CN219585235U - 一种翻转定位检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种整体结构紧凑、能够精准控制翻转角度且能够检测产品的平齐度的翻转定位检测机构。本实用新型包括安装座、驱动电机、翻转平台以及定位模组，所述安装座的左右两端对称设置有轴承座，所述轴承座连接有联轴块，所述驱动电机的输出轴穿过其一所述轴承座与所述联轴块的一端传动连接，所述翻转平台设置在所述联轴块的另一端，所述翻转平台的左右两端均设置有与产品定位配合的夹紧模组，所述定位模组设置在以所述轴承座为中心，所述翻转平台的对称端，当所述驱动电机驱动所述翻转平台转动180度时，所述翻转平台位于所述定位模组的正上方。本实用新型应用于自动上下料的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于自动上下料的技术领域,特别涉及一种翻转定位检测机构。
背景技术
随着自动化技术的不断发展，在生产活动中，机械已逐渐代替人工。而在货物的搬运、产品的组装的过程中，常常需要对产品的加工面进行翻转操作，将需要翻转的产品转动一定角度，以便下工序的组装或便于更好地堆码。市面上的翻转机构占据面积较大，难以精准控制翻转角度，同时无法判断产品是否放平齐。
如公开号为CN104438939A的一种气缸式翻转取件机构，其通过气缸安装法兰、气缸和连接杆组成的连杆机构把气缸的活塞运动转换成摆动，带动架子绕轴承底座圆孔的圆心旋转。然而其动力源为气缸，气缸的冲击力较强，转动角度的幅度较大，产品无法翻转至指定位置，同时其不具有定位组件，无法保证产品的稳固性，因此有必要提供一种整体结构紧凑、能够精准控制翻转角度且能够检测产品的平齐度的翻转定位检测机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种整体结构紧凑、能够精准控制翻转角度且能够检测产品的平齐度的翻转定位检测机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装座、驱动电机、翻转平台以及定位模组，所述安装座的左右两端对称设置有轴承座，所述轴承座连接有联轴块，所述驱动电机的输出轴穿过其一所述轴承座与所述联轴块的一端传动连接，所述翻转平台设置在所述联轴块的另一端，所述翻转平台的左右两端均设置有与产品定位配合的夹紧模组，所述定位模组设置在以所述轴承座为中心，所述翻转平台的对称端，当所述驱动电机驱动所述翻转平台转动180度时，所述翻转平台位于所述定位模组的正上方。
由上述方案可见，所述翻转平台翻转的动力源为所述驱动电机，能够精准控制产品的翻转角度，保证产品能够精准落在所述定位模组上，所述驱动电机设置在所述安装座上，所述驱动电机的输出轴与其一所述轴承座传动连接，使得整体结构较为紧凑，节省设备空间，实现产品的180度翻转。
一个优选方案是，所述定位模组包括定位板、驱动气缸以及四根导向柱，四根所述导向柱对称设置在所述安装座的基面上，每一所述导向柱设置有导套，所述定位板与所述导套连接，所述驱动气缸设置在所述定位板的下方，所述驱动气缸的动作端与所述定位板的中心点连接。
一个优选方案是，所述定位板上设置有若干定位销，当所述翻转平台翻转至所述定位模组的正上方时，所述定位销与产品定位配合。
一个优选方案是，所述翻转定位检测机构还包括两组水平传感器，两组所述水平传感器分别设置在所述定位板对角端的外侧。
一个优选方案是，所述翻转定位检测机构还包括两组到位传感器，两组所述到位传感器分别水平设置在其一所述轴承座的左右两侧，其一所述联轴块连接有感应片，两组所述到位传感器均与所述感应片电信号配合。
一个优选方案是，所述翻转定位检测机构还包括横移模组，所述横移模组设置在所述翻转平台的底部，两组夹紧模组分别设置在所述翻转平台的的动作端，所述夹紧模组包括伸缩气缸，所述伸缩气缸沿竖直方向设置在所述翻转平台的外围侧，所述伸缩气缸的动作端设置有压块，所述压块通过所述伸缩气缸的驱动与产品按压配合。
一个优选方案是，所述翻转定位检测机构还包括四组定位块，四组所述定位块对称设置在所述翻转平台上，所述定位块的内侧为产品的接触面，所述定位块的内侧为弧面结构，所述定位块的内侧为上宽下窄结构。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；
