CN114193155B - 一种带有微位移补偿功能的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有微位移补偿功能的组装设备，涉及弹簧针组装技术领域，包括震料组件、转移组件、拼装组件、下机台，震料组件、转移组件、拼装组件都和下机台上表面紧固连接，震料组件设置在下机台上表面一侧，拼装组件位于下机台上表面另一侧。本发明的震料组件通过旋转的震动能够使得针头受到震动的方位不断改变，针头在来回移动的过程中旋转角度大幅度提升，更容易转到和放置槽契合的位置。本发明的放置槽位置配合震动锤可以使得针头两侧受到相反的偏转力，针头更容易发生旋转，将放置槽设置成和相邻环形套筒对称线平行的方向，可以使得针对震动过程中趋于和放置槽平行，极大程度提升震料效率。

Description

一种带有微位移补偿功能的组装设备

技术领域

本发明涉及弹簧针组装技术领域，具体为一种带有微位移补偿功能的组装设备。

背景技术

pogopin又名弹簧针，是电子电气行业的重要元器件，弹簧针通常用于手机、汽车、医疗、便携式电子设备上，其作用是对电流进行传导。弹簧针一般包括针头、弹簧、针管三部分组成，通常情况下，由人工进行组装，但是人工组装的方式效率较低，还容易出现反插的情况。部分公司会使用组装设备对弹簧针进行组装。但传统的弹簧针组装设备对工件进行震动排列时会不断对定位板传递震动能量，在长时间使用过程中，定位板容易因为震动能量的冲击而产生形变，形变会改变放置槽的尺寸，进而导致工件无法和放置槽契合。另一方面，在震动过程中，已经进入放置槽的工件容易出现脱出的情况。传统的震动排列过程中工件来回移动过程中存在大量无意义摩擦，容易造成工件精度的损伤。传统的组装设备组装步骤繁琐，严重影响工作效率，另外针头和针管拼装的过程中容易出现中心未对准的情况，传统的组装设备缺少微小偏差补偿手段，会对工件进行强行组装，容易导致针头出现损耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有微位移补偿功能的组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有微位移补偿功能的组装设备，包括震料组件、转移组件、拼装组件、下机台，震料组件、转移组件、拼装组件都和下机台上表面紧固连接，震料组件设置在下机台上表面一侧，拼装组件位于下机台上表面另一侧，转移组件包括横梁、支撑立柱、位移模组、抓取部件，支撑立柱有两根，两根支撑立柱分别固定在下机台靠两侧位置，支撑立柱顶部和横梁紧固连接，横梁上表面紧固连接有位移模组，位移模组的移动平台和抓取部件紧固连接。本发明的震料组件通过旋转的震动能够使得针头受到震动的方位不断改变，针头在来回移动的过程中旋转角度大幅度提升，更容易转到和放置槽契合的位置。本发明的放置槽位置配合震动锤可以使得针头两侧受到相反的偏转力，针头更容易发生旋转，将放置槽设置成和相邻环形套筒对称线平行的方向，可以使得针对震动过程中趋于和放置槽平行，极大程度提升震料效率。本发明通过气腔将残余的震动能量转化为气体的动能，避免了定位板自身的过度损耗，另一方面，气流在放置槽处产生的吸力可以引导工件进入放置槽。本发明通过排气部件降低了工件在震动盘处移动过程中的无意义摩擦，同时对工件的下落进行缓冲，降低了震料过程中对工件造成的损伤。

进一步的，震料组件包括控制电缸、导向套、震动板、震动腔、定位板、震动盘、震动部件，控制电缸和下机台上台板下表面紧固连接，控制电缸的输出轴从下机台上台板上表面伸出，导向套套在控制电缸的输出轴上，导向套和下机台上台板的上表面紧固连接，控制电缸有四个，四个控制电缸分别和震动板四角铰接，震动板内部设置有震动腔，震动部件安装在震动腔内部，震动盘底部和震动板顶部紧固连接，震动盘底部设置有开口，定位板固定在开口中，定位板下表面和震动板相互接触，定位板上表面设置有若干个放置槽，震料组件有两组，两组震料组件相邻设置，两组震料组件只有定位板上设置的放置槽不同，一组震料组件的放置槽和针头外形契合，另一组震料组件的放置槽和弹簧套管外形契合。以定位针头的震料组件为例，当震料组件开始工作时，震动部件带动震动板震动，震动板将震动传递给定位板，控制电缸不断调节震动板的倾斜角度，放置在震动盘内部的针头随着震动盘的来回倾斜会不断经过定位板。针头在经过定位板时，受到震动部件传递出的震动，震动不断调节针头的方向，当针头的方向和放置槽契合时，针头就会卡入到放置槽中。通过这种方式，可以快速的将一批针头按照特定的方向进行定位，弹簧套管也被按照特定的方向进行定位，二者的有效定位可以为后续的组装工作提升效率。

