CN216188533U - 一种汽缸推送传输带加料的柔性选料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽缸推送传输带加料的柔性选料机，包括储料筒仓、防护板、传输带、汽缸驱动机构、底座、振动平台、振动机构及底板，防护板围住传输带的左右两侧和进料侧并固定在底座的顶部，传输带的动力轴和从动轴均与防护板转动连接，储料筒仓固定在防护板的顶部并位于传输带的进料端上方，汽缸驱动机构固定在防护板的外侧并与传输带的动力轴驱动连接，振动机构安装在振动平台与底板之间，振动机构的顶部与振动平台的底部固定连接，振动机构的底部与底板的顶部固定连接。本实用新型采用一个汽缸作为推动工件的动力源，实现稳定的向振动平台输送工件。

Description

一种汽缸推送传输带加料的柔性选料机

技术领域

本实用新型涉及智能输送料领域，具体的涉及一种汽缸推送传输带加料的柔性选料机。

背景技术

目前电子企业、五金、塑胶、服装、医药、汽车等等、各行业都大力推广全智能化生产。现在这些零件的整列机大部份是用振动盘分选输送机械手取料整列，还有是由人工手动摆放半自动送料。由于产品更新换代快，导致产品的特征也会随之发生改变，现有的振动盘送料无法满足多规格产品共用。

现有的选料机，对于长距离工件的输送，多采用2个或多个直线送料器，因多组直线送料器安装在同一机台表面，相互间会产生共振现像严重影响工件输送效果，并且噪音超标严重影响作业中员工的身体健康，此问题有待急需解决。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种汽缸推送传输带加料的柔性选料机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种汽缸推送传输带加料的柔性选料机，包括储料筒仓、防护板、传输带、汽缸驱动机构、底座、振动平台、振动机构及底板，所述防护板围住所述传输带的左右两侧和进料侧并固定在所述底座的顶部，所述传输带的动力轴和从动轴均与所述防护板转动连接，所述储料筒仓固定在所述防护板的顶部并位于所述传输带的进料端上方，所述汽缸驱动机构固定在所述防护板的外侧并与所述传输带的动力轴驱动连接，所述振动机构安装在所述振动平台与所述底板之间，所述振动机构的顶部与所述振动平台的底部固定连接，所述振动机构的底部与所述底板的顶部固定连接。

根据上述方案的本实用新型，所述汽缸驱动机构包括汽缸、连接柱、活动连接块、连杆及拨轮，所述汽缸的固定端通过连接柱与所述防护板转动连接，所述汽缸的驱动轴通过所述活动连接块与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述传输带的动力轴转动连接，所述拨轮套设在所述传输带的动力轴外并与所述传输带的动力轴固定连接，所述连杆的另一端朝向所述拨轮的一侧设置有斜边卡簧键，所述斜边卡簧键通过弹簧与所述连杆固定连接，所述斜边卡簧键与所述拨轮相配合。

进一步的，所述拨轮的外侧设置有一圈上键槽，所述斜边卡簧键与所述上键槽相配合。

根据上述方案的本实用新型，所述传输带的出料端设置有滑道，所述滑道的一端与所述防护板固定连接，所述滑道的另一端位于所述振动平台的进料端上方。

根据上述方案的本实用新型，所述振动机构包括四个振动源和四个弹性部件，四个所述振动源分别位于所述振动平台的底部的四角，所述弹性部件套设在对应的所述振动源外，所述振动源的活动端和所述弹性部件的顶端均与所述振动平台的底部固定连接，所述振动源的固定端和所述弹性部件的底端均与所述底板的顶部固定连接。

进一步的，所述振动源为音圈电机。

更进一步的，所述音圈电机包括音圈电机动子和音圈电机定子，所述音圈电机动子的上端与所述振动平台的底部固定连接，所述音圈电机动子的下端与所述音圈电机定子的上端匹配连接，所述音圈电机定子的下端与所述底板的顶部固定连接。

进一步的，所述振动源为电磁铁、压电陶瓷或振动汽缸。

进一步的，所述弹性部件为弹簧、波纹管或弹性橡胶。

根据上述方案的本实用新型，所述振动平台为透光材质，所述振动平台下方设置有背光板，所述背光板固定在所述底板的顶部。

根据上述方案的本实用新型，所述汽缸为液压缸、普通气缸或者电动汽缸。

根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

1、采用一个汽缸作为推动工件的动力源，汽缸带动连杆上的斜边卡簧键推动拨轮围绕动力轴转动一定的角度，拨轮驱动传输带的动力轴，动力轴带动传输带上的工件向前移动，实现稳定的向振动平台输送工件，送料过程中不会产生共振现象严重影响工件输送效果，并且产生噪音较少，不会影响作业中员工的身体健康；

