CN220684304U - 绳带整理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种绳带整理装置，包括第一移动机构、第二移动机构及输送机构，第一移动机构包括用于放置周转箱的活动板、第一传动件及第一驱动件，第一驱动件通过驱动第一传动件运动以带动活动板沿第一方向移动；第二移动机构包括位于活动板上方的出料筒、第二传动件及第二驱动件，第二驱动件通过驱动第二传动件运动以带动出料筒沿第二方向移动；输送机构位于出料筒的上方，用于将绳带输送至出料筒内。本申请通过第一移动机构使周转箱沿第一方向运动，通过第二移动机构使出料筒沿第二方向移动，利用沿第二方向和第一方向运动的相互配合，使绳带均匀地落入周转箱中，绳带在周转箱内排列整齐有序，提高了生产效率。

Description

绳带整理装置

技术领域

本申请涉及纺织技术领域，特别是涉及一种绳带整理装置。

背景技术

在胶头绳带的生产过程中，传统技术中用于整理绳带是通过滚轴夹着绳带，把绳带从原包装箱中拉出来，自动整理之后，再将绳带竖直落在周转箱里，但是由于绳带是从一个位置竖直落到周转箱里，且周转箱不会移动，随着落下绳带数量的增加，就会在周转箱内堆积形成斜坡状，容易翻滚下来，使绳带变得杂乱无序，不利于后面工序的生产，影响生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种绳带整理装置，使得绳带在周转箱内有规则的逐层堆放，整齐排列，提高整体生产效率。

一种绳带整理装置，包括第一移动机构、第二移动机构以及输送机构。其中，第一移动机构包括用于放置周转箱的活动板、第一传动件以及第一驱动件，第一驱动件通过驱动第一传动件运动以带动活动板沿第一方向移动；

第二移动机构包括位于活动板上方的出料筒、第二传动件以及第二驱动件，第二驱动件通过驱动第二传动件运动以带动出料筒沿第二方向移动；

输送机构位于出料筒的上方，用于将绳带输送至出料筒内。

在一些实施方式中，第一传动件为丝杆组件，丝杆组件包括丝杆和滑动块，滑动块套设在丝杆上且与活动板的底部相连接。

在一些实施方式中，绳带整理装置还包括第一接触限位开关和第二接触限位开关，第一接触限位开关和第二接触限位开关分别设于丝杆沿第一方向的相对两侧。

在一些实施方式中，第一移动机构还包括主动轮、从动轮以及连接主动轮和从动轮的传动带，主动轮连接于第一驱动件；从动轮连接于丝杆的一端部。

在一些实施方式中，绳带整理装置包括第一机架和第二机架，第一移动机构安装于第一机架上；第二移动机构和输送机构安装于第二机架上。

在一些实施方式中，出料筒呈倒棱台状，出料筒与第二机架相连接。

在一些实施方式中，第二传动件为直线运动摇臂，直线运动摇臂的其中一端与第二机架相连接，另外一端与出料筒上沿轴向两端点之间的区域相连接。

在一些实施方式中，输送机构包括第一夹轮组，用于将绳带从原料箱中拉出。

在一些实施方式中，输送机构还包括波轮，用于理顺由第一夹轮组拉出的绳带。

在一些实施方式中，输送机构还包括第二夹轮组，用于将波轮理顺的绳带输送至出料筒内。

本申请提供的绳带整理装置具有以下有益效果：

本申请的绳带整理装置通过设置第一移动机构使得活动板沿第一方向往复移动，进而带动周转箱沿第一方向往复运动；通过设置第二移动机构使得出料筒沿第二方向移动，进而带动出料筒内的绳带沿第二方向摇摆落入周转箱；利用沿第二方向和第一方向两个方向运动的相互配合，使绳带均匀地落入周转箱中，在周转箱内有规则的逐层堆放，绳带在周转箱内排列整齐有序，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中绳带整理装置的整体结构示意图。

图2为本申请一实施例中绳带整理装置中的第一移动机构的结构示意图。

图3为本申请一实施例中绳带整理装置中的第二移动机构和输送机构的结构示意图。

附图标记说明

10、第一移动机构；

111、活动板；112、丝杆；113、滑动块；114、第一驱动件；115、第一接触限位开关；116、第二接触限位开关；117、主动轮；118、从动轮；119、传动带；

20、第二移动机构；

211、出料筒；212、直线运动摇臂；213、第二驱动件；

30、输送机构；

311、带轮；312、波轮；313、导向轮；314、第二夹轮组；

40、第一机架；

410、长杆；411、第一短杆；412、第二短杆；413、第三短杆；414、第四短杆；415、支撑杆；

50、第二机架；

60、周转箱。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中绳带整理装置的整体结构示意图。本申请一实施例中提供的绳带整理装置，包括第一移动机构10、第二移动机构20以及输送机构30。其中，第一移动机构10包括用于放置周转箱60的活动板111、第一传动件以及第一驱动件114。第一驱动件114通过驱动第一传动件运动以带动活动板111沿第一方向移动。

第二移动机构20包括位于活动板111上方的出料筒211、第二传动件以及第二驱动件213。第二驱动件213通过驱动第二传动件运动以带动出料筒211沿与第一方向垂直的第二方向移动。

