CN218114199U - 一种推送上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推送上料机械手，包括L形的滑道：所述滑道的拐角处内壁活动连接有向其长边方向延伸，且倾斜的上料板，所述上料板上设置有控制物料独立输送的拨料组件，所述滑道的短边外壁设置有安装板，且安装板上设置有驱动组件，所述驱动组件与滑道上的推杆连接，并驱动推杆沿滑道的短边方向往复移动。本实用新型中，该机械手通过设置的拨料组件，可以对上料板上的多个物料进行独立且连续的拨料处理，使得物料能够逐一的进入到换向推送上料位置，并通过驱动组件和推杆的组合作用，将物料向外进行推送上料，从而实现了物料连续且高效的换向推送上料效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机械技术领域，尤其涉及一种推送上料机械手。
背景技术
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，而在片状或板状物料的生产加工当中，也需要借助上料机械手对物料进行推送上料处理。
中国专利公告号：CN207712930U公开了《一种可将料盘叠放在放置架上的推送机构》，包括有循环输送带，其特征在于：所述循环输送带的出料端架设有接料台，所述接料台上分布有间隔设置的开槽，所述开槽内分别分布有可升降的输送辊，所述接料台的一侧设有气缸驱动的推板，所述接料台的出料端底端设有向地平面以下凹陷的凹腔，所述凹腔的外侧设有与接料台出料方向平行的导轨，所述凹腔中放置有可升降的升降板，所述升降板由其底端的气缸驱动，所述升降板上架设有与凹腔外侧的导轨对接的固定轨。
现有的上料机械手通常采用往复推动的方式对物料进行推动上料，当物料的数量较多，使得大量的物料聚集在一起时，上料机械手无法准确且逐一的对物料进行推送上料操作，容易发生物料堆积而卡料的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供采用拨料组件的逐一拨料操作，确保物料逐一且连续的移动，实现高效推送上料效果的一种推送上料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推送上料机械手，包括L形的滑道：
所述滑道的拐角处内壁活动连接有向其长边方向延伸，且倾斜的上料板；
所述上料板上设置有控制物料独立输送的拨料组件；
所述滑道的短边外壁设置有安装板，且安装板上设置有驱动组件；
所述驱动组件与滑道上的推杆连接，并驱动推杆沿滑道的短边方向往复移动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑道的长边内壁转动连接有电缸，且电缸的输出端与上料板的底部转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述拨料组件包括设置在上料板两侧外壁的支架，支架上转动连接有拨料辊，支架上设置有驱动拨料辊旋转的第二电机，拨料辊上设置有拨料板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动组件包括设置在安装板上的第一电机和摆动架，第一电机的输出端连接有转盘，且转盘上设置有与摆动架滑动连接的滑块，摆动架通过转轴转动连接在安装板上，摆动架的底部设置有与推杆连接的弧形的接触块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述接触块的弧形外壁设置有凸齿，所述推杆的中间位置设有与凸齿相适配的齿槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推杆上且延伸至滑道内的端部设置有推头。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑道的短边内壁设置有若干个上料辊，所述滑道的短边外壁设置有驱动上料辊旋转的第三电机。
在上述技术方案中，本实用新型提供的一种推送上料机械手，具有以下有益效果：
该机械手通过设置的拨料组件，可以对上料板上的多个物料进行独立且连续的拨料处理，使得物料能够逐一的进入到换向推送上料位置，并通过驱动组件和推杆的组合作用，将物料向外进行推送上料，从而实现了物料连续且高效的换向推送上料效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种推送上料机械手的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的安装板、驱动组件与推杆连接处的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的接触块与推杆连接处的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的拨料组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、安装板；2、驱动组件；21、第一电机；22、转盘；23、滑块；24、摆动架；25、转轴；26、接触块；261、凸齿；3、推杆；31、推头；32、齿槽；4、滑道；5、上料板；6、上料辊；7、拨料组件；71、支架；72、第二电机；73、拨料辊；74、拨料板；8、第三电机；9、电缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1-图4所示，一种推送上料机械手，包括L形的滑道4：
