CN220092814U - 一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压机技术领域，并提供一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置；所述夹持臂独立驱动的液压机夹持装置包括：两个基座、两个第一驱动机构、四个第二驱动机构、两个推顶臂和四个夹持臂；两个所述基座相对设置，所述液压机的下砧置于两个所述基座之间，每个所述基座上设置一个所述第一驱动机构和一个所述推顶臂，所述第一驱动机构用于一一对应驱动相应的所述推顶臂往复移动，两个所述推顶臂相对设置，每个所述推顶臂的左右两侧分别与一个所述夹持臂铰接，所述夹持臂与所述第二驱动机构一一对应连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持臂相对所述推顶臂摆动。实现对液压机的对中系统中所用夹持装置的灵活操控。

Description

一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置

技术领域

本实用新型涉及液压机技术领域，具体而言，涉及一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置。

背景技术

液压机常用于锻压、冲压、冷挤等加工工艺，现有液压机的对中系统中所用夹持装置的夹头为V型夹头并且为一体式结构，夹持装置为一式两套，并关于液压机中央两侧对称布置。V型夹头在液压缸驱动下接触圆柱体工件后，同时对圆柱体工件施加夹持力，并在冲压工件前进行对中定位，也就是使圆柱体工件的轴心与液压机的上砧的中心对准，以保证对后续冲压的准确性。

然而，现有的液压机的对中系统中所用夹持装置的操控灵活度差，不能根据圆柱体工件的具体位置而灵活的推动圆柱体工件，造成操作人员操控夹持装置繁琐复杂，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有的液压机的夹持装置的操控灵活度差的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置，用于液压机，包括：两个基座、两个第一驱动机构、四个第二驱动机构、两个推顶臂和四个夹持臂；

两个所述基座相对设置，所述液压机的下砧置于两个所述基座之间，每个所述基座上设置一个所述第一驱动机构和一个所述推顶臂，所述第一驱动机构用于一一对应驱动相应的所述推顶臂沿靠近或远离所述下砧的方向往复移动，两个所述推顶臂相对设置，每个所述推顶臂的左右两侧分别与一个所述夹持臂铰接，所述夹持臂与所述第二驱动机构一一对应连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持臂相对所述推顶臂摆动。

可选地，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构为直线伸缩机构。

可选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为活塞缸与活塞杆相配合的活塞伸缩机构，两个所述第一驱动机构的活塞杆共线设置。

可选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的活塞杆相互平行设置。

可选地，所述的夹持装置还包括两个第一位移传感器，

所述第一位移传感器与所述第一驱动机构一一对应设置，所述第一位移传感器用于检测所述第一驱动机构的活塞杆的伸长量；

和/或，所述的夹持装置还包括四个第二位移传感器，

所述第二位移传感器与所述第二驱动机构一一对应设置，所述第二位移传感器用于检测所述第二驱动机构的活塞杆的伸长量。

可选地，所述的夹持装置还包括四个连杆，所述连杆与所述第二驱动机构一一对应设置，所述连杆的一端与所述第二驱动机构的活塞杆的端部铰接，所述连杆的另一端与所述夹持臂铰接。

可选地，所述第二驱动机构的活塞缸设置有径向滑动轴承，所述径向滑动轴承套在所述第二驱动机构的活塞杆外。

可选地，所述夹持臂包括顶板和底板，所述顶板为长条形板状结构，所述顶板的两个长边边缘为向外凸出的弧形边缘，所述顶板和底板形状相同，所述顶板和底板之间竖立设置有多个滚筒，多个所述滚筒沿着所述顶板的长边并行排布，所述滚筒的上下两端分别与所述顶板和底板铰接。

可选地，所述的夹持装置还包括两个升降机构，所述升降机构与所述基座一一对应连接，所述升降机构用于使所述基座升降。

可选地，所述推顶臂的底部分别设置有多个滚轮，所述推顶臂的两侧分别设置有导套，

所述基座的顶面设置有导轨和导杆，所述导杆和所述导轨均沿着所述推顶臂的移动方向设置，所述导套套在所述导杆外，所述导套适于相对所述导杆往复移动，所述滚轮置于所述导轨上并沿着所述导轨移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

