CN216188527U - 一种机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，包括储料滚筒、拨料板、电机、电机支架、振动平台、振动机构及底板，储料滚筒和电机分别固定连接在电机支架的两侧，电机的输出轴与储料滚筒的封闭端固定连接，拨料板与储料滚筒的内壁固定连接，储料滚筒的开口端朝向振动平台，振动机构安装在振动平台与底板之间，振动机构的顶部与振动平台的底部固定连接，振动机构的底部与底板的顶部固定连接。本实用新型可以很好的解决容易缠绕、勾连的异形工件向振动平台输送工件的难题。

Description

一种机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机

技术领域

本实用新型涉及智能定向送料领域，具体的涉及一种机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机构。

背景技术

目前电子企业、五金、塑胶、服装、医药、汽车等等、各行业都大力推广全智能化生产。现在这些零件的整列机大部份是用振动盘分选输送机械手取料整列，还有是由人工手动摆放半自动送料。由于产品更新换代快，导致产品的特征也会随之发生改变，现有的振动盘送料无法满足多规格产品共用。更换产品需重新更换振动盘。造成成本上浪费。

现有的选料机，对于容易缠绕、勾连的异形工件很难达到分离定量输送，经常因送料不通畅需要人工停机处理，严重影响产能及浪费人工成本。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，包括储料滚筒、拨料板、电机、电机支架、振动平台、振动机构及底板，所述储料滚筒和所述电机分别固定连接在所述电机支架的两侧，所述电机的输出轴与所述储料滚筒的封闭端固定连接，所述拨料板与所述储料滚筒的内壁固定连接，所述储料滚筒的开口端朝向所述振动平台，所述振动机构安装在所述振动平台与所述底板之间，所述振动机构的顶部与所述振动平台的底部固定连接，所述振动机构的底部与所述底板的顶部固定连接。

根据上述方案的本实用新型，所述振动机构包括四个振动源和四个弹性部件，四个所述振动源分别位于所述振动平台的底部的四角，所述弹性部件套设在对应的所述振动源外，所述振动源的活动端和所述弹性部件的顶端均与所述振动平台的底部固定连接，所述振动源的固定端和所述弹性部件的底端均与所述底板的顶部固定连接。

进一步的，所述振动源为音圈电机。

更进一步的，所述音圈电机包括音圈电机动子和音圈电机定子，所述音圈电机动子的上端与所述振动平台的底部固定连接，所述音圈电机动子的下端与所述音圈电机定子的上端匹配连接，所述音圈电机定子的下端与所述底板的顶部固定连接。

进一步的，所述振动源为电磁铁、压电陶瓷或振动汽缸。

进一步的，所述弹性部件为弹簧、波纹管或弹性橡胶。

进一步的，所述振动源的活动端与所述弹性部件的顶端固定连接，所述振动源的固定端与所述弹性部件的底端固定连接。

根据上述方案的本实用新型，所述储料滚筒倾斜向上设置。

进一步的，所述储料滚筒的开口端位于所述振动平台的上料端上方。

进一步的，还包括滑道和滑道支架，所述滑道通过所述滑道支架与所述底板固定连接，所述滑道向下倾斜设置，所述滑道的一端穿过所述储料滚筒的开口端伸入所述储料滚筒的内部，所述滑道的另一端位于所述振动平台的上料端上方。

根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用一个电机作为输送工件的动力源，使电机带动储料滚筒的转动，工件通过储料滚筒内部拨料板向转动的方向移动，同时结合拨料板向上转动的力，可以使容易缠绕、勾边的工件分开，实现稳定的向振动平台输送工件，工件在振动平台上快速达到很好的通用范围，提高工作效率；同时，还能够适用于大小多种工件。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的侧视图；

图3为本实用新型第二实施例的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例的侧视图。

在图中，

1、底板；2、弹性部件；3、音圈电机；301、音圈电机动子；302、音圈电机定子；4、振动平台；5、储料滚筒；6、拨料板；7、滑道；8、电机；9、电机支架；10、滑道支架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

实施例一

请参阅图1至图2，本实施例提供一种机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，包括储料滚筒5、拨料板6、电机8、电机支架9、滑道7、滑道支架10、振动平台4、振动机构及底板1，储料滚筒5和电机8分别固定连接在电机支架9的两侧，电机8的输出轴与储料滚筒5的封闭端中心固定连接，拨料板6与储料滚筒5的内壁固定连接，储料滚筒5倾斜向上设置，储料滚筒5的开口端朝向振动平台4，滑道7通过滑道支架10与底板1固定连接，滑道7向下倾斜设置，滑道7的一端穿过储料滚筒5的开口端伸入储料滚筒5的内部，滑道7的另一端位于振动平台4的上料端上方，振动机构安装在振动平台4与底板1之间，振动机构的顶部与振动平台4的底部固定连接，振动机构的底部与底板1的顶部固定连接。

本实施例中通过电机8带动储料滚筒5转动，储料滚筒5内壁上的拨料板6随着储料滚筒5转动而向上移动，当拨料板6达到一定的高度时，拨料板6上的工件会掉落入到位于储料滚筒5内部的滑道7内，工件通过滑道7向振动平台4滑动，起到将工件向前输送的作用，可以有效的解决容易缠绕、勾连的异形工件向振动平台4输送工件的难题。