进一步的，震动部件包括安装柱、环形套筒、摇摆杆、震动锤、第一滑块、驱动电机、主动链轮、传动链轮，安装柱有若干个，若干个安装柱均匀分布在震动腔内，安装柱的上下端分别和震动腔的上下内壁紧固连接，安装柱外侧设置有环形套筒，环形套筒上下端分别和震动腔的上下内壁转动连接，安装柱为圆柱体，安装柱的圆柱侧壁面上设置有滑槽，滑槽轨迹为波浪线型，第一滑块设置在滑槽内，滑槽外侧设置有挡边，摇摆杆中间位置和环形套筒铰接，摇摆杆一端和第一滑块铰接，摇摆杆远离第一滑块的一端和震动锤紧固连接，环形套筒外侧设置有两个传动链轮，驱动电机通过电机座固定在震动腔内部，主动链轮和驱动电机的输出轴紧固连接，定位板上设置的放置槽集中分布在各个环形套筒之间的位置，放置槽的方向和相邻环形套筒的对称线平行。驱动电机通过链条带动各个环形套筒转动，环形套筒转动时带动摇摆杆转动，摇摆杆带动第一滑块沿着滑槽移动，由于滑槽是波浪线型，第一滑块在沿着滑槽移动的过程中会产生上下的移动，第一滑块的上下移动会带动摇摆杆不断敲击震动腔内壁上表面，本发明通过这种方式通过一个驱动电机实现了整个定位板的震动，相比较传统的震动装置，本发明提供的震动更加密集，能够提升工件的震动效果。另一方面本发明提供的震动方位是不断旋转的，为了实现震动的旋转，本发明没有添加额外的动力输入，降低了设备运行成本，简化了运行结构。以针头的震料为例，旋转的震动能够使得针头受到震动的方位不断改变，针头在来回移动的过程中旋转角度大幅度提升，更容易转到和放置槽契合的位置。将放置槽设置在环形套筒之间的位置，可以进一步增添针头的转动效率，由于本发明通过链传动实现各个环形套筒的转动，则各个环形套筒的转动方向是相同的，而放置槽会同时受到两侧环形套筒上震动锤提供的震动，由于摇摆杆的转动，震动锤在敲击震动腔内壁上表面时还携带有旋转侧向力，相邻的两个环形套筒旋转侧向力是相反的，则靠近放置槽处的针头两侧会受到相反的偏转力，针头更容易发生旋转，而将放置槽的方向设置成和相邻环形套筒的对称线平行是因为和对称线垂直状态下针头两侧受到的侧向分力面积更大，最终针头会趋于和对称线平行，所以将放置槽设置成和对称线平行，可以极大程度提升震料效率。

进一步的，定位板内部设置有若干个气腔，气腔一端和放置槽相联通，气腔另一端和震动盘相联通，气腔内部设置有位移块、震动弹簧，气腔联通放置槽的一端设置有单向进气阀，气腔联通震动盘的一端设置有单向出气阀，位移块上设置有气流孔，气流孔中设置有单向流通阀，位移块和气腔滑动连接，位移块两侧设置有震动弹簧，震动弹簧一端和位移块紧固连接，震动弹簧另一端和气腔侧壁紧固连接。震动部件敲击过程中会将震动能量传递到定位板中，工件会因此而震动，由于敲击是不断进行的，敲击的能量除了一部分转化为工件的动能，大部分的震动能量都靠着定位板内部相互挤压而消耗掉，在长时间使用过程中，定位板容易因为震动能量的冲击而产生形变，形变会改变放置槽的尺寸，进而导致工件无法和放置槽契合。另一方面，在震动过程中，已经进入放置槽的工件容易出现脱出的情况，本发明设计的气腔专门针对这一问题，气腔中位移块在受到震动时会上下抖动，气腔内部位于位移块两侧的空间一侧压强提升，一侧压强降低，当靠近放置槽一侧的气体压强降低时，外部气流会通过放置槽处的进气口被吸入到气腔中，气腔再通过位移块的反震将气流排入到震动盘中，该设置一方面将残余的震动能量转化为气体的动能，避免了定位板自身的过度损耗，另一方面，气流在放置槽处产生的吸力可以引导工件进入放置槽，在放置槽被工件覆盖后，进气口被堵住，对应的气腔无法获得外部气流，在震动过程中，靠近该放置槽一侧的气腔内部气压降低，和外部气压产生差值，在气压差值的作用下，工件被吸附在放置槽内。

