CN116253133A - 一种多板翻转及输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多板翻转及输送设备，其属于木板输送技术领域，包括翻转装置、直线输送装置和夹紧装置；翻转装置包括翻转驱动器、带轮组、柔韧带、翻转环；直线输送装置固定在翻转环上，并包括上层、下层输送辊组，上层、下层输送辊组之间形成中间夹紧区域；夹紧装置设在翻转环上，并包括上夹、下夹紧装置；上夹、下夹紧装置相对活动时相互近靠及远离，并在相互近靠时分别伸入中间夹紧区域内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧；翻转环在多个板材夹紧时通过翻转驱动器、带轮组、柔韧带的配合作翻转活动。本设备可以稳定地实现多个板材的正反面的夹紧、翻转及输送。

Description

一种多板翻转及输送设备

技术领域

本发明涉及木板输送技术领域，具体是一种多板翻转及输送设备。

背景技术

在木板的生产中，需要对木板进行翻转，以对其正反面进行加工，现有大多采用人工操作的方式，将木板搬离生产线，等加工完后又复运回生产线，不仅浪费时间延误生产效率，也会存在木板掉落砸到人的安全隐患，而且在木板在搬运过程中难免也会存在磕碰，降低木板的质量和精度。

为此，相关技术人员研发出能够对木板进行翻转的设备，如中国专利号为CN202222241230.X的实用新型专利公开的一种翻转输送装置、CN202122552653.9的实用新型专利公开的一种圆筒翻板机、CN202122266032.4的实用新型专利公开的一种用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备、以及CN202121405339.1的实用新型专利公开的一种笼式翻板机。

但是，上述现有技术中的木板翻转设备存在以下缺点：

1、木板在下压定位时，其中一面压在输送辊上，由于输送辊为圆柱形、且在翻转时设备会产生震动，因此压在输送辊上的木板在翻转时容易出现位移问题，无法真正的实现压紧，导致木板在翻转过程中出现碰撞，造成木板或设备损坏，而且木板在输出时会与其他加工机构之间出现位置偏差，造成其他加工机构无法对木板进行加工或加工偏差大；

2、翻转传动是采用电机驱动齿轮，再通过齿轮与链条或齿牙啮合的方式实现，但是啮合驱动方式为刚性连接，在工作时会有卡顿问题，无法让木板在限定的角度翻转定位，同时当异物进入齿轮与链条或齿牙之间时，会导致相互之间的啮合传动失效，造成木板无法翻转，而且齿轮与链条或齿牙为金属材质，相互传动时噪音严重，造成噪声污染，同时磨损也相对严重，从而增加了设备后期的维护与保养成本。

因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明旨在提供一种多板翻转及输送设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种多板翻转及输送设备，包括翻转装置、直线输送装置和夹紧装置。

所述翻转装置包括翻转驱动器、与所述翻转驱动器驱动连接的带轮组、与所述带轮组驱动连接的柔韧带、以及与所述柔韧带配合连接的翻转环。

所述直线输送装置固定设置在所述翻转环上、且包括对多个板材进行输送的上层输送辊组和下层输送辊组；所述上层输送辊组与所述下层输送辊组上下布置、且相互之间形成中间夹紧区域。

所述夹紧装置设置在所述翻转环上、且包括作相对活动的上夹紧装置和下夹紧装置；所述上夹紧装置与所述下夹紧装置相对活动时相互近靠及远离、且在相互近靠时分别伸入所述中间夹紧区域内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧。

所述翻转环在多个板材夹紧时通过所述翻转驱动器、所述带轮组、所述柔韧带的配合作翻转活动。

本设备还包括底座上；所述翻转驱动器固定设置在所述底座上、且其动力输出端驱动连接有所述带轮组；所述翻转环外围设置有张紧组件，所述张紧组件设置有两个、且分别设置在所述翻转环外围不同位置；所述柔韧带为圆弧形、且由聚氨脂材料制成，其内侧设置有内齿部；所述柔韧带两端分别与两个所述张紧组件配合连接，所述柔韧带通过所述内齿部贴靠在所述翻转环外围、且绕设在所述带轮组上，并与所述带轮组柔韧驱动连接。

所述张紧组件包括张紧座、张紧调节座、调节螺杆；所述张紧座固定设置在所述翻转环外围；所述张紧调节座与所述柔韧带端部固定连接；所述调节螺杆转动设置在所述张紧座上、且在转动时驱动所述张紧调节座沿所述翻转环外围活动，以实现所述柔韧带的张紧调节。

