CN101092045A - 耐火砖码垛输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种耐火转码垛输送装置。它包括一个机架和一个输送带机构，机架为长方形体构架，其上方安置所述的输送带机构，而其前部和后部分别安置一个翻转装置和一个归正装置。本发明能完成从压机中出来的不同形状不同数量的砖块的翻转、归正和传送任务。

Description

耐火砖码垛输送装置

技术领域

本发明专利涉及一种用于耐火砖翻转、规正及输送的耐火砖码垛输送装置。

背景技术

目前，耐火砖的生产工艺是原料经过压机压制成半成品砖块，半成品砖块通过压机上的下料装置下料至堆料工位，由人工按一定的码垛方式将砖块码垛在推车上，然后再推入窑炉中烧制成成品。由于耐火砖一般体积大重量重并且从压机中出来时有很多粉尘，所以作业人员的工作环境差和劳动强度大，并且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐火砖码垛输送装置，实现从压机中出来的砖块被输送到机器人的码垛平台上，改善作业人员的工作环境，降低劳动强度，提高生产效率。

采用机器人码垛时，必需将从压机中出来的砖块进行一定的整理，以满足机器人的要求，要求砖块平放在一个相对固定的位置。为此，本发明采用的技术方案如下：

一种耐火砖码垛输送装置，包括一个机架和一个输送带机构，其特征在于所述的机架为长方形体构架，其上方安置所述的输送带机构，而其前部和后部分别安置一个翻转装置和一个归正装置。

上述的机架是一个长方形体框架的上面纵向平行排列固定连接与输送带机构的皮带相对应的皮带托板条；框架有与翻转装置和归正装置的固定安装部位对应的安装板，框架的竖直构架杆下端固定连接调整脚。

上述的输送带机构是在机架前后端水平横向各安装一根主动轴和一个从动轴，主动轴和从动轴上有皮带轮；一个安装在下方的驱动电机的输出轴端有主动链轮通过链条与主动轴一端上的从动链轮啮合传动；机架前部和中部下方分别水平横向安装四根过渡滚筒和一个可调位涨紧滚筒；若干根环形皮带绕过皮带轮、过渡滚筒和涨紧滚筒。

上述的翻转装置是一个与机架固定连接的安装平台上安装四套由转轴气缸经伸缩杆和曲柄连接驱动的转动轴构成的转轴系统；每个转轴系统的转动轴上装有若干个托架，托架与转动轴之间以键配合转动；转动系统由轮经转轴传动丝杠，丝杠与丝杠螺母旋配，丝杠螺母与转轴系统连接，而带动整套转轴系统移动；所述的安装平台通过直线轴承和导柱与机架垂直滑配，而与主气缸连接而上下移动使托架处于皮带之下或伸出皮带之上。

上述的归正装置是一块水平纵向安置的安装底板和其上方水平横向安置的安装平板及侧安装板均与机架固定连接；安装底板上铰连若干个并排的归正气缸，归正气缸各通过转盘及拉杆、连杆和支架连动分列皮带两侧上方的滚轮沿导向杆向中心移动；伸缩气缸的活塞杆固定连接止挡块安装板，止挡块安装在止挡块安装板上，能伸出或隐臧在皮带下面。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：本发明除输送带机构外，还设置了翻转装置和归正装置，所以能完成从压机中出来的不同形状不同数量的砖块的翻转、归正和传送任务。

附图说明：

图1是本发明一个实施例的总结构立体示意图。

图2是图1示例的机架结构立体示意图。

图3是图1示例的输送带机构结构立体示意图。

图4是图1示例的翻转装置结构立体示意图。

图5是图4安装平台结构立体示意图。

图6是图4中转轴系统结构立体示意图。

图7是图1中归正装置结构立体示意图。

图8是图7的侧向视图。

具体实施方式：

本发明的一个优选实施例祥述如下：

参见图1，本耐火砖码垛输送装置包含有一个机架1和一个输送带机构2，机架1为长方形体构架，其上方安置输送带机构2，而其前部和后部分别安置一个翻转装置3和一个归正装置4。

参见图2，上述的机架1由框架5、前端中间安装板6，前端侧安装板7、调整脚8、安装板9、后端水平安装板10、后端竖直安装板11、主动轮安装板12、后极限限位块13、电机安装架14、皮带托板15、过渡滚轮安装板16、从动轮安装架17组成。调整脚8上开有腰形槽通过螺栓与框架5连接，通过调节螺栓相对与调整脚8底面的位置将框架5调整呈水平状态，其他各安装板分别通过螺栓固定在框架5的对应位置上。

参见图3，上述的输送带机构2包括：从动轴18、从动轴安装板19、过渡滚筒20、过渡滚筒安装板21、涨紧滚筒22、安装底板23、滑动块24、导向条25、限位块26、电机安装板27、驱动电机28、主动轴安装板29、主动轴30、皮带轮31、从动链轮32、皮带33、轴承座34。