进一步的，震动盘内部位于定位板两侧位置设置有方形腔室，方形腔室内部设置有排气部件，排气部件有若干个，若干个排气部件均匀分布在方形腔室中，排气部件包括环形轨道、环形活动块、排气杆、进气管道，进气管道和定位板相联通，环形轨道固定在方形腔室侧壁上，环形活动块和环形轨道滑动连接，排气杆一端和环形活动块紧固连接，排气杆另一端和方形腔室上侧内壁铰接，排气杆的端部和震动盘上表面平齐，环形活动块内部设置有过渡腔，过渡腔通过连接管和进气管道相联通。当定位板中的气流不输入到进气管道中时，气体会分布到各个环形活动块中的过渡腔内，再从排气杆排出，排气杆的出气方向受重力控制，当震动盘一侧翘起时排气杆的出气方向会斜向上指向翘起的方向，斜向上的出气方向一方面可以为工件减轻部分重力，降低工件和震动盘之间的摩擦，同时朝向翘起方向的出气能够对工件的下落速度进行降低，由于摩擦力减小增加的下落速度被平衡，本发明通过这种方式降低了工件在震动盘处移动过程中的无意义摩擦，同时对工件的下落进行缓冲，降低了震料过程中对工件造成的损伤。

进一步的，转移组件还包括导向板，导向板内部设置有引导孔，导向板放置在下机台上台板的上表面上，抓取部件包括升降模组、固定板、旋转电机、吸盘板，升降模组通过固定架和位移模组的移动平台紧固连接，升降模组的位移平台和固定板上端紧固连接，固定板下端和旋转电机紧固连接，旋转电机的输出轴和吸盘板紧固连接，吸盘板和固定板转动连接。本发明通过机械臂进行上下料，机械臂设置在下机台侧边，当震料完成时，机械臂将导向板覆盖在定位板上，导向板上的各个引导孔和放置槽一一对应，引导孔在抽气状态下可以将放置槽中的工件吸起，由于引导孔路径向一侧倾斜，工件在被吸起过程中会按照设定路径转变为竖直状态。引导孔的设计是本领域常规技术手段，具体结构不做描述。导向板放置到定位板上后，机械臂会将载具放置到导向板上，此时吸盘板下落贴合在载具上表面，吸盘板对整个载具产生负压吸力，工件在吸力作用下沿着引导孔被放置入载具，吸盘板带动装有工件的载具上升，旋转电机带动吸盘板转动，载具翻转，机械手将载具输送到拼装组件中，本发明的针头和弹簧套管都通过这种方式被输送到拼装组件中。

进一步的，拼装组件包括拼装模组、承接板、导向轴、调整板、固定安装板、气缸、吸附板，拼装模组底部、导向轴底部和下机台上台板上表面紧固连接，拼装模组的移动平台和承接板紧固连接，导向轴顶部和固定安装板紧固连接，气缸固定在固定安装板上，气缸的输出轴和调整板紧固连接，调整板通过直线轴承和导向轴滑动连接，吸附板和调整板下表面紧固连接，吸附板上设置有若干个吸嘴，吸嘴和外部负压管道相连。当机械手将装有针头的载具和装有弹簧套管的载具都放置到承接板上后，拼装模组将承接板移动到吸附板下方，此时气缸向下推动调整板，吸嘴压入到弹簧套管对应的载具中，外部负压管道输入负压，吸嘴将针头吸入到弹簧套管中，本发明的针头上设置有楔形卡块，当针头被向弹簧套管内推动时，楔形卡块沿着其倾斜方向被推入针头内部，当针头前端进入到弹簧套管中后，楔形卡块再次弹出，针头被卡在弹簧套管中不再滑落。本发明通过这种方式将弹簧针的组装工序大幅度简化，极大程度提升了设备整体的运行效率。

进一步的，承接板侧边设置有挡块，挡块有四条，四条挡块分别设置在承接板靠近四条边线位置，挡块内部设置有震动单元，承接板内部设置有气流检测腔，气流检测腔对应针头设置，气流检测腔上设置有四条气流通孔，四条气流通孔一端和承接板上表面相互联通，气流通孔围绕针头呈圆周分布，气流通孔另一端和气流检测腔相连通，气流检测腔呈十字型，气流检测腔中心设置有第二滑块。当针头和弹簧套管存在位置偏差时，偏斜一侧进气口径更大，会产生更大的吸附力，四条气流通孔中的吸力会出现偏差，第二滑块会向有偏移缺口的一侧移动，当第二滑块移动到气流检测腔端壁上时，端壁上设置的触点被按下，对应的电路被导通，承接板中对应每个针头设置有一条和震动单元相连的电路，各条电路并联，当电路导通时，会激发偏移缺口对应的一侧挡块中的震动单元。偏移的针头越多，则震动单元的输入电流越大，震动量越大，震动使得针头载具和弹簧套管载具之间出现微小的相对位移，对偏差量进行补偿，本发明通过这种方式实现了对偏差的微位移补偿。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的震料组件通过旋转的震动能够使得针头受到震动的方位不断改变，针头在来回移动的过程中旋转角度大幅度提升，更容易转到和放置槽契合的位置。本发明的放置槽位置配合震动锤可以使得针头两侧受到相反的偏转力，针头更容易发生旋转，将放置槽设置成和相邻环形套筒对称线平行的方向，可以使得针对震动过程中趋于和放置槽平行，极大程度提升震料效率。本发明通过气腔将残余的震动能量转化为气体的动能，避免了定位板自身的过度损耗，另一方面，气流在放置槽处产生的吸力可以引导工件进入放置槽。本发明通过排气部件降低了工件在震动盘处移动过程中的无意义摩擦，同时对工件的下落进行缓冲，降低了震料过程中对工件造成的损伤。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的震料组件整体结构图；