所述翻转环设置有至少两个，至少两个所述翻转环同一轴线的前后布置、且相互之间设置有同步连杆，所述同步连杆设置有两个，两个所述同步连杆前后指向、且分别与至少两个所述翻转环的内侧上下位置固定连接。

所述翻转驱动器为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有同步传动轴，所述同步传动轴与至少两个所述翻转环上的所述带轮组驱动连接，以驱动至少两个所述翻转环同时翻转在所述底座上。

所述带轮组包括带轮座、以及分别转动设置在所述带轮座上的主动带轮和从动带轮；所述同步传动轴与所述主动带轮驱动连接；所述柔韧带内侧绕设在所述主动带轮上；所述从动带轮设置有两个、且分别位于所述主动带轮左右外侧，两个所述从动带轮分别贴靠在所述柔韧带外侧。

所述底座对应所述翻转环设置有限位座，所述限位座设置有两个、且分别位于所述翻转环左右两侧，两个所述限位座上分别设置有软性限位件；所述翻转环上固定设置有限位块，所述限位块的正反面在所述翻转环正反翻转一定角度时分别与两个所述限位座上的所述软性限位件限位配合。

所述限位座和所述底座上转动设置有翻转辅助组件，所述翻转辅助组件包括左右翻转辅助轮和后翻转辅助轮。

所述左右翻转辅助轮分别转动设置在左右两侧的所述限位座上、且外围分别依靠在所述翻转环左侧和右侧。

所述底座上固定设置有后翻转辅助座；所述后翻转辅助轮转动设置在所述后翻转辅助座上、且其外围依靠在所述翻转环后侧。

所述直线输送装置还包括输送台，所述输送台前后指向、且与至少两个所述翻转环固定连接。

所述上层输送辊组与所述下层输送辊组均包括前后布置的若干个输送辊，若干个所述输送辊分别转动设置在所述输送台上、且相互之间形成输送辊前后间距。

所述上夹紧装置位于所述上层输送辊组上方；所述下夹紧装置位于所述下层输送辊组下方。

所述上夹紧装置和所述下夹紧装置均包括夹紧驱动器、活动框架和夹紧杆；所述夹紧驱动器固定设置在所述同步连杆上、且其动力输出端与所述活动框架驱动连接；所述夹紧杆设置有若干个，若干个所述夹紧杆前后布置、且分别固定在所述活动框架上，若干个所述夹紧杆相互之间形成夹紧杆前后间距；所述活动框架通过所述夹紧驱动器的驱动作升降活动、且在升降时通过若干个所述夹紧杆伸入及离开所述中间夹紧区域。

所述上夹紧装置与所述下夹紧装置分别伸入所述中间夹紧区域内时，所述输送辊、所述夹紧杆之间分别通过所述夹紧杆前后间距、所述输送辊前后间距相互避让。

所述输送台内侧上下位置分别设置有输送限位架，上下所述输送限位架上分别固定设置有龙门架，所述输送台左右侧部分别与所述翻转环左右内侧固定连接，所述输送台上下位置分别通过上下所述龙门架与上下所述同步连杆固定连接；上下所述龙门架分别与所述上夹紧装置、所述下夹紧装置之间设置有辅助升降组件；所述上夹紧装置、所述下夹紧装置分别通过所述辅助升降组件升降活动在上下所述龙门架上。

所述辅助升降组件包括相互啮合的转动齿轮和纵向齿条、以及相互滑动配合的滑块和纵向导轨；所述转动齿轮、所述纵向齿条、滑块和所述纵向导轨分别对应设置在所述活动框架、所述龙门架上。

所述活动框架左右侧分别固定设置有侧固定座，所述侧固定座上转动设置有升降转动轴；所述转动齿轮固定设置在所述升降转动轴上；所述纵向齿条固定设置在所述龙门架上；所述升降转动轴在所述活动框架升降活动时转动在所述侧固定座上、且在转动时驱动所述转动齿轮与所述纵向齿条相互啮合。

所述活动框架左右侧还分别固定设置有侧滑块座；所述滑块固定设置在所述侧滑块座上；所述纵向导轨固定设置在所述龙门架上；所述滑块在所述活动框架升降活动时导向滑动在所述纵向导轨上。

所述活动框架沿板材输送方向前后设置、且其上固定设置有纵向杆和固定板；所述夹紧杆沿板材输送方向左右设置、且固定设置在所述纵向杆上；所述夹紧驱动器为驱动气缸、且其动力输出端与所述固定板驱动连接。

