CN220111666U - 定子检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子检测装置，包括：输送机构，包括有输送机；检测机构，包括有打码器、检测器和检测组件，检测组件与检测器电连接，检测组件与打码器沿输送机的方向设置在输送机一侧；下料机构，包括有移载组件、第一存放组件和第二存放组件，移载组件的一端与输送机对接，移载组件的另一端与第一存放组件或第二存放组件对接。输送机定位定子，将定子送到检测组件中，检测组件配合检测器对定子进行检测，然后送到打码器将合格信息打印到定子上，然后移载组件将合格产品送到第二存放组件中，不合格则放到第一存放组件中，实现自动检测定子，提高效率，并将信息打印在产品上，方便查看，同时自动将合格品和不合格品分开，方便整理归纳。

Description

定子检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，特别涉及一种定子检测装置。

背景技术

定子完成绕线后，需要将加装在定子的端子与导线焊接在一起，焊接完成后需要对端子进行检测，检测端子与导线是否焊接成功，目前常见的是通过检测仪器手动对端子进行检测，但端子的数量较多，逐个手动检测较耗费时间长，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定子检测装置，能够自动完成定子的检测，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的定子检测装置，包括：输送机构，包括有输送机；检测机构，包括有打码器、检测器和检测组件，所述检测组件与所述检测器电连接，所述检测组件与所述打码器沿所述输送机的方向设置在所述输送机一侧；下料机构，包括有移载组件、第一存放组件和第二存放组件，所述移载组件的一端与所述输送机对接，所述移载组件的另一端与所述第一存放组件或所述第二存放组件对接。

根据本实用新型实施例的定子检测装置，至少具有如下有益效果：输送机定位定子，将定子送到检测组件中，检测组件配合检测器对定子进行检测，合格后，送到打码器将合格信息打印到定子上，然后移载组件将合格产品送到第二存放组件中，不合格则放到第一存放组件中，实现自动检测定子，提高效率，并将信息打印在产品上，方便查看，同时自动将合格品和不合格品分开，方便整理归纳。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机包括有第一驱动件、转盘和多个定位块，所述第一驱动件驱动所述转盘转动，多个所述定位块沿所述转盘的周向排列。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位块开设有与定子匹配的凹部，所述凹部内设置有与定子匹配的定位部，所述定位部能够与所述定子套接。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件包括有第一驱动件和多个活动块，所述活动块设置有针脚，所述针脚与所述检测器电连接，所述第一驱动件驱动所述活动块，以使所述针脚与定子抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件包括有第一气缸、传动件和第一夹爪气缸，所述第一气缸通过所述传动件驱动所述第一夹爪气缸沿竖直方向运动，所述第一夹爪气缸驱动两个所述活动块相向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动件包括有滑轨、滑块和连接块，所述滑轨竖直设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接块设置在所述滑块，所述第一气缸的活动端与所述连接块可拆卸地连接，所述第一夹爪气缸设置在所述连接块。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一气缸的活动端螺纹连接有卡接件，所述连接块沿水平方向开设有卡接槽，所述卡接件沿水平方向凸出形成有第一卡接部，所述卡接槽的侧壁凸出形成有第二卡接部，所述卡接件沿水平方向与所述卡接槽插接，以使所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一存放组件包括有第一托板、第二驱动件和推板，所述推板设置在所述第一托板的一端，所述第一托板的另一端设置有第一挡板，所述第二驱动件驱动所述推板沿第一托板的长度方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二存放组件包括有第三驱动件和第二托板，所述移载组件包括有第四驱动件和机械手，所述第三驱动件驱动所述第二托板沿第一方向运动，所述第四驱动件驱动所述机械手沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二托板设置有围挡、第五驱动件和第二挡板，所述围挡设置有开口，所述第二挡板设置在所述开口，所述第五驱动件驱动所述第二挡板运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的定子检测装置的示意图；

图2为本实用新型实施例的定子检测装置中检测组件的示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例的定子检测装置中第二存放组件的示意图。

附图标记说明：

转盘110、定位块120、定位部121、凹部122、

检测组件210、第一气缸211、卡接件212、第一卡接部213、连接块214、卡接槽215、第二卡接部216、滑轨217、滑块218、第一夹爪气缸221、活动块222、针脚223；