从动轴18和主动轴30通过轴承支撑在各自的轴承座34上，轴承座34通过螺栓与从动轴安装板19及主动轴安装板29固连，而从动轴安装板19及主动轴安装板29通过螺栓分别固定在机架1的从动轮安装架17和主动轮安装板12上；主动轴30和从动轴18通过键与皮带轮31固连，每根轴上固定有五个皮带轮31，在对应的皮带轮支架安装有皮带33，五对皮带轮对应有五根皮带。驱动电机28用螺栓固定在电机安装板27上，电机安装板27通过螺栓固定在机架1的电机安装架14上，电机的输出轴上通过键连接有主动链轮，该主动链轮通过链条带动由键固定在主动轴30轴端的从动链轮32。皮带33通过四对过渡滚筒的作用实现了运动方向的改变。过渡滚筒20支撑在过渡滚筒安装板21上，过渡滚筒安装板21通过螺栓固定在机架1的过渡滚轮安装板16上，过渡滚筒安装板17呈U字型，有助于过渡滚筒的快速装拆。在输送皮带的中部安装有涨紧滚筒22，涨紧滚筒22的轴端固定有滑动块24，滑动块24可以在安装底板23上做上下滑动，从而调整皮带33的涨紧程度。在滑动块24的两侧有导向条25，导向条25通过螺栓固定在安装底板23上，对滑动块24的上下滑动起导向作用。在安装底板23的上下端固定有限位块26，对滑动块24的上下运动起限位作用，并且在调整皮带33的松紧后通过固定在限位块26上的螺栓将滑动块24的位置固定。

参见图4，上述的砖块翻转装置3由安装平台35和转轴系统36(四套)组成。安装平台35包括：手轮37、转轴38、转轴支撑39、主动伞齿轮40、从动伞齿轮41、丝杠42、气缸轴连接块43、伸缩气缸44、滑座45、气缸尾部连接块46、丝杠螺母47、丝杠支座48、安装板49、直线轴承50、导柱51、主气缸52、直线导轨53。转轴系统36包括：轴承座54、托架55、转动轴56、曲柄57、伸缩杆58、转轴气缸59、转轴气缸安装座60、连接板61、滑座连接安装板62、转轴支撑63。

参见图5，手轮37通过键与转轴38固连，转轴38支撑在转轴支撑39上，转轴38的另外一端通过键固定有主动伞齿轮40；丝杠42通过轴承支撑在丝杠支座48上，丝杠的一端通过键固连有从动伞齿轮41，与主动伞齿轮39啮合；伸缩气缸44的活塞轴通过螺纹固连有气缸轴连接块43，伸缩气缸44的尾部通过螺栓固连有气缸尾部连接块46；气缸轴连接块43通过螺栓与转轴支撑63固连，转轴支撑63通过螺栓与滑座45固连，滑座45可以在直线导轨53上滑动；气缸尾部连接块46通过螺栓与轴承座54固连，轴承座54通过螺栓与滑座45固连，滑座45可以在直线导轨53上滑动；从而伸缩气缸44的伸缩运动可以调节轴承座54和转轴支撑63之间的间距，从而调整两套转轴系统之间的距离。安装板49通过螺栓与机架固连，从而将整个翻转装置固定在机架上。直线轴承50通过螺栓安装在机架1的前端侧安装板7上；导柱51通过螺栓固定在安装板49上，并可以在直线轴承50内上下运动，起导向作用。主气缸52通过螺栓固定在机架1的前端中间安装板6上，气缸的活塞杆通过螺纹固定在安装板49上；直线导轨53通过螺栓固定在安装板49上。丝杠螺母47通过螺栓与气缸尾部连接块46固连，所以通过转动手轮37可调整伸缩气缸44、滑座45在直线导轨53上的位置，从而调整转轴系统36在翻转装置3中的位置。

参见图6，托架55通过键固定在转动轴56上，可以随转动轴一起旋转。转动轴56支撑在轴承座54和转轴支撑63上；轴承座54和转轴支撑63通过螺栓与滑座45固连。滑座连接安装板62通过螺栓与转轴支撑63固连，连接板61通过螺栓与滑座连接安装板62固连，转轴气缸安装座60通过螺栓与连接板61固连。转轴气缸59通过销轴支撑转轴气缸安装座60和滑座连接安装板62上。转轴气缸59的活塞杆通过螺纹连接有伸缩杆58，伸缩杆58通过销轴与曲柄57铰接，曲柄57通过键与转动轴56固连。所以转动气缸59的伸缩运动将转化为转动轴的旋转运动，从而带动托架55转动，完成砖的翻转(由竖放翻转为平放)。

