CN218023922U - 一种将竖直工件放平并转向的送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种将竖直工件放平并转向的送料设备，属于送料设备技术领域，包括：第一传输机构；第一传输机构与第二传输机构之间预设有高度差，并且第一传输机构高于第二传输机构；斜坡导向板，斜坡导向板设置于第一传输机构与第二传输机构之间，并且第二传输机构的一端通过斜坡导向板与第一传输机构连接；第三传输机构与第二传输机构的另一端连接，并且第三传输机构的传输方向与第二传输机构的传输方向之间具有预设夹角。本实用新型的有益效果为：该送料机构能够在运输过程中实现工件的放平以及转向的效果，能够快速高效的将竖直摆放的工件转化为水平摆放并改变其排列方向。

Description

一种将竖直工件放平并转向的送料设备

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，涉及一种将竖直工件放平并转向的送料设备。

背景技术

在机械加工领域中，为了便于设备对工件进行加工或者处理，可能需要对工件的自身状态或者排列状态进行调整，例如：多个呈竖直立起的工件在运输到加工工位之前，需要先将一个个工件放平(即将工件的自身状态从竖直转为水平)，然后将各个工件的排列状态进行90°转向(即让各个工件从前后排列变成左右排列)。

目前的送料机构无法一次性实现对工件的自身状态以及排列状态进行调整的需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种将竖直工件放平并转向的送料设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种将竖直工件放平并转向的送料设备，包括：

第一传输机构；

第二传输机构，所述第一传输机构与所述第二传输机构之间预设有高度差，并且所述第一传输机构高于所述第二传输机构；

斜坡导向板，所述斜坡导向板设置于所述第一传输机构与所述第二传输机构之间，并且所述第二传输机构的一端通过所述斜坡导向板与所述第一传输机构连接；

第三传输机构，所述第三传输机构与所述第二传输机构的另一端连接，并且所述第三传输机构的传输方向与所述第二传输机构的传输方向之间具有预设夹角。

较佳的，还包括转向推动元件，所述转向推动元件设置有可沿所述第三传输机构的传输方向伸出的推杆，并且所述转向推动元件可通过所述推杆推动各个工件沿所述第三传输机构的传输方向排列。

较佳的，所述第一传输机构包括底板以及两个第一侧挡板，两个所述第一侧挡板分别位于所述底板的两侧。

较佳的，所述第二传输机构包括第一传输带以及两个第二侧挡板，两个所述第二侧挡板分别位于所述第一传输带的两侧。

较佳的，所述第三传输机构包括第二传输带以及第三侧挡板，所述第二传输带的一侧紧贴于所述第一传输带的末端，所述第三侧挡板位于所述第二传输带的另一侧。

较佳的，所述第二传输机构还包括第一驱动元件，所述第一驱动元件与所述第一传输带联动连接。

较佳的，所述第三传输机构还包括第二驱动元件以及感应器，所述第二驱动元件与所述第二传输带联动连接，所述感应器与所述第二驱动元件电连接。

较佳的，所述第三传输机构的传输方向垂直于所述第二传输机构的传输方向。

较佳的，所述第一传输机构还包括竖面导向板，所述竖面导向板竖直地挡在所述底板的末端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该送料机构能够在运输过程中实现工件的放平以及转向的效果，能够快速高效的将竖直摆放的工件转化为水平摆放并改变其排列方向。

