CN220273962U - Pcb板插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB板插件机，包括：机架；运输装置，用于运输PCB板；元器件存放装置，用于存放元器件；第一识别装置，用于识别元器件的摆放位置；插件装置，用于夹取元器件存放装置内的元器件并将元器件插装到PCB板上；第二识别装置，用于识别插件装置夹取的元器件的完整性；第三识别装置，用于识别PCB板的插件孔位，辅助插件装置完成插件动作。该PCB板插件机可实现自动化插件，可提高生产效率，进一步地，采用第一识别装置、第二识别装置与第三识别装置可对元器件进行判断，以辅助插件装置将良好的元器件插装到PCB板上，可有效提高元器件的插装效率，可有效降低插件失误率。

Description

PCB板插件机

技术领域

本实用新型涉及电路板加工制造技术领域，尤其涉及一种PCB板插件机。

背景技术

随着电子技术的发展，PCB板(Printed circuit board，即印制电路板)上通常会插接许多电子元器件，传统的电子装配行业主要靠人工完成插件，随着电路板产量的激增，人工插件效率低、速度慢等缺陷暴露出来。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种PCB板插件机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种PCB板插件机，包括：

机架；

运输装置，设于所述机架上，用于运输PCB板；

元器件存放装置，设于所述机架上，且与所述运输装置相邻设置，用于存放元器件；

第一识别装置，设于所述机架上且位于所述元器件存放装置上方，用于识别所述元器件的摆放位置；

插件装置，设于所述机架上，且位于所述运输装置上方，用于夹取所述元器件存放装置内的所述元器件并将所述元器件插装到所述PCB板上；

第二识别装置，设于所述机架上，用于识别所述插件装置夹取的所述元器件的完整性；

第三识别装置，设于所述插件装置上，用于识别所述PCB板的插件孔位，辅助所述插件装置完成插件动作。

优选地，所述元器件存放装置包括相邻设置的送料振动盘与柔性振动盘；

所述元器件存放于所述送料振动盘内，并由所述送料振动盘振动送至所述柔性振动盘内，所述柔性振动盘振动以改变所述柔性振动盘内的所述元器件的方向以及状态；所述第一识别装置设置于所述柔性振动盘上方。

优选地，所述PCB板插件机还包括废料收纳容器；所述废料收纳容器设于所述机架上，且位于所述元器件存放装置与所述运输装置之间，用于存放被所述第二识别装置识别为残次品的所述元器件。

优选地，所述PCB板插件机还包括X轴移动组件与Y轴移动组件；所述Y轴移动组件设于所述机架上，包括相互平行设置且沿Y轴方向延伸设置的两根Y轴导轨，以及与至少一根所述Y轴导轨相对设置的Y轴直线电机；

所述X轴移动组件包括连接梁、X轴导轨与X轴直线电机，所述连接梁的两端分别设有第一滑块，每个所述第一滑块可移动安装于所述Y轴导轨上；所述X轴导轨与所述X轴直线电机间隔设置在所述连接梁上，且所述X轴导轨沿X轴方向延伸设置，所述插件装置通过第二滑块可移动安装于所述X轴导轨上。

优选地，所述插件装置包括固定板、两个气缸夹爪组件，所述固定板具有相背的第一表面与第二表面，所述第一表面通过所述第二滑块与所述X轴导轨连接；

两个所述气缸夹爪组件可沿Z轴方向可移动地安装于所述第二表面上，以夹取或放开所述元器件。

优选地，所述插件装置包括至少一个Z轴驱动组件，至少一个所述Z轴驱动组件与一个所述气缸夹爪组件相对连接，以驱动所述气缸夹爪组件沿Z轴方向来回移动。

优选地，每个所述Z轴驱动组件包括Z轴导轨、第三滑块、升降电机、第一同步轮、第二同步轮与第一同步带；

所述Z轴导轨设于所述第二表面上且沿所述Z轴方向延伸设置，所述气缸夹爪组件通过所述第三滑块可移动安装于所述Z轴导轨上，所述第一同步带与所述第三滑块连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮上下间隔设置，所述第一同步带绕设在所述第一同步轮与所述第二同步轮上，所述升降电机设于所述第一表面上，且所述升降电机的输出轴穿设于所述固定板以与所述第一同步轮连接。