图3是本发明的震动板和震动盘内部结构剖面视图；

图4是图3的A处局部放大图；

图5是图3的B处局部放大图；

图6是本发明的安装柱零件图；

图7是本发明的拼装组件正视图；

图8是本发明的拼装组件侧视图；

图9是本发明的气流检测腔内部结构图；

图中：1-震料组件、11-控制电缸、12-导向套、13-震动板、14-震动腔、15-定位板、151-气腔、152-位移块、153-震动弹簧、16-震动盘、161-环形轨道、162-环形活动块、163-排气杆、164-进气管道、17-震动部件、171-安装柱、1711-滑槽、172-环形套筒、173-摇摆杆、174-震动锤、175-第一滑块、176-驱动电机、177-主动链轮、178-传动链轮、2-转移组件、21-横梁、22-支撑立柱、23-位移模组、24-抓取部件、241-升降模组、242-固定板、243-旋转电机、244-吸盘板、25-导向板、3-拼装组件、31-拼装模组、32-承接板、321-挡块、322-气流检测腔、323-气流通孔、324-第二滑块、33-导向轴、34-调整板、35-固定安装板、36-气缸、37-吸附板、4-下机台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：

如图1所示，一种带有微位移补偿功能的组装设备，包括震料组件1、转移组件2、拼装组件3、下机台4，震料组件1、转移组件2、拼装组件3都和下机台4上表面紧固连接，震料组件1设置在下机台4上表面一侧，拼装组件3位于下机台4上表面另一侧，转移组件2包括横梁21、支撑立柱22、位移模组23、抓取部件24，支撑立柱22有两根，两根支撑立柱22分别固定在下机台4靠两侧位置，支撑立柱22顶部和横梁21紧固连接，横梁21上表面紧固连接有位移模组23，位移模组23的移动平台和抓取部件24紧固连接。本发明的震料组件1通过旋转的震动能够使得针头受到震动的方位不断改变，针头在来回移动的过程中旋转角度大幅度提升，更容易转到和放置槽契合的位置。本发明的放置槽位置配合震动锤可以使得针头两侧受到相反的偏转力，针头更容易发生旋转，将放置槽设置成和相邻环形套筒对称线平行的方向，可以使得针对震动过程中趋于和放置槽平行，极大程度提升震料效率。本发明通过气腔将残余的震动能量转化为气体的动能，避免了定位板15自身的过度损耗，另一方面，气流在放置槽处产生的吸力可以引导工件进入放置槽。本发明通过排气部件降低了工件在震动盘16处移动过程中的无意义摩擦，同时对工件的下落进行缓冲，降低了震料过程中对工件造成的损伤。

如图2-5所示，震料组件1包括控制电缸11、导向套12、震动板13、震动腔14、定位板15、震动盘16、震动部件17，控制电缸11和下机台4上台板下表面紧固连接，控制电缸11的输出轴从下机台4上台板上表面伸出，导向套12套在控制电缸11的输出轴上，导向套12和下机台4上台板的上表面紧固连接，控制电缸11有四个，四个控制电缸11分别和震动板13四角铰接，震动板13内部设置有震动腔14，震动部件17安装在震动腔14内部，震动盘16底部和震动板13顶部紧固连接，震动盘16底部设置有开口，定位板15固定在开口中，定位板15下表面和震动板13相互接触，定位板15上表面设置有若干个放置槽，震料组件1有两组，两组震料组件1相邻设置，两组震料组件1只有定位板15上设置的放置槽不同，一组震料组件1的放置槽和针头外形契合，另一组震料组件1的放置槽和弹簧套管外形契合。以定位针头的震料组件1为例，当震料组件1开始工作时，震动部件17带动震动板13震动，震动板13将震动传递给定位板15，控制电缸11不断调节震动板13的倾斜角度，放置在震动盘16内部的针头随着震动盘16的来回倾斜会不断经过定位板15。针头在经过定位板15时，受到震动部件17传递出的震动，震动不断调节针头的方向，当针头的方向和放置槽契合时，针头就会卡入到放置槽中。通过这种方式，可以快速的将一批针头按照特定的方向进行定位，弹簧套管也被按照特定的方向进行定位，二者的有效定位可以为后续的组装工作提升效率。