使用时，将圆柱体工件放在液压机的下砧上，然后通过第一驱动机构推动推顶臂，使两个推顶臂同时向液压机的下砧靠近，然后根据圆柱体工件相对下砧中心的偏移位置而控制相应的第二驱动机构使相应的一个或多个夹持臂推送圆柱体工件，例如，圆柱体工件相对下砧向左偏移，则可以使每个基座上靠近左侧的夹持臂共同推送圆柱体工件，或者仅仅使一个基座上的夹持臂推送圆柱体工件，使圆柱体工件向下砧的中心靠拢；另外，还可以根据需要而使四个第二驱动机构同时控制四个夹持臂对圆柱体工件进行夹持，并在夹持臂夹持过程中，通过第一驱动机构控制推顶臂的移动，从而控制相应的夹持臂的位置。这样，通过两个第一驱动机构、四个第二驱动机构、两个推顶臂和四个夹持臂的相互配合，实现对液压机的对中系统中所用夹持装置的灵活操控，实现根据圆柱体工件的具体位置而灵活的推动圆柱体工件，实现操作人员操控夹持装置灵活简单。解决现有的液压机的夹持装置的操控灵活度差的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的夹持臂独立驱动的液压机夹持装置安装在液压机上的示意性立体图。

图2为本实用新型的夹持臂独立驱动的液压机夹持装置的一个示意性立体图。

图3为本实用新型的夹持臂独立驱动的液压机夹持装置的另一个示意性立体图。

图4为图3中的P处放大图。

图5为本实用新型的夹持臂独立驱动的液压机夹持装置对圆柱体工件夹持前的示意性俯视图。

图6为本实用新型的夹持臂独立驱动的液压机夹持装置对圆柱体工件夹持过程中的示意性俯视图。

图7为本实用新型的夹持臂独立驱动的液压机夹持装置对圆柱体工件夹持固定后的示意性俯视图。

附图标记说明：100、基座；110、导轨；120、导杆；200、第一驱动机构；300、第二驱动机构、310、径向滑动轴承；400、推顶臂；410、导套；420、滚轮；500、夹持臂；510、顶板；520、底板；530、滚筒；540、挡板；550、连接耳；600、连杆；710、下砧；720、升降机构；730、圆柱体工件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“X”轴表示推顶臂400往复移动的方向，也就是该推顶臂400的前后方向；“Y”轴表示“推顶臂400的左右方向”，也是指与前后方向(X轴)垂直的方向，“所述推顶臂400的左右两侧”即左右方向的两侧，另外，字母O表示“X”、“Y”、“Z”轴的坐标原点。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

参见图1至图7，本实施例提供了一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置，用于液压机，包括：两个基座100、两个第一驱动机构200、四个第二驱动机构300、两个推顶臂400和四个夹持臂500；

两个所述基座100相对设置，所述液压机的下砧710置于两个所述基座100之间，每个所述基座100上设置一个所述第一驱动机构200和一个所述推顶臂400，所述第一驱动机构200用于一一对应驱动相应的所述推顶臂400沿靠近或远离所述下砧的方向往复移动，两个所述推顶臂400相对设置，每个所述推顶臂400的左右两侧分别与一个所述夹持臂500铰接，所述夹持臂500与所述第二驱动机构300一一对应连接，所述第二驱动机构300用于驱动对应的所述夹持臂500相对所述推顶臂400摆动。

使用时，将圆柱体工件730放在液压机的下砧710上，然后通过第一驱动机构200推动推顶臂400，使两个推顶臂400同时向液压机的下砧710靠近，然后根据圆柱体工件730相对下砧710中心的偏移位置而控制相应的第二驱动机构300使相应的一个或多个夹持臂500推送圆柱体工件730，例如，圆柱体工件730相对下砧710向左偏移，则可以使每个基座100上靠近左侧的夹持臂500共同推送圆柱体工件730，或者仅仅使一个基座100上的夹持臂500推送圆柱体工件730，使圆柱体工件730向下砧710的中心靠拢；另外，还可以根据需要而使四个第二驱动机构300同时控制四个夹持臂500对圆柱体工件730进行夹持，并在夹持臂500夹持过程中，通过第一驱动机构200控制推顶臂400的移动，从而控制相应的夹持臂500的位置。这样，通过两个第一驱动机构200、四个第二驱动机构300、两个推顶臂400和四个夹持臂500的相互配合，实现对液压机的对中系统中所用夹持装置的灵活操控，实现根据圆柱体工件730的具体位置而灵活的推动圆柱体工件730，实现操作人员操控夹持装置灵活简单。解决现有的液压机的夹持装置的操控灵活度差的技术问题。

