CN218988135U - 一种板材堆叠设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种板材堆叠设备。它包括进料传送机构、链带抬升机构，竖直分布在所述进料传送机构的两侧，所述链带抬升机构包括链带和设置在所述链带上的承托块，所述链带抬升机构被配置为带动其上的承托块将进料传送机构上的板材向上抬升设置；齐整台，其上背对所述链带抬升机构一侧设有竖直设置的挡板；第一推送板，推动所述链带抬升机构上的板材至所述齐整台上，并与所述挡板抵合；下料装置，位于所述齐整台的一侧；第二推送板，将所述齐整台上的板材推入所述下料装置内。本实用新型每个工序所需的机械动作都很单一，因此可以节省很多等待时间，大大提高了堆叠效率，并且还有利于简化编程控制。

Description

一种板材堆叠设备
技术领域
本实用新型涉及一种堆叠设备，尤其是涉及一种板材堆叠设备。
背景技术
板材属于常见的型材，板材根据材质可分为木质板材、塑料板材、泡沫板材、金属板材等。板材由于其自身具有厚度小面积大的特点，为了便于运输和储存，板材在出厂之前都要经过堆叠工序。为此市面上出现了自动堆叠设备，板材在堆叠过程中，会经历一个工位转移的过程，这时就需要具备移位功能的抓夹装置。目前用于抓取板材的抓夹装置一般为吸盘组件，这类抓夹装置在搬运板材过程中需要多少机械动作和气阀控制，导致单一工序耗时增加，影响整体的堆叠效率。为了提高效率，只能增加抓夹装置的数量，这样就会提高生产成本。
发明内容
本实用新型提供了一种高效板材堆叠设备；解决现有技术中存在抓夹装置的搬运动作过多导致单一工序耗时增加的问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种板材堆叠设备，包括进料传送机构，其上传送有所述板材；链带抬升机构，竖直分布在所述进料传送机构的两侧，所述链带抬升机构包括链带和设置在所述链带上的承托块，所述链带抬升机构被配置为带动其上的承托块将进料传送机构上的板材向上抬升设置；齐整台，其上背对所述链带抬升机构一侧设有竖直设置的挡板；第一推送板，推动所述链带抬升机构上的板材至所述齐整台上，并与所述挡板抵合；下料装置，位于所述齐整台的一侧；第二推送板，将所述齐整台上的板材推入所述下料装置内。
本实用新型的堆叠流程为：从生产线上下来的板材直接通过进料传送机构进入，当板材传输至链带抬升机构的抬升区域内，链带抬升机构便驱动链带旋转使承托块同步向上抬升一段距离，这样承托块便可以将进料传送机构上的板材向上抬离，照此以往，链带抬升机构可以不断的将进料传送机构输送来的板材向上呈堆叠状态转移；当链带抬升机构上的板材到达预定高度时，第一推送板便会将固定数量的板材从链带抬升机构上一同推入齐整台内，并挡板抵合，板材便形成齐整的堆叠状态，最后被第二推送板推入下料装置内。本实用新型每个工序所需的机械动作都很单一，因此可以节省很多等待时间，大大提高了堆叠效率，并且还有利于简化编程控制。
进一步的，所述进料传送机构的后端设有限位板，所述限位板将板材抵停在所述链带抬升机构的抬升位置内。
进一步的，所述进料传送机构的两侧设有约束板材传输的护板。
进一步的，所述下料装置为滚筒传送线，其传送方向与进料传送机构的传送方向垂直。
进一步的，所述第一推送板和所述第二推送板均由气缸控制往复运动。
进一步的，所述限位板和第一推送板上均设有用于检测板材接近的感应器。当感应器检测到有板材接近时，控制台就会给链带抬升机构或者第一推送板发送动作指令，便于自动化控制；第二推送板与第一推送板的动作频率一致，相互之间只需要设置足够的时间间隔即可；进料传送机构和下料装置均为连续工作设置。
因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.
附图说明
附图1是链带抬升机构的运动示意图；
附图2是链带与承托块的结构示意图；
附图3是本实用新型的一种结构示意图；
附图4是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1：见图1、图2和图3，一种板材堆叠设备，包括进料传送机构100，其上传送有板材10，进料传送机构选用具备动力的滚筒传送线，滚筒传送线为现有技术，在此不再赘述；四台链带抬升机构200，两两竖直对称分布在进料传送机构的两侧，链带抬升机构包括链带210和设置在链带上的承托块220，两两承托块之间的间隔略大于板材的厚度，承托块与链带为可拆卸连接，便于随时根据板材的厚度调整间距，链带由步进电机驱动，链带抬升机构被配置为带动其上的承托块将进料传送机构上的板材向上抬升设置；齐整台300，设置在链带抬升机构的后侧，其上背对链带抬升机构一侧设有竖直设置的挡板310；第一推送板400，推动链带抬升机构上的板材至齐整台上，并与挡板抵合；下料装置500，位于齐整台的一侧；第二推送板600，将齐整台上的板材推入下料装置内；第一推送板和第二推送板均配有气缸700以控制往复运动。
本实施例的堆叠流程为：从生产线上下来的板材直接通过进料传送机构进入，当板材传输至链带抬升机构的抬升区域内，链带抬升机构便驱动链带旋转使承托块同步向上抬升一段距离，这样承托块便可以将进料传送机构上的板材向上抬离，照此以往，链带抬升机构可以不断的将进料传送机构输送来的板材向上呈堆叠状态转移；当链带抬升机构上的板材到达预定高度时，第一推送板便会将固定数量的板材从链带抬升机构上一同推入齐整台内，并挡板抵合，板材便形成齐整的堆叠状态，最后被第二推送板推入下料装置内。本实施例每个工序所需的机械动作都很单一，因此可以节省很多等待时间，大大提高了堆叠效率，并且还有利于简化编程控制。
见图3，进料传送机构的后端设有限位板110，限位板将板材抵停在链带抬升机构的抬升位置内。
见图4，进料传送机构的两侧设有约束板材传输的护板120。
见图4，下料装置为滚筒传送线，其传送方向与进料传送机构的传送方向垂直。
限位板和第一推送板上均设有用于检测板材接近的感应器。当感应器检测到有板材接近时，控制台就会给链带抬升机构或者第一推送板发送动作指令，便于自动化控制；第二推送板与第一推送板的动作频率一致，相互之间只需要设置足够的时间间隔即可；进料传送机构和下料装置均为连续工作设置。
本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (6)