进一步地，第一传动件为丝杆组件；第二传动件为直线运动摇臂212。

输送机构30位于出料筒211的上方，用于将绳带输送至出料筒211内。在其中一些实施方式中，绳带整理装置包括第一机架40和第二机架50。第一移动机构10安装于第一机架40上，第二移动机构20和输送机构30安装于第二机架50上。

具体地，第一机架40的主体主要由第一短杆411、第二短杆412、第三短杆413、第四短杆414以及两长杆410组成。其中第一短杆411、一长杆410、第二短杆412以及另一长杆410依次首尾连接组成矩形框。第三短杆413和第四短杆414的两端部分别与两长杆410连接且平行于第一短杆411和第二短杆412设置。同时，矩形框的四个角部分别连接有一支撑杆415，以用于支撑矩形框。

如图2所示，图2示出了本申请中的绳带整理装置中第一移动机构10的结构示意图。第一移动机构10中的活动板111置于第一机架40中的矩形框的上表面，可沿矩形框的上表面沿第一方向A移动。

进一步地，活动板111上设有位置标识，周转箱60能够根据位置标识进行对应放置，使周转箱60与出料筒211位置对应配合，避免周转箱60实际放置位置与预设位置出现偏移，保证周转箱60收料位置准确。

第一移动机构10中的第一驱动件114安装在第一机架40上。具体地，第一驱动件114安装于丝杆组件一端部外侧区域的一长杆410上。

第一移动机构10中的丝杆组件设于矩形框的下表面，包括丝杆112和滑动块113，丝杆112的其中一端通过固定轴承座连接于第三短杆413，丝杆112的另外一端通过固定轴承座连接于第四短杆414，且丝杆112平行于矩形框中的两长杆410设置。滑动块113套设在丝杆112上，且与活动板111的底部相连接，在第一驱动件114的驱动下滑动块113可沿丝杆112沿第一方向A移动，进而带动活动板111在矩形框上沿第一方向A移动。

在其中一些实施方式中，绳带整理装置还包括第一接触限位开关和第二接触限位开关。其中，第一接触限位开关和第二接触限位开关分别设于丝杆112沿第一方向A的相对两侧，用于检测活动板的位置信号。

在其中一些实施方式中，绳带整理装置还包括控制器，控制器与第一接触限位开关和第二接触限位开关之间电性连接。当滑动块113沿丝杆112移动并接触第一接触限位开关或第二接触限位开关时，第一接触限位开关或第二接触限位开关检测到信号，并将信号传递给控制器，通过控制器控制第一驱动件114的正反转，从而达到活动板111沿第一方向A往复移动的作用。具体地，丝杆112沿第一方向A的相对两侧分别设置有第一接触限位开关115和第二接触限位开关116，第一接触限位开关115和第二接触限位开关116分别安装于第三短杆413和第四短杆414上。

在其中一些实施方式中，第一移动机构10还包括主动轮117、从动轮118以及张紧在主动轮117和从动轮118之间的传动带119。其中，主动轮117的轮轴连接于第一驱动件114，从动轮118的轮轴连接于丝杆112的一端部。当第一驱动件114开始工作时，第一驱动件114首先驱动主动轮117转动，再通过传动带119和主动轮117及从动轮118表面之间的摩擦力，驱动从动轮118转动，并将动力传递至丝杆组件。可以理解的是，在其他示例中，第一驱动件114也可以通过其他传动组件或者直接与丝杆组件相连接。

如图3所示，图3示出了本申请中的绳带整理装置中的第二移动机构20和输送机构30的结构示意图。第二移动机构20中的出料筒211的顶部连接于第二机架50，使出料筒211在活动板111上方沿第二方向B摇摆运动时，出料筒211上端入口尽量减少位置偏移，保证输送机构30输送的绳带能够准确进入出料筒211的上端入口。

进一步地，出料筒211呈倒棱台状，出料筒211上端入口较大，方便输送机构30将绳带输送至出料筒211内，出料筒211下端出口较小，使得绳带落入周转箱60时的位置更准确。

优选地，出料筒211的数量可以为多个，输送机构30与出料筒211一一对应设置，使得本申请中的绳带整理装置能够满足多个周转箱60同时进行工作，而且每一个出料筒211对应一个周转箱60，进一步提高了生产效率。

第二移动机构20中的直线运动摇臂212的其中一端通过固定轴承座与第二机架50相连接，另外一端与出料筒211上沿轴向两端点之间的区域相连接。

在其中一些实施方式中，输送机构30安装于第二机架50上，具体位于出料筒211的上方。输送机构30包括第一夹轮组(在图中未示出)、波轮312以及第二夹轮组314。其中，第一夹轮组用于将绳带从原料箱中拉出；波轮312设置于第二机架50的顶部，用于理顺由第一夹轮组拉出的绳带；第二夹轮组314设置于第二机架50上出料筒211的上方区域，用于将由波轮312理顺的绳带输送至出料筒211内。