第四驱动件311、机械手312、第二托板321、围挡322、第二挡板323、第三驱动件324、第五驱动件325、第一托板331、第一挡板332、推板333。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型的第一方面实施例的定子检测装置，包括：输送机构，包括有输送机；检测机构，包括有打码器、检测器和检测组件210，检测组件210与检测器电连接，检测组件210与打码器沿输送机的方向设置在输送机一侧；下料机构，包括有移载组件、第一存放组件和第二存放组件，移载组件的一端与输送机对接，移载组件的另一端与第一存放组件或第二存放组件对接。

输送机定位定子，将定子送到检测组件210中，检测组件210配合检测器对定子进行检测，合格后，送到打码器将合格信息打印到定子上，然后移载组件将合格产品送到第二存放组件中，不合格则放到第一存放组件中，实现自动检测定子，提高效率，并将信息打印在产品上，方便查看，同时自动将合格品和不合格品分开，方便整理归纳。

可以理解的是，参照图1，输送机包括有第一驱动件、转盘110和多个定位块120，第一驱动件驱动转盘110转动，多个定位块120沿转盘110的周向排列。定位块120用于定位定子，通过第一驱动件驱动转盘110转动，使定位块120在检测组件210和打码器之间循环转动，重复装置定子，节省空间，同时提高定位块120与检测组件210和打码器的对接精度。

可以理解的是，参照图1，定位块120开设有与定子匹配的凹部122，凹部122内设置有与定子匹配的定位部121，定位部121能够与定子套接。定位部121与定子的内孔匹配，使定子插接在定位部121上，减少定子的晃动，提高检测精度，凹部122则与定子外圆周匹配，配合定位部121，进一步提高焊接精度。

可以理解的是，参照图1和图2，检测组件210包括有第一驱动件和多个活动块222，活动块222设置有针脚223，针脚223与检测器电连接，第一驱动件驱动活动块222，以使针脚223与定子抵接。第一驱动件可以是多个气缸之间的组合，或者气缸与直线滑台模组之间的组合，通过第一驱动件驱动多个活动块222向定子靠近，使针脚223与定子的待检测位置接触，检测器通过针脚223检测定子的性能，检测定子是否满足标准，完成检测后，第一驱动件驱动活动块222远离定子，避免转盘110转动时活动块222干涉定子。

在一些实施例中，参照图1和图2，第一驱动件包括有第一气缸211、传动件和第一夹爪气缸221，第一气缸211通过传动件驱动第一夹爪气缸221沿竖直方向运动，第一夹爪气缸221驱动两个活动块222相向运动。通过传动件传动，使第一气缸211驱动第一夹爪气缸221运动更加顺畅，同时提高第一夹爪气缸221的直线度，使针脚223准确地与定子接触，同时，通过第一夹爪气缸221驱动活动块222，使针脚223夹住定子的检测位，减少晃动，以及避免接触不良。

具体地，参照图3，传动件包括有滑轨217、滑块218和连接块214，滑轨217竖直设置，滑块与滑轨217滑动连接，连接块214设置在滑块，第一气缸211的活动端与连接块214可拆卸地连接，第一夹爪气缸221设置在连接块214。滑块与滑轨217配合，使第一夹爪气缸221的直线度和顺畅度得到提升。

另外，还可以理解的是，参照图3，第一气缸211的活动端螺纹连接有卡接件212，连接块214沿水平方向开设有卡接槽215，卡接件212沿水平方向凸出形成有第一卡接部213，卡接槽215的侧壁凸出形成有第二卡接部216，卡接件212沿水平方向与卡接槽215插接，以使第一卡接部213与第二卡接部216卡接。通过卡接件212插接到卡接槽215中，使第二卡接部216卡接在第一卡接部213的上方，第一卡接部213与第二卡接部216抵接，实现第一气缸211的活动端与连接块214的连接，同时，卡接件212与第一气缸211的活动端螺纹连接，松开卡接件212，即可将卡接件212从卡接槽215中抽出，方便快捷更换第一气缸211，便于维护。

可以理解的是，参照图1，第一存放组件包括有第一托板331、第二驱动件和推板333，推板333设置在第一托板331的一端，第一托板331的另一端设置有第一挡板332，第二驱动件驱动推板333沿第一托板331的长度方向运动。检测不合格的定子，移载组件将不合格品放置在第一托板331的一端，然后第二驱动件驱动推板333运动，将不合格品朝挡板方向推动，不合格品的运动行程大于或等于产品的长度，移载组件每在第一托板331上放置一个不合格品，推板333则运动一次，知道不合格品布满了第一托板331，然后移载组件停止运动，等待将第一托板331上的不合格品清空，清空后在继续运行，将不合格品和合格品区分存放，且无需即刻将不合格品取出，提高处理效率。需要说明的是，第二驱动件为气缸，也可以为电推杆。