如图2-6所示，震动部件17包括安装柱171、环形套筒172、摇摆杆173、震动锤174、第一滑块175、驱动电机176、主动链轮177、传动链轮178，安装柱171有若干个，若干个安装柱171均匀分布在震动腔14内，安装柱171的上下端分别和震动腔14的上下内壁紧固连接，安装柱171外侧设置有环形套筒172，环形套筒172上下端分别和震动腔14的上下内壁转动连接，安装柱171为圆柱体，安装柱171的圆柱侧壁面上设置有滑槽1711，滑槽1711轨迹为波浪线型，第一滑块175设置在滑槽1711内，滑槽1711外侧设置有挡边，摇摆杆173中间位置和环形套筒172铰接，摇摆杆173一端和第一滑块175铰接，摇摆杆173远离第一滑块175的一端和震动锤174紧固连接，环形套筒172外侧设置有两个传动链轮178，驱动电机176通过电机座固定在震动腔14内部，主动链轮177和驱动电机176的输出轴紧固连接，定位板15上设置的放置槽集中分布在各个环形套筒172之间的位置，放置槽的方向和相邻环形套筒172的对称线平行。驱动电机176通过链条带动各个环形套筒172转动，环形套筒172转动时带动摇摆杆173转动，摇摆杆173带动第一滑块175沿着滑槽1711移动，由于滑槽1711是波浪线型，第一滑块175在沿着滑槽1711移动的过程中会产生上下的移动，第一滑块175的上下移动会带动摇摆杆173不断敲击震动腔14内壁上表面，本发明通过这种方式通过一个驱动电机176实现了整个定位板15的震动，相比较传统的震动装置，本发明提供的震动更加密集，能够提升工件的震动效果。另一方面本发明提供的震动方位是不断旋转的，为了实现震动的旋转，本发明没有添加额外的动力输入，降低了设备运行成本，简化了运行结构。以针头的震料为例，旋转的震动能够使得针头受到震动的方位不断改变，针头在来回移动的过程中旋转角度大幅度提升，更容易转到和放置槽契合的位置。将放置槽设置在环形套筒172之间的位置，可以进一步增添针头的转动效率，由于本发明通过链传动实现各个环形套筒172的转动，则各个环形套筒172的转动方向是相同的，而放置槽会同时受到两侧环形套筒172上震动锤174提供的震动，由于摇摆杆173的转动，震动锤174在敲击震动腔14内壁上表面时还携带有旋转侧向力，相邻的两个环形套筒172旋转侧向力是相反的，则靠近放置槽处的针头两侧会受到相反的偏转力，针头更容易发生旋转，而将放置槽的方向设置成和相邻环形套筒172的对称线平行是因为和对称线垂直状态下针头两侧受到的侧向分力面积更大，最终针头会趋于和对称线平行，所以将放置槽设置成和对称线平行，可以极大程度提升震料效率。

如图4所示，定位板15内部设置有若干个气腔151，气腔151一端和放置槽相联通，气腔151另一端和震动盘16相联通，气腔151内部设置有位移块152、震动弹簧153，气腔151联通放置槽的一端设置有单向进气阀，气腔151联通震动盘16的一端设置有单向出气阀，位移块152上设置有气流孔，气流孔中设置有单向流通阀，位移块152和气腔151滑动连接，位移块152两侧设置有震动弹簧153，震动弹簧153一端和位移块152紧固连接，震动弹簧153另一端和气腔151侧壁紧固连接。震动部件17敲击过程中会将震动能量传递到定位板15中，工件会因此而震动，由于敲击是不断进行的，敲击的能量除了一部分转化为工件的动能，大部分的震动能量都靠着定位板15内部相互挤压而消耗掉，在长时间使用过程中，定位板15容易因为震动能量的冲击而产生形变，形变会改变放置槽的尺寸，进而导致工件无法和放置槽契合。另一方面，在震动过程中，已经进入放置槽的工件容易出现脱出的情况，本发明设计的气腔151专门针对这一问题，气腔151中位移块152在受到震动时会上下抖动，气腔151内部位于位移块152两侧的空间一侧压强提升，一侧压强降低，当靠近放置槽一侧的气体压强降低时，外部气流会通过放置槽处的进气口被吸入到气腔151中，气腔151再通过位移块152的反震将气流排入到震动盘16中，该设置一方面将残余的震动能量转化为气体的动能，避免了定位板15自身的过度损耗，另一方面，气流在放置槽处产生的吸力可以引导工件进入放置槽，在放置槽被工件覆盖后，进气口被堵住，对应的气腔151无法获得外部气流，在震动过程中，靠近该放置槽一侧的气腔151内部气压降低，和外部气压产生差值，在气压差值的作用下，工件被吸附在放置槽内。

