CN213780304U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于马达检测技术领域，提供了一种检测装置，包括转盘机构和压紧机构，转盘机构上开设有用于放置音圈马达组件的定位槽，定位槽的侧壁具有用于避让音圈马达组件的排线侧的开口；压紧机构设置于转盘机构上，且压紧机构的压紧端用于压紧音圈马达组件的排线侧，以使得音圈马达组件抵紧于定位槽内。本申请提供的检测装置，通过在转盘机构上开设定位槽，该定位槽的侧壁具有避让音圈马达组件的排线侧的开口，进一步通过压紧机构压紧音圈马达的排线侧，从而使得音圈马达组件的其他端面能够与定位槽的端面紧贴设置，从而实现音圈马达组件的准确定位，解决了现有的工位对音圈马达组件的排线侧进行定位时，导致定位不准确的技术问题。

Description

一种检测装置

技术领域

本申请属于马达检测技术领域，更具体地说，是涉及一种检测装置。

背景技术

音圈马达(VCM，Voice Coil Motor)因其结构类似喇叭的音圈而得名，被称为音圈直线电机，音圈马达一般包括线圈和磁铁，可以将实际的电流转化为直线推力和扭力，从而带动与其连接的部件移动和偏摆。

音圈马达组件的检测装置一般包括转盘机构，该转盘机构上设置有多个工位，当将音圈马达组件放置于对应的工位上，由于音圈马达组件的一侧面具有排线，当对音圈马达组件的排线侧进行定位时，由于音圈马达组件的排线侧凹凸不平，可能会导致定位不准的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种检测装置，以解决由于音圈马达组件的排线侧凹凸不平容易导致其定位不准确的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种检测装置，包括：

转盘机构，所述转盘机构上开设有用于放置音圈马达组件的定位槽，所述定位槽的侧壁具有用于避让音圈马达组件的排线侧的开口；

压紧机构，设置于所述转盘机构上，所述压紧机构的压紧端用于压紧所述音圈马达组件的排线侧，以使得所述音圈马达组件抵紧于所述定位槽内。可选地，所述压紧机构包括：

至少两个压紧杆，各所述压紧杆的端部用于压紧所述音圈马达组件的排线侧；以及

第一驱动件，设置于所述转盘机构上，所述第一驱动件用于驱使所述压紧杆远离所述音圈马达组件。

可选地，所述压紧机构还包括：

复位件，所述复位件的第一端与所述转盘机构连接，所述复位件的第二端与所述压紧杆连接。

可选地，所述检测装置还包括：底座，所述底座上设置有所述转盘机构；以及

导向机构，所述导向机构设置于底座上，并位于所述转盘机构的上下料处，所述导向机构对应所述定位槽设置，用于辅助所述音圈马达组件的定位。

可选地，所述导向机构包括：

导向套，设置于所述定位槽的上方，所述导向套对应所述定位槽的位置开设有定位孔；以及

第二驱动件，设置于所述底座上，所述第二驱动件的驱动端与所述导向套驱动连接，用于驱使所述导向套远离或者靠近所述定位槽。

可选地，所述转盘机构包括：

盘体，所述盘体上开设有定位槽；以及

第三驱动件，设置于所述底座上，所述第三驱动件的驱动端与所述盘体连接，用于驱使所述盘体转动。

可选地，所述检测装置还包括：

推出机构，设置于所述底座上，并靠近所述转盘机构的上下料处设置，所述推出机构位于所述盘体的底部，且对应所述定位槽设置，用于将所述音圈马达组件推出所述定位槽。

可选地，所述推出机构包括：

推出块，设置于所述盘体的底部；以及

第四驱动件，设置于所述底座上，所述第三驱动件的驱动端与所述推出块驱动连接。

可选地，所述检测装置还包括：

通电装置，设置于所述底座上，用于与所述音圈马达组件的排线侧电连接，以驱使所述音圈马达组件运动；以及

检测头，设置于所述底座上，并位于所述定位槽的上方，用于对所述音圈马达组件进行检测。

可选地，所述音圈马达组件包括马达本体以及设置于马达本体上的安装镜头，所述安装镜头的朝向所述检测头的表面为弧面，所述检测装置还包括：

测试镜头，设置于所述检测头的下方，所述测试镜头的朝向所述检测头的表面为平面；

安装筒，所述安装筒的一端用于安装所述测试镜头；以及

移动机构，设置于所述底座上，并位于所述检测头的下方，所述移动机构上设置有安装所述安装筒的安装位，用于驱使所述安装筒朝向所述音圈马达组件的方向移动，并将所述安装筒设置于所述马达本体对应所述安装镜头的位置。

