CN217576936U - 全自动装板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动装板机，包括机箱，所述机箱内部底端设置有上料机架，且上料机架侧边设置有来料输送轨道，并且来料输送轨道表面驱动设置有FPC磁性载具，所述来料输送轨道内部的左右两侧分别活动设置有双调宽丝杆，且来料输送轨道的侧边电性设置有轨道宽度调节驱动伺服电机，并且轨道宽度调节驱动伺服电机与双调宽丝杆进行驱动连接，所述来料输送轨道前后两侧侧边电性设置有定位气缸和第一到位感应器，且定位气缸与第一到位感应器之间进行电性连接，所述来料输送轨道内部左右两侧电性设置有挡板机构，且挡板机构位于双调宽丝杆的侧边处，所述来料输送轨道侧边电性设置有轨道输送步进电机，且轨道输送步进电机驱动来料输送轨道进行运行。

Description

全自动装板机

技术领域

本实用新型涉及装板机领域，尤其是涉及全自动装板机。

背景技术

传统的电路板表面贴装设备在生产双面电路板时，需要人工将待贴装的电路板装入辅助载具，再放入A面贴装传动轨道上，在电路板的一面完成贴装后，一面完成贴装的电路板被输送至回流焊炉内，在一面完成贴装的电路板经过回流焊后，需要人工从辅助载具中拆卸出一面已完成贴装的电路板，然后人工翻面，并将一面已完成贴装且另一面待贴装的电路板装入辅助载具(其中，待贴装的侧面朝向上)，再放入B面贴装传动轨道上，在另一面完成贴装的电路板后，另一面完成贴装的电路板被输送至回流焊炉内，完成了双面电路板的两个面的组装和贴装，整个生产过程需要大量的工作人员，且工作人员的工作量较大，双面电路板的两个面的组装和贴装的速度与工作人员的工作效率和状态相应，导致生产效率降低，为此提出全自动装板机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

全自动装板机，包括机箱，所述机箱内部底端设置有上料机架，且上料机架侧边设置有来料输送轨道，并且来料输送轨道表面驱动设置有FPC磁性载具，所述来料输送轨道内部的左右两侧分别活动设置有双调宽丝杆，且来料输送轨道的侧边电性设置有轨道宽度调节驱动伺服电机，并且轨道宽度调节驱动伺服电机与双调宽丝杆进行驱动连接，所述来料输送轨道前后两侧侧边电性设置有定位气缸和第一到位感应器，且定位气缸与第一到位感应器之间进行电性连接，所述来料输送轨道内部左右两侧电性设置有挡板机构，且挡板机构位于双调宽丝杆的侧边处，并且通过挡板机构对定位后的FPC磁性载具进行位置阻挡固定，所述来料输送轨道侧边电性设置有轨道输送步进电机，且轨道输送步进电机驱动来料输送轨道进行运行。

优选地，所述来料输送轨道左右两侧分别电性设置有入料感应器和出料感应器，且入料感应器位于来料输送轨道内部左侧侧边处，并且出料感应器位于来料输送轨道内部的右侧侧边处。

优选地，所述来料输送轨道底端电性设置有轨道视觉机构，且轨道视觉机构位于挡板机构的侧边处，并且通过轨道视觉机构收集来料产品信息，所述来料输送轨道电性设置有钢片机械手，且钢片机械手位于来料输送轨道外部的侧边处。

优选地，所述来料输送轨道的侧边设置有钢片框，且钢片框与来料输送轨道表面呈同一水平面，并且钢片框位于机箱内部。

优选地，所述上料机架顶端表面的左右两侧分别设置有下料升降板和上料升降板，且上料机架内部左右两侧底端分别电性设置有上料伺服电机和下料伺服电机，所述上料伺服电机与上料升降板之间进行驱动连接，且下料伺服电机与下料升降板之间进行驱动连接。

优选地，所述上料机架顶端左侧电性设置有收料感应器，且收料感应器位于下料升降板的侧边处，并且收料感应器与下料伺服电机进行电性连接。

优选地，所述上料机架顶端右侧处电性设置有第二到位感应器和空料感应器，且第二到位感应器和空料感应器分别位于上料升降板的侧边处，并且第二到位感应器和空料感应器分别与上料伺服电机进行电性连接。

优选地，所述机箱内部设置有支撑架，且支撑架位于上料机架、来料输送轨道以及钢片框表面上，并且支撑架顶端分别电性设置有全景摄像头以及XY轴机械手，所述XY轴机械轴向前一面驱动设置有取料Z轴机械手，且取料Z轴机械手底端活动设置有取料吸盘，并且取料吸盘分别与上料机架、来料输送轨道以及钢片框平行，所述机箱外部电性设置有操作面板，且操作面板与全景摄像头进行电性连接，并且通过操作面板进行显示全景摄像头拍摄的画面。