所述输送台上设置有输送辊驱动器，所述输送辊驱动器为驱动电机、且固定设置在所述输送台上，所述输送辊驱动器的动力输出端驱动连接有输送驱动轴；若干个所述输送辊沿板材输送方向左右设置、且与所述输送驱动轴之间分别绕设有输送带；所述输送驱动轴通过所述输送辊驱动器的驱动转动在所述输送台上、且在转动时分别通过所述输送带驱动若干个所述输送辊同时转动在所述输送台上。

所述底座、所述翻转装置、所述直线输送装置和所述夹紧装置外围还设置有防护栏杆。

本发明通过上述结构的改良，与现有技术相比，具有以下优点：

1、在上下布置的上层输送辊组与下层输送辊组之间形成中间夹紧区域，在分别在上层输送辊组的上方、下层输送辊组的下方设置可相对活动的上夹紧装置和下夹紧装置，使得上夹紧装置和下夹紧装置在相对活动时能够相互近靠、且分别伸入中间夹紧区域内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧，从而让多个板材的正反面能够同时离开上层输送辊组和下层输送辊组后，再分别被上夹紧装置和下夹紧装置稳固地夹紧在中间夹紧区域内，不但在一次工序中即可实现多个板材的正反面的同时夹紧，提高工作效率，而且还能确保多个板材在翻转时不会出现位移问题，以避免板材因无法夹紧并在翻转时所出现的位移、碰撞、或与其他加工机构无法对接配合的弊端。

2、上夹紧装置和下夹紧装置在相互远离时可以同时将多个板材平稳地放置在上层输送辊组或下层输送辊组上，从而避免多个板材在翻转后无法平稳摆放、或在摆放时出现位移的问题，上夹紧装置和下夹紧装置在多个板材摆放后离开中间夹紧区域，同时多个板材则通过上层输送辊组或下层输送辊组进行输送，从而提高多个板材的输送稳定性。

3、利用翻转驱动器、带轮组、柔韧带之间的传动配合，从而驱动翻转环进行翻转，以使得夹紧在中间夹紧区域内的多个木板可以实现同时的正反面的翻转，不但进一步地提高生产效率，而且由于柔韧带具有一定的柔韧性、且可以张紧在翻转环外围，因此在保证翻转传动效率不衰减的情况下，可以避免柔韧带与带轮组、翻转环之间因刚性连接导致的噪音大和磨损严重的问题，从而减少翻转环在工作时的噪音，同时还能提高设备的使用寿命、降低后期的维护与保养成本。

4、由于柔韧带与带轮组、翻转环之间为柔韧传动，因此异物进入时，柔韧带会柔韧形变、且对异物进行避让，并始终与带轮组、翻转环之间保持相互传动，从而避免柔韧带与带轮组、翻转环之间的传动失效问题，确保相互之间的传动稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例多板翻转及输送设备的装配结构示意图。

图2为本发明一实施例多板翻转及输送设备的装配剖视结构示意图。

图3为图2中的A处放大结构示意图。

图4为本发明一实施例多板翻转及输送设备的另一装配剖视结构示意图。

图5为翻转装置的装配结构示意图。

图6为翻转装置的另一视角装配结构示意图。

图7为图5中的B处放大结构示意图。

图8为图6中的C处放大结构示意图。

图9为底座、翻转环、带轮组、柔韧带的分解结构示意图。

图10为底座、翻转环、带轮组、柔韧带的另一视角分解结构示意图。

图11为直线输送装置、夹紧装置的装配结构示意图。

图12为直线输送装置、夹紧装置的分解结构示意图。

图13为直线输送装置的装配结构示意图。

图14为直线输送装置的另一视角装配结构示意图。

图15为上夹紧装置和下夹紧装置的装配结构示意图。

图16为图12中的D处放大结构示意图。

图17为图15中的E处放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图17，本多板翻转及输送设备，包括翻转装置100、直线输送装置200和夹紧装置300。

翻转装置100包括翻转驱动器2、与翻转驱动器2驱动连接的带轮组4、与带轮组4驱动连接的柔韧带5、以及与柔韧带5配合连接的翻转环3。

直线输送装置200固定设置在翻转环3上、且包括对多个板材进行输送的上层输送辊组22和下层输送辊组23；上层输送辊组22与下层输送辊组23上下布置、且相互之间形成中间夹紧区域24。

夹紧装置300设置在翻转环3上、且包括作相对活动的上夹紧装置25和下夹紧装置26；上夹紧装置25与下夹紧装置26相对活动时相互近靠及远离、且在相互近靠时分别伸入中间夹紧区域24内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧。

