)与支撑杆(56)，所述下料环(51)转动设置于固定架(4)的环槽(41)内部，下料环(51)上开设有进料槽(511)，进料槽(511)上设有挡块，下料环(51)的一侧同步转动有驱动架(55)，所述第二电机(52)设置在底座(1)上，第二电机(52)的输出端与转接杆(53)传动连接，转接杆(53)的表面固定套设有摆杆(531)，摆杆(531)的末端转动设有活动杆(54)，活动杆(54)的末端设有第一转杆(541)，第一转杆(541)的末端转动插设在驱动架(55)的内槽中；

所述转向架(6)的外侧固定有第三电机(7)，第三电机(7)的输出端转动设有顶环(71)，顶环(71)的外侧设有第二转杆(72)，第二转杆(72)的端部垂直设有推杆(73)，所述第三电机(7)的输出轴上套设有转筒(8)，转筒(8)上焊接有第二转板(81)，第二转板(81)的外侧焊接有弧形板(82)，弧形板(82)的末端与推杆(73)的末端相接触，转向架(6)的内部活动设有推板(63)，推板(63)的一侧保持与第二转板(81)的一端相接触。

2.根据权利要求1所述的一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置,其特征在于，所述活动架(3)靠近固定架(4)的一侧分别设有插杆(31)与卡板(32)，当所述活动架(3)与固定架(4)相贴合时，插杆(31)插设在运转架(45)中，卡板(32)卡设在固定架(4)中。

3.根据权利要求1所述的一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置,其特征在于，所述第二电机(52)的输出端转动设有转辊(521)，转辊(521)上传动设有皮带(522)，皮带(522)的上端套设在转接杆(53)上，所述固定架(4)的外侧设有固定块(46)，转接杆(53)的一端转动套设在固定块(46)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置,其特征在于，所述固定架(4)的外侧垂直设有支撑杆(56)，支撑杆(56)的端部设有第一转板(561)，第一转板(561)的末端转动设有限位杆(562)，限位杆(562)的末端与活动杆(54)的中部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置,其特征在于，所述驱动架(55)的截面形状为十字形，其内部开设有横向槽与竖向槽，第一转杆(541)的端部在横向槽与竖向槽之间来回摆动。

6.根据权利要求1所述的一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置,其特征在于，所述推板(63)的一侧设有弹性件(62)，弹性件(62)的一端与转向架(6)的内壳相连接，推板(63)远离弹性件(62)的一侧设有抵块(631)，当所述第二转板(81)转动至与第二转杆(72)相平行时，第二转板(81)的端部与抵块(631)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置,其特征在于，所述转向架(6)的外侧焊接有支撑架(64)，支撑架(64)的下端与底座(1)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置,其特征在于，所述底座(1)上焊接有挡板(11)与垫板，挡板(11)与固定架(4)之间垂直有导杆(12)，导杆(12)贯穿活动架(3)的下端，垫板上设有第一电机(2)，第一电机(2)的输出端设有丝杆(21)，丝杆(21)的末端转动设置在固定架(4)上，丝杆(21)螺纹贯穿活动架(3)的下端。

9.一种新型超薄多媒体扬声器支架的加工方法,其特征在于，包括如权利要求1所述新型超薄多媒体扬声器支架的加工装置，所述加工方法包括以下步骤，

步骤一、检查活动架(3)内部有无状况，启动第一电机(2)，第一电机(2)带动活动架(3)进行移动直至其内侧设置的卡板(32)卡设在固定架(4)上，此时固定架(4)与活动架(3)配合在一起，从而可开始进行壳体支架的转向；

步骤二、将壳体支架从转向架(6)的上端开口处放入，当壳体支架水平放置时，其下端与第二转板(81)相接触，此时第二转板(81)受力逆时针转动，在弹性件(62)的推动下，推板(63)始终保持与第二转板(81)相接触，避免壳体从第二转板(81)上滑落，且壳体的一端向下转动的过程中与推板(63)相接触，当转动至转向架(6)的出料口时，由推板(63)继续推动壳体从出料口中排出，此时壳体进入至上料部(61)中时保持竖直向上的状态，完成第一次转向过程，此时的壳体的开槽方向存在朝向左和朝向右两个方向；

步骤三、结束转向后，启动第三电机(7)，第三电机(7)带动第二转板(81)回到原来位置，当第二转板(81)转动至与抵块(631)的下表面相接触时，此时的第二转板(81)保持水平，方便下一组壳体进行转向；

步骤四、壳体进下料部(42)进入至固定架(4)中，当壳体的开槽方向向左时，顺着入料槽(44)进入至进料槽(511)中，其一侧与挡块的表面相贴合，此时开启第二电机(52)，第二电机(52)带动转接杆(53)上的摆杆(531)进行顺时针转动，摆杆(531)从而带动活动杆(54)进行转动，活动杆(54)的一端设置的第一转杆(541)推动驱动架(55)向下转动，驱动架(55)的一侧通过连接杆(551)与下料环(51)相连接，从而带动下料环(51)进行转动，下料环(51)移动至运转架(45)上的运转槽(451)时，壳体顺着运转槽(451)滑落至下料部(42)的内部，此时壳体的朝向向上；

步骤五、当壳体的开槽方向向右时，进入至进料槽(511)中，其开槽方向卡合在挡块上，当卡设有壳体的进料槽(511)位于上方时，且进料槽(511)正对运转槽(451)，壳体不会下滑，此时下料环(51)继续转动，带动装有壳体的进料槽(511)至下料部(42)相连通的位置时，壳体从挡块上脱落，此时壳体的一侧与进料槽(511)相贴合，并沿着进料槽(511)滑向下料部(42)中，此时壳体的朝向向上，完成第二次转向；

步骤六、进入下料部(42)中的壳体在惯性作用下滑出并沿着底座(1)上的滑槽并运输至工作人员的加工台上，从而方便工作人员进行加工。

Images