CN218925348U - 一种板材的整形机构及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材的整形机构及分拣系统，升降组件安装在升降空间内，其包括升降驱动件和传动连接升降驱动件的升降板，板材可放置在升降板上，所述升降驱动件带动升降板向上移动至整形空间内；长度方向夹持组件安装在机架上且位于整形空间的长度方向，其可对板材的长度方向进行夹持整形；宽度方向夹持组件安装在机架上且位于整形空间的宽度方向，其可对板材的宽度方向进行夹持整形。该整形机构对板材的整形效果好，可将板材的长度方向和宽度方向均保持对齐，且全程自动化，无需人工干预，降低了人工成本。

Description

一种板材的整形机构及分拣系统

技术领域

本实用新型涉及一种板材的整形机构及分拣系统。

背景技术

定制家居行业的板材在平库存储时，往往是人工拣选，再输送给生产设备，板材的整齐度对板材的运输影响不大。随着定制家居智能制造技术——信息化和智能化的推广，自动生产线和智能立体仓库等得以应用，板材经过机械手自动拣选或者人工拣选，一垛板材里面的板材存在不整齐的情况；此时，再经过仓库管理系统、仓储控制系统等输送给生产设备或进入立体仓库。自动化系统对板材的整齐度要求更高，人工或是机械手堆叠的板材，边缘存在超差，如果直接进入立库，在RGV小车和堆垛机运送板材进入立体货架时，经常发生报警停机，需要人工进入解除异常后再复位，严重影响人员安全和整条生产线的效率。

或者，如中国实用新型专利申请号为202121621319.8、名称为一种板材智能仓自动分拣系统的专利，包括宽度方向整形架，连接宽度方向整形架的升降机，连接升降机的滚筒输送线，滚筒输送线与立库平行布置，滚筒输送线上设置有堆垛机；在立库的后端设置有出库设备，包括宽度方向整形架，连接宽度方向整形架的堆垛机，连接堆垛机的升降机，升降机通过轨道GVA小车连接电子锯系统。但是，该自动分拣系统只具有宽度方向的整形，对板材的整形不到位，仍然会出现板材杂乱、不整齐的现象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种板材的整形机构及分拣系统，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种板材的整形机构，它包括：

机架，其设有升降空间和与升降空间相连通的整形空间，所述整形空间和升降空间上下布置且均为方形空间；

升降组件，其安装在升降空间内，其包括升降驱动件和传动连接升降驱动件的升降板，板材可放置在升降板上，所述升降驱动件带动升降板向上移动至整形空间内；

长度方向夹持组件，其安装在机架上且位于整形空间的长度方向，其可对板材的长度方向进行夹持整形；

宽度方向夹持组件，其安装在机架上且位于整形空间的宽度方向，其可对板材的宽度方向进行夹持整形。

一较佳实施例之中：所述长度方向夹持组件包括第一夹持驱动件、第二夹持驱动件、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持驱动件和第二夹持驱动件分别安装在整形空间长度方向的两侧，所述第一夹持板和第二夹持板沿着整形空间长度方向对称间隔布置且分别与第一夹持驱动件、第二夹持驱动件相连接。

一较佳实施例之中：所述第一夹持驱动件采用伺服电机，所述第二夹持驱动件采用气缸；或者，所述第一夹持驱动件和第二夹持驱动件均采用伺服电机。

一较佳实施例之中：所述宽度方向夹持组件包括第三夹持驱动件、第四夹持驱动件、第三夹持板和第四夹持板，所述第三夹持驱动件和第四夹持驱动件分别安装在整形空间宽度方向的两侧，所述第三夹持板和第四夹持板沿着整形空间宽度方向对称间隔布置且分别与第三夹持驱动件、第四夹持驱动件相连接。

一较佳实施例之中：所述第三夹持驱动件和第四夹持驱动件均为气缸。

一较佳实施例之中：还包括若干个用于识别板材长度的光电传感器，若干个光电传感器沿着整形空间长度方向间隔布置。

一较佳实施例之中：所述升降组件还包括升降座和折叠架，所述升降座置于升降空间内部，所述折叠架安装在升降座上，所述升降驱动件安装在升降座上且传动连接折叠架，所述升降板安装在折叠架上。

一较佳实施例之中：其包括上料区、拣选区和成品库区，所述升降空间设有上料区入口、拣选区入口和成品库出口，所述上料区与上料区入口相对接，所述拣选区与拣选区入口相对接，所述成品库区与成品库出口相对接。