翻转环3在多个板材夹紧时通过翻转驱动器2、带轮组4、柔韧带5的配合作翻转活动。

本设备还包括底座1；翻转驱动器2固定设置在底座1上、且其动力输出端驱动连接有带轮组4；翻转环3外围设置有张紧组件6，张紧组件6设置有两个、且分别设置在翻转环3外围不同位置；柔韧带5为圆弧形、且由聚氨脂材料制成，因此可以保证柔韧带5具有一定柔性的情况下，还具有韧性，同时生产成本低、且使用寿命长，柔韧带5内侧设置有内齿部；柔韧带5两端分别与两个张紧组件6配合连接，柔韧带5通过内齿部贴靠在翻转环3外围、且绕设在带轮组4上，并与带轮组4柔韧驱动连接。

柔韧带5的内齿部，一方面贴靠在翻转环3外围，从而保证柔韧带5与翻转环3之间的传动稳定性，避免二者出现脱离问题，另一方面与带轮组4柔韧驱动连接，其中，柔韧带5的内齿部与带轮组4之间为啮合，从而保证柔韧带5与带轮组4之间的传动稳定性，同时也避免二者出现脱离问题。

本实施例利用翻转驱动器2、带轮组4、柔韧带5之间的传动配合，从而驱动翻转环3能够翻转在底座1上，以使得夹紧中间夹紧区域24内的多个木板可以实现正反面的翻转，从而对多个木板的正反面进行喷漆或其他的加工，提高生产效率。

由于柔韧带5具有一定的柔韧、且可以张紧在翻转环3外围，因此在保证翻转传动效率不衰减的情况下，可以避免柔韧带5与带轮组4、翻转环3之间因刚性连接导致的噪音大和磨损严重的问题，从而减少翻转环3在工作时的噪音，同时还能提高设备的使用寿命、降低后期的维护与保养成本。

由于柔韧带5与带轮组4、翻转环3之间为柔韧传动，因此异物进入时，柔韧带5会柔韧形变、且对异物进行避让，并始终与带轮组4、翻转环3之间保持相互传动，从而避免柔韧带5与带轮组4、翻转环3之间的传动失效，确保相互之间的传动稳定性，实用性强。

张紧组件6包括张紧座7、张紧调节座8、调节螺杆9；张紧座7固定设置在翻转环3外围；张紧调节座8与柔韧带5端部固定连接；调节螺杆9转动设置在张紧座7上、且在转动时驱动张紧调节座8沿翻转环3外围活动，以实现柔韧带5的张紧调节。

本实施例中，柔韧带5两端分别通过两个张紧组件6实现张紧调节，不但保证柔韧带5的内齿部能够贴靠在翻转环3外围，同时还能提高柔韧带5的内齿部与带轮组4之间的传动稳定性，确保二者之间的啮合传动。

翻转环3设置有至少两个，至少两个翻转环3同一轴线的前后布置、且相互之间设置有同步连杆14，同步连杆14设置有两个，两个同步连杆14前后指向、且分别与至少两个翻转环3的内侧上下位置固定连接。

翻转驱动器2为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有同步传动轴10，同步传动轴10与至少两个翻转环3上的带轮组4驱动连接，以驱动至少两个翻转环3同时翻转在底座1上。

本实施例中，利用一个翻转驱动器2作为动力源，即可同时至少两个翻转环3同时翻转，不但简化翻转传动结构，降低能耗，同时还能避免多个动力源产生不同动力，导致至少两个翻转环3难以实现同时翻转的问题，从而保证至少两个翻转环3能够同时翻转。

本实施例中，翻转环3设置有三个，三个翻转环3同一轴线设置，同时相互之间呈前中后的行距布置在底座1上，同步连杆14设置有两个，两个同步连杆14呈上下布置，同时其前中后位置分别与三个翻转环3固定连接，从而保证三个翻转环3之间的连接稳固性，同时也能让三个翻转环3在同一时间进行翻转工作。

带轮组4包括带轮座11、以及分别转动设置在带轮座11上的主动带轮12和从动带轮13；同步传动轴10与主动带轮12驱动连接；柔韧带5内侧绕设在主动带轮12上；从动带轮13设置有两个、且分别位于主动带轮12左右外侧，两个从动带轮13分别贴靠在柔韧带5外侧。

