CN217534287U - 托盘运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘运输装置，包括阻拦组件、感应组件、滑架和台车，滑架包括固定架和安装于固定架的滑动台面，滑动台面包括备料区域和出料区域，出料区域能够与台车抵接；感应组件包括计数光眼，计数光眼用于计量在出料区域上的数量；阻拦组件包括第一阻挡件，第一阻挡件安装于固定架，第一阻挡件与计数光眼信号连接，以当出料区域上的托盘的数量达到预设值时，计数光眼发送信号至第一阻挡件，以控制第一阻挡件伸出滑动台面，进而阻挡托盘从备料区域进入出料区域，该托盘运输装置具有能够实现定量运输的优点。

Description

托盘运输装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种托盘运输装置。

背景技术

随着生活水平的提高，消费者对于汽车需求也越来越多。汽车生产效率也要进一步提高，传统的汽车物料运输基本由人工运输，人工运输无法实现定量的运输，且人工的效率偏低。

鉴于此，有必要提供一种新型的托盘运输装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种托盘运输装置，旨在解决现有技术中人工无法定量运输的技术问题。

本实用新型提供一种托盘运输装置，其特征在于，包括：

阻拦组件、感应组件、滑架和台车，所述滑架包括固定架和安装于所述固定架的滑动台面，所述滑动台面包括备料区域和出料区域，所述出料区域远离所述备料区域的一侧用于与所述台车抵接；所述感应组件包括计数光眼，所述计数光眼用于计量在所述出料区域上所述托盘的数量；所述阻拦组件包括第一阻挡件，所述第一阻挡件安装于所述固定架，以控制所述第一阻挡件伸至所述滑动台面上面，以阻挡所述托盘从所述备料区域进入所述出料区域。

在一实施例中，所述第一阻挡件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的第一阻挡杆，所述第一气缸安装于所述固定架，所述第一阻挡杆安装于所述滑动台面的底部，所述第一气缸用于驱动所述第一阻挡杆能够伸出所述滑动台面。

在一实施例中，所述计数光眼设置于所述滑动台面下方且位于所述备料区域与所述出料区域的交界处。

在一实施例中，所述阻拦组件还包括第二阻挡件，所述第二阻挡件设置于所述出料区域远离所述备料区域的一侧，以阻挡所述托盘从所述出料区域传送至所述台车。

在一实施例中，所述第二阻挡件包括第二气缸和与所述第二气缸连接的第二阻挡杆，所述第二气缸安装于所述固定架，所述第二阻挡杆安装于所述滑动台面的底部，且所述第二阻挡杆能够伸出所述滑动台面。

在一实施例中，所述感应组件还包括感应光眼，所述感应光眼设置于所述出料区域远离所述备料区域的一侧处并凸出于所述出料区域设置，所述感应光眼与所述第二阻挡件信号连接。

在一实施例中，所述台车包括进料口和设置于所述进料口侧边的接收器，所述接收器与所述感应光眼信号连接。

在一实施例中，所述第二阻挡杆包括横杆和间隔设置于所述横杆的至少两根竖杆，所述横杆与所述第二气缸连接，所述竖杆设置于所述横杆远离所述第二气缸的一侧。

在一实施例中，所述滑动台面包括滑轮组，所述滑轮组沿所述滑动台面的传送运动方向设置，所述滑轮组的数量至少为两组。

在一实施例中，所述滑架与所述台车均为倾斜设置，所述备料区域处高度高于所述出料区域高度，所述台车还包括出料口，所述进料口处的高度高于所述出料口处的高度。

上述方案中，托盘运输装置包括阻拦组件、感应组件、滑架和台车，所述滑架包括固定架和安装于所述固定架的滑动台面，所述滑动台面包括备料区域和出料区域，所述出料区域能够与所述台车抵接；所述感应组件包括计数光眼，所述计数光眼用于计量在所述出料区域上所述的数量；所述阻拦组件包括第一阻挡件，所述第一阻挡件安装于所述固定架，所述第一阻挡件与所述计数光眼信号连接，以当所述出料区域上的所述托盘的数量达到预设值时，所述计数光眼发送信号至所述第一阻挡件，以控制所述第一阻挡件伸出所述滑动台面，进而阻挡所述托盘从所述备料区域进入所述出料区域，该托盘运输装置具有能够定量运输的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例托盘运输装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例托盘运输装置的运输过程示意图；

图3为本实用新型实施例托盘运输装置的另一个运输过程示意图；

图4为本实用新型实施例第二阻挡件的结构示意示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	滑架	9	第一气缸
2	台车	10	第一阻挡杆
				3	固定架	11	第二阻挡件
4	滑动台面	12	第二气缸
				5	备料区域	13	第二阻挡杆
6	出料区域	14	感应光眼
				7	计数光眼	15	进料口
8	第一阻挡件	16	接收器
				17	横杆	18	竖杆
19	滑轮组	22	托盘
				21	出料口