2、采用四个振动源作为振动的动力源，并通过机器人相机系统控制振动源的振动幅度及频率，使工件在振动平台上向前、向后、向左、向右、向上运动并且可以向中间收拢向四周振散，达到工件正反整列及输送的目的，同时结合弹性部件，可以使得设备的柔性更高；工件的通用范围更广，更换工件更方便大大提高工作效率；同时，还能够在快速微调的情况下适用于大小多种工件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型连杆与拨轮的连接示意图；

图3为本实用新型连杆与拨轮的剖视图。

在图中，

1、储料筒仓；2、防护板；3、传输带；301、动力轴；302、从动轴；4、底座；5、振动平台；6、振动机构；7、底板；8、汽缸；9、连接柱；10、活动连接块；11、连杆；12、拨轮；1201、上键槽；13、斜边卡簧键；14、弹簧；15、滑道；16、背光板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

请参阅图1至图3，本实施例提供一种汽缸推送传输带加料的柔性选料机，包括储料筒仓1、防护板2、传输带3、汽缸驱动机构、底座4、振动平台5、振动机构6及底板7，防护板2围住传输带3的左右两侧和进料侧并固定在底座4的顶部，传输带3的动力轴301和从动轴302均与防护板2转动连接，储料筒仓1固定在防护板2的顶部并位于传输带3的进料端上方，汽缸驱动机构固定在防护板2的外侧并与传输带3的动力轴301驱动连接，振动机构6安装在振动平台5与底板7之间，振动机构6的顶部与振动平台5的底部固定连接，振动机构6的底部与底板7的顶部固定连接。汽缸驱动机构包括汽缸8、连接柱9、活动连接块10、连杆11及拨轮12，汽缸8的固定端通过连接柱9与防护板2转动连接，汽缸8的驱动轴通过活动连接块10与连杆11的一端转动连接，连杆11的另一端与传输带3的动力轴301转动连接，拨轮12套设在传输带3的动力轴301外并与传输带3的动力轴301固定连接，连杆11的另一端朝向拨轮12的一侧设置有斜边卡簧键13，斜边卡簧键13通过弹簧14与连杆11固定连接，拨轮12的外侧设置有一圈上键槽1201，斜边卡簧键13与上键槽1201相配合。

本实施例采用汽缸8作为送料的动力源，汽缸8的驱动轴推出带动连杆11上的斜边卡簧键13顶住拨轮12上的上键槽1201，使拨轮12围绕传输带3的动力轴301转动设定的角度，拨轮12驱动传输带3的动力轴301，动力轴301带动传输带3上的工件向前移动，当汽缸8的驱动轴复位时，斜边卡簧键13在斜边的作用下经过弹簧14借力作用向上抬起，因连杆11围绕动力轴301反向转动时斜边卡簧键13围绕拨轮12向后转动的摩擦力远小于传输带3与动力轴301上的摩擦力，故传输带3不会向后移动，重复推动拨轮12使传输带3上工件快速向振动平台5输送工件，实现送料的目的，送料过程中不会产生共振现象严重影响工件输送效果，并且产生噪音较少，不会影响作业中员工的身体健康。

请参阅图1，在本实施例中，传输带3的出料端设置有滑道15，滑道15的一端与防护板2固定连接，滑道15的另一端位于振动平台5的进料端上方，传输带3输送过来的工件会通过滑道15落入振动平台5。

请参阅图1，在本实施例中，振动机构6包括四个振动源和四个弹性部件，四个振动源分别位于振动平台5的底部的四角，弹性部件套设在对应的振动源外，振动源的活动端和弹性部件的顶端均与振动平台5的底部固定连接，振动源的固定端和弹性部件的底端均与底板7的顶部固定连接。采用四个振动源作为振动的动力源，并通过机器人相机系统控制振动源的振动幅度及频率，使工件在振动平台5上向前、向后、向左、向右、向上运动并且可以向中间收拢向四周振散，达到工件正反整列及输送的目的，同时结合弹性部件，可以使得设备的柔性更高；工件的通用范围更广，更换工件更方便大大提高工作效率；同时，还能够在快速微调的情况下适用于大小多种工件。