优选地，所述插件装置还包括与所述第二表面连接的安装板；所述第三识别装置设于所述安装板上；

每个所述气缸夹爪组件包括气缸夹爪、中空花键轴、第一轴承座与第二轴承座；

所述第一轴承座与所述第三滑块连接，所述第二轴承座设于所述安装板的下侧面上，所述中空花键轴依序由上至下穿设于所述第一轴承座、所述安装板与所述第二轴承座，且所述中空花键轴的上端设有与气源连接的高速旋转进气嘴，所述中空花键轴的下端设有所述气缸夹爪。

优选地，所述插件装置还包括旋转电机、第一旋转同步轮、第二旋转同步轮与第二同步带；

所述旋转电机通过支架安装于所述安装板上，且所述旋转电机的输出轴与所述第一旋转同步轮连接，每个所述气缸夹爪组件的所述中空花键轴上设有一个所述第二旋转同步轮，所述第二同步带绕设在所述第一旋转同步轮与所述第二旋转同步轮上，以在所述旋转电机驱动下带动所述气缸夹爪组件的所述中空花键轴转动以调整所述气缸夹爪的位置。

优选地，所述气缸夹爪通过快换接头与所述中空花键轴连接。

实施本实用新型具有以下有益效果：该PCB板插件机可实现自动化插件，可提高生产效率，进一步地，采用第一识别装置、第二识别装置与第三识别装置可对元器件进行判断，以辅助插件装置将良好的元器件插装到PCB板上，可有效提高元器件的插装效率，可有效降低插件失误率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，应当理解地，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他相关的附图。附图中：

图1是本实用新型一些实施例中的PCB板插件机的结构示意图之一；

图2是本实用新型一些实施例中的PCB板插件机的结构示意图之二；

图3是本实用新型一些实施例中的PCB板插件机的部分结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是图3的俯视图；

图6是本实用新型一些实施例中的插件装置的结构示意图之一；

图7是本实用新型一些实施例中的插件装置的结构示意图之二。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

请参阅图1至图7，本实用新型示出了一种PCB板插件机，包括：

机架10；

运输装置20，设于机架10上，用于运输PCB板A；

元器件存放装置30，设于机架10上，且与运输装置20相邻设置，用于存放元器件B；

第一识别装置40，设于机架10上且位于元器件存放装置30上方，用于识别元器件B的摆放位置；

插件装置50，设于机架10上，且位于运输装置20上方，用于夹取元器件存放装置30内的元器件B并将元器件B插装到PCB板A上；

第二识别装置60，设于机架10上，用于识别插件装置50夹取的元器件B的完整性；

第三识别装置70，设于插件装置50上，用于识别PCB板A的插件孔位，辅助插件装置50完成插件动作。

该PCB板插件机可以是PCB板加工生产线的一部分，其可以与上工序设备与下工序设备连接，上工序设备可以是PCB板印刷设备等，上工序设备将PCB板A传送至运输装置20上，以在该PCB板插件机上进行相关元器件B的插装，在插装作业完成后，由该运输装置20输送至下工序设备进行下一步工序作业。

在一些实施例中，该机架10可以是框架结构，用于承载该PCB板插件机的相关部件。该机架10可以是由金属材料制成，如不锈钢制成。或者由不锈钢钣金制成。当然，该机架10可以是由非金属的高分子材料制成，这里不做具体限定。该机架10可界定出多个安装空间，以供不同的装置安装其中。

如图3所示，优选地，该运输装置20可以是包括相对设置的第一支撑台21与第二支撑台22，以及在第一支撑台21与第二支撑台22之间可移动的载具23，该载具23可以是由驱动机构驱动移动，该驱动机构可以是电机配合输送带组件等，或者，该载具23可以是由直线电机驱动移动。该第一支撑台21与第二支撑台22可由丝杆机构24进行连接，以在丝杆机构24驱动下相对靠近或远离，以调整运输装置20的运输宽度，适用于更多规格的PCB板型号。