1.一种板材堆叠设备，其特征在于：包括进料传送机构，其上传送有所述板材；链带抬升机构，竖直分布在所述进料传送机构的两侧，所述链带抬升机构包括链带和设置在所述链带上的承托块，所述链带抬升机构被配置为带动其上的承托块将进料传送机构上的板材向上抬升设置；齐整台，其上背对所述链带抬升机构一侧设有竖直设置的挡板；第一推送板，推动所述链带抬升机构上的板材至所述齐整台上，并与所述挡板抵合；下料装置，位于所述齐整台的一侧；第二推送板，将所述齐整台上的板材推入所述下料装置内。
2.根据权利要求1所述的板材堆叠设备，其特征在于：所述进料传送机构的后端设有限位板，所述限位板将板材抵停在所述链带抬升机构的抬升位置内。
3.根据权利要求2所述的板材堆叠设备，其特征在于：所述进料传送机构的两侧设有约束板材传输的护板。
4.根据权利要求1所述的板材堆叠设备，其特征在于：所述下料装置为滚筒传送线，其传送方向与进料传送机构的传送方向垂直。
5.根据权利要求1所述的板材堆叠设备，其特征在于：所述第一推送板和所述第二推送板均由气缸控制往复运动。
6.根据权利要求2所述的板材堆叠设备，其特征在于：所述限位板和第一推送板上均设有用于检测板材接近的感应器。
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