本申请提供的检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请检测装置，通过在转盘机构上开设定位槽，该定位槽的侧壁具有露出音圈马达组件的排线侧的开口，进一步通过压紧机构压紧音圈马达的排线侧，从而使得音圈马达组件的其他端面能够与定位槽的端面紧贴设置，从而实现音圈马达组件的准确定位，解决了现有的工位对音圈马达组件的排线侧进行定位时，导致定位不准确的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的检测装置的立体结构示意图一；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为本申请实施例提供的检测装置的立体结构示意图二；

图4为图3中B部分的局部放大结构示意图；

图5为图3中C部分的局部放大结构示意图；

图6为本申请实施例提供的检测装置的立体结构示意图三；

图7为图6中D部分的局部放大结构示意图；

图8为本申请实施例提供的音圈马达组件的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-转盘机构；11-盘体；110-定位槽；12-第三驱动件；13-第一连接柱；2-压紧机构；21-压紧杆；210-第一压紧杆；211-第二压紧杆；212-第二连接柱；22-第一驱动件；23-复位件；231-拉钩；3-导向机构；31-导向套；310-定位孔；32-第二驱动件；4-推出机构；41-推出块；42-第四驱动件；5-通电装置；51-驱动滑台；52-通电探针；6-检测头；7-音圈马达组件；71-马达本体；710-排线侧；72-安装镜头；81-测试镜头；82-安装筒；83-移动机构；9-底座。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图3、图4及图8，现对本申请实施例提供的检测装置进行说明。检测装置，用于对音圈马达组件7进行检测，该检测装置包括转盘机构1和压紧机构2，转盘机构1上开设有用于放置音圈马达组件7的定位槽110，定位槽110的侧壁具有用于避让音圈马达组件7的排线侧710的开口，以使得音圈马达组件7的排线侧710露出；压紧机构2设置于转盘机构1上，且压紧机构2的压紧端用于压紧音圈马达组件7的排线侧710，以使得音圈马达组件7抵紧于定位槽110内。

需要说明的是，现有的工位的侧面均封闭，从而对音圈马达组件7的多个侧面进行定位，但是由于音圈马达组件7的一侧具有排线，从而使得音圈马达组件7的排线侧710凹凸不平，不利于定位，本实施例将定位槽110的侧壁设置有开口，以便于音圈马达组件7的排线侧710露出，便于音圈马达组件7定位。

本申请提供的检测装置，与现有技术相比，通过在转盘机构1上开设定位槽110，该定位槽110的侧壁具有避让音圈马达组件7的排线侧710的开口，进一步通过压紧机构2压紧音圈马达的排线侧710，从而使得音圈马达组件7的其他端面能够与定位槽110的端面紧贴设置，从而实现音圈马达组件7的准确定位，解决了现有的工位对音圈马达组件7的排线侧710进行定位时，导致定位不准确的技术问题。

需要说明的是，进一步结合图4，定位槽110具有两个侧壁，该两个侧壁均为平面，两个平面呈直角设置，两个平面分别与音圈马达组件7的平面侧适配，那么，可以理解的是，定位槽110的其他两个侧壁具有开口，便于放置音圈马达组件7的同时，便于音圈马达的排线侧710露出。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1、图3及图7，压紧机构2包括至少两个压紧杆21和第一驱动件22。其中，各压紧杆21的端部用于压紧音圈马达组件7的排线侧710；第一驱动件22设置于转盘机构1上，第一驱动件22用于驱使压紧杆21远离音圈马达组件7。在具体应用中，压紧杆21的数量为两个、三个或者多个，通过一个第一驱动件22即可驱动多个压紧杆21同时运动，可以减少第一驱动件22的数量。

