CN220578295U - 一种磁性转子上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磁性转子上料装置，磁性转子上料装置包括排布平台、推动单元，排布平台上设置有若干滑行槽，各磁性转子排布在滑行槽中；推动单元包括推动结构，推动结构沿着滑行槽移动，将嵌入滑行槽内的磁性转子推离滑行槽；其中，排布平台能够运动，使推动结构分别对齐各滑行槽内的磁性转子。本申请中，由于排布平台上设置若干滑行槽，每个滑行槽中能够并列放置多个磁性转子，在排布平台上能够一次性安置数量较大的磁性转子，提升工作效率；推动结构沿着滑行槽将滑行槽内的磁性转子推离，完成上料过程，节约人力，提升上料效率，自动化程度高。

Description

一种磁性转子上料装置

技术领域

本申请涉及机械加工上料领域，特别涉及一种磁性转子上料装置。

背景技术

在磁性零件的加工过程中，需要把磁性零件有序地排布后，再推入加工设备中进行机械加工。但由于磁性零件具有磁性，在对数量较大的磁性零件进行加工时，磁性零件之间存在相互吸引的力，使得磁性零件难以进行有序的排布。即便排布完成后，在磁力的作用下排布的形式也会被打乱。因此，目前多采用人工的方式一次性排布一组较少数量的磁性零件，在排布完成的磁性零件全部进入加工设备后，再排布另一组磁性零件，工作效率低下。同时，将磁性零件推入加工设备的过程也需要依赖人工进行，降低上料效率，提升人工成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种磁性转子上料装置，所采用的技术方案如下：

本申请提供一种磁性转子上料装置，磁性转子上料装置包括排布平台、推动单元，所述排布平台上设置有若干滑行槽，磁性转子的磁性主体部分能够嵌入所述滑行槽，以使各磁性转子排布在所述滑行槽中；所述推动单元包括推动结构，所述推动结构沿着所述滑行槽移动，将嵌入所述滑行槽内的磁性转子推离所述滑行槽；其中，所述排布平台能够运动，使所述推动结构分别对齐各所述滑行槽内的磁性转子。

本申请的实施例至少具有以下有益效果：本申请中，由于排布平台上设置若干滑行槽，每个滑行槽中能够并列放置多个磁性转子，在排布平台上能够一次性安置数量较大的磁性转子，提升工作效率；随着排布平台的移动，滑行槽对应于推动结构的位置，推动结构沿着滑行槽将滑行槽内的磁性转子推离，完成单组上料过程，无需人工进行推离，节约人力；单组上料完成后，排布平台继续移动，第二组磁性转子以同样的过程推离，循环此过程，能够完成全部磁性转子的上料，提升上料效率，自动化程度高。

本申请的某些实施例中，所述磁性转子上料装置还包括底座，所述底座上设置有带轮、与带轮啮合的同步带；

所述同步带与所述排布平台连接，带轮转动能够驱动所述排布平台进行移动。

本申请的某些实施例中，所述排布平台与所述底座之间设置有导向结构，所述排布平台沿着所述导向结构在所述底座上移动。

本申请的某些实施例中，所述推动单元还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推动结构沿着所述滑行槽移动。

本申请的某些实施例中，所述磁性转子上料装置还包括按压单元，所述按压单元包括按压结构，所述按压结构能够按压磁性转子的转轴部分，以使磁性转子保持在所述排布平台上。

本申请的某些实施例中，所述按压单元还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述按压结构按压或松脱磁性转子的转轴部分。

本申请的某些实施例中，所述磁性转子上料装置还包括支撑架，所述第二驱动机构设置于所述支撑架上。

本申请的某些实施例中，所述底座上设置有出料结构，所述出料结构能够分别与各所述滑行槽对接，使所述推动结构推离的磁性转子到达所述出料结构。

本申请的某些实施例中，所述第一驱动机构包括丝杆、螺母结构，所述螺母结构与所述推动结构连接。

本申请的某些实施例中，所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸的输出端与所述按压结构连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请磁性转子上料装置的结构示意图；