参见图1至图7，进一步地，所述第一驱动机构200和/或所述第二驱动机构300为直线伸缩机构。

需要说明的是，本实施例中的直线伸缩机构可以是液压驱动的液压缸伸缩机构，也可以是电驱动的伸缩电缸机构，还可以是气动的气动活塞缸机构。

利用直线伸缩机构种类繁多，并且容易采购、实现往复推送载荷稳定的特点，保证第一驱动机构200和所述第二驱动机构300中的至少一个往复推送载荷稳定。

参见图1至图7，进一步地，所述第一驱动机构200和所述第二驱动机构300均为活塞缸与活塞杆相配合的活塞伸缩机构，两个所述第一驱动机构200的活塞杆共线设置。

参见图1至图7，进一步地，所述第一驱动机构200和所述第二驱动机构300的活塞杆相互平行设置。

这里的活塞伸缩机构可以是液压缸活塞机构，也可以是气动活塞缸活塞机构。

利用活塞缸与活塞杆相配合的活塞伸缩机构的承载能力强的特点，实现大载荷推送。

并且，利用两个所述第一驱动机构200的活塞杆共线设置，保证两个推顶臂400对圆柱体工件730对向推顶可靠，避免出现两个推顶臂400对圆柱体工件730错位推顶的情况发生，而造成圆柱体工件730容易被挤压变形，从而保证圆柱体工件730夹持过程中的完好性。

另外，利用所述第一驱动机构200和所述第二驱动机构300的活塞杆相互平行设置，防止所述第一驱动机构200和所述第二驱动机构300的活塞杆在运动过程中发生交叉干涉，而出现运动干涉。尤其是在第一驱动机构200推送推顶臂400移动的过程中，第二驱动机构300推送夹持臂500与推顶臂400同步运动，从而保证推顶臂400和夹持臂500靠近圆柱体工件730过程中运动的一致性。

参见图1至图7，进一步地，所述的夹持装置还包括两个第一位移传感器，

所述第一位移传感器与所述第一驱动机构200一一对应设置，所述第一位移传感器用于检测所述第一驱动机构200的活塞杆的伸长量；

和/或，所述的夹持装置还包括四个第二位移传感器，

所述第二位移传感器与所述第二驱动机构300一一对应设置，所述第二位移传感器用于检测所述第二驱动机构300的活塞杆的伸长量。

利用第一位移传感器检测所述第一驱动机构200的活塞杆的伸长量，从而准确检查两个推顶臂400的相对位置，从而准确获知与推顶臂400连接的夹持臂500的位置，实现对四个夹持臂500控制的准确性。

另外，通过第二位移传感器检测所述第二驱动机构300的活塞杆的伸长量，从而准确检查夹持臂500的摆动位置，实现对夹持臂500运动的准确控制。

参见图1至图7，进一步地，所述的夹持装置还包括四个连杆600，所述连杆600与所述第二驱动机构300一一对应设置，所述连杆600的一端与所述第二驱动机构300的活塞杆的端部铰接，所述连杆600的另一端与所述夹持臂500铰接。

通过所述连杆600的一端与所述第二驱动机构300的活塞杆的端部铰接，所述连杆600的另一端与所述夹持臂500铰接，使连杆600可以根据具体运动需要而相对活塞杆摆动，防止第二驱动机构300的活塞杆与夹持臂500直接连接，而造成自由度缺少，而出现第二驱动机构300的活塞杆发生卡死而无法移动的情况发生。

参见图1至图7，进一步地，所述第二驱动机构300的活塞缸设置有径向滑动轴承310，所述径向滑动轴承310套在所述第二驱动机构300的活塞杆外。

利用径向滑动轴承310对活塞杆的直线运动提供导向和径向支撑。当夹持臂500和圆柱体工件730接触后，从夹持臂500传递而来的反作用力会使活塞杆受到弯矩，产生挠曲变形，进而导致活塞缸密封偏磨，造成活塞缸内流体泄漏。而径向滑动轴承310能够限制活塞杆的挠曲变形量，改善活塞杆径向受力情况。

参见图1至图7，进一步地，所述夹持臂500包括顶板510和底板520，所述顶板510为长条形板状结构，所述顶板510的两个长边边缘为向外凸出的弧形边缘，所述顶板510和底板520形状相同，所述顶板510和底板520之间竖立设置有多个滚筒530，多个所述滚筒530沿着所述顶板510的长边并行排布，所述滚筒530的上下两端分别与所述顶板510和底板520铰接。

利用多个滚筒530沿着所述顶板510的长边并行排布，在夹持臂500触碰并推动圆柱体工件730的过程，通过相应的滚筒530与圆柱体工件730形成滚动摩擦接触，从而避免夹持臂500对圆柱体工件730表面划伤，同时减小夹持臂500推顶圆柱体工件730过程中的阻力。

优选地，所述夹持臂500还包括挡板540，挡板540设置在顶板510和底板520之间并分别与顶板510和底板520连接。

挡板540的外侧板面设置有连接耳550，连接耳550与连杆600铰接。

参见图1至图7，进一步地，所述的夹持装置还包括两个升降机构720，所述升降机构720与所述基座100一一对应连接，所述升降机构720用于使所述基座100升降。

在液压机锻压完圆柱体工件730后，可以通过四个夹持臂500将圆柱体工件730夹住，并通过升降机构720使所述基座100升起，从而将圆柱体工件730抬起，以方便运输设备直接从圆柱体工件730的下方将其托起而转移出液压机。