本实施例中，主动带轮12外围设置有带轮齿；当柔韧带5内侧绕设在主动带轮12上时，柔韧带5的内齿部会与主动带轮12的带轮齿啮合。从动带轮13外围为光面，两个从动带轮13通过光面分别贴靠在柔韧带5外侧，从而对柔韧带5施加压持作用，避免柔韧带5脱离。

底座1对应翻转环3设置有限位座15，限位座15设置有两个、且分别位于翻转环3左右两侧，两个限位座15上分别设置有软性限位件16；翻转环3上固定设置有限位块17，限位块17的正反面在翻转环3正反翻转一定角度时分别与两个限位座15上的软性限位件16限位配合。

本实施例中，仅利用一个限位块17的正反面分别与两个左右侧设置的软性限位件16限位配合，从而限定翻转环3的正反翻转角度，不是简化了限位结构，而且还能保证翻转环3能够在一定的角度内进行正反翻转，以确保多个木板能够实现正反面的翻转操作。同时软性限位件16具有一定的软性，可以避免翻转环3在限位时出现的碰撞问题。

限位座15和底座1上转动设置有翻转辅助组件，翻转辅助组件包括左右翻转辅助轮18和后翻转辅助轮19。

左右翻转辅助轮18分别转动设置在左右两侧的限位座15上、且外围分别依靠在翻转环3左侧和右侧。

底座1上固定设置有后翻转辅助座20；后翻转辅助轮19转动设置在后翻转辅助座20上、且其外围依靠在翻转环3后侧。

本实施例利用左右翻转辅助轮18和后翻转辅助轮19的配合，从而对翻转环3的左右侧及后侧进行支撑辅助，以避免翻转环3在翻转时出现震动、晃动、倾斜等问题，确保翻转环3能够稳定地翻转在底座1上。

直线输送装置200还包括输送台21，输送台21前后指向、且与至少两个翻转环3固定连接。

上层输送辊组22与下层输送辊组23均包括前后布置的若干个输送辊30，若干个输送辊30分别转动设置在输送台21上、且相互之间形成输送辊前后间距31。

上夹紧装置25位于上层输送辊组22上方；下夹紧装置26位于下层输送辊组23下方。

上夹紧装置25和下夹紧装置26均包括夹紧驱动器27、活动框架28和夹紧杆29；夹紧驱动器27固定设置在同步连杆14上、且其动力输出端与活动框架28驱动连接；夹紧杆29设置有若干个，若干个夹紧杆29前后布置、且分别固定在活动框架28上，若干个夹紧杆29相互之间形成夹紧杆前后间距32；活动框架28通过夹紧驱动器27的驱动作升降活动、且在升降时通过若干个夹紧杆29伸入及离开中间夹紧区域24。

本实施例在上下布置的上层输送辊组22与下层输送辊组23之间形成中间夹紧区域24，在分别在上层输送辊组22的上方、下层输送辊组23的下方设置可相对活动的上夹紧装置25和下夹紧装置26，使得上夹紧装置25和下夹紧装置26在相对活动时能够相互近靠、且分别伸入中间夹紧区域24内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧，从而让多个板材的正反面能够同时离开上层输送辊组22和下层输送辊组23后，再分别被上夹紧装置25和下夹紧装置26稳固地夹紧在中间夹紧区域24内，不但在一次工序中即可实现多个板材的正反面的同时夹紧，提高工作效率，而且还能确保多个板材在翻转时不会出现位移问题，以避免板材因无法夹紧并在翻转时所出现的位移、碰撞、或与其他加工机构无法对接配合的弊端。

上夹紧装置25和下夹紧装置26在相互远离时可以同时将多个板材平稳地放置在上层输送辊组22或下层输送辊组23上，从而避免多个板材在翻转后无法平稳摆放、或在摆放时出现位移的问题，上夹紧装置25和下夹紧装置26在多个板材摆放后离开中间夹紧区域24，同时多个板材则通过上层输送辊组22或下层输送辊组23进行输送，从而提高多个板材的输送稳定性。

上夹紧装置25与下夹紧装置26分别伸入中间夹紧区域24内时，输送辊30、夹紧杆29之间分别通过夹紧杆前后间距32、输送辊前后间距31相互避让。

本实施例中，利用夹紧杆前后间距32、输送辊前后间距31的间距，使得夹紧杆29在活动时能够与输送辊30进行避让，不但有效地利用了空间，减少上层输送辊组22、下层输送辊组23、上夹紧装置25和下夹紧装置26的占用面积，而且还能提高各构件之间的连接紧凑性。