请参阅图1至图2，在本实施例中，振动机构包括四个振动源和四个弹性部件2，四个振动源分别位于振动平台4的底部的四角，弹性部件2套设在对应的振动源外，振动源的活动端和弹性部件2的顶端均与振动平台4的底部固定连接，振动源的固定端和弹性部件2的底端均与底板1的顶部固定连接。采用四个振动源作为振动的动力源，使工件在振动平台4上向前、向后、向左、向右、向上运动并且可以向中间收拢向四周振散，达到工件正反整列及输送的目的，同时结合弹性部件2，可以使得设备的柔性更高；工件的通用范围更广，更换工件更方便大大提高工作效率；同时，还能够在快速微调的情况下适用于大小多种工件。

请参阅图1至图2，在本实施例中，振动源为音圈电机3，音圈电机3包括音圈电机动子301和音圈电机定子302，音圈电机动子301的上端与振动平台4的底部固定连接，音圈电机动子301的下端与音圈电机定子302的上端匹配连接，音圈电机定子302的下端与底板1的顶部固定连接。音圈电机3启动时，音圈电机动子301可以相对音圈电机定子302做垂直方向的相对运动，进而带动振动平台4振动。

在其他实施例中，振动源也可以电磁铁、压电陶瓷或者振动汽缸等等，本申请对此不做限制，本领域技术人员可根据实际情况自由选取。

在本实施例中，弹性部件2可为弹簧、波纹管或者弹性橡胶线圈等等，本申请对此不做限制，本领域技术人员可根据实际情况自由选取。

在本实施例中，振动源的活动端与弹性部件2的顶端固定连接，振动源的固定端与弹性部件2的底端固定连接。

在本实施例中，振动平台4为透光材质，当遇到特殊工件，视觉控制系统发出指令背光板通电发光辅助视觉相机，提高振动平台4上工件图片的清晰度，满足机械手抓取工件的条件。

实施例二

请参阅图3至图4，本实施例提供一种机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，包括储料滚筒5、拨料板6、电机8、电机支架9、振动平台4、振动机构及底板1，储料滚筒5和电机8分别固定连接在电机支架9的两侧，电机8的输出轴与储料滚筒5的封闭端中心固定连接，拨料板6与储料滚筒5的内壁固定连接，储料滚筒5倾斜向上设置，储料滚筒5的开口端朝向振动平台4并位于振动平台4的上料端上方，振动机构安装在振动平台4与底板1之间，振动机构的顶部与振动平台4的底部固定连接，振动机构的底部与底板1的顶部固定连接。

本实施例中通过电机8带动储料滚筒5转动，储料滚筒5内壁上的拨料板6随着储料滚筒5转动而向开口端移动，当储料滚筒5转到一定的圈数时拨料板6上的工件会掉落到振动平台4，起到将工件向前输送的作用，可以很好的解决容易缠绕、勾连的异形工件向振动平台4输送工件的难题。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，其特征在于，包括储料滚筒、拨料板、电机、电机支架、振动平台、振动机构及底板，所述储料滚筒和所述电机分别固定连接在所述电机支架的两侧，所述电机的输出轴与所述储料滚筒的封闭端固定连接，所述拨料板与所述储料滚筒的内壁固定连接，所述储料滚筒的开口端朝向所述振动平台，所述振动机构安装在所述振动平台与所述底板之间，所述振动机构的顶部与所述振动平台的底部固定连接，所述振动机构的底部与所述底板的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，所述振动机构包括四个振动源和四个弹性部件，四个所述振动源分别位于所述振动平台的底部的四角，所述弹性部件套设在对应的所述振动源外，所述振动源的活动端和所述弹性部件的顶端均与所述振动平台的底部固定连接，所述振动源的固定端和所述弹性部件的底端均与所述底板的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，其特征在于，所述振动源为音圈电机。

4.根据权利要求3所述的机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，其特征在于，所述音圈电机包括音圈电机动子和音圈电机定子，所述音圈电机动子的上端与所述振动平台的底部固定连接，所述音圈电机动子的下端与所述音圈电机定子的上端匹配连接，所述音圈电机定子的下端与所述底板的顶部固定连接。

5.根据权利要求2所述的机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，其特征在于，所述振动源为电磁铁、压电陶瓷或振动汽缸。

6.根据权利要求2所述的机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，其特征在于，所述弹性部件为弹簧、波纹管或弹性橡胶。

7.根据权利要求2所述的机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，其特征在于，所述振动源的活动端与所述弹性部件的顶端固定连接，所述振动源的固定端与所述弹性部件的底端固定连接。

8.根据权利要求1所述的机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，其特征在于，所述储料滚筒倾斜向上设置。

9.根据权利要求8所述的机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，其特征在于，所述储料滚筒的开口端位于所述振动平台的上料端上方。

10.根据权利要求8所述的机器人视觉系统控制滚筒料仓加料的柔性选料机，其特征在于，还包括滑道和滑道支架，所述滑道通过所述滑道支架与所述底板固定连接，所述滑道向下倾斜设置，所述滑道的一端穿过所述储料滚筒的开口端伸入所述储料滚筒的内部，所述滑道的另一端位于所述振动平台的上料端上方。

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