图2是本申请磁性转子上料装置的后视图；

图3是本申请磁性转子上料装置的俯视图；

图4是本申请磁性转子上料装置的右视图。

附图标记：

磁性转子101；滑行槽102；

推动结构201；第一驱动机构202；

底座301；带轮302；同步带303；导向结构304；出料结构305；操作面板306；

按压结构401；第二驱动机构402；支撑架403。

具体实施方式

本部分将结合图1至图4详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

磁性转子101包括磁性主体部分、转轴部分，磁性主体部分具有磁性，且大致形成为圆柱状回转体，磁性主体部分的回转轴位置穿设有转轴部分。当磁性转子101之间的距离较小时，受磁力影响，磁性转子101会相互吸附，从而改变磁性转子101的预设位置。当大量的磁性转子101进行上料时，为保证上料的位置准确性，各磁性转子101需要排布成规则的阵列形状，而磁力使磁性转子101的排布难于实现，导致磁性转子101的上料效率低下。

如图1所示，本申请实施例提供一种磁性转子上料装置，磁性转子上料装置包括排布平台、推动单元。

在排布平台的限定下，大量的磁性转子101能够排布为规则的阵列，从而便于上料；同时，在推动单元的作用下，磁性转子101能够分组推离，进而成组输送至加工设备中，省去了人工将磁性转子101输送至加工设备的过程，节省人力，上料准确性高，提升工作效率。

在一些示例中，排布平台上设置有若干滑行槽102，滑行槽102设置为直线型槽，且磁性转子101的主体部分嵌入滑行槽102中，每个滑行槽102上排布一组磁性转子101，从而将大量的磁性转子101分为若干组，单次动作进行单组磁性转子101的上料。

磁性转子101通过在滑行槽102中的近似直线运动输送至加工设备中，直线运动的形式能够尽量避免磁性转子101与滑行槽102内壁的接触，减少运动过程中的摩擦，有利于提升上料效率。

进一步地，各滑行槽102之间间隔设置，且各滑行槽102之间近似平行，因此，在每一组磁性转子101直线型排布的前提下，各组磁性转子101之间也相互平行排布，从而使各磁性转子101大致呈矩形阵列排布。

具体地，由于各滑行槽102的存在，排布平台上自然形成间隔设置的凸起部分。磁性转子101的转轴部分与滑行槽102近似垂直，可以理解的是，各磁性转子101的转轴部分搭接在凸起部分的顶部。

如图2所示，推动单元包括推动结构201，推动单元在运动过程中，能够抵接并推动单组磁性转子101，完成单组磁性转子101的上料动作。为适应每组磁性转子101排布的形式，推动结构201的运动路径也设置为直线，且推动结构201的运动路径与滑行槽102近似平行。其中，推动结构201能够与滑行槽102对齐，则推动结构201在沿着滑行槽102进行直线运动的过程中，抵接并推动磁性转子101的磁性主体部分。

在一些示例中，为使推动结构201进行运动，推动单元还包括第一驱动机构202。可以理解的是，第一驱动机构202的设置目的是实现推动结构201的直线运动，因此，第一驱动机构202包括丝杆、螺母结构，螺母结构啮合在丝杆上，螺母结构与推动结构201连接。丝杆转动时，能够带动螺母结构连同推动结构201一同沿滑行槽102运动，从而推动磁性转子101。可以理解的是，第一驱动机构202可以采用任何能够实现直线运动的机构，例如，带轮同步带机构、链轮链条机构、齿轮齿条机构等。

如图3所示，在一些示例中，由于磁性转子101成组设置在不同的滑行槽102中，为确保各滑行槽102均能够与推动结构201对齐，排布平台能够进行运动。当单组磁性转子101输送完毕时，排布平台继续前进，将下一组磁性转子101移动至与推动结构201对齐的位置，准备下一组磁性转子101的上料，从而实现上料过程的自动化。

在一些示例中，磁性转子上料装置还包括底座301，底座301处于排布平台的下方，且底座301上设置有带轮302、同步带303，带轮302与同步带303啮合。同步带303与排布平台连接，随着带轮302的转动，同步带303也进行相应的运动。

进一步地，由于排布平台需要进行直线运动，则在同步带303拉直的部分设置排布平台。可以理解的是，带轮302设置两个，两个带轮302之间的距离大于排布平台所需的行程。具体地，带轮302的转动由电机进行驱动。

