CN219928921U - 一种用于多板翻转的上下夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于多板翻转的上下夹紧结构，其属于板材翻转技术领域，包括输送台和夹紧装置，输送台上设有对多个板材进行输送的上层、下层输送辊组；上层、下层输送辊组上下布置并形成中间夹紧区域；夹紧装置包括作相对活动的上夹、下夹紧装置；上夹、下夹紧装置分别位于上层、下层输送辊组上方及下方；上夹、下夹紧装置相对活动时相互近靠及远离，并在相互近靠时分别伸入中间夹紧区域内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧。本结构不但实现多个板材的正反面同时夹紧，还确保其在翻转时不会出现位移，上夹、下夹紧装置在相互远离时可同时将多个板材放置在上层或下层输送辊组上，随后再离开中间夹紧区域，以提高板材的翻转及输送稳定性。

Description

一种用于多板翻转的上下夹紧结构

技术领域

本实用新型涉及板材翻转技术领域，具体是一种用于多板翻转的上下夹紧结构。

背景技术

在板材的生产中，需要对板材翻转，以对其正反面进行加工，现有大多采用人工或者相应的辅助设备将板材搬离生产线，等加工完又复运回生产线，不仅浪费时间延误生产效率，也会存在板材掉落砸到人的安全隐患，而且在搬运过程中难免也会存在磕碰，也会降低板材的质量和精度。

为此，相关技术人员进行研发，如中国专利号202122552653.9公开的一种圆筒翻板机、202122266032.4公开的一种用于电梯轿厢门板翻转的翻转设备；上述两个翻板设置均通过设置在输送辊上方的压紧装置下压，使板材压紧在输送辊上，随后利用翻转机构对板材进行翻转，但是板材其中一面压在输送辊上，由于输送辊为圆柱形、且翻转机构在翻转时会产生震动，因此压在输送辊上的板材在翻转时容易出现位移问题，无法真正的实现夹紧，导致板材在翻转过程中出现碰撞，造成板材或设备损坏，而且板材在输出时会与其他加工机构之间出现位置偏差，造成其他加工机构无法对板材进行加工或加工偏差大。

因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于多板翻转的上下夹紧结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于多板翻转的上下夹紧结构，包括输送台和夹紧装置，所述输送台上设置有对多个板材进行输送的上层输送辊组和下层输送辊组；所述上层输送辊组与所述下层输送辊组上下布置、且相互之间形成中间夹紧区域；所述夹紧装置包括作相对活动的上夹紧装置和下夹紧装置；所述上夹紧装置位于所述上层输送辊组上方；所述下夹紧装置位于所述下层输送辊组下方；所述上夹紧装置与所述下夹紧装置相对活动时相互近靠及远离、且在相互近靠时分别伸入所述中间夹紧区域内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧。

所述上夹紧装置和所述下夹紧装置均包括夹紧驱动器、活动框架和夹紧杆；所述夹紧驱动器的动力输出端与所述活动框架驱动连接；所述夹紧杆设置有若干个，若干个所述夹紧杆前后布置、且分别固定在所述活动框架上；所述活动框架通过所述夹紧驱动器的驱动作升降活动、且在升降时通过若干个所述夹紧杆伸入及离开所述中间夹紧区域。

所述上层输送辊组与所述下层输送辊组均包括前后布置的若干个输送辊，若干个所述输送辊分别转动设置在所述输送台上、且相互之间形成输送辊前后间距；若干个所述夹紧杆相互之间形成夹紧杆前后间距。

所述上夹紧装置与所述下夹紧装置分别伸入所述中间夹紧区域内时，所述输送辊、所述夹紧杆之间分别通过所述夹紧杆前后间距、所述输送辊前后间距相互避让。

所述活动框架沿板材输送方向前后设置、且其底部固定设置有纵向杆；所述夹紧杆沿板材输送方向左右设置、且固定设置在所述纵向杆上。

所述输送台上下位置分别设置有龙门架，上下所述龙门架分别与所述上夹紧装置、所述下夹紧装置之间设置有辅助升降组件；所述上夹紧装置、所述下夹紧装置分别通过所述辅助升降组件升降活动在上下所述龙门架上。

所述辅助升降组件包括相互啮合的转动齿轮和纵向齿条、以及相互滑动配合的滑块和纵向导轨；所述转动齿轮、所述纵向齿条、滑块和所述纵向导轨分别对应设置在所述活动框架、所述龙门架上。