在一些实施例中，该元器件存放装置30包括相邻设置的送料振动盘31与柔性振动盘32；其中，元器件B存放于送料振动盘31内，并由送料振动盘31振动送至柔性振动盘32内，柔性振动盘32振动以改变柔性振动盘32内的元器件B的方向以及状态，例如，柔性振动盘32振动可改变元器件B的方向该元器件B的引脚朝向左、右、上或下，柔性振动盘32振动可改变该元器件B为竖立状态或者平放状态等。

第一识别装置40设置于柔性振动盘32上方，用于识别元器件B的摆放位置。该第一识别装置40可以是通过安装架安装在机架10上，该第一识别装置40的安装位置可以是在高度上位于该插件装置50的上方，使得该插件装置50移动至该柔性振动盘32时，不会与该第一识别装置40发生干涉。

该元器件B包括但不限于电容、电感、电阻与微芯片等。在生产时，可将大量的元器件B放置到送料振动盘31内，送料振动盘31自身振动将元器件B逐渐送至柔性振动盘32内，柔性振动盘32振动改变元器件B的方向以及状态，以待插件装置50夹取元器件B。

参阅图5，在一些实施例中，该PCB板插件机还包括废料收纳容器80；废料收纳容器80设于机架10上，且位于元器件存放装置30与运输装置20之间，用于存放被第二识别装置60识别为残次品的元器件B。该废料收纳容器80在一些实施例中为废料盒。可理解地，当插件装置50夹取完元器件B后，运动至第二识别装置60的镜头上方后，等待第二识别装置60判断元器件B针脚等是否完整，如果有次品针脚出现，插件装置50则将元器件B放置在废料收纳容器80里，并重新夹取元器件B，第二识别装置60避免了有次品针脚插接在PCB板A上这种情况发生。

参阅图3和图4，在一些实施例中，该PCB板插件机还包括X轴移动组件90与Y轴移动组件100；Y轴移动组件100设于机架10上，包括相互平行设置且沿Y轴方向延伸设置的两根Y轴导轨101，以及与至少一根Y轴导轨101相对设置的Y轴直线电机102。

X轴移动组件90包括连接梁91、X轴导轨92与X轴直线电机93，连接梁91的两端分别设有第一滑块94，每个第一滑块94可移动安装于Y轴导轨101上；X轴导轨92与X轴直线电机93间隔设置在连接梁91上，且X轴导轨92沿X轴方向延伸设置，插件装置50通过第二滑块95可移动安装于X轴导轨92上。这里的X轴方向与运输装置20运输PCB板A的方向相平行，该Y轴方向为运输装置20至元器件存放装置30的方向，该Y轴方向与X轴方向相互垂直。

可理解地，该X轴直线电机93与Y轴直线电机102提供给插件装置50前后左右的运动能力。该X轴直线电机93与Y轴直线电机102均为直线电机，直线电机是一种直接将电能转化为直线运动的电机，它的运动轴线是直线而不是旋转轴线，不需要经过传动装置(如齿轮、皮带等)转换为直线运动，因此具有快速、高精度、高加速度、高刚性等特点。直线电机通常由定子和滑动子两部分组成，其中定子包含线圈，滑动子包含磁体，当线圈通电时，会产生磁场，使得滑动子在定子上产生直线运动。具有快速、高精度、高加速度与高刚性等特点。

优选地，该X轴移动组件90与Y轴移动组件100还可配置拖链。

当然，在其他一些实施例中，也可以不采用直线电机，可采用同步轮、同步带配合驱动电机等驱动机构，这里不做具体限定。

参阅图6和图7，优选地，该插件装置50包括固定板51、两个气缸夹爪组件52，固定板51具有相背的第一表面51a与第二表面51b，第一表面51a通过第二滑块95与X轴导轨92连接。

两个气缸夹爪组件52可沿Z轴方向可移动地安装于第二表面51b上，以夹取或放开元器件B。

优选地，该插件装置50包括至少一个Z轴驱动组件53，至少一个Z轴驱动组件53与一个气缸夹爪组件52相对连接，以驱动气缸夹爪组件52沿Z轴方向来回移动。该Z轴驱动组件53可以是设置两个，每个Z轴驱动组件53和与之对应的气缸夹爪组件52连接，当然，两个气缸夹爪组件52也可以是与同一个Z轴驱动组件53连接并由该Z轴驱动组件53驱动上下移动。