如图5所示，震动盘16内部位于定位板15两侧位置设置有方形腔室，方形腔室内部设置有排气部件，排气部件有若干个，若干个排气部件均匀分布在方形腔室中，排气部件包括环形轨道161、环形活动块162、排气杆163、进气管道164，进气管道164和定位板15相联通，环形轨道161固定在方形腔室侧壁上，环形活动块162和环形轨道161滑动连接，排气杆163一端和环形活动块162紧固连接，排气杆163另一端和方形腔室上侧内壁铰接，排气杆163的端部和震动盘16上表面平齐，环形活动块162内部设置有过渡腔，过渡腔通过连接管和进气管道164相联通。当定位板15中的气流不输入到进气管道164中时，气体会分布到各个环形活动块162中的过渡腔内，再从排气杆163排出，排气杆163的出气方向受重力控制，当震动盘16一侧翘起时排气杆163的出气方向会斜向上指向翘起的方向，斜向上的出气方向一方面可以为工件减轻部分重力，降低工件和震动盘16之间的摩擦，同时朝向翘起方向的出气能够对工件的下落速度进行降低，由于摩擦力减小增加的下落速度被平衡，本发明通过这种方式降低了工件在震动盘16处移动过程中的无意义摩擦，同时对工件的下落进行缓冲，降低了震料过程中对工件造成的损伤。

如图1所示，转移组件2还包括导向板25，导向板25内部设置有引导孔，导向板25放置在下机台4上台板的上表面上，抓取部件24包括升降模组241、固定板242、旋转电机243、吸盘板244，升降模组241通过固定架和位移模组23的移动平台紧固连接，升降模组241的位移平台和固定板242上端紧固连接，固定板242下端和旋转电机243紧固连接，旋转电机243的输出轴和吸盘板244紧固连接，吸盘板244和固定板242转动连接。本发明通过机械臂进行上下料，机械臂设置在下机台侧边，当震料完成时，机械臂将导向板25覆盖在定位板15上，导向板25上的各个引导孔和放置槽一一对应，引导孔在抽气状态下可以将放置槽中的工件吸起，由于引导孔路径向一侧倾斜，工件在被吸起过程中会按照设定路径转变为竖直状态。引导孔的设计是本领域常规技术手段，具体结构不做描述。导向板25放置到定位板15上后，机械臂会将载具放置到导向板25上，此时吸盘板244下落贴合在载具上表面，吸盘板224对整个载具产生负压吸力，工件在吸力作用下沿着引导孔被放置入载具，吸盘板244带动装有工件的载具上升，旋转电机243带动吸盘板244转动，载具翻转，机械手将载具输送到拼装组件3中，本发明的针头和弹簧套管都通过这种方式被输送到拼装组件3中。

如图7-9所示，拼装组件3包括拼装模组31、承接板32、导向轴33、调整板34、固定安装板35、气缸36、吸附板37，拼装模组底部31、导向轴33底部和下机台4上台板上表面紧固连接，拼装模组31的移动平台和承接板32紧固连接，导向轴33顶部和固定安装板35紧固连接，气缸36固定在固定安装板35上，气缸36的输出轴和调整板34紧固连接，调整板34通过直线轴承和导向轴33滑动连接，吸附板37和调整板34下表面紧固连接，吸附板37上设置有若干个吸嘴，吸嘴和外部负压管道相连。当机械手将装有针头的载具和装有弹簧套管的载具都放置到承接板32上后，拼装模组31将承接板32移动到吸附板37下方，此时气缸36向下推动调整板34，吸嘴压入到弹簧套管对应的载具中，外部负压管道输入负压，吸嘴将针头吸入到弹簧套管中，本发明的针头上设置有楔形卡块，当针头被向弹簧套管内推动时，楔形卡块沿着其倾斜方向被推入针头内部，当针头前端进入到弹簧套管中后，楔形卡块再次弹出，针头被卡在弹簧套管中不再滑落。本发明通过这种方式将弹簧针的组装工序大幅度简化，极大程度提升了设备整体的运行效率。