所述活动框架左右侧分别固定设置有侧固定座，所述侧固定座上转动设置有升降转动轴；所述转动齿轮固定设置在所述升降转动轴上；所述纵向齿条固定设置在所述龙门架上；所述升降转动轴在所述活动框架升降活动时转动在所述侧固定座上、且在转动时驱动所述转动齿轮与所述纵向齿条相互啮合。

所述活动框架左右侧还分别固定设置有侧滑块座；所述滑块固定设置在所述侧滑块座上；所述纵向导轨固定设置在所述龙门架上；所述滑块在所述活动框架升降活动时导向滑动在所述纵向导轨上。

所述活动框架上固定设置有固定板；所述夹紧驱动器为驱动气缸、且其动力输出端与所述固定板驱动连接。

所述输送台上设置有输送辊驱动器，所述输送辊驱动器固定设置在所述输送台上、且其动力输出端驱动连接有输送驱动轴；若干个所述输送辊沿板材输送方向左右设置、且与所述输送驱动轴之间分别绕设有输送带；所述输送驱动轴通过所述输送辊驱动器的驱动转动在所述输送台上、且在转动时分别通过所述输送带驱动若干个所述输送辊同时转动在所述输送台上。

本实用新型通过上述结构的改良，在上下布置的上层输送辊组与下层输送辊组之间形成中间夹紧区域，在分别在上层输送辊组的上方、下层输送辊组的下方设置可相对活动的上夹紧装置和下夹紧装置，使得上夹紧装置和下夹紧装置在相对活动时能够相互近靠、且分别伸入中间夹紧区域内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧，从而让多个板材的正反面能够同时离开上层输送辊组和下层输送辊组后，再分别被上夹紧装置和下夹紧装置稳固地夹紧在中间夹紧区域内，不但有效地实现了多个板材的正反面同时夹紧，而且还能确保多个板材在翻转时不会出现位移问题，以避免板材因无法夹紧并在翻转时所出现的位移、碰撞、或与其他加工机构无法对接配合的弊端；而且，上夹紧装置和下夹紧装置在相互远离时可以同时将多个板材平稳地放置在上层输送辊组或下层输送辊组上，随后再离开中间夹紧区域，从而提高多个板材的翻转及输送稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的装配剖视结构示意图。

图3为图2中的X处放大结构示意图。

图4为输送台、上夹紧装置和下夹紧装置的分解结构示意图。

图5为上夹紧装置/下夹紧装置的装配结构示意图。

图6为图4中的Y处放大结构示意图。

图7为图5中的Z处放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本用于多板翻转的上下夹紧结构，包括输送台21和夹紧装置，输送台21上设置有对多个板材进行输送的上层输送辊组22和下层输送辊组23；上层输送辊组22与下层输送辊组23上下布置、且相互之间形成中间夹紧区域24；夹紧装置包括作相对活动的上夹紧装置25和下夹紧装置26；上夹紧装置25位于上层输送辊组22上方；下夹紧装置26位于下层输送辊组23下方；上夹紧装置25与下夹紧装置26相对活动时相互近靠及远离、且在相互近靠时分别伸入中间夹紧区域24内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧。

本实施例在上下布置的上层输送辊组22与下层输送辊组23之间形成中间夹紧区域24，在分别在上层输送辊组22的上方、下层输送辊组23的下方设置可相对活动的上夹紧装置25和下夹紧装置26，使得上夹紧装置25和下夹紧装置26在相对活动时能够相互近靠、且分别伸入中间夹紧区域24内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧，从而让多个板材的正反面能够同时离开上层输送辊组22和下层输送辊组23后，再分别被上夹紧装置25和下夹紧装置26稳固地夹紧在中间夹紧区域24内，不但有效地实现了多个板材的正反面同时夹紧，而且还能确保多个板材在翻转时不会出现位移问题，以避免板材因无法夹紧并在翻转时所出现的位移、碰撞、或与其他加工机构无法对接配合的弊端；而且，上夹紧装置25和下夹紧装置26在相互远离时可以同时将多个板材平稳地放置在上层输送辊组22或下层输送辊组23上，随后再离开中间夹紧区域24，从而提高多个板材的翻转及输送稳定性。

本实施例中，上夹紧装置25和下夹紧装置26的结构相同，故，上夹紧装置25和下夹紧装置26均包括夹紧驱动器27、活动框架28和夹紧杆29；夹紧驱动器27的动力输出端与活动框架28驱动连接；夹紧杆29设置有若干个，若干个夹紧杆29前后布置、且分别固定在活动框架28上；活动框架28通过夹紧驱动器27的驱动作升降活动、且在升降时通过若干个夹紧杆29伸入及离开中间夹紧区域24。