输送台21内侧上下位置分别设置有输送限位架60，多个板材在上层输送辊组22或下层输送辊组23输送时能够通过输送限位架60进行左右限位，以使多个板材朝单一方向进行直线输送。

上下输送限位架60上分别固定设置有龙门架34，输送台21左右侧部分别与翻转环3左右内侧固定连接，输送台21上下位置分别通过上下龙门架34与上下同步连杆14固定连接，从而使输送台21的上下、左右位置均与翻转环3进行固定，以确保输送台21与翻转环3之间的装配牢固性。

上下龙门架34分别与上夹紧装置25、下夹紧装置26之间设置有辅助升降组件；上夹紧装置25、下夹紧装置26分别通过辅助升降组件升降活动在上下龙门架34上，以提高上夹紧装置25、下夹紧装置26的升降活动稳定性，避免上夹紧装置25、下夹紧装置26在升降活动时出现震动、晃动或倾斜问题。

辅助升降组件包括相互啮合的转动齿轮35和纵向齿条36、以及相互滑动配合的滑块37和纵向导轨38；转动齿轮35、纵向齿条36、滑块37和纵向导轨38分别对应设置在活动框架28、龙门架34上。

活动框架28左右侧分别固定设置有侧固定座39，侧固定座39上转动设置有升降转动轴40；转动齿轮35固定设置在升降转动轴40上；纵向齿条36固定设置在龙门架34上；升降转动轴40在活动框架28升降活动时转动在侧固定座39上、且在转动时驱动转动齿轮35与纵向齿条36相互啮合。

活动框架28左右侧还分别固定设置有侧滑块座41；滑块37固定设置在侧滑块座41上；纵向导轨38固定设置在龙门架34上；滑块37在活动框架28升降活动时导向滑动在纵向导轨38上。

本实施例中，活动框架28可以利用转动齿轮35和纵向齿条36之间的啮合、滑块37和纵向导轨38之间的滑动，稳定的进行升降活动，从而避免上夹紧装置25、下夹紧装置26在升降活动时出现震动、晃动或倾斜问题，同时在升降后又不会出现退位问题，进而确保多个板材能够实现夹紧。

本实施例中，为了进一步地提高上夹紧装置25、下夹紧装置26的升降活动稳定性，转动齿轮35、纵向齿条36、滑块37和纵向导轨38可以分别设置有多个，多个转动齿轮35、纵向齿条36、滑块37和纵向导轨38之间的配合，可以保证上夹紧装置25、下夹紧装置26的升降更加平稳及顺畅。

活动框架28沿板材输送方向前后设置、且其上固定设置有纵向杆33和固定板42。

夹紧杆29沿板材输送方向左右设置、且固定设置在纵向杆33上，夹紧杆29通过纵向杆33朝输送台21的方向延伸，以使夹紧杆29能够伸入及离开中间夹紧区域24。

夹紧驱动器27为驱动气缸、且其动力输出端与固定板42驱动连接，从而保证夹紧驱动器27与活动框架28之间的传动稳定性，同时固定板42的设置还能提高活动框架28的结构强度。

输送台21上设置有输送辊驱动器43，输送辊驱动器43为驱动电机、且固定设置在输送台21上，输送辊驱动器43的动力输出端驱动连接有输送驱动轴44；若干个输送辊30沿板材输送方向左右设置、且与输送驱动轴44之间分别绕设有输送带；输送驱动轴44通过输送辊驱动器43的驱动转动在输送台21上、且在转动时分别通过输送带驱动若干个输送辊30同时转动在输送台21上。

本实施例中，利用一个输送辊驱动器43作为动力源，即可驱动输送驱动轴44进行转动，输送驱动轴44在转动驱动其上绕设的多个输送带，从而通过多个输送带驱动若干个输送辊30同时转动在输送台21上，以对放置在上层输送辊组22或下层输送辊组23上的多个板材进行输送，不但简化了多个板材的输送结构，降低能耗，同时还能避免多个动力源产生不同动力，导致若干个输送辊30难以实现同时转动的问题，以提高多个板材的输送稳定性。

为了提高设备的工作安全性，底座1、翻转装置100、直线输送装置200和夹紧装置300外围还设置有防护栏杆400，防护栏杆400能够对设备进行围挡，以防止用户在设备工作时误入，导致用户受伤或设备损坏的问题。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种多板翻转及输送设备，包括翻转装置（100）、直线输送装置（200）和夹紧装置（300），其特征在于：