在本实施例中，振动源为音圈电机，音圈电机包括音圈电机动子和音圈电机定子，音圈电机动子的上端与振动平台5的底部固定连接，音圈电机动子的下端与音圈电机定子的上端匹配连接，音圈电机定子的下端与底板7的顶部固定连接。音圈电机启动时，音圈电机动子可以相对音圈电机定子做垂直方向的相对运动，进而带动振动平台5振动。

在其他实施例中，振动源也可以电磁铁、压电陶瓷或者振动汽缸等等，本申请对此不做限制，本领域技术人员可根据实际情况自由选取。

在本实施例中，弹性部件可为弹簧、波纹管或者弹性橡胶线圈等等，本申请对此不做限制，本领域技术人员可根据实际情况自由选取。

请参阅图1，在本实施例中，振动平台5为透光材质，振动平台5下方设置有背光板16，背光板16固定在底板7的顶部。当遇到特殊物料，视觉控制系统发出指令使背光板16通电发光辅助视觉相机，提高振动平台5上物料图片的清晰度，满足机械手抓取物料的条件。

在本实施例中，汽缸8为液压缸、普通气缸或者电动汽缸，本申请对此不做限制，本领域技术人员可根据实际情况自由选取。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽缸推送传输带加料的柔性选料机，其特征在于，包括储料筒仓、防护板、传输带、汽缸驱动机构、底座、振动平台、振动机构及底板，所述防护板围住所述传输带的左右两侧和进料侧并固定在所述底座的顶部，所述传输带的动力轴和从动轴均与所述防护板转动连接，所述储料筒仓固定在所述防护板的顶部并位于所述传输带的进料端上方，所述汽缸驱动机构固定在所述防护板的外侧并与所述传输带的动力轴驱动连接，所述振动机构安装在所述振动平台与所述底板之间，所述振动机构的顶部与所述振动平台的底部固定连接，所述振动机构的底部与所述底板的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽缸推送传输带加料的柔性选料机，其特征在于，所述汽缸驱动机构包括汽缸、连接柱、活动连接块、连杆及拨轮，所述汽缸的固定端通过连接柱与所述防护板转动连接，所述汽缸的驱动轴通过所述活动连接块与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述传输带的动力轴转动连接，所述拨轮套设在所述传输带的动力轴外并与所述传输带的动力轴固定连接，所述连杆的另一端朝向所述拨轮的一侧设置有斜边卡簧键，所述斜边卡簧键通过弹簧与所述连杆固定连接，所述斜边卡簧键与所述拨轮相配合。

3.根据权利要求2所述的汽缸推送传输带加料的柔性选料机，其特征在于，所述拨轮的外侧设置有一圈上键槽，所述斜边卡簧键与所述上键槽相配合。

4.根据权利要求1所述的汽缸推送传输带加料的柔性选料机，其特征在于，所述传输带的出料端设置有滑道，所述滑道的一端与所述防护板固定连接，所述滑道的另一端位于所述振动平台的进料端上方。

5.根据权利要求1所述的汽缸推送传输带加料的柔性选料机，其特征在于，所述振动机构包括四个振动源和四个弹性部件，四个所述振动源分别位于所述振动平台的底部的四角，所述弹性部件套设在对应的所述振动源外，所述振动源的活动端和所述弹性部件的顶端均与所述振动平台的底部固定连接，所述振动源的固定端和所述弹性部件的底端均与所述底板的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的汽缸推送传输带加料的柔性选料机，其特征在于，所述振动源为音圈电机。

7.根据权利要求6所述的汽缸推送传输带加料的柔性选料机，其特征在于，所述音圈电机包括音圈电机动子和音圈电机定子，所述音圈电机动子的上端与所述振动平台的底部固定连接，所述音圈电机动子的下端与所述音圈电机定子的上端匹配连接，所述音圈电机定子的下端与所述底板的顶部固定连接。

8.根据权利要求5所述的汽缸推送传输带加料的柔性选料机，其特征在于，所述振动源为电磁铁、压电陶瓷或振动汽缸。

9.根据权利要求5所述的汽缸推送传输带加料的柔性选料机，其特征在于，所述弹性部件为弹簧、波纹管或弹性橡胶。

10.根据权利要求1所述的汽缸推送传输带加料的柔性选料机，其特征在于，所述振动平台为透光材质，所述振动平台下方设置有背光板，所述背光板固定在所述底板的顶部。

Images