一较佳实施例之中：所述上料区位于升降空间的长度方向和宽度方向的其中一个方向，所述拣选区位于升降空间的长度方向和宽度方向的其中另一个方向。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.将板材放置在升降板上，通过升降驱动件带动升降板和板材同步上升至整形空间内，接着，通过长度方向夹持组件和宽度方向夹持组件分别对板材的长度方向和宽度方向进行夹持，以使所有的板材在长度方向和宽度方向保持对齐，进而实现所有板材的整形。该整形机构对板材的整形效果好，可将板材的长度方向和宽度方向均保持对齐，且全程自动化，无需人工干预，降低了人工成本。

2.该整形机构可对不同长度的板材进行整形，因此，光电传感器可包括起始位置的光电传感器和多个终点位置的光电传感器，每一个终点位置的光电传感器与起始位置的光电传感器之间的距离，和其中一型号的板材长度相同，通过光电传感器可准确的对不同长度的板材进行识别，保证夹持整形到位。

3.上料区和拣选区分别位于升降空间的长度方向和宽度方向的其中一个方向，由此，该分拣系统的板材可以从两个方向进入整形机构内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的一种板材的整形机构的整体示意图。

图2绘示了另一较佳实施例的一种板材的整形机构的俯视示意图。

图3绘示了另一较佳实施例的一种板材的整形机构的侧视示意图。

图4绘示了一较佳实施例的分拣系统的整体结构示意图。

图5绘示了图4的俯视示意图。

具体实施方式

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”、“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸的固定连接、可拆卸的固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”、以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请查阅图1，一种板材的整形机构的一较佳实施例，所述的一种板材的整形机构，它包括机架10、升降组件20、长度方向夹持组件和宽度方向夹持组件。

所述机架10设有升降空间11和与升降空间11相连通的整形空间12，所述整形空间12和升降空间11上下布置且均为方形空间。

具体的，如图1所示，该机架10包括四个架脚13，相邻两个架脚13的顶端之间通过两个架杆14进行连接，两个架杆14呈平行布置。由此，四个架脚13下端围成的空间为所述的升降空间11，架杆14围成的空间为所述的整形空间12。

所述升降组件20，其安装在升降空间11内，其包括升降驱动件21和传动连接升降驱动件21的升降板22，板材1可放置在升降板22上，所述升降驱动件21带动升降板22向上移动至整形空间14内。

所述升降组件20还包括升降座23和折叠架24，所述升降座23置于升降空间11内部，所述折叠架24安装在升降座23上，所述升降驱动件21安装在升降座23上且传动连接折叠架24，所述升降板22安装在折叠架24上。本实施例中，该升降驱动件21为气缸。如图1所示，所述折叠架24采用两个铰接架进行连接而成。或者，根据需要，折叠架24也可采用一个或者三个、四个铰接架连接而成，不以此为限。

所述长度方向夹持组件，其安装在机架10上且位于整形空间12的长度方向，其可对板材1的长度方向进行夹持整形。

本实施例中，所述长度方向夹持组件包括第一夹持驱动件31、第二夹持驱动件32、第一夹持板33和第二夹持板34，所述第一夹持驱动件31和第二夹持驱动件32分别安装在整形空间12长度方向的两侧，所述第一夹持板33和第二夹持板34沿着整形空间12长度方向对称间隔布置且分别与第一夹持驱动件31、第二夹持驱动件32相连接。

本实施例中，所述第一夹持驱动件31采用伺服电机，所述第二夹持驱动件32采用气缸。具体的，如图1所示，第一夹持驱动件32安装在左侧的架杆14上，第二夹持驱动件32安装在右侧的架杆14上。所述第一夹持板33和第二夹持板34呈长条状且竖向布置。本实施例中，第一夹持驱动件31、第二夹持驱动件32、第一夹持板33和第二夹持板34均设有两个且一一对应。根据需要，如板材1宽度较大时，第一夹持驱动件31、第一夹持板33、第二夹持驱动件32和第二夹持板34均可设置三个、四个不等，不以此为限。

所述宽度方向夹持组件，其安装在机架10上且位于整形空间12的宽度方向，其可对板材1的宽度方向进行夹持整形。

本实施例中，所述宽度方向夹持组件包括第三夹持驱动件41、第四夹持驱动件42、第三夹持板43和第四夹持板44，所述第三夹持驱动件41和第四夹持驱动件42分别安装在整形空间12宽度方向的两侧，所述第三夹持板43和第四夹持板44沿着整形空间12宽度方向对称间隔布置且分别与第三夹持驱动件41、第四夹持驱动件42相连接。