在一些示例中，为进一步保证排布平台在底座301上能够进行近似直线运动，排布平台与底座301之间设置有导向结构304，排布平台能够沿着导向结构304进行运动。

其中，导向结构304包括导轨、滑块，导轨设置于底座301上，滑块嵌合在导轨上，并与导轨滑动连接，且滑块连接于排布平台的底部。导轨设置为直线型，使排布平台能够沿着导轨进行近似直线运动。或者，导轨设置于排布平台的底部，滑块固定于底座301上，也能够保证排布平台的近似直线运动。

在一些示例中，底座301上设置有出料结构305，当滑行槽102移动至与推动结构201对齐时，滑行槽102与出料结构305对接。在推动结构201的推动作用下，磁性转子101逐渐移出滑行槽102，并移动至出料结构305，此时，处于出料结构305上的磁性转子101处于待上料状态。

在一些示例中，磁性转子上料装置还包括按压单元，按压单元能够避免磁性转子101纵向脱离滑行槽102。

进一步地，按压单元包括按压结构401，当某组磁性转子101与推动结构201对齐时，按压结构401能够按压该组磁性转子101的转轴部分，使转轴部分始终贴合于排布平台。

在一些示例中，为避免按压结构401与运动的排布平台上的磁性转子101发生干涉，按压结构401能够进行纵向的移动。为驱动按压结构401进行纵向移动，按压单元还包括第二驱动机构402，第二驱动机构402能够驱动按压结构401按压或松脱磁性转子101的转轴部分。

在一些示例中，第二驱动机构402包括气缸，气缸的输出端与按压结构401连接。可以理解的是，第二驱动机构402也可以采用任何能够实现直线运动的机构，例如，带轮同步带机构、链轮链条机构、齿轮齿条机构等。

在一些示例中，磁性转子上料装置还包括支撑架403，支撑架403架设在底座301上，且第二驱动机构402设置于支撑架403上。可以理解的是，支撑架403的高度大于排布平台上的磁性转子101的高度，且按压结构401处于支撑架403的底部。

进一步地，为便于推动单元的设置，推动单元也设置于支撑架403的底部。

如图4所示，在一些示例中，底座301上设置有操作面板306，用户能够通过操作面板306调节磁性转子上料装置中各运动部件的参数。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种磁性转子上料装置，其特征在于，包括：

排布平台，所述排布平台上设置有若干滑行槽，磁性转子的磁性主体部分能够嵌入所述滑行槽，以使各磁性转子排布在所述滑行槽中；

推动单元，所述推动单元包括推动结构，所述推动结构沿着所述滑行槽移动，将嵌入所述滑行槽内的磁性转子推离所述滑行槽；

其中，所述排布平台能够运动，使所述推动结构分别对齐各所述滑行槽内的磁性转子。

2.根据权利要求1所述的磁性转子上料装置，其特征在于，

所述磁性转子上料装置还包括底座，所述底座上设置有带轮、与带轮啮合的同步带；

所述同步带与所述排布平台连接，带轮转动能够驱动所述排布平台进行移动。

3.根据权利要求2所述的磁性转子上料装置，其特征在于，

所述排布平台与所述底座之间设置有导向结构，所述排布平台沿着所述导向结构在所述底座上移动。

4.根据权利要求1所述的磁性转子上料装置，其特征在于，

所述推动单元还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推动结构沿着所述滑行槽移动。

5.根据权利要求1所述的磁性转子上料装置，其特征在于，

所述磁性转子上料装置还包括按压单元，所述按压单元包括按压结构，所述按压结构能够按压磁性转子的转轴部分，以使磁性转子保持在所述排布平台上。

6.根据权利要求5所述的磁性转子上料装置，其特征在于，

所述按压单元还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述按压结构按压或松脱磁性转子的转轴部分。

7.根据权利要求6所述的磁性转子上料装置，其特征在于，

所述磁性转子上料装置还包括支撑架，所述第二驱动机构设置于所述支撑架上。

8.根据权利要求2所述的磁性转子上料装置，其特征在于，

所述底座上设置有出料结构，所述出料结构能够分别与各所述滑行槽对接，使所述推动结构推离的磁性转子到达所述出料结构。

9.根据权利要求4所述的磁性转子上料装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括丝杆、螺母结构，所述螺母结构与所述推动结构连接。

10.根据权利要求6所述的磁性转子上料装置，其特征在于，

所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸的输出端与所述按压结构连接。