图3是所述定位块的立体结构示意图；
图4是产品的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括安装座1、驱动电机2、翻转平台3以及定位模组4，所述安装座1的左右两端对称设置有轴承座5，所述轴承座5连接有联轴块6，所述驱动电机2的输出轴穿过其一所述轴承座5与所述联轴块6的一端传动连接，所述翻转平台3设置在所述联轴块6的另一端，所述翻转平台3的左右两端均设置有与产品定位配合的夹紧模组7，所述定位模组4设置在以所述轴承座5为中心，所述翻转平台3的对称端，当所述驱动电机2驱动所述翻转平台3转动180度时，所述翻转平台3位于所述定位模组4的正上方。所述翻转平台3用于定位产品，所述夹紧模组7用于定位夹紧产品，避免所述翻转平台3在翻转的过程中，产品发生移位，所述轴承座5对所述联轴块6起到支撑导向的作用，所述驱动电机2驱动所述联轴块6转动，带动所述翻转平台3进行180度的翻转，实现产品从顶部朝上至底部朝上的自动翻转。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述定位模组4包括定位板8、驱动气缸9以及四根导向柱10，四根所述导向柱10对称设置在所述安装座1的基面上，每一所述导向柱10设置有导套11，所述定位板8与所述导套11连接，所述驱动气缸9设置在所述定位板8的下方，所述驱动气缸9的动作端与所述定位板8的中心点连接。所述定位模组4用于支撑定位进行翻转后的产品，所述导套11与所述导向柱10均对所述定位板8的升降起到导向润滑的作用，所述驱动气缸9驱动所述定位板8顶升，当所述驱动电机2驱动所述联轴块6转动，带动所述翻转平台3进行180度的翻转，产品落在所述定位板8上，以待外部机械手取走产品。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述定位板8上设置有若干定位销12，当所述翻转平台3翻转至所述定位模组4的正上方时，所述定位销12与产品定位配合。所述定位销12与产品的定位孔对插配合，保证产品精准定位在所述定位板8上。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述翻转定位检测机构还包括两组水平传感器13，两组所述水平传感器13分别设置在所述定位板8对角端的外侧。两组所述水平传感器13均检测产品在所述定位板8上是否放置平整。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述翻转定位检测机构还包括两组到位传感器14，两组所述到位传感器14分别水平设置在其一所述轴承座5的左右两侧，其一所述联轴块6连接有感应片18，两组所述到位传感器14均与所述感应片18电信号配合。两组所述到位传感器14的位置分别作为产品的初始端和翻转端，保证产品翻转到位，避免所述驱动电机2驱动过撑。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述翻转定位检测机构还包括横移模组，所述横移模组设置在所述翻转平台3的底部，两组夹紧模组7分别设置在所述翻转平台3的的动作端，所述夹紧模组7包括伸缩气缸15，所述伸缩气缸15沿竖直方向设置在所述翻转平台3的外围侧，所述伸缩气缸15的动作端设置有压块16，所述压块16通过所述伸缩气缸15的驱动与产品按压配合。所述横移模组用于驱动两组夹紧模组7进行沿所述翻转平台3靠近或远离的移动，所述伸缩气缸15驱动收缩所述压块16，压住产品的边缘端，避免产品发生移位。
如图3所示，在本实施例中，所述翻转定位检测机构还包括四组定位块17，四组所述定位块17对称设置在所述翻转平台3上，所述定位块17的内侧为产品的接触面，所述定位块17的内侧为弧面结构，所述定位块17的内侧为上宽下窄结构，避免产品放入所述翻转平台3的表面时，所述定位块17的内侧与产品发生硬性碰撞，导致产品受到结构性损坏。
在本实施例中，所述定位模组4采用非金属防静电材质，零件部分采用加硬耐磨材质，经电镀防锈处理，表面光洁美观，所述翻转定位检测机构具有较高的强度和耐磨性，安装调试及维护保养操作方便，使用寿命长结构紧凑，可提高设计空间。