可以理解的是，参照图1和图4，第二存放组件包括有第三驱动件324和第二托板321，移载组件包括有第四驱动件311和机械手312，第三驱动件324驱动第二托板321沿第一方向运动，第四驱动件311驱动机械手312沿第二方向运动，第一方向与第二方向互相垂直。第二托板321上放置存放合格品的容器，机械手312抓取合格品，第四驱动件311驱动机械手312沿第二方向运动，使机械手312置于容器的上方，然后机械手312将合格品放置到容器中，然后再夹取另一个合格品放置到容器，直到容器沿第一方向摆满合格品，然后第三驱动件324驱动第二托板321沿第一方向运动，使机械手312重新沿第二方向在容器内摆放合格品，直到将容器摆满合格品，实现自动摆放到容器中，方便快捷，降低劳动强度。需要说明的是，第三驱动件324和第四驱动件311可以是直线滑台模组。

可以理解的是，参照图1和图4，第二托板321设置有围挡322、第五驱动件325和第二挡板323，围挡322设置有开口，第二挡板323设置在开口，第五驱动件325驱动第二挡板323运动。通过设置围挡322，避免容器从第二托板321掉落，提高稳定性，并通过第五驱动件325驱动第二挡板323，使第二挡板323与围挡322配合，实现四面定位，避免容器跌落，取出容器时，第五驱动件325复位，第二挡板323远离容器，即可将容器从第二托板321取出，方便快捷。需要说明的是，机第五驱动件325可以气缸，也可以为电推杆。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.定子检测装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括有输送机；

检测机构，包括有打码器、检测器和检测组件，所述检测组件与所述检测器电连接，所述检测组件与所述打码器沿所述输送机的方向设置在所述输送机一侧；

下料机构，包括有移载组件、第一存放组件和第二存放组件，所述移载组件的一端与所述输送机对接，所述移载组件的另一端与所述第一存放组件或所述第二存放组件对接。

2.根据权利要求1所述的定子检测装置，其特征在于，所述输送机包括有第一驱动件、转盘和多个定位块，所述第一驱动件驱动所述转盘转动，多个所述定位块沿所述转盘的周向排列。

3.根据权利要求2所述的定子检测装置，其特征在于，所述定位块开设有与定子匹配的凹部，所述凹部内设置有与定子匹配的定位部，所述定位部能够与所述定子套接。

4.根据权利要求1所述的定子检测装置，其特征在于，所述检测组件包括有第一驱动件和多个活动块，所述活动块设置有针脚，所述针脚与所述检测器电连接，所述第一驱动件驱动所述活动块，以使所述针脚与定子抵接。

5.根据权利要求4所述的定子检测装置，其特征在于，所述第一驱动件包括有第一气缸、传动件和第一夹爪气缸，所述第一气缸通过所述传动件驱动所述第一夹爪气缸沿竖直方向运动，所述第一夹爪气缸驱动两个所述活动块相向运动。

6.根据权利要求5所述的定子检测装置，其特征在于，所述传动件包括有滑轨、滑块和连接块，所述滑轨竖直设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接块设置在所述滑块，所述第一气缸的活动端与所述连接块可拆卸地连接，所述第一夹爪气缸设置在所述连接块。

7.根据权利要求6所述的定子检测装置，其特征在于，所述第一气缸的活动端螺纹连接有卡接件，所述连接块沿水平方向开设有卡接槽，所述卡接件沿水平方向凸出形成有第一卡接部，所述卡接槽的侧壁凸出形成有第二卡接部，所述卡接件沿水平方向与所述卡接槽插接，以使所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接。

8.根据权利要求1所述的定子检测装置，其特征在于，所述第一存放组件包括有第一托板、第二驱动件和推板，所述推板设置在所述第一托板的一端，所述第一托板的另一端设置有第一挡板，所述第二驱动件驱动所述推板沿第一托板的长度方向运动。

9.根据权利要求1所述的定子检测装置，其特征在于，所述第二存放组件包括有第三驱动件和第二托板，所述移载组件包括有第四驱动件和机械手，所述第三驱动件驱动所述第二托板沿第一方向运动，所述第四驱动件驱动所述机械手沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

10.根据权利要求9所述的定子检测装置，其特征在于，所述第二托板设置有围挡、第五驱动件和第二挡板，所述围挡设置有开口，所述第二挡板设置在所述开口，所述第五驱动件驱动所述第二挡板运动。