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-图4，本实用新型提供一种托盘运输装置，其特征在于，包括：

阻拦组件、感应组件、滑架1和台车2，滑架1包括固定架3和安装于固定架3的滑动台面4，滑动台面4包括备料区域5和出料区域6，出料区域6能够与台车2抵接；感应组件包括计数光眼7，计数光眼7用于计量在出料区域6上的数量；阻拦组件包括第一阻挡件8，第一阻挡件8安装于固定架3，第一阻挡件8与计数光眼7信号连接，以当出料区域6上的托盘22的数量达到5个时，本领域技术人员可以理解，根据不同的使用情况预设值可以进行修改，计数光眼7发送信号至第一阻挡件8，以控制第一阻挡件8伸出滑动台面4，进而阻挡托盘22从备料区域5进入出料区域6，当托盘22从备料区域5传送至出料区域6，当出料区域6内的托盘22数量达到预设值，托盘22遮挡住计数光眼7时，计数光眼7发送信号至第一阻挡件8，第一阻挡件8伸出滑动台面4阻挡备料区域5的托盘22进入出料区域6。当台车运动至出料区域时，出料区域6的托盘22传送至台车2，出料区域6托盘22全部传送至台车2后，第一阻挡件8缩回滑动台面4，备料区域5的托盘22继续传送至出料区域6直至下一次托盘22遮挡住计数光眼7，此方案具有能够定量运送托盘22的优点。

在一实施例中，第一阻挡件8包括第一气缸9和与第一气缸9连接的第一阻挡杆10，第一气缸9安装于固定架3，第一阻挡杆10安装于滑动台面4的底部，且第一阻挡杆10能够伸出滑动台面4，当出料区域6内的托盘22数量达到预设值，托盘22遮挡住计数光眼7时，计数光眼7发送信号至第一气缸9，第一气缸9伸出驱动第一阻挡杆10伸出至滑动台面4上阻挡托盘22从备料区域5进入出料区域6，第一阻挡杆10是为了减少第一气缸9的行程，本领域技术人员可以理解，如果第一气缸9行程足够时，不设置第一阻挡杆10也可以达到本实用新型的效果。

在一实施例中，计数光眼7设置于滑动台面4下方且位于备料区域5与出料区域6的交界处，当出料区域6内的托盘22数量达到预设值，托盘22遮挡住计数光眼7时，计数光眼7发送信号至第一阻挡件8伸出，使后续备料区域5的托盘22无法继续往出料区域6传送，计数光眼设置于备料区域5与出料区域6的交界处保证了每次定量运输托盘22的数量准确性。

在一实施例中，阻拦组件还包括第二阻挡件11，第二阻挡件11设置于出料区域6远离备料区域5的一侧，以阻挡托盘22从出料区域6传送至台车2，当托盘22从备料区域5传送至出料区域6，第二阻挡件11伸出滑动台面4阻挡托盘22从出料区域6传送至台车2，当出料区域6内的托盘22数量达到预设值，托盘22遮挡住计数光眼7时，计数光眼7发送信号至第一气缸9，第一阻挡件8伸出滑动台面4阻挡备料区域5的托盘22进入出料区域6。台车2与出料区域6抵接时，第二阻挡件11缩回滑动台面4，出料区域6的托盘22传送至台车2，出料区域6托盘22全部传送至台车2后，第一阻挡件8缩回滑动台面4，第二阻挡件11伸出滑动台面4，备料区域5的托盘22继续传送至出料区域6直至下一次托盘22遮挡住计数光眼7，通过第二阻挡件11阻止在出料区域6的托盘22往台车2传送。

在一实施例中，第二阻挡件11包括第二气缸12和与第二气缸12连接的第二阻挡杆13，第二气缸12安装于固定架3，第二阻挡杆13安装于滑动台面4的底部，且第二阻挡杆13能够伸出滑动台面4，第二气缸12伸出运动带动第二阻挡杆13伸出至滑动台面4上阻挡出料区域6内托盘22往台车2传送，第二阻挡杆13是为了减少第二气缸12的行程。