参见图7和图8，上述的归正装置4由安装底板64、铰座65、归正气缸66、转盘67、转轴68、拉杆69、销座70、连杆71、支架72、滚轮73、滑座74、导向杆75、止挡块76、伸缩气缸77、止挡块安装板78、气缸安装板79、导向套80、导杆81、安装平板82、侧安装板83组成。

安装底板64、安装平板82、侧安装板83通过螺栓固定在机架4的后端水平安装板10、后端竖直安装板11上；铰座65通过螺栓固定在安装底板64上，通过销轴与归正气缸66的缸体铰接；归正气缸66的活塞杆通过销轴与转盘67铰接；转盘67通过键固定在转轴68上，转轴68通过轴承座支撑在机架1上，拉杆69一端通过销轴铰接于转盘67上，另一端与销座70铰接，连杆71与销座70通过通过螺栓固连，连杆71另一端通过螺栓与支架72固连，支架72上支撑有滚轮73，支架72通过螺栓与滑座74固连，滑座74可以在导向杆75上滑动；止挡块76通过螺栓固定在止挡块安装板78上，伸缩气缸77通过螺栓固定在气缸安装板79上，伸缩气缸77的活塞杆固连于止挡块安装板78，导向套80通过螺栓固定在气缸安装板79上，导杆81通过螺栓固定在止挡块安装板78上，气缸安装板79与安装平板82固连。这样归正气缸的伸缩66运动通过转盘67的过渡转变为滚轮73沿导向杆75向中心的直线运动，起到归正砖块的作用。伸缩气缸77的伸缩运动带动止挡块76上下运动，从而使止挡块76伸出或隐藏在皮带面下。四套相同的机构共用一根转轴。根据砖块的大小以及码垛的要求，该归正装置可以同时或先后完成归正1-4块砖的功能。

该装置的主要特点是：能够完成从压机中出来的不同形态不同数量的砖块的翻转归正及传送任务。

Claims (5)

1.一种耐火砖码垛输送装置，包括一个机架(1)和一个输送带机构(2)，其特征在于所述的机架(1)为长方形体构架，其上方安置所述的输送带机构(2)，而其前部和后部分别安置一个翻转装置(3)和一个归正装置(4)。

2.根据权利要求1所述的耐火砖码垛输送装置，其特征在于所述的机架(1)是一个长方形体框架(5)的上面纵向平行排列固定连接与输送带机构的皮带(33)相对应的皮带托板条(15)；框架(5)有与翻转装置(3)和归正装置(4)的固定安装部位对应的安装板(6、7、9、10、11、12、14、15、16、17)，框架(5)的竖直构架杆下端固定连接调整脚(8)。

3.根据权利要求1所述的耐火砖码垛输送装置，其特征在于所述的输送带机构(2)是在机架(1)前后端水平横向各安装一根主动轴(30)和一个从动轴(18)，主动轴(30)和从动轴(18)上有皮带轮(31)；一个安装在下方的驱动电机(28)的输出轴端有主动链轮通过链条与主动轴(30)一端上的从动链轮(32)啮合传动；机架(1)前部和中部下方分别水平横向安装四根过渡滚筒(20)和一个可调位涨紧滚筒(22)；若干根环形皮带(33)绕过皮带轮(31)、过渡滚筒(21)和涨紧滚筒(22)。

4.根据权利要求1所述的耐火砖码垛输送装置，其特征在于所述的翻转装置(3)是一个与机架(1)固定连接的安装平台(35)上安装四套由转轴气缸(59)经伸缩杆(58)和曲柄(57)连接驱动的转动轴(56)构成的转轴系统(36)；每个转轴系统(36)的转动轴(56)上装有若干个托架(55)，托架(55)与转动轴(56)之间以键配合转动；转动系统(36)由手轮(37)经转轴(38)传动丝杠(42)，丝杠(42)与丝杠螺母(47)旋配，丝杠螺母(47)与转轴系统(36)连接，而带动整套转轴系统(36)移动；所述的安装平台(35)通过直线轴承(50)和导柱(51)与机架(1)垂直滑配，而与主气缸(52)连接而上下移动使托架(55)处于皮带(33)之下或伸出皮带(33)之上。

5.根据权利要求1所述的耐火砖码垛输送装置，其特征在于所述的归正装置(4)是一块水平纵向安置的安装底板(64)和其上方水平横向安置的安装平板(82)及侧安装板(83)均与机架(1)固定连接；安装底板(64)上铰连若干个并排的归正气缸(66)，归正气缸(66)各通过转盘(67)及拉杆(69)、连杆(71)和支架(72)连动分列皮带(33)两侧上方的滚轮(73)沿导向杆向中心移动；伸缩气缸(77)的活塞杆固定连接止挡块安装板(78)，止挡块(76)安装在止挡块安装板(78)上，能伸出或隐藏在皮带(33)下面。

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