滑道4的拐角处内壁活动连接有向其长边方向延伸，且倾斜的上料板5，使得上料板5具有一定的倾斜度，此时落入上料板5上的物料会沿着上料板5向下滑动，实现物料的无动力输送效果；
上料板5上设置有控制物料独立输送的拨料组件7，可以对上料板5上的多个物料进行独立且连续的拨料处理，使得物料能够逐一的进入到滑道4的拐角处，即换向推送上料位置；
滑道4的短边外壁设置有安装板1，且安装板1上设置有驱动组件2，驱动组件2与滑道4上的推杆3连接，并驱动推杆3沿滑道4的短边方向往复移动，当物料进入到换向推送上料位置时，在驱动组件2的作用下，使其带动推杆3往复的伸缩移动，即可将进入到换向推送上料位置物料连续的推动到滑道4的短边内壁，从而实现了物料连续且高效的换向推送上料效果，提高了机械手的物料推送上料效率。
滑道4的长边内壁转动连接有电缸9，且电缸9的输出端与上料板5的底部转动连接，上料板5的另一端通过轴杆与滑道4的内壁转动连接，使得电缸9能够驱动上料板5旋转调节，改变上料板5的倾斜角度，即可对上料板5上的物料起到不同倾斜角度的无动力输送效果。
拨料组件7包括设置在上料板5两侧外壁的支架71，支架71上转动连接有拨料辊73，支架71上设置有驱动拨料辊73旋转的第二电机72，拨料辊73上设置有拨料板74，拨料板74的数量至少为两个，且关于拨料辊73的轴心对称设置，在第二电机72的驱动下带动拨料辊73旋转，此时会带动拨料板74同步旋转，使得相邻两个拨料板74之间的物料能够被独立拨料，即可实现物料逐一且连续的拨料效果，避免多个物料聚集性的上料而发生物料堆积的现象。
驱动组件2包括设置在安装板1上的第一电机21和摆动架24，第一电机21的输出端连接有转盘22，且转盘22上设置有与摆动架24滑动连接的滑块23，摆动架24通过转轴25转动连接在安装板1上，摆动架24的底部设置有与推杆3连接的弧形的接触块26，接触块26的弧形外壁设置有凸齿261，推杆3的中间位置设有与凸齿261相适配的齿槽32，在第一电机21的驱动下带动转盘22旋转，并且在滑块23和摆动架24的滑动连接下，可以驱动接触块26往复摆动，使得凸齿261与齿槽32往复式的啮合连接，即可驱动推杆3在滑道4的内壁往复伸缩移动，从而对进入到换向推送上料位置的物料起到推送上料效果。
推杆3上且延伸至滑道4内的端部设置有推头31，推头31螺旋连接在推杆3的端部，且推头31采用柔性橡胶结构，可以减小推杆3与物料接触时的磨损程度，也避免物料发生损坏现象。
滑道4的短边内壁设置有若干个上料辊6，滑道4的短边外壁设置有驱动上料辊6旋转的第三电机8，若干个上料辊6之间呈平行等距结构分布，并通过内置在滑道4壳体内的链条连接，使得第三电机8带动其中一个上料辊6转动时，会同步带动所有的上料辊6旋转，即可对推杆3推送上料后的物料起到自动输送的效果。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种推送上料机械手，包括L形的滑道(4)，其特征在于：
所述滑道(4)的拐角处内壁活动连接有向其长边方向延伸，且倾斜的上料板(5)；
所述上料板(5)上设置有控制物料独立输送的拨料组件(7)；
所述滑道(4)的短边外壁设置有安装板(1)，且安装板(1)上设置有驱动组件(2)；
所述驱动组件(2)与滑道(4)上的推杆(3)连接，并驱动推杆(3)沿滑道(4)的短边方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述滑道(4)的长边内壁转动连接有电缸(9)，且电缸(9)的输出端与上料板(5)的底部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述拨料组件(7)包括设置在上料板(5)两侧外壁的支架(71)，支架(71)上转动连接有拨料辊(73)，支架(71)上设置有驱动拨料辊(73)旋转的第二电机(72)，拨料辊(73)上设置有拨料板(74)。
4.根据权利要求1所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述驱动组件(2)包括设置在安装板(1)上的第一电机(21)和摆动架(24)，第一电机(21)的输出端连接有转盘(22)，且转盘(22)上设置有与摆动架(24)滑动连接的滑块(23)，摆动架(24)通过转轴(25)转动连接在安装板(1)上，摆动架(24)的底部设置有与推杆(3)连接的弧形的接触块(26)。
5.根据权利要求4所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述接触块(26)的弧形外壁设置有凸齿(261)，所述推杆(3)的中间位置设有与凸齿(261)相适配的齿槽(32)。
6.根据权利要求1所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述推杆(3)上且延伸至滑道(4)内的端部设置有推头(31)。
7.根据权利要求1所述的一种推送上料机械手，其特征在于：所述滑道(4)的短边内壁设置有若干个上料辊(6)，所述滑道(4)的短边外壁设置有驱动上料辊(6)旋转的第三电机(8)。
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