其中，每个Z轴驱动组件53包括Z轴导轨531、第三滑块532、升降电机533、第一同步轮534、第二同步轮535与第一同步带536。

该Z轴导轨531设于第二表面51b上且沿Z轴方向延伸设置，气缸夹爪组件52通过第三滑块532可移动安装于Z轴导轨531上，第一同步带536与第三滑块532连接，第一同步轮534与第二同步轮535上下间隔设置，第一同步带536绕设在第一同步轮534与第二同步轮535上，升降电机533设于第一表面51a上，且升降电机533的输出轴穿设于固定板51以与第一同步轮534连接。可理解地，该Z轴方向为图6和图7中的高度方向。

优选地，该插件装置50还包括与第二表面51b连接的安装板54；第三识别装置70设于安装板54上。可理解地，第三识别装置70固定在插件装置50上，可以与插件装置50一起运动，负责拍摄PCB板A上面的插件孔位，辅助插件装置50完成插件动作，其提高了PCB板插件机的精度。

进一步地，每个气缸夹爪组件52包括气缸夹爪521、中空花键轴522、第一轴承座523与第二轴承座524。

该第一轴承座523与第三滑块532连接，第二轴承座524设于安装板54的下侧面上，中空花键轴522依序由上至下穿设于第一轴承座523、安装板54与第二轴承座524，且中空花键轴522的上端设有与气源连接的高速旋转进气嘴525，中空花键轴522的下端设有气缸夹爪521，气源通过进气管与高速旋转进气嘴525连接以通过该高速旋转进气嘴525向该中空花键轴522充气或抽气，气体通过该中空花键轴522进入到气缸夹爪521以驱动该气缸夹爪521夹取或松开元器件B。该高速旋转进气嘴525可进行旋转，避免进气管跟着中空花键轴522一起运动。

优选地，该气缸夹爪521通过快换接头526与中空花键轴522连接。快换接头526可快速拆卸，更换气缸夹爪521型号，提高插接不同电子元器件型号时的换型速度，缩短了换型时间，提高PCB板插件机适应性。

优选地，该插件装置50还包括旋转电机55、第一旋转同步轮56、第二旋转同步轮57与第二同步带58。

该旋转电机55通过支架551安装于安装板54上，且该旋转电机55的输出轴与第一旋转同步轮56连接，每个气缸夹爪组件52的中空花键轴522上设有一个第二旋转同步轮57，第二同步带58绕设在第一旋转同步轮56与第二旋转同步轮57上，以在旋转电机55驱动下带动气缸夹爪组件52的中空花键轴522转动以调整气缸夹爪521的位置。

可理解地，两个气缸夹爪组件52可以是由一个旋转电机55驱动转动，采用一个旋转电机55，可使得该插件装置50的整体体积较小，且重量较轻。当然，在不要求空间尺寸的情况下，两个气缸夹爪组件52可以是各自配置一个旋转电机55进行旋转驱动，这里不做具体限定。

可理解地，气缸夹爪组件52由升降电机533独立控制，控制简单；气缸夹爪521可旋转，满足多种角度插件需求，应用场景更广。

优选地，该第二表面51b上还设有用于检测气缸夹爪组件52的位置信息的若干极限传感器59和/或若干原位传感器510。例如，可设置两个极限传感器59，两个极限传感器59分别靠近第一同步轮534与第二同步轮535设置，该原位传感器510设置在两个极限传感器59的高度方向之间。可理解地，极限传感器59和/或原位传感器510提供给气缸夹爪组件52的位置信息，保证插件上下的位置精度，避免下降位置过大而损坏PCB板A。

再参阅图1和图2所示，该PCB板插件机还可以包括视觉运算服务器200、显示器300、人机界面器400、电控箱500与气源控制组件600，该视觉运算服务器200与第一识别装置40、第二识别装置60与第三识别装置70连接，用于处理第一识别装置40、第二识别装置60与第三识别装置70采集的图像信息，该图像信息包括图片和/或视频，该第一识别装置40、第二识别装置60与第三识别装置70可以是CCD视觉模组或者CMOS视觉模组。