具体地，在本实施例中，压紧杆21的数量为两个，两个压紧杆21分别为第一压紧杆210和第二压紧杆211。第一驱动件22为驱动气缸，驱动气缸的伸缩端并不与第一压紧杆210和第二压紧杆211接触，当驱动气缸的伸缩端伸出时推动第一压紧杆210的压紧端远离对应的音圈马达组件7，便于将音圈马达组件7放入定位槽110内。需要说明的是，在本实施例中，在进行上料时，音圈马达组件7的排线侧710都是朝向同一方向的，为了使得第一压紧杆210和第二压紧杆211可以压紧对应的音圈马达组件7的排线侧710，第一压紧杆210的结构与第二压紧杆211的结构不同，只要能够实现对对应的音圈马达组件7的排线侧710进行压紧即可。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1、图3及图7，压紧机构2还包括复位件23，复位件23的第一端与转盘机构1连接，复位件23的第二端与压紧杆21连接。具体地，该复位件23为拉簧，转盘机构1和压紧杆21上分别设置有第一连接柱13和第二连接柱212，拉簧的两端分别设置有拉钩231，拉簧通过拉钩231分别与第一连接柱13和第二连接柱212连接，当第一驱动件22脱离与压紧杆21的接触时，压紧杆21在复位件23的作用下回位，从而压紧音圈马达组件7的排线侧710。

在本申请另一个实施例中，参阅图1、图3及图4，检测装置还包括底座9和导向机构3。其中，底座9上设置有转盘机构1；导向机构3设置于底座9上，并位于转盘机构1的上下料处，导向机构3对应定位槽110设置，用于辅助音圈马达组件7的定位。

进一步地，进一步参见图5及图6，该导向机构3包括导向套31和第二驱动件32。其中，导向套31设置于定位槽110的上方，导向套31对应定位槽110的位置开设有定位孔310；第二驱动件32设置于底座9上，第二驱动件32的驱动端与导向套31驱动连接，用于驱使导向套31远离或者靠近定位槽110。

具体地，该第二驱动件32为驱动气缸，当上料时，第二驱动件32驱使导向套31靠近定位槽110，通过人工或者上料机构将待检测的音圈马达组件7放置于定位孔310处，待检测的音圈马达通过该定位孔310落入定位槽110内，可以辅助音圈马达组件7定位的同时，可以起到一定的缓冲作用，避免音圈马达组件7掉落于定位槽110上时损坏，当上料完成后，第二驱动件32驱使导向套31远离定位槽110。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1、图3及图6，转盘机构1包括盘体11和第三驱动件12。其中，盘体11上开设有多个定位槽110；第三驱动件12的驱动端与盘体11连接，用于驱使盘体11转动。具体地，定位槽110的数量为八个，该盘体11呈方形，盘体11的每一侧均设置有两个定位槽110。

进一步地，进一步参见图1、图7及图8，该检测装置还包括通电装置5和检测头6，通电装置5设置于底座9上，用于与音圈马达组件7的排线侧710电连接，以驱使音圈马达组件7运动；检测头6设置于底座9上，并位于定位槽110的上方，用于对音圈马达组件7进行检测。具体地，通电装置5包括驱动滑台51和通电探针52，通电探针52设置于驱动滑台51的朝向音圈马达组件7的一侧，驱动滑台51带动通电探针52移动，以与音圈马达组件7的排线侧710形成电连接关系，进而使得音圈马达组件7运动，检测头6可以对音圈马达组件7进行检测。

进一步地，进一步参见图6、图7及图8，音圈马达组件7包括马达本体71以及设置于马达本体71上的安装镜头72，由于安装镜头72的朝向检测头6的表面为弧面，当马达本体71运动时，会带动安装镜头72运动，由于检测头6是检测安装镜头72的一些参数，由于安装镜头72为弧面，可能会导致检测头6的检测存在误差，无法确定马达本体71是否有位移或者转动。