上层输送辊组22与下层输送辊组23均包括前后布置的若干个输送辊30，若干个输送辊30分别转动设置在输送台21上、且相互之间形成输送辊前后间距31；若干个夹紧杆29相互之间形成夹紧杆前后间距32。

上夹紧装置25与下夹紧装置26分别伸入中间夹紧区域24内时，输送辊30、夹紧杆29之间分别通过夹紧杆前后间距32、输送辊前后间距31相互避让。

本实施例中，利用夹紧杆前后间距32、输送辊前后间距31的间距，使得夹紧杆29在活动时能够与输送辊30进行避让，不但有效地利用了空间，减少上层输送辊组22、下层输送辊组23、上夹紧装置25和下夹紧装置26的占用面积，而且还能提高各构件之间的连接紧凑性。

活动框架28沿板材输送方向前后设置、且其底部固定设置有纵向杆33；夹紧杆29沿板材输送方向左右设置、且固定设置在纵向杆33上。夹紧杆29通过纵向杆33朝输送台21的方向延伸，以使夹紧杆29能够伸入及离开中间夹紧区域24。

输送台21上下位置分别设置有龙门架34，上下龙门架34分别与上夹紧装置25、下夹紧装置26之间设置有辅助升降组件；上夹紧装置25、下夹紧装置26分别通过辅助升降组件升降活动在上下龙门架34上，以提高上夹紧装置25、下夹紧装置26的升降活动稳定性，避免上夹紧装置25、下夹紧装置26在升降活动时出现震动、晃动或倾斜问题。

本实施例中，辅助升降组件包括相互啮合的转动齿轮35和纵向齿条36、以及相互滑动配合的滑块37和纵向导轨38；转动齿轮35、纵向齿条36、滑块37和纵向导轨38分别对应设置在活动框架28、龙门架34上。

具体地讲，活动框架28左右侧分别固定设置有侧固定座39，侧固定座39上转动设置有升降转动轴40；转动齿轮35固定设置在升降转动轴40上；纵向齿条36固定设置在龙门架34上；升降转动轴40在活动框架28升降活动时转动在侧固定座39上、且在转动时驱动转动齿轮35与纵向齿条36相互啮合。

活动框架28左右侧还分别固定设置有侧滑块座41；滑块37固定设置在侧滑块座41上；纵向导轨38固定设置在龙门架34上；滑块37在活动框架28升降活动时导向滑动在纵向导轨38上。

活动框架28可以利用转动齿轮35和纵向齿条36之间的啮合、滑块37和纵向导轨38之间的滑动，稳定的进行升降活动，从而避免上夹紧装置25、下夹紧装置26在升降活动时出现震动、晃动或倾斜问题，同时在升降后又不会出现退位问题，进而确保多个板材能够实现夹紧。

本实施例中，转动齿轮35、纵向齿条36、滑块37和纵向导轨38可以分别设置有多个，以进一步地提高上夹紧装置25、下夹紧装置26的升降活动稳定性。

活动框架28上固定设置有固定板42；夹紧驱动器27为驱动气缸、且其动力输出端与固定板42驱动连接，从而保证夹紧驱动器27与活动框架28之间的传动稳定性，同时固定板42的设置还能提高活动框架28的结构强度。

输送台21上设置有输送辊驱动器43，输送辊驱动器43固定设置在输送台21上、且其动力输出端驱动连接有输送驱动轴44；若干个输送辊30沿板材输送方向左右设置、且与输送驱动轴44之间分别绕设有输送带；输送驱动轴44通过输送辊驱动器43的驱动转动在输送台21上、且在转动时分别通过输送带驱动若干个输送辊30同时转动在输送台21上。

本实施例中，利用一个输送辊驱动器43作为动力源，即可驱动输送驱动轴44进行转动，输送驱动轴44在转动驱动其上绕设的多个输送带，从而通过多个输送带驱动若干个输送辊30同时转动在输送台21上，以对放置在上层输送辊组22或下层输送辊组23上的多个板材进行输送，不但简化了多个板材的输送结构，降低能耗，同时还能避免多个动力源产生不同动力，导致若干个输送辊30难以实现同时转动的问题，以提高多个板材的输送稳定性。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于多板翻转的上下夹紧结构，包括输送台（21）和夹紧装置，其特征在于：所述输送台（21）上设置有对多个板材进行输送的上层输送辊组（22）和下层输送辊组（23）；所述上层输送辊组（22）与所述下层输送辊组（23）上下布置、且相互之间形成中间夹紧区域（24）；所述夹紧装置包括作相对活动的上夹紧装置（25）和下夹紧装置（26）；所述上夹紧装置（25）位于所述上层输送辊组（22）上方；所述下夹紧装置（26）位于所述下层输送辊组（23）下方；所述上夹紧装置（25）与所述下夹紧装置（26）相对活动时相互近靠及远离、且在相互近靠时分别伸入所述中间夹紧区域（24）内，并同时对多个板材的正反面进行夹紧。