优选地，所述机箱外部的左右两侧分别成型有进出料口，且进出料口贯通机箱，所述进出料口分别电性设置有进料口静电消除装置和出料口静电消除装置，且进料口静电消除装置和出料口静电消除装置分别设置于来料输送轨道的侧边处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：配备全景相机，任意角度摆放的产品视觉系统都可监测定位并精准上下料、组装产品；多机械手协同作业大大提升FPC板装载效率；适应更多尺寸FPC板高精度组装、装载；包含定位、检测、位置调整、上/下料、组装等功能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为全自动装板机的结构示意图；

图2为上料机架的结构示意图；

图3为来料输送轨道的结构示意图；

图4为来料输送轨道的另一结构示意图；

图5为上料机架的另一结构示意图。

图中所示：1、机箱，2、操作面板，3、进出料口，4、XY轴机械手，5、支撑架，6、全景摄像头，7、取料Z轴机械手，8、取料吸盘，9、上料机架，10、钢片框，11、钢片机械手，12、进料口静电消除装置，13、出料口静电消除装置，14、来料输送轨道，15、上料升降板，16、下料升降板，17、上料机架，18、入料感应器，19、挡板机构，20、轨道输送步进电机，21、定位气缸，22、第一到位感应器，23、轨道视觉机构，24、双调宽丝杆，25、轨道宽度调节驱动伺服电机，26、出料感应器，27、上料伺服电机，28、下料伺服电机，29、收料感应器，30、第二到位感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，全自动装板机，包括机箱1，所述机箱1内部底端设置有上料机架9，且上料机架9侧边设置有来料输送轨道14，并且来料输送轨道14表面驱动设置有FPC磁性载具(图中未示出)，进而使得FPC磁性载具于来料输送轨道14上进行移动，所述来料输送轨道14内部的左右两侧分别活动设置有双调宽丝杆24，且来料输送轨道14的侧边电性设置有轨道宽度调节驱动伺服电机25，并且轨道宽度调节驱动伺服电机25与双调宽丝杆24进行驱动连接，进而通过轨道宽度调节驱动伺服电机25与双调宽丝杆24之间的相互配合，从而确保来料输送轨道14不易因长度过长导致入料侧和出料侧宽度差过大以及确保固定来料输送轨道14的平行度，所述来料输送轨道14前后两侧侧边电性设置有定位气缸21和第一到位感应器22，且定位气缸21与第一到位感应器22之间进行电性连接，并且通过第一到位感应器22对来料输送轨道14上运输的FPC磁性载具进行到位感应并控制定位气缸21对FPC磁性载具进行定位，所述来料输送轨道14内部左右两侧电性设置有挡板机构19，且挡板机构19位于双调宽丝杆24的侧边处，并且通过挡板机构19对定位后的FPC磁性载具进行位置阻挡固定，所述来料输送轨道14侧边电性设置有轨道输送步进电机20，且轨道输送步进电机20驱动来料输送轨道14进行运行，从而带动FPC磁性载具以及FPC磁性载具上的钢板进行运输。

所述来料输送轨道14左右两侧分别电性设置有入料感应器18和出料感应器26，且入料感应器18位于来料输送轨道14内部左侧侧边处，并且出料感应器26位于来料输送轨道14内部的右侧侧边处，从而通过入料感应器18和出料感应器26分别对来料输送轨道14上的FPC磁性载具进行进出感应。

所述来料输送轨道14底端电性设置有轨道视觉机构23，且轨道视觉机构23位于挡板机构19的侧边处，并且通过轨道视觉机构23收集来料产品信息，所述来料输送轨道14电性设置有钢片机械手11，且钢片机械手11位于来料输送轨道14外部的侧边处，并且通过钢片机械手11将FPC磁性载具夹运至来料输送轨道14上。

所述来料输送轨道14的侧边设置有钢片框10，且钢片框10与来料输送轨道14表面呈同一水平面，并且钢片框10位于机箱1内部，进而通过钢片框10为钢片物料进行堆放。

所述上料机架17顶端表面的左右两侧分别设置有下料升降板16和上料升降板15，且上料机架17内部左右两侧底端分别电性设置有上料伺服电机27和下料伺服电机28，所述上料伺服电机27与上料升降板15之间进行驱动连接，且下料伺服电机28与下料升降板16之间进行驱动连接，进而通过上料伺服电机27和下料伺服电机28分别对上料升降板15和下料升降板16进行升降控制，从而对FPC板进行堆积升降以及取拿FPC板后残留的隔纸进行下料。

所述上料机架17顶端左侧电性设置有收料感应器29，且收料感应器29位于下料升降板16的侧边处，并且收料感应器29与下料伺服电机28进行电性连接，进而通过收料感应器29驱动下料伺服电机28进行工作，从而驱动下料升降板16进行下料。