该显示器300可以是与该视觉运算服务器200和/或人机界面器400连接，可用于显示第一识别装置40、第二识别装置60与第三识别装置70所采集的图像信息，或者显示其他工作参数。

该人机界面器400可以是用于供工作人员查阅工作参数或者输入相关控制指令，其可以是计算机。前述的X轴直线电机93、Y轴直线电机102、升降电机533与旋转电机55等可以是与该人机界面器400连接，以接受该人机界面器400的控制指令。

该电控箱500可以是与视觉运算服务器200、显示器300、人机界面器400与气源控制组件600连接，用于提供工作电源等。

该气源控制组件600可以是通过进气管与高速旋转进气嘴525连接以提供气源。

该PCB板插件机工作原理为：运输装置20运输待插件的PCB板A到插件装置50下方，送料振动盘31自身振动将元器件B逐渐送至柔性振动盘32内，柔性振动盘32振动改变元器件B的方向以及状态，由设置于柔性振动盘32上方的第一识别装置40，识别元器件B的摆放位置，插件装置50在X轴移动组件90与Y轴移动组件100驱动下至柔性振动盘32夹取元器件B，夹取元器件B后至第二识别装置60上方，由第二识别装置60识别插件装置50夹取的元器件B是否完整如针脚是否完整，如果不完整，则将插件装置50将元器件B夹取放置到废料收纳容器80处，重新到柔性振动盘32夹取新的元器件B，当元器件B完整无问题，则该插件装置50将元器件B夹持移动到PCB板A，在第三识别装置70辅助下，将元器件B插装到PCB板A合适的插件孔位上，插件完成后，运输装置20将PCB板A运输到下一工序设备或者运输到收容机构处。

可理解地，该PCB板插件机可实现自动化插件，可提高生产效率，进一步地，采用第一识别装置40、第二识别装置60与第三识别装置70可对元器件B进行判断，以辅助插件装置50将良好的元器件B插装到PCB板A上，可有效提高元器件B的插装效率，可有效降低插件失误率。

进一步地，该PCB板插件机整体体积较少，占用生产空间小，且自动化程度高，提高了插件效率。

可以理解地，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种PCB板插件机，其特征在于，包括：

机架(10)；

运输装置(20)，设于所述机架(10)上，用于运输PCB板(A)；

元器件存放装置(30)，设于所述机架(10)上，且与所述运输装置(20)相邻设置，用于存放元器件(B)；

第一识别装置(40)，设于所述机架(10)上且位于所述元器件存放装置(30)上方，用于识别所述元器件(B)的摆放位置；

插件装置(50)，设于所述机架(10)上，且位于所述运输装置(20)上方，用于夹取所述元器件存放装置(30)内的所述元器件(B)并将所述元器件(B)插装到所述PCB板(A)上；

第二识别装置(60)，设于所述机架(10)上，用于识别所述插件装置(50)夹取的所述元器件(B)的完整性；

第三识别装置(70)，设于所述插件装置(50)上，用于识别所述PCB板(A)的插件孔位，辅助所述插件装置(50)完成插件动作。

2.根据权利要求1所述的PCB板插件机，其特征在于，所述元器件存放装置(30)包括相邻设置的送料振动盘(31)与柔性振动盘(32)；

所述元器件(B)存放于所述送料振动盘(31)内，并由所述送料振动盘(31)振动送至所述柔性振动盘(32)内，所述柔性振动盘(32)振动以改变所述柔性振动盘(32)内的所述元器件(B)的方向以及状态；所述第一识别装置(40)设置于所述柔性振动盘(32)上方。

3.根据权利要求1所述的PCB板插件机，其特征在于，所述PCB板插件机还包括废料收纳容器(80)；所述废料收纳容器(80)设于所述机架(10)上，且位于所述元器件存放装置(30)与所述运输装置(20)之间，用于存放被所述第二识别装置(60)识别为残次品的所述元器件(B)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的PCB板插件机，其特征在于，所述PCB板插件机还包括X轴移动组件(90)与Y轴移动组件(100)；所述Y轴移动组件(100)设于所述机架(10)上，包括相互平行设置且沿Y轴方向延伸设置的两根Y轴导轨(101)，以及与至少一根所述Y轴导轨(101)相对设置的Y轴直线电机(102)；