具体地，在本实施例中，检测装置还包括测试镜头81、安装筒82以及移动机构83。其中，测试镜头81设置于检测头6的下方，测试镜头81的朝向检测头6的表面为平面；安装筒82的一端用于安装测试镜头81；移动机构83设置于底座9上，并位于检测头6的下方，移动机构83上设置有安装安装筒82的安装位，用于驱使安装筒82朝向音圈马达组件7的方向移动，并将安装筒82设置于马达本体71对应安装镜头72的位置。通过设置一个测试镜头81，该测试镜头81为平面，使得检测头6可以很好的检测测试镜头81的参数，以确定马达本体71是否发生位移或者转动，从而判断该音圈马达组件7是否为合格件。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1及图3，当检测完成后，会对检测完成后的音圈马达组件7进行取料，为方便取料，检测装置还包括推出机构4，该推出机构4设置于底座9上，并靠近转盘机构1的上下料处设置，推出机构4位于盘体11的底部，且对应定位槽110设置，用于将音圈马达组件7推出定位槽110。

具体地，在本实施例中，推出机构4包括推出块41和第四驱动件42，推出块41设置于盘体11的底部；第四驱动件42设置于底座9上，第四驱动件42的驱动端与推出块41驱动连接。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于：包括：

转盘机构，所述转盘机构上开设有用于放置音圈马达组件的定位槽，所述定位槽的侧壁具有用于避让所述音圈马达组件的排线侧的开口；

压紧机构，设置于所述转盘机构上，所述压紧机构的压紧端用于压紧所述音圈马达组件的排线侧，以使得所述音圈马达组件抵紧于所述定位槽内。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述压紧机构包括：

至少两个压紧杆，各所述压紧杆的端部用于压紧所述音圈马达组件的排线侧；以及

第一驱动件，设置于所述转盘机构上，所述第一驱动件用于驱使所述压紧杆远离所述音圈马达组件。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述压紧机构还包括：

复位件，所述复位件的第一端与所述转盘机构连接，所述复位件的第二端与所述压紧杆连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括：底座，所述底座上设置有所述转盘机构；以及

导向机构，所述导向机构设置于底座上，并位于所述转盘机构的上下料处，所述导向机构对应所述定位槽设置，用于辅助所述音圈马达组件的定位。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述导向机构包括：

导向套，设置于所述定位槽的上方，所述导向套对应所述定位槽的位置开设有定位孔；以及

第二驱动件，设置于所述底座上，所述第二驱动件的驱动端与所述导向套驱动连接，用于驱使所述导向套远离或者靠近所述定位槽。

6.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述转盘机构包括：

盘体，所述盘体上开设有定位槽；以及

第三驱动件，设置于所述底座上，所述第三驱动件的驱动端与所述盘体连接，用于驱使所述盘体转动。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括：

推出机构，设置于所述底座上，并靠近所述转盘机构的上下料处设置，所述推出机构位于所述盘体的底部，且对应所述定位槽设置，用于将所述音圈马达组件推出所述定位槽。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于：所述推出机构包括：

推出块，设置于所述盘体的底部；以及

第四驱动件，设置于所述底座上，所述第三驱动件的驱动端与所述推出块驱动连接。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括：

通电装置，设置于所述底座上，用于与所述音圈马达组件的排线侧电连接，以驱使所述音圈马达组件运动；以及

检测头，设置于所述底座上，并位于所述定位槽的上方，用于对所述音圈马达组件进行检测。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于：所述音圈马达组件包括马达本体以及设置于马达本体上的安装镜头，所述安装镜头的朝向所述检测头的表面为弧面，所述检测装置还包括：

测试镜头，设置于所述检测头的下方，所述测试镜头的朝向所述检测头的表面为平面；

安装筒，所述安装筒的一端用于安装所述测试镜头；以及

移动机构，设置于所述底座上，并位于所述检测头的下方，所述移动机构上设置有安装所述安装筒的安装位，用于驱使所述安装筒朝向所述音圈马达组件的方向移动，并将所述安装筒设置于所述马达本体对应所述安装镜头的位置。

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