如图7-9所示，承接板32侧边设置有挡块321，挡块321有四条，四条挡块321分别设置在承接板32靠近四条边线位置，挡块321内部设置有震动单元，承接板内部设置有气流检测腔322，气流检测腔322对应针头设置，气流检测腔322上设置有四条气流通孔323，四条气流通孔323一端和承接板32上表面相互联通，气流通孔323围绕针头呈圆周分布，气流通孔323另一端和气流检测腔322相连通，气流检测腔322呈十字型，气流检测腔322中心设置有第二滑块324。当针头和弹簧套管存在位置偏差时，偏斜一侧进气口径更大，会产生更大的吸附力，四条气流通孔323中的吸力会出现偏差，第二滑块324会向有偏移缺口的一侧移动，当第二滑块324移动到气流检测腔322端壁上时，端壁上设置的触点被按下，对应的电路被导通，承接板32中对应每个针头设置有一条和震动单元相连的电路，各条电路并联，当电路导通时，会激发偏移缺口对应的一侧挡块321中的震动单元。偏移的针头越多，则震动单元的输入电流越大，震动量越大，震动使得针头载具和弹簧套管载具之间出现微小的相对位移，对偏差量进行补偿，本发明通过这种方式实现了对偏差的微位移补偿。

本发明的工作原理：当震料组件1开始工作时，震动部件17带动震动板13震动，震动板13将震动传递给定位板15，控制电缸11不断调节震动板13的倾斜角度，放置在震动盘16内部的针头随着震动盘16的来回倾斜会不断经过定位板15。针头在经过定位板15时，受到震动部件17传递出的震动，震动不断调节针头的方向，当针头的方向和放置槽契合时，针头就会卡入到放置槽中。导向板25被放置到定位板15上后，机械臂会将载具放置到导向板25上，此时吸盘板244下落贴合在载具上表面，吸盘板224对整个载具产生负压吸力，工件在吸力作用下沿着引导孔被放置入载具，吸盘板244带动装有工件的载具上升，旋转电机243带动吸盘板244转动，载具翻转，机械手将载具输送到拼装组件3中。当机械手将装有针头的载具和装有弹簧套管的载具都放置到承接板32上后，拼装模组31将承接板32移动到吸附板37下方，此时气缸36向下推动调整板34，吸嘴压入到弹簧套管对应的载具中，外部负压管道输入负压，吸嘴将针头吸入到弹簧套管中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有微位移补偿功能的组装设备，用于将针头和弹簧套管组装成弹簧针，其特征在于：所述组装设备包括震料组件（1）、转移组件（2）、拼装组件（3）、下机台（4），所述震料组件（1）、转移组件（2）、拼装组件（3）都和下机台（4）上表面紧固连接，所述震料组件（1）设置在下机台（4）上表面一侧，所述拼装组件（3）位于下机台（4）上表面另一侧，所述转移组件（2）包括横梁（21）、支撑立柱（22）、位移模组（23）、抓取部件（24），所述支撑立柱（22）有两根，两根支撑立柱（22）分别固定在下机台（4）靠两侧位置，所述支撑立柱（22）顶部和横梁（21）紧固连接，所述横梁（21）上表面紧固连接有位移模组（23），所述位移模组（23）的移动平台和抓取部件（24）紧固连接；

所述拼装组件（3）包括拼装模组（31）、承接板（32）、导向轴（33）、调整板（34）、固定安装板（35）、气缸（36）、吸附板（37），所述拼装模组（31）底部、导向轴（33）底部和下机台（4）上台板上表面紧固连接，所述拼装模组（31）的移动平台和承接板（32）紧固连接，所述导向轴（33）顶部和固定安装板（35）紧固连接，所述气缸（36）固定在固定安装板（35）上，气缸（36）的输出轴和调整板（34）紧固连接，所述调整板（34）通过直线轴承和导向轴（33）滑动连接，所述吸附板（37）和调整板（34）下表面紧固连接，所述吸附板（37）上设置有若干个吸嘴，所述吸嘴和外部负压管道相连；

所述承接板（32）侧边设置有挡块（321），所述挡块（321）有四条，四条挡块（321）分别设置在承接板（32）靠近四条边线位置，所述挡块（321）内部设置有震动单元，所述承接板内部设置有气流检测腔（322），所述气流检测腔（322）对应针头设置，气流检测腔（322）上设置有四条气流通孔（323），四条所述气流通孔（323）一端和承接板（32）上表面相互联通，气流通孔（323）围绕针头呈圆周分布，气流通孔（323）另一端和气流检测腔（322）相连通，所述气流检测腔（322）呈十字型，气流检测腔（322）中心设置有第二滑块（324）；