在一实施例中，感应组件还包括感应光眼14，感应光眼14设置于出料区域6远离备料区域5的一侧处并凸出于出料区域6设置，感应光眼14与第二阻挡件11信号连接，当托盘22从备料区域5传送至出料区域6然后传送至台车2，台车2未与出料区域6抵接时，第二阻挡件11伸出滑动台面4阻挡托盘22从出料区域6传送至台车2；当台车2与出料区域6抵接时，凸出于出料区域6的感应光眼14感应到台车2，感应光眼14发送信号至第二阻挡件11，第二阻挡件11缩回滑动台面4，出料区域6的托盘22传送至台车2，出料区域6托盘22全部传送至台车2后，台车2移开不与出料区域6抵接，第一阻挡件8缩回滑动台面4，第二阻挡件11伸出滑动台面4，备料区域5的托盘22继续传送至出料区域6，的第二阻挡件11处直至下一次托盘22遮挡住计数光眼7以及台车2与出料区域6抵接，此方案通过感应光眼14感应台车2与出料区域6抵接控制第二阻挡件11运动，使得托盘22传送至台车。

在一实施例中，台车2包括进料口15和设置于进料口15侧边的接收器16，接收器16与感应光眼14信号连接，当台车2与出料区域6抵接时，感应光眼14发出信号被台车2上接收器16接收，同时感应光眼14发送信号至第二阻挡件11，使第二阻挡件11缩回滑动台面4，通过接收器16使感应光眼14能够精准的判断台车2是否与出料区域6抵接。

在一实施例中，第二阻挡杆13包括横杆17和间隔设置于横杆17的至少两根竖杆18，横杆17与第二气缸12连接，竖杆18设置于横杆17远离第二气缸12的一侧，台车2未与滑动台面4抵接时，两根竖杆18伸出滑动台面4阻挡托盘22从出料区域6完台车2传送，通过此结构使得托盘22两侧受力不会容易产生偏移。

在一实施例中，滑动台面4包括滑轮组19，滑轮组19沿滑动台面4的传送运动方向设置，滑轮组19的数量至少为两组，托盘22通过滑轮组19从备料区域5传送至出料区域6再到台车2，通过设置滑轮组19托盘22传送更加流畅。

在一实施例中，滑架1与台车2均为倾斜设置，备料区域5处高度高于出料区域6高度，台车还包括出料口21，进料口15处的高度高于出料口21处的高度，托盘22通过高度差从备料区域5传送至出料区域6再到台车2，从台车2的进料口15传送至台车2的出料口21，通过此设置托盘22可以满足没有动力都可自由滑落。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种托盘运输装置，其特征在于，包括：

阻拦组件、感应组件、滑架和台车，所述滑架包括固定架和安装于所述固定架的滑动台面，所述滑动台面包括备料区域和出料区域，所述出料区域远离所述备料区域的一侧用于与所述台车抵接；所述感应组件包括计数光眼，所述计数光眼用于计量在所述出料区域上所述托盘的数量；所述阻拦组件包括第一阻挡件，所述第一阻挡件安装于所述固定架，以控制所述第一阻挡件伸至所述滑动台面上面，以阻挡所述托盘从所述备料区域进入所述出料区域。

2.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述第一阻挡件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的第一阻挡杆，所述第一气缸安装于所述固定架，所述第一阻挡杆安装于所述滑动台面的底部，所述第一气缸用于驱动所述第一阻挡杆能够伸出所述滑动台面。

3.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述计数光眼设置于所述滑动台面下方且位于所述备料区域与所述出料区域的交界处。

4.根据权利要求1所述的托盘运输装置，其特征在于，所述阻拦组件还包括第二阻挡件，所述第二阻挡件设置于所述出料区域远离所述备料区域的一侧，以阻挡所述托盘从所述出料区域传送至所述台车。

5.根据权利要求4所述的托盘运输装置，其特征在于，所述第二阻挡件包括第二气缸和与所述第二气缸连接的第二阻挡杆，所述第二气缸安装于所述固定架，所述第二阻挡杆安装于所述滑动台面的底部，且所述第二阻挡杆能够伸出所述滑动台面。

6.根据权利要求5所述的托盘运输装置，其特征在于，所述感应组件还包括感应光眼，所述感应光眼设置于所述出料区域远离所述备料区域的一侧处并凸出于所述出料区域设置。

7.根据权利要求6所述的托盘运输装置，其特征在于，所述台车包括进料口和设置于所述进料口处的接收器，所述接收器与所述感应光眼信号连接。

8.根据权利要求7所述的托盘运输装置，其特征在于，所述滑架与所述台车均为倾斜设置，所述备料区域处高度高于所述出料区域高度，所述台车还包括出料口，所述进料口处的高度高于所述出料口处的高度。

9.根据权利要求5所述的托盘运输装置，其特征在于，所述第二阻挡杆包括横杆和间隔设置于所述横杆的至少两根竖杆，所述横杆与所述第二气缸连接，所述竖杆设置于所述横杆远离所述第二气缸的一侧。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的托盘运输装置，其特征在于，所述滑动台面包括滑轮组，所述滑轮组沿所述滑动台面的传送运动方向设置，所述滑轮组的数量至少为两组。

Images