2、竖面导向板与底板之间具有供工件掉落的缺口，当工件在底板上移动至缺口位置时被竖面导向板挡住，并且沿着斜坡导向板掉落。

3、转向推动元件可以设置为气缸，推杆实际上就是气缸的活塞杆，转向推动元件靠近第三传输机构的起始端，并且能够推动工件从第一工位移动至第二工位。

附图说明

图1为本实用新型的送料机构的侧视图。

图2为本实用新型的送料机构的俯视图。

图中，100、第一传输机构；110、底板；120、第一侧挡板；130、竖面导向板；200、第二传输机构；210、第一传输带；220、第二侧挡板；230、第一驱动元件；300、斜坡导向板；400、第三传输机构；410、第二传输带；420、第三侧挡板；430、第二驱动元件；500、转向推动元件；600、工件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种将竖直工件放平并转向的送料设备，包括：第一传输机构100、第二运输机构、斜坡导向板300以及第三运输机构；所述第二传输机构200的传输方向与所述第一传输机构100的传输方向一致，所述第一传输机构100与所述第二传输机构200之间预设有高度差，并且所述第一传输机构100高于所述第二传输机构200；所述斜坡导向板300设置于所述第一传输机构100与所述第二传输机构200之间，并且所述第二传输机构200的一端通过所述斜坡导向板300与所述第一传输机构100连接；所述第三传输机构400与所述第二传输机构200的另一端连接，并且所述第三传输机构400的传输方向与所述第二传输机构200的传输方向之间具有预设夹角。

第一传输机构100、第二运输机构以及第三运输机构从前到后依次设置，其中，斜坡导向板300安装在第一传输机构100与第二运输机构之间，由于第一传输机构100与第二运输机构具有高度差，所以工件600从第一运输机构经由斜坡导向板300上的斜面落入到第二运输机构上时能够从竖立变成平放。

第三传输机构400的传输方向与所述第二传输机构200的传输方向具有夹角，并且第三传输机构400第一工位以及第二工位，第一工位紧贴第二传输机构200的末端，第二传输机构200上的各个工件600进入到第三传输机构400时会沿着第三传输机构400的运输方向移动至第一工位，然后第三传输机构400带动工件600移动至第二工位，从而对各个工件600的排列方向进行调整，使得各个工件600沿着第三传输机构400的传送方向排列。

优选的，在实际的结构中，所述第三传输机构400的传输方向垂直于所述第二传输机构200的传输方向，使得前后依次排列的各个工件600变成左右排列。

该送料机构能够在运输过程中实现工件600的放平以及转向的效果，能够快速高效的将竖直摆放的工件600转化为水平摆放并改变其排列方向。

优选的，为了更好的辅助工件600调整排列方向，送料机构还包括转向推动元件500，所述转向推动元件500设置有可沿所述第三传输机构400的传输方向伸出的推杆(图中未标出)，并且所述转向推动元件500可通过所述推杆推动各个工件600沿所述第三传输机构400的传输方向排列。

转向推动元件500可以设置为气缸，推杆实际上就是气缸的活塞杆，转向推动元件500靠近第三传输机构400的起始端，并且能够推动工件600从第一工位移动至第二工位。

该送料机构的工作原理为：各个工件600在第一运输机构上竖立并且呈前后排列，当工件600沿着斜坡导向板300从第一运输机构转移至第二运输机构时，能够从竖直变成平放，当第二运输机构最前端的工件600移动至第三运输机构的第一工位时，第三运输机构与转向推动元件500配合带动该工件600移动至第二工位，接着下一个工件600移动至第一工位，重复上述操作，使得各个工件600从前后排列变成左右排列，从而使工件600的排列方向实现90°转角。

如图1、图2所示，所述第一传输机构100包括底板110以及两个第一侧挡板120，两个所述第一侧挡板120分别位于所述底板110的两侧。两个第一侧挡板120之间的间距等于或者略大于工件600的宽度，通过两个第一侧挡板120能够对工件600进行限位，避免工件600左右窜动，而工件600能够沿着底板110前进，在实际运输过程中，源源不断的工件600输送至底板110上，然后推动各个工件600不断前进，最前面的工件600沿着斜坡导向板300掉落至第二运输机构。

优选的，所述第一传输机构100还包括竖面导向板130，所述竖面导向板130竖直地挡在所述底板110的末端。竖面导向板130与底板110之间具有供工件600掉落的缺口，当工件600在底板110上移动至缺口位置时被竖面导向板130挡住，并且沿着斜坡导向板300掉落。