优选地，所述升降机构720为直线伸缩机构，所述直线伸缩机构设置于所述基座100的下方，所述直线伸缩机构的伸缩杆与所述基座100连接，所述基座100设置有两个竖向导套410，每个所述基座100的两侧设置有导立柱，四个所述导立柱与所述液压机连接，所述竖向导套410一一对应的套在相应的所述导立柱外。

利用两侧竖向导套410与导立柱相互配合，一方面实现对基座100升降的导向作用，保证基座100竖直升降，另一方面，利用每个所述基座100的两侧设置有导立柱，并且所述直线伸缩机构设置于所述基座100的下方，从而使两个导立柱与直线伸缩机构的伸缩杆对基座100形成稳定的三角支撑结构，利用三角支撑机构体积小，同时支撑稳定的特点，确保将圆柱体工件730抬起过程中对基座100支撑稳定。

参见图1至图7，进一步地，所述推顶臂400的底部分别设置有多个滚轮420，所述推顶臂400的两侧分别设置有导套410，

所述基座100的顶面设置有导轨110和导杆120，所述导杆120和所述导轨110均沿着所述推顶臂400的移动方向设置，所述导套410套在所述导杆120外，所述导套410适于相对所述导杆120往复移动，所述滚轮420置于所述导轨110上并沿着所述导轨110移动。

利用滚轮420减少推顶臂400移动过程中的阻力。并利用导套410和导轨110实现对推顶臂400移动方向的引导，保证推顶臂400移动方向的准确性。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置，其特征在于，用于液压机，包括：两个基座(100)、两个第一驱动机构(200)、四个第二驱动机构(300)、两个推顶臂(400)和四个夹持臂(500)；

两个所述基座(100)相对设置，所述液压机的下砧(710)置于两个所述基座(100)之间，每个所述基座(100)上设置一个所述第一驱动机构(200)和一个所述推顶臂(400)，所述第一驱动机构(200)用于一一对应驱动相应的所述推顶臂(400)沿靠近或远离所述下砧(710)的方向往复移动，两个所述推顶臂(400)相对设置，每个所述推顶臂(400)的左右两侧分别与一个所述夹持臂(500)铰接，所述夹持臂(500)与所述第二驱动机构(300)一一对应连接，所述第二驱动机构(300)用于驱动对应的所述夹持臂(500)相对所述推顶臂(400)摆动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)和/或所述第二驱动机构(300)为直线伸缩机构。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)均为活塞缸与活塞杆相配合的活塞伸缩机构，两个所述第一驱动机构(200)的活塞杆共线设置。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)的活塞杆相互平行设置。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述的夹持装置还包括两个第一位移传感器，

所述第一位移传感器与所述第一驱动机构(200)一一对应设置，所述第一位移传感器用于检测所述第一驱动机构(200)的活塞杆的伸长量；

和/或，所述的夹持装置还包括四个第二位移传感器，

所述第二位移传感器与所述第二驱动机构(300)一一对应设置，所述第二位移传感器用于检测所述第二驱动机构(300)的活塞杆的伸长量。

6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述的夹持装置还包括四个连杆(600)，所述连杆(600)与所述第二驱动机构(300)一一对应设置，所述连杆(600)的一端与所述第二驱动机构(300)的活塞杆的端部铰接，所述连杆(600)的另一端与所述夹持臂(500)铰接。

7.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第二驱动机构(300)的活塞缸设置有径向滑动轴承(310)，所述径向滑动轴承(310)套在所述第二驱动机构(300)的活塞杆外。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持臂(500)包括顶板(510)和底板(520)，所述顶板(510)为长条形板状结构，所述顶板(510)的两个长边边缘为向外凸出的弧形边缘，所述顶板(510)和底板(520)形状相同，所述顶板(510)和底板(520)之间竖立设置有多个滚筒(530)，多个所述滚筒(530)沿着所述顶板(510)的长边并行排布，所述滚筒(530)的上下两端分别与所述顶板(510)和底板(520)铰接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述的夹持装置还包括两个升降机构(720)，所述升降机构(720)与所述基座(100)一一对应连接，所述升降机构(720)用于使所述基座(100)升降。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持装置，其特征在于，

所述推顶臂(400)的底部分别设置有多个滚轮(420)，所述推顶臂(400)的两侧分别设置有导套(410)，

所述基座(100)的顶面设置有导轨(110)和导杆(120)，所述导杆(120)和所述导轨(110)均沿着所述推顶臂(400)的移动方向设置，所述导套(410)套在所述导杆(120)外，所述导套(410)适于相对所述导杆(120)往复移动，所述滚轮(420)置于所述导轨(110)上并沿着所述导轨(110)移动。