本实施例中，所述第三夹持驱动件41和第四夹持驱动件44均为气缸。

具体的，第三夹持驱动件41安装在位于前侧的架杆14上，第四夹持驱动件42安装在位于后侧的架杆14上。第三夹持板43和第四夹持板44均呈长条形且竖向布置。其中，第三夹持板43设有两个且左右间隔布置，第三夹持驱动件41设有四个，其中两个第三夹持驱动件41上下间隔布置且同时与一个第三夹持板43进行连接；第四夹持板44设有两个且左右间隔布置，第四夹持驱动件42设有四个，其中两个第四夹持驱动件42上下间隔布置且同时与一个第四夹持板44进行连接。

请查阅图2至图3，为一种整形机构的另一实施例。

本实施例中，该整形机构还包括若干个用于识别板材长度的光电传感器，若干个光电传感器沿着整形空间12长度方向间隔布置。

本实施例中，可对两种长度的板材进行夹持整形，长度分别是2440毫米和2750毫米。因此，光电传感器设有两组，每组包括三个光电传感器，分别为起始位置的光电传感器50和两个终点位置的光电传感器51，每一个终点位置的光电传感器51与起始位置的光电传感器50之间的距离，和其中一型号的板材长度相同，通过光电传感器可准确的对不同长度的板材进行识别，保证夹持整形到位。也即，其中一个终点位置的光电传感器51与起始位置的光电传感器50之间的间距为2440毫米，另一个终点位置的光电传感器51与起始位置的光电传感器50之间的间距为2750毫米。

且，本实施例中，所述第一夹持驱动件31和第二夹持驱动件32均采用伺服电机。

请查阅图4和图5，为一种分拣系统的实施例。

本实施例中，其包括上料区100、拣选区200和成品库区300，所述升降空间11设有上料区入口15、拣选区入口16和成品库出口17，所述上料区100与上料区入口15相对接，所述拣选区200与拣选区入口16相对接，所述成品库区30与成品库出口17相对接。

本实施例中，所述上料区100位于升降空间11的长度方向和宽度方向的其中一个方向，所述拣选区200位于升降空间11的长度方向和宽度方向的其中另一个方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种板材的整形机构，其特征在于：它包括：

机架，其设有升降空间和与升降空间相连通的整形空间，所述整形空间和升降空间上下布置且均为方形空间；

升降组件，其安装在升降空间内，其包括升降驱动件和传动连接升降驱动件的升降板，板材可放置在升降板上，所述升降驱动件带动升降板向上移动至整形空间内；

长度方向夹持组件，其安装在机架上且位于整形空间的长度方向，其可对板材的长度方向进行夹持整形；

宽度方向夹持组件，其安装在机架上且位于整形空间的宽度方向，其可对板材的宽度方向进行夹持整形。

2.根据权利要求1所述的一种板材的整形机构，其特征在于：所述长度方向夹持组件包括第一夹持驱动件、第二夹持驱动件、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持驱动件和第二夹持驱动件分别安装在整形空间长度方向的两侧，所述第一夹持板和第二夹持板沿着整形空间长度方向对称间隔布置且分别与第一夹持驱动件、第二夹持驱动件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材的整形机构，其特征在于：所述第一夹持驱动件采用伺服电机，所述第二夹持驱动件采用气缸；或者，所述第一夹持驱动件和第二夹持驱动件均采用伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种板材的整形机构，其特征在于：所述宽度方向夹持组件包括第三夹持驱动件、第四夹持驱动件、第三夹持板和第四夹持板，所述第三夹持驱动件和第四夹持驱动件分别安装在整形空间宽度方向的两侧，所述第三夹持板和第四夹持板沿着整形空间宽度方向对称间隔布置且分别与第三夹持驱动件、第四夹持驱动件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材的整形机构，其特征在于：所述第三夹持驱动件和第四夹持驱动件均为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种板材的整形机构，其特征在于：还包括若干个用于识别板材长度的光电传感器，若干个光电传感器沿着整形空间长度方向间隔布置。

7.根据权利要求1所述的一种板材的整形机构，其特征在于：所述升降组件还包括升降座和折叠架，所述升降座置于升降空间内部，所述折叠架安装在升降座上，所述升降驱动件安装在升降座上且传动连接折叠架，所述升降板安装在折叠架上。

8.一种分拣系统，其应用权利要求1至7中任意一项所述的一种板材的整形机构，其特征在于：其包括上料区、拣选区和成品库区，所述升降空间设有上料区入口、拣选区入口和成品库出口，所述上料区与上料区入口相对接，所述拣选区与拣选区入口相对接，所述成品库区与成品库出口相对接。

9.根据权利要求8所述的一种分拣系统，其特征在于：所述上料区位于升降空间的长度方向和宽度方向的其中一个方向，所述拣选区位于升降空间的长度方向和宽度方向的其中另一个方向。

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