本实用新型的工作原理：人工或机械手将产品放置所述翻转平台的表面，所述伸缩气缸驱动所述压块向下移动，压住产品的边缘端，所述驱动电机驱动所述联轴块转动，带动所述翻转平台进行180度的翻转，所述驱动气缸驱动所述定位板顶升，所述伸缩气缸驱动所述压块扩张，所述定位销与产品的定位孔对插配合，产品精准定位在所述定位板上，以待外部机械手取走产品，实现产品从顶部朝上至底部朝上的自动翻转。
Claims (7)
1.一种翻转定位检测机构，包括安装座（1），其特征在于：所述翻转定位检测机构还包括驱动电机（2）、翻转平台（3）以及定位模组（4），所述安装座（1）的左右两端对称设置有轴承座（5），所述轴承座（5）连接有联轴块（6），所述驱动电机（2）的输出轴穿过其一所述轴承座（5）与所述联轴块（6）的一端传动连接，所述翻转平台（3）设置在所述联轴块（6）的另一端，所述翻转平台（3）的左右两端均设置有与产品定位配合的夹紧模组（7），所述定位模组（4）设置在以所述轴承座（5）为中心，所述翻转平台（3）的对称端，当所述驱动电机（2）驱动所述翻转平台（3）转动180度时，所述翻转平台（3）位于所述定位模组（4）的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种翻转定位检测机构，其特征在于：所述定位模组（4）包括定位板（8）、驱动气缸（9）以及四根导向柱（10），四根所述导向柱（10）对称设置在所述安装座（1）的基面上，每一所述导向柱（10）设置有导套（11），所述定位板（8）与所述导套（11）连接，所述驱动气缸（9）设置在所述定位板（8）的下方，所述驱动气缸（9）的动作端与所述定位板（8）的中心点连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻转定位检测机构，其特征在于：所述定位板（8）上设置有若干定位销（12），当所述翻转平台（3）翻转至所述定位模组（4）的正上方时，所述定位销（12）与产品定位配合。
4.根据权利要求2所述的一种翻转定位检测机构，其特征在于：所述翻转定位检测机构还包括两组水平传感器（13），两组所述水平传感器（13）分别设置在所述定位板（8）对角端的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种翻转定位检测机构，其特征在于：所述翻转定位检测机构还包括两组到位传感器（14），两组所述到位传感器（14）分别水平设置在其一所述轴承座（5）的左右两侧，其一所述联轴块（6）连接有感应片（18），两组所述到位传感器（14）均与所述感应片（18）电信号配合。
6.根据权利要求1所述的一种翻转定位检测机构，其特征在于：所述翻转定位检测机构还包括横移模组，所述横移模组设置在所述翻转平台（3）的底部，两组夹紧模组（7）分别设置在所述翻转平台（3）的动作端，所述夹紧模组（7）包括伸缩气缸（15），所述伸缩气缸（15）沿竖直方向设置在所述翻转平台（3）的外围侧，所述伸缩气缸（15）的动作端设置有压块（16），所述压块（16）通过所述伸缩气缸（15）的驱动与产品按压配合。
7.根据权利要求1所述的一种翻转定位检测机构，其特征在于：所述翻转定位检测机构还包括四组定位块（17），四组所述定位块（17）对称设置在所述翻转平台（3）上，所述定位块（17）的内侧为产品的接触面，所述定位块（17）的内侧为弧面结构，所述定位块（17）的内侧为上宽下窄结构。
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| CN (1) | CN219585235U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117002970A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-11-07 | 苏州新励诚智能装备科技有限公司 | 一种翻转倒料机适用不同高度匣钵的限位机构 |
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2023
- 2023-03-01 CN CN202320353058.9U patent/CN219585235U/zh active Active
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