所述X轴移动组件(90)包括连接梁(91)、X轴导轨(92)与X轴直线电机(93)，所述连接梁(91)的两端分别设有第一滑块(94)，每个所述第一滑块(94)可移动安装于所述Y轴导轨(101)上；所述X轴导轨(92)与所述X轴直线电机(93)间隔设置在所述连接梁(91)上，且所述X轴导轨(92)沿X轴方向延伸设置，所述插件装置(50)通过第二滑块(95)可移动安装于所述X轴导轨(92)上。

5.根据权利要求4所述的PCB板插件机，其特征在于，所述插件装置(50)包括固定板(51)、两个气缸夹爪组件(52)，所述固定板(51)具有相背的第一表面(51a)与第二表面(51b)，所述第一表面(51a)通过所述第二滑块(95)与所述X轴导轨(92)连接；

两个所述气缸夹爪组件(52)可沿Z轴方向可移动地安装于所述第二表面(51b)上，以夹取或放开所述元器件(B)。

6.根据权利要求5所述的PCB板插件机，其特征在于，所述插件装置(50)包括至少一个Z轴驱动组件(53)，至少一个所述Z轴驱动组件(53)与一个所述气缸夹爪组件(52)相对连接，以驱动所述气缸夹爪组件(52)沿Z轴方向来回移动。

7.根据权利要求6所述的PCB板插件机，其特征在于，每个所述Z轴驱动组件(53)包括Z轴导轨(531)、第三滑块(532)、升降电机(533)、第一同步轮(534)、第二同步轮(535)与第一同步带(536)；

所述Z轴导轨(531)设于所述第二表面(51b)上且沿所述Z轴方向延伸设置，所述气缸夹爪组件(52)通过所述第三滑块(532)可移动安装于所述Z轴导轨(531)上，所述第一同步带(536)与所述第三滑块(532)连接，所述第一同步轮(534)与所述第二同步轮(535)上下间隔设置，所述第一同步带(536)绕设在所述第一同步轮(534)与所述第二同步轮(535)上，所述升降电机(533)设于所述第一表面(51a)上，且所述升降电机(533)的输出轴穿设于所述固定板(51)以与所述第一同步轮(534)连接。

8.根据权利要求7所述的PCB板插件机，其特征在于，所述插件装置(50)还包括与所述第二表面(51b)连接的安装板(54)；所述第三识别装置(70)设于所述安装板(54)上；

每个所述气缸夹爪组件(52)包括气缸夹爪(521)、中空花键轴(522)、第一轴承座(523)与第二轴承座(524)；

所述第一轴承座(523)与所述第三滑块(532)连接，所述第二轴承座(524)设于所述安装板(54)的下侧面上，所述中空花键轴(522)依序由上至下穿设于所述第一轴承座(523)、所述安装板(54)与所述第二轴承座(524)，且所述中空花键轴(522)的上端设有与气源连接的高速旋转进气嘴(525)，所述中空花键轴(522)的下端设有所述气缸夹爪(521)。

9.根据权利要求8所述的PCB板插件机，其特征在于，所述插件装置(50)还包括旋转电机(55)、第一旋转同步轮(56)、第二旋转同步轮(57)与第二同步带(58)；

所述旋转电机(55)通过支架(551)安装于所述安装板(54)上，且所述旋转电机(55)的输出轴与所述第一旋转同步轮(56)连接，每个所述气缸夹爪组件(52)的所述中空花键轴(522)上设有一个所述第二旋转同步轮(57)，所述第二同步带(58)绕设在所述第一旋转同步轮(56)与所述第二旋转同步轮(57)上，以在所述旋转电机(55)驱动下带动所述气缸夹爪组件(52)的所述中空花键轴(522)转动以调整所述气缸夹爪(521)的位置。

10.根据权利要求9所述的PCB板插件机，其特征在于，所述气缸夹爪(521)通过快换接头(526)与所述中空花键轴(522)连接。