2.根据权利要求1所述用于多板翻转的上下夹紧结构，其特征在于：所述上夹紧装置（25）和所述下夹紧装置（26）均包括夹紧驱动器（27）、活动框架（28）和夹紧杆（29）；所述夹紧驱动器（27）的动力输出端与所述活动框架（28）驱动连接；所述夹紧杆（29）设置有若干个，若干个所述夹紧杆（29）前后布置、且分别固定在所述活动框架（28）上；所述活动框架（28）通过所述夹紧驱动器（27）的驱动作升降活动、且在升降时通过若干个所述夹紧杆（29）伸入及离开所述中间夹紧区域（24）。

3.根据权利要求2所述用于多板翻转的上下夹紧结构，其特征在于：所述上层输送辊组（22）与所述下层输送辊组（23）均包括前后布置的若干个输送辊（30），若干个所述输送辊（30）分别转动设置在所述输送台（21）上、且相互之间形成输送辊前后间距（31）；若干个所述夹紧杆（29）相互之间形成夹紧杆前后间距（32）；

所述上夹紧装置（25）与所述下夹紧装置（26）分别伸入所述中间夹紧区域（24）内时，所述输送辊（30）、所述夹紧杆（29）之间分别通过所述夹紧杆前后间距（32）、所述输送辊前后间距（31）相互避让。

4.根据权利要求2所述用于多板翻转的上下夹紧结构，其特征在于：所述活动框架（28）沿板材输送方向前后设置、且其底部固定设置有纵向杆（33）；所述夹紧杆（29）沿板材输送方向左右设置、且固定设置在所述纵向杆（33）上。

5.根据权利要求2所述用于多板翻转的上下夹紧结构，其特征在于：所述输送台（21）上下位置分别设置有龙门架（34），上下所述龙门架（34）分别与所述上夹紧装置（25）、所述下夹紧装置（26）之间设置有辅助升降组件；所述上夹紧装置（25）、所述下夹紧装置（26）分别通过所述辅助升降组件升降活动在上下所述龙门架（34）上。

6.根据权利要求5所述用于多板翻转的上下夹紧结构，其特征在于：所述辅助升降组件包括相互啮合的转动齿轮（35）和纵向齿条（36）、以及相互滑动配合的滑块（37）和纵向导轨（38）；所述转动齿轮（35）、所述纵向齿条（36）、滑块（37）和所述纵向导轨（38）分别对应设置在所述活动框架（28）、所述龙门架（34）上。

7.根据权利要求6所述用于多板翻转的上下夹紧结构，其特征在于：所述活动框架（28）左右侧分别固定设置有侧固定座（39），所述侧固定座（39）上转动设置有升降转动轴（40）；所述转动齿轮（35）固定设置在所述升降转动轴（40）上；所述纵向齿条（36）固定设置在所述龙门架（34）上；所述升降转动轴（40）在所述活动框架（28）升降活动时转动在所述侧固定座（39）上、且在转动时驱动所述转动齿轮（35）与所述纵向齿条（36）相互啮合。

8.根据权利要求7所述用于多板翻转的上下夹紧结构，其特征在于：所述活动框架（28）左右侧还分别固定设置有侧滑块座（41）；所述滑块（37）固定设置在所述侧滑块座（41）上；所述纵向导轨（38）固定设置在所述龙门架（34）上；所述滑块（37）在所述活动框架（28）升降活动时导向滑动在所述纵向导轨（38）上。

9.根据权利要求2所述用于多板翻转的上下夹紧结构，其特征在于：所述活动框架（28）上固定设置有固定板（42）；所述夹紧驱动器（27）为驱动气缸、且其动力输出端与所述固定板（42）驱动连接。

10.根据权利要求3所述用于多板翻转的上下夹紧结构，其特征在于：所述输送台（21）上设置有输送辊驱动器（43），所述输送辊驱动器（43）固定设置在所述输送台（21）上、且其动力输出端驱动连接有输送驱动轴（44）；若干个所述输送辊（30）沿板材输送方向左右设置、且与所述输送驱动轴（44）之间分别绕设有输送带；所述输送驱动轴（44）通过所述输送辊驱动器（43）的驱动转动在所述输送台（21）上、且在转动时分别通过所述输送带驱动若干个所述输送辊（30）同时转动在所述输送台（21）上。