上述直线运动摇臂212、第一夹轮组、波轮312以及第二夹轮组314与上述第二驱动件213之间通过若干带轮311和传动带相连接，第二驱动件213提供动力，通过带传动驱动直线运动摇臂212、第一夹轮组、波轮312以及第二夹轮组314运动作业。

在其中一些实施方式中，输送机构30还包括导向轮313，导向轮313安装于第二机架50上，用于为绳带导向。具体地，导向轮313设置于波轮312和第二夹轮组314之间的区域，数量可以为一个或多个，绳带经由波轮312理顺之后，通过导向轮313传送至第二夹轮组314。进一步地，导向轮313上设置有导向凹槽，导向凹槽用于容纳绳带，保证了绳带的输入位置准确，通过导向凹槽有效避免了绳带在第二夹轮组314上方位置的左右偏移。

本申请中的绳带整理装置使用时，过程如下：

工作前先将绳带穿过第一夹轮组的中间，然后将绳带绕过波轮312的上方，绳带经过导向轮313到达并穿过第二夹轮组314的中间，最后将绳带的绳头置于出料筒211的上端入口。

通电启动第二驱动件213，第二驱动件213旋转，经过带传动驱动第一夹轮组、波轮312及第二夹轮组314工作，第一夹轮组将绳带从原料箱中拉出，经波轮312理顺后由第二夹轮组314输送至出料筒211上端入口。同时，第二驱动件213驱动直线运动摇臂212旋转，带动出料筒211在周转箱60上方进行第二方向往复摇摆运动，使出料筒211中的绳带在落下的过程沿第二方向B不断往复摇摆。

在通电启动第二驱动件213的同时通电启动第一驱动件114，第一驱动件114旋转，带动主动轮117旋转，通过传动带119驱动从动轮118转动并将动力传递至丝杆组件，驱动丝杆112进行旋转，滑动块113在丝杆112上沿第一方向A移动，推动活动板111及其上放置的周转箱60沿第一方向A移动，当滑动块到达并接触第一/第二接触限位开关时，第一驱动件114反转，驱动活动板111和其上放置的周转箱60向左移动；当滑动块到达并接触第二/第一接触限位开关时，第一驱动件114再次反转，驱动活动板111和其上的周转箱60向右移动；循环往复，从而让周转箱60沿第一方向A往复移动。

最终，绳带整齐而均匀地落入周转箱60内，在周转箱60内有规则的逐层堆放。

本申请的绳带整理装置通过设置第一移动机构10使得活动板111第一方向移动，进而带动周转箱60第一方向往复运动；通过设置第二移动机构20使得出料筒211沿第二方向B移动，进而带动出料筒211内的绳带沿第二方向B摇摆落入周转箱60；利用沿第二方向B和第一方向A两个方向运动的相互配合，使绳带均匀地落入周转箱60中，在周转箱60内有规则的逐层堆放，不会在周转箱内堆积形成斜坡状导致绳带杂乱，影响后面的工序，绳带在周转箱60内排列整齐有序，提高了生产效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种绳带整理装置，其特征在于，包括：

第一移动机构，包括用于放置周转箱的活动板、第一传动件以及第一驱动件，所述第一驱动件通过驱动所述第一传动件运动以带动所述活动板沿第一方向移动；

第二移动机构，包括位于所述活动板上方的出料筒、第二传动件以及第二驱动件，所述第二驱动件通过驱动所述第二传动件运动以带动所述出料筒沿第二方向移动；以及

输送机构，所述输送机构位于所述出料筒的上方，用于将绳带输送至所述出料筒内。

2.根据权利要求1所述的绳带整理装置，其特征在于，所述第一传动件为丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆和滑动块，所述滑动块套设在所述丝杆上且与所述活动板的底部相连接。

3.根据权利要求2所述的绳带整理装置，其特征在于，所述绳带整理装置还包括第一接触限位开关和第二接触限位开关，所述第一接触限位开关和所述第二接触限位开关分别设于所述丝杆沿所述第一方向的相对两侧。

4.根据权利要求2所述的绳带整理装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的传动带，所述主动轮连接于所述第一驱动件；所述从动轮连接于所述丝杆的一端部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的绳带整理装置，其特征在于，所述绳带整理装置包括第一机架和第二机架，所述第一移动机构安装于所述第一机架上；所述第二移动机构和所述输送机构安装于所述第二机架上。

6.根据权利要求5所述的绳带整理装置，其特征在于，所述出料筒呈倒棱台状，所述出料筒与所述第二机架相连接。

7.根据权利要求5所述的绳带整理装置，其特征在于，所述第二传动件为直线运动摇臂，所述直线运动摇臂的其中一端与所述第二机架相连接，另外一端与所述出料筒上沿轴向两端点之间的区域相连接。

8.根据权利要求1-4、6-7任一项所述的绳带整理装置，其特征在于，所述输送机构包括第一夹轮组，用于将所述绳带从原料箱中拉出。

9.根据权利要求8所述的绳带整理装置，其特征在于，所述输送机构还包括波轮，用于理顺由所述第一夹轮组拉出的所述绳带。

10.根据权利要求9所述的绳带整理装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二夹轮组，用于将所述波轮理顺的所述绳带输送至所述出料筒内。