所述上料机架17顶端右侧处电性设置有第二到位感应器30和空料感应器，且第二到位感应器30和空料感应器分别位于上料升降板15的侧边处，并且第二到位感应器30和空料感应器分别与上料伺服电机27进行电性连接，进而通过第二到位感应器30和空料感应器驱动上料伺服电机27进行工作，从而驱动上料升降板15进行上料。

所述机箱1内部设置有支撑架5，且支撑架5位于上料机架17、来料输送轨道14以及钢片框10表面上，并且支撑架5顶端分别电性设置有全景摄像头6以及XY轴机械手4，所述XY轴机械轴4向前一面驱动设置有取料Z轴机械手7，且取料Z轴机械手7底端活动设置有取料吸盘8，并且取料吸盘8分别与上料机架17、来料输送轨道14以及钢片框10平行，进而通过取料Z轴机械手7与全景摄像头6之间配合，从而进行定位取料，所述机箱1外部电性设置有操作面板2，且操作面板2与全景摄像头6进行电性连接，并且通过操作面板2进行显示全景摄像头6拍摄的画面。

所述机箱1外部的左右两侧分别成型有进出料口3，且进出料口3贯通机箱1，所述进出料口3分别电性设置有进料口静电消除装置12和出料口静电消除装置13，且进料口静电消除装置12和出料口静电消除装置13分别设置于来料输送轨道14的侧边处，进而通过进料口静电消除装置12和出料口静电消除装置13对进出料口3去除静电。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.全自动装板机，包括机箱，其特征在于，所述机箱内部底端设置有上料机架，且上料机架侧边设置有来料输送轨道，并且来料输送轨道表面驱动设置有FPC磁性载具，所述来料输送轨道内部的左右两侧分别活动设置有双调宽丝杆，且来料输送轨道的侧边电性设置有轨道宽度调节驱动伺服电机，并且轨道宽度调节驱动伺服电机与双调宽丝杆进行驱动连接，所述来料输送轨道前后两侧侧边电性设置有定位气缸和第一到位感应器，且定位气缸与第一到位感应器之间进行电性连接，所述来料输送轨道内部左右两侧电性设置有挡板机构，且挡板机构位于双调宽丝杆的侧边处，并且通过挡板机构对定位后的FPC磁性载具进行位置阻挡固定，所述来料输送轨道侧边电性设置有轨道输送步进电机，且轨道输送步进电机驱动来料输送轨道进行运行。

2.根据权利要求1所述的全自动装板机，其特征在于，所述来料输送轨道左右两侧分别电性设置有入料感应器和出料感应器，且入料感应器位于来料输送轨道内部左侧侧边处，并且出料感应器位于来料输送轨道内部的右侧侧边处。

3.根据权利要求2所述的全自动装板机，其特征在于，所述来料输送轨道底端电性设置有轨道视觉机构，且轨道视觉机构位于挡板机构的侧边处，并且通过轨道视觉机构收集来料产品信息，所述来料输送轨道电性设置有钢片机械手，且钢片机械手位于来料输送轨道外部的侧边处。

4.根据权利要求1所述的全自动装板机，其特征在于，所述来料输送轨道的侧边设置有钢片框，且钢片框与来料输送轨道表面呈同一水平面，并且钢片框位于机箱内部。

5.根据权利要求1所述的全自动装板机，其特征在于，所述上料机架顶端表面的左右两侧分别设置有下料升降板和上料升降板，且上料机架内部左右两侧底端分别电性设置有上料伺服电机和下料伺服电机，所述上料伺服电机与上料升降板之间进行驱动连接，且下料伺服电机与下料升降板之间进行驱动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动装板机，其特征在于，所述上料机架顶端左侧电性设置有收料感应器，且收料感应器位于下料升降板的侧边处，并且收料感应器与下料伺服电机进行电性连接。

7.根据权利要求5所述的全自动装板机，其特征在于，所述上料机架顶端右侧处电性设置有第二到位感应器和空料感应器，且第二到位感应器和空料感应器分别位于上料升降板的侧边处，并且第二到位感应器和空料感应器分别与上料伺服电机进行电性连接。

8.根据权利要求1所述的全自动装板机，其特征在于，所述机箱内部设置有支撑架，且支撑架位于上料机架、来料输送轨道以及钢片框表面上，并且支撑架顶端分别电性设置有全景摄像头以及XY轴机械手，所述XY轴机械轴向前一面驱动设置有取料Z轴机械手，且取料Z轴机械手底端活动设置有取料吸盘，并且取料吸盘分别与上料机架、来料输送轨道以及钢片框平行，所述机箱外部电性设置有操作面板，且操作面板与全景摄像头进行电性连接，并且通过操作面板进行显示全景摄像头拍摄的画面。

9.根据权利要求1所述的全自动装板机，其特征在于，所述机箱外部的左右两侧分别成型有进出料口，且进出料口贯通机箱，所述进出料口分别电性设置有进料口静电消除装置和出料口静电消除装置，且进料口静电消除装置和出料口静电消除装置分别设置于来料输送轨道的侧边处。

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