所述翻转装置（100）包括翻转驱动器（2）、与所述翻转驱动器（2）驱动连接的带轮组（4）、与所述带轮组（4）驱动连接的柔韧带（5）、以及与所述柔韧带（5）配合连接的翻转环（3）；

所述直线输送装置（200）固定设置在所述翻转环（3）上、且包括对多个板材进行输送的上层输送辊组（22）和下层输送辊组（23）；所述上层输送辊组（22）与所述下层输送辊组（23）上下布置、且相互之间形成中间夹紧区域（24）；

所述夹紧装置（300）设置在所述翻转环（3）上、且包括作相对活动的上夹紧装置（25）和下夹紧装置（26）；所述上夹紧装置（25）与所述下夹紧装置（26）相对活动时相互近靠及远离、且在相互近靠时分别伸入所述中间夹紧区域（24）内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧；

所述翻转环（3）在多个板材夹紧时通过所述翻转驱动器（2）、所述带轮组（4）、所述柔韧带（5）的配合作翻转活动。

2.根据权利要求1所述多板翻转及输送设备，其特征在于：还包括底座（1）上；所述翻转驱动器（2）固定设置在所述底座（1）上、且其动力输出端驱动连接有所述带轮组（4）；所述翻转环（3）外围设置有张紧组件（6），所述张紧组件（6）设置有两个、且分别设置在所述翻转环（3）外围不同位置；所述柔韧带（5）为圆弧形、且由聚氨脂材料制成，其内侧设置有内齿部；所述柔韧带（5）两端分别与两个所述张紧组件（6）配合连接，所述柔韧带（5）通过所述内齿部贴靠在所述翻转环（3）外围、且绕设在所述带轮组（4）上，并与所述带轮组（4）柔韧驱动连接。

3.根据权利要求2所述多板翻转及输送设备，其特征在于：所述张紧组件（6）包括张紧座（7）、张紧调节座（8）、调节螺杆（9）；所述张紧座（7）固定设置在所述翻转环（3）外围；所述张紧调节座（8）与所述柔韧带（5）端部固定连接；所述调节螺杆（9）转动设置在所述张紧座（7）上、且在转动时驱动所述张紧调节座（8）沿所述翻转环（3）外围活动，以实现所述柔韧带（5）的张紧调节。

4.根据权利要求2所述多板翻转及输送设备，其特征在于：所述翻转环（3）设置有至少两个，至少两个所述翻转环（3）同一轴线的前后布置、且相互之间设置有同步连杆（14），所述同步连杆（14）设置有两个，两个所述同步连杆（14）前后指向、且分别与至少两个所述翻转环（3）的内侧上下位置固定连接；

所述翻转驱动器（2）为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有同步传动轴（10），所述同步传动轴（10）与至少两个所述翻转环（3）上的所述带轮组（4）驱动连接，以驱动至少两个所述翻转环（3）同时翻转在所述底座（1）上。

5.根据权利要求4所述多板翻转及输送设备，其特征在于：所述带轮组（4）包括带轮座（11）、以及分别转动设置在所述带轮座（11）上的主动带轮（12）和从动带轮（13）；所述同步传动轴（10）与所述主动带轮（12）驱动连接；所述柔韧带（5）内侧绕设在所述主动带轮（12）上；所述从动带轮（13）设置有两个、且分别位于所述主动带轮（12）左右外侧，两个所述从动带轮（13）分别贴靠在所述柔韧带（5）外侧。

6.根据权利要求2所述多板翻转及输送设备，其特征在于：所述底座（1）对应所述翻转环（3）设置有限位座（15），所述限位座（15）设置有两个、且分别位于所述翻转环（3）左右两侧，两个所述限位座（15）上分别设置有软性限位件（16）；所述翻转环（3）上固定设置有限位块（17），所述限位块（17）的正反面在所述翻转环（3）正反翻转一定角度时分别与两个所述限位座（15）上的所述软性限位件（16）限位配合；

所述限位座（15）和所述底座（1）上转动设置有翻转辅助组件，所述翻转辅助组件包括左右翻转辅助轮（18）和后翻转辅助轮（19）；

所述左右翻转辅助轮（18）分别转动设置在左右两侧的所述限位座（15）上、且外围分别依靠在所述翻转环（3）左侧和右侧；

所述底座（1）上固定设置有后翻转辅助座（20）；所述后翻转辅助轮（19）转动设置在所述后翻转辅助座（20）上、且其外围依靠在所述翻转环（3）后侧。

7.根据权利要求4所述多板翻转及输送设备，其特征在于：所述直线输送装置（200）还包括输送台（21），所述输送台（21）前后指向、且与至少两个所述翻转环（3）固定连接；