如图1、图2所示，所述第二传输机构200包括第一传输带210以及两个第二侧挡板220，两个所述第二侧挡板220分别位于所述第一传输带210的两侧。

优选的，所述第二传输机构200还包括第一驱动元件230，所述第一驱动元件230与所述第一传输带210联动连接，第一驱动元件230可以设置为电机。

第二运输机构类似于单向传送带结构，其中，在第一运输带两端设置辊子进行张紧，然后通过第一驱动元件230驱动第一运输带运动。

如图1、图2所示，所述第三传输机构400包括第二传输带410以及第三侧挡板420，所述第二传输带410的一侧紧贴于所述第一传输带210的末端，所述第三侧挡板420位于所述第二传输带410的另一侧。

优选的，所述第三传输机构400还包括第二驱动元件430以及感应器(图中未画出)，所述第二驱动元件430与所述第二传输带410联动连接，所述感应器与所述第二驱动元件430电连接，第二驱动元件430可以设置为电机。

第三传输机构400与第二传输机构200的基本原理一致，此处不再赘述，需要补充的是，第三传输机构400是根据感应器的信号动作的，只有当第一传输带210上的工件600移动至第二传输带410的第一工位时，感应器才能够检测到工件600，然后发送信号给第二驱动元件430，第二驱动元件430驱动第二传输带410运动一定行程，从而将工件600带动至第二工位，并重复上述过程。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种将竖直工件放平并转向的送料设备，其特征在于，包括：

第一传输机构；

第二传输机构，所述第一传输机构与所述第二传输机构之间预设有高度差，并且所述第一传输机构高于所述第二传输机构；

斜坡导向板，所述斜坡导向板设置于所述第一传输机构与所述第二传输机构之间，并且所述第二传输机构的一端通过所述斜坡导向板与所述第一传输机构连接；

第三传输机构，所述第三传输机构与所述第二传输机构的另一端连接，并且所述第三传输机构的传输方向与所述第二传输机构的传输方向之间具有预设夹角。

2.如权利要求1所述的一种将竖直工件放平并转向的送料设备，其特征在于：还包括转向推动元件，所述转向推动元件设置有可沿所述第三传输机构的传输方向伸出的推杆，并且所述转向推动元件可通过所述推杆推动各个工件沿所述第三传输机构的传输方向排列。

3.如权利要求1所述的一种将竖直工件放平并转向的送料设备，其特征在于：所述第一传输机构包括底板以及两个第一侧挡板，两个所述第一侧挡板分别位于所述底板的两侧。

4.如权利要求3所述的一种将竖直工件放平并转向的送料设备，其特征在于：所述第二传输机构包括第一传输带以及两个第二侧挡板，两个所述第二侧挡板分别位于所述第一传输带的两侧。

5.如权利要求4所述的一种将竖直工件放平并转向的送料设备，其特征在于：所述第三传输机构包括第二传输带以及第三侧挡板，所述第二传输带的一侧紧贴于所述第一传输带的末端，所述第三侧挡板位于所述第二传输带的另一侧。

6.如权利要求4所述的一种将竖直工件放平并转向的送料设备，其特征在于：所述第二传输机构还包括第一驱动元件，所述第一驱动元件与所述第一传输带联动连接。

7.如权利要求5所述的一种将竖直工件放平并转向的送料设备，其特征在于：所述第三传输机构还包括第二驱动元件以及感应器，所述第二驱动元件与所述第二传输带联动连接，所述感应器与所述第二驱动元件电连接。

8.如权利要求1或5所述的一种将竖直工件放平并转向的送料设备，其特征在于：所述第三传输机构的传输方向垂直于所述第二传输机构的传输方向。

9.如权利要求3所述的一种将竖直工件放平并转向的送料设备，其特征在于：所述第一传输机构还包括竖面导向板，所述竖面导向板竖直地挡在所述底板的末端。

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