所述震料组件（1）包括控制电缸（11）、导向套（12）、震动板（13）、震动腔（14）、定位板（15）、震动盘（16）、震动部件（17），所述控制电缸（11）和下机台（4）上台板下表面紧固连接，所述控制电缸（11）的输出轴从下机台（4）上台板上表面伸出，所述导向套（12）套在控制电缸（11）的输出轴上，导向套（12）和下机台（4）上台板的上表面紧固连接，所述控制电缸（11）有四个，四个控制电缸（11）分别和震动板（13）四角铰接，所述震动板（13）内部设置有震动腔（14），所述震动部件（17）安装在震动腔（14）内部，所述震动盘（16）底部和震动板（13）顶部紧固连接，所述震动盘（16）底部设置有开口，所述定位板（15）固定在所述开口中，定位板（15）下表面和震动板（13）相互接触，所述定位板（15）上表面设置有若干个放置槽，所述震料组件（1）有两组，两组震料组件（1）相邻设置，两组震料组件（1）只有定位板（15）上设置的放置槽不同，一组震料组件（1）的放置槽和针头外形契合，另一组震料组件（1）的放置槽和弹簧套管外形契合。

2.根据权利要求1所述的一种带有微位移补偿功能的组装设备，其特征在于：所述震动部件（17）包括安装柱（171）、环形套筒（172）、摇摆杆（173）、震动锤（174）、第一滑块（175）、驱动电机（176）、主动链轮（177）、传动链轮（178），所述安装柱（171）有若干个，若干个安装柱（171）均匀分布在震动腔（14）内，所述安装柱（171）的上下端分别和震动腔（14）的上下内壁紧固连接，所述安装柱（171）外侧设置有环形套筒（172），所述环形套筒（172）上下端分别和震动腔（14）的上下内壁转动连接，所述安装柱（171）为圆柱体，安装柱（171）的圆柱侧壁面上设置有滑槽（1711），所述滑槽（1711）轨迹为波浪线型，所述第一滑块（175）设置在滑槽（1711）内，滑槽（1711）外侧设置有挡边，所述摇摆杆（173）中间位置和环形套筒（172）铰接，所述摇摆杆（173）一端和第一滑块（175）铰接，所述摇摆杆（173）远离第一滑块（175）的一端和震动锤（174）紧固连接，所述环形套筒（172）外侧设置有两个传动链轮（178），所述驱动电机（176）通过电机座固定在震动腔（14）内部，所述主动链轮（177）和驱动电机（176）的输出轴紧固连接，所述定位板（15）上设置的放置槽集中分布在各个环形套筒（172）之间的位置，所述放置槽的方向和相邻环形套筒（172）的对称线平行。

3.根据权利要求2所述的一种带有微位移补偿功能的组装设备，其特征在于：所述定位板（15）内部设置有若干个气腔（151），所述气腔（151）一端和放置槽相联通，气腔（151）另一端和震动盘（16）相联通，所述气腔（151）内部设置有位移块（152）、震动弹簧（153），所述气腔（151）联通放置槽的一端设置有单向进气阀，气腔（151）联通震动盘（16）的一端设置有单向出气阀，所述位移块（152）上设置有气流孔，气流孔中设置有单向流通阀，所述位移块（152）和气腔（151）滑动连接，位移块（152）两侧设置有震动弹簧（153），所述震动弹簧（153）一端和位移块（152）紧固连接，震动弹簧（153）另一端和气腔（151）侧壁紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有微位移补偿功能的组装设备，其特征在于：所述震动盘（16）内部位于定位板（15）两侧位置设置有方形腔室，所述方形腔室内部设置有排气部件，所述排气部件有若干个，若干个排气部件均匀分布在方形腔室中，所述排气部件包括环形轨道（161）、环形活动块（162）、排气杆（163）、进气管道（164），所述进气管道（164）和定位板（15）相联通，所述环形轨道（161）固定在方形腔室侧壁上，所述环形活动块（162）和环形轨道（161）滑动连接，所述排气杆（163）一端和环形活动块（162）紧固连接，排气杆（163）另一端和方形腔室上侧内壁铰接，排气杆（163）的端部和震动盘（16）上表面平齐，所述环形活动块（162）内部设置有过渡腔，所述过渡腔通过连接管和进气管道（164）相联通。

5.根据权利要求1所述的一种带有微位移补偿功能的组装设备，其特征在于：所述转移组件（2）还包括导向板（25），所述导向板（25）内部设置有引导孔，所述导向板（25）放置在下机台（4）上台板的上表面上，所述抓取部件（24）包括升降模组（241）、固定板（242）、旋转电机（243）、吸盘板（244），所述升降模组（241）通过固定架和位移模组（23）的移动平台紧固连接，所述升降模组（241）的位移平台和固定板（242）上端紧固连接，所述固定板（242）下端和旋转电机（243）紧固连接，所述旋转电机（243）的输出轴和吸盘板（244）紧固连接，所述吸盘板（244）和固定板（242）转动连接。

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