所述上层输送辊组（22）与所述下层输送辊组（23）均包括前后布置的若干个输送辊（30），若干个所述输送辊（30）分别转动设置在所述输送台（21）上、且相互之间形成输送辊前后间距（31）；

所述上夹紧装置（25）位于所述上层输送辊组（22）上方；所述下夹紧装置（26）位于所述下层输送辊组（23）下方；

所述上夹紧装置（25）和所述下夹紧装置（26）均包括夹紧驱动器（27）、活动框架（28）和夹紧杆（29）；所述夹紧驱动器（27）固定设置在所述同步连杆（14）上、且其动力输出端与所述活动框架（28）驱动连接；所述夹紧杆（29）设置有若干个，若干个所述夹紧杆（29）前后布置、且分别固定在所述活动框架（28）上，若干个所述夹紧杆（29）相互之间形成夹紧杆前后间距（32）；所述活动框架（28）通过所述夹紧驱动器（27）的驱动作升降活动、且在升降时通过若干个所述夹紧杆（29）伸入及离开所述中间夹紧区域（24）；

所述上夹紧装置（25）与所述下夹紧装置（26）分别伸入所述中间夹紧区域（24）内时，所述输送辊（30）、所述夹紧杆（29）之间分别通过所述夹紧杆前后间距（32）、所述输送辊前后间距（31）相互避让。

8.根据权利要求7所述多板翻转及输送设备，其特征在于：所述输送台（21）内侧上下位置分别设置有输送限位架（60），上下所述输送限位架（60）上分别固定设置有龙门架（34），所述输送台（21）左右侧部分别与所述翻转环（3）左右内侧固定连接，所述输送台（21）上下位置分别通过上下所述龙门架（34）与上下所述同步连杆（14）固定连接；上下所述龙门架（34）分别与所述上夹紧装置（25）、所述下夹紧装置（26）之间设置有辅助升降组件；所述上夹紧装置（25）、所述下夹紧装置（26）分别通过所述辅助升降组件升降活动在上下所述龙门架（34）上；

所述辅助升降组件包括相互啮合的转动齿轮（35）和纵向齿条（36）、以及相互滑动配合的滑块（37）和纵向导轨（38）；所述转动齿轮（35）、所述纵向齿条（36）、滑块（37）和所述纵向导轨（38）分别对应设置在所述活动框架（28）、所述龙门架（34）上。

9.根据权利要求8所述多板翻转及输送设备，其特征在于：所述活动框架（28）左右侧分别固定设置有侧固定座（39），所述侧固定座（39）上转动设置有升降转动轴（40）；所述转动齿轮（35）固定设置在所述升降转动轴（40）上；所述纵向齿条（36）固定设置在所述龙门架（34）上；所述升降转动轴（40）在所述活动框架（28）升降活动时转动在所述侧固定座（39）上、且在转动时驱动所述转动齿轮（35）与所述纵向齿条（36）相互啮合；

所述活动框架（28）左右侧还分别固定设置有侧滑块座（41）；所述滑块（37）固定设置在所述侧滑块座（41）上；所述纵向导轨（38）固定设置在所述龙门架（34）上；所述滑块（37）在所述活动框架（28）升降活动时导向滑动在所述纵向导轨（38）上。

10.根据权利要求7所述多板翻转及输送设备，其特征在于：所述活动框架（28）沿板材输送方向前后设置、且其上固定设置有纵向杆（33）和固定板（42）；所述夹紧杆（29）沿板材输送方向左右设置、且固定设置在所述纵向杆（33）上；所述夹紧驱动器（27）为驱动气缸、且其动力输出端与所述固定板（42）驱动连接；

所述输送台（21）上设置有输送辊驱动器（43），所述输送辊驱动器（43）为驱动电机、且固定设置在所述输送台（21）上，所述输送辊驱动器（43）的动力输出端驱动连接有输送驱动轴（44）；若干个所述输送辊（30）沿板材输送方向左右设置、且与所述输送驱动轴（44）之间分别绕设有输送带；所述输送驱动轴（44）通过所述输送辊驱动器（43）的驱动转动在所述输送台（21）上、且在转动时分别通过所述输送带驱动若干个所述输送辊（30）同时转动在所述输送台（21）上；

所述底座（1）、所述翻转装置（100）、所述直线输送装置（200）和所述夹紧装置（300）外围还设置有防护栏杆（400）。

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