CN215588483U - 一种定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种定位机构，包括载具和平台；载具包括载具本体和至少一个第一中心定位组件，载具本体具有用于承载工件的承载面，第一中心定位组件定位工件的中心轴；平台与载具可拆卸地连接，平台包括平台本体、第二中心定位组件和角度定位组件，角度定位组件包括角度定位块，角度定位块与平台本体可移动地连接。通过平台的第二中心定位组件定位载具和/或工件，角度定位块定位工件的周向角度，可以减小多次定位的累计误差对工件的定位带来的不良影响，有效地提高了定位精度。

Description

一种定位机构

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备领域，具体涉及一种定位机构。

背景技术

在产品生产加工的过程中，需要对工件进行定位。在现有的生产中，通常采用载具承载工件以将工件在各个加工位置之间进行流转。工件放置在载具上时，载具需要对工件进行定位，而将承载工件的载具放置在加工设备、检验设备或其他设备上时，载具与设备之间也需要进行定位。由此，工件与设备之间的定位误差由工件与载具之间的定位误差和载具与设备之间的定位误差两者的累计误差确定，使得工件与设备之间的定位精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种定位机构，能够解决现有技术中存在的上述问题，保证工件与设备之间的定位精度。

本实用新型实施例提供了一种定位机构，包括载具和平台；所述载具包括载具本体和至少一个第一中心定位组件，所述载具本体具有承载面，所述承载面被配置为承载工件，所述第一中心定位组件被配置为定位所述工件；所述平台与所述载具可拆卸地连接，所述平台包括平台本体、第二中心定位组件和角度定位组件，所述第二中心定位组件被配置为定位所述载具和/或所述工件的中心轴，所述角度定位组件包括角度定位块，所述角度定位块被配置为定位所述工件的周向角度，所述角度定位块与所述平台本体可移动地连接。

在部分实施例中，所述角度定位块包括主体部、接触部件和连接臂；所述主体部与所述平台本体移动连接；所述接触部件与所述主体部间隔一定的距离，所述接触部件被配置为与工件接触进行定位；所述连接臂连接所述接触部件和所述主体部；其中，所述载具本体还具有供所述接触部件和所述连接臂穿过的第一避让孔。

在部分实施例中，所述角度定位块包括主体部和第一连接部，所述主体部与所述平台本体可移动地连接，所述第一连接部与所述主体部连接，所述平台还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述平台本体转动；所述定位机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述平台本体相隔设置，所述第一驱动组件被配置为驱动所述角度定位块移动，以使所述角度定位块靠近所述工件和/或远离所述工件。

在部分实施例中，所述第一驱动组件包括与所述第一连接部对应的第二连接部；所述平台本体被配置为转动到第一位置时，所述第一连接部与所述第二连接部连接；所述平台本体被配置为转动到第二位置时，所述第一连接部与所述第二连接部分离。

在部分实施例中，所述第一连接部与所述主体部形成夹角设置。

在部分实施例中，所述角度定位组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述角度定位块和所述平台本体连接，以使所述角度定位块与所述工件保持接触。

在部分实施例中，所述第一中心定位组件包括第一侧面定位块，所述第一侧面定位块与所述载具本体可移动地连接，所述第一侧面定位块被配置为与所述工件的侧面接触。

在部分实施例中，所述第一中心定位组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接所述第一侧面定位块和所述载具本体，以使所述第一侧面定位块与所述工件接触。

在部分实施例中，所述第二中心定位组件包括第二侧面定位块，所述第二侧面定位块与所述平台本体固定连接，所述第二侧面定位块被配置为对所述工件的侧面进行定位；其中，所述载具本体还具有供所述第二侧面定位块穿过的第二避让孔。

在部分实施例中，所述第二中心定位组件还包括定位柱，所述载具本体具有与所述定位柱对应的定位孔。

在部分实施例中，所述载具还包括至少一个压紧组件，被配置为将所述工件压于所述承载面上，所述压紧组件包括安装座、压块和两个摆臂，所述两个摆臂相平行，所述安装座与所述载具本体连接，所述摆臂的一端与所述压块转动连接，另一端与所述安装座转动连接。

在部分实施例中，所述载具本体还具有角度定位结构，所述角度定位结构被配置为定位所述工件的周向角度。

本实用新型实施例提供了一种定位机构，包括载具和平台；载具包括载具本体和至少一个第一中心定位组件，载具本体具有用于承载工件的承载面，第一中心定位组件定位工件的中心轴；平台与载具可拆卸地连接，平台包括平台本体、第二中心定位组件和角度定位组件，角度定位组件包括角度定位块，角度定位块与平台本体可移动地连接。通过平台的第二中心定位组件定位载具和/或工件，角度定位块定位工件的周向角度，可以减小多次定位的累计误差对工件的定位带来的不良影响，有效地提高了定位精度。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的定位机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的定位机构的正视图；

图3是本实用新型实施例的定位机构的俯视图；

图4是本实用新型实施例的载具和平台的定位关系示意图；

图5是本实用新型实施例的载具的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的载具的正视图；

图7是本实用新型实施例的载具的俯视图；

图8是本实用新型实施例的载具的仰视图；

图9是本实用新型实施例的载具沿A-A平面剖切的剖视示意图；

图10是本实用新型实施例的载具的B处局部放大示意图；

图11是本实用新型实施例的压紧组件的立体结构示意图；

图12是本实用新型实施例的压紧组件的正视图；

图13是本实用新型实施例的压紧组件打开时的示意图；

图14是本实用新型实施例的压紧组件压紧工件时的示意图；

图15是本实用新型实施例的平台的立体结构示意图；

图16是本实用新型实施例的平台的正视图；

图17是本实用新型实施例的平台的俯视图；

图18是本实用新型实施例的载具和平台的连接示意图；

图19是本实用新型实施例的第二侧面定位块对工件进行定位的示意图；

图20是本实用新型实施例的角度定位块的立体结构示意图；

图21是本实用新型实施例的角度定位块的侧视图；

图22是本实用新型实施例的角度定位块的俯视图；

图23是本实用新型实施例的角度定位块和平台本体的连接示意图。

附图标记说明：

J-载具；P-平台；W-工件；

100-载具本体；110-承载面；120-第一避让孔；130-第二避让孔；140-定位孔；150-角度定位结构；160-第一导向槽；170-盖板；

200-第一中心定位组件；210-第一侧面定位块；220-第二弹性件；230-滚珠；

300-压紧组件；310-压块；320-摆臂；330-安装座；

400-平台本体；410-第二导向槽；420-第二限位台；

500-第二中心定位组件；510-第二侧面定位块；520-定位柱；

600-角度定位组件；610-角度定位块；611-主体部；611a-第一限位台；612-接触部件；613-连接臂；614-第一连接部；620-第一弹性件。

700-第一驱动组件；710-第二连接部；

800-第二驱动组件。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1-图3分别是本实用新型实施例的定位机构的立体结构示意图、正视图和俯视图。

参照图1-图3，定位机构包括载具J和平台P。载具J用于承载工件，载具J与平台P之间可拆卸。平台P用于承载和定位载具J，从而对工件进行加工、检验或进行其他操作。在本公开中，平台P可以是加工设备、检验设备，或者是加工设备、检验设备的一部分，也可以是用于辅助进行加工、检验的辅助设备或该辅助设备的一部分，还可以是实现为其他种类的设备或在其他种类的设备中体现。

图4是本实用新型实施例的载具和平台的定位关系示意图。

参照图1-图4，载具J包括载具本体100和至少一个第一中心定位组件200，载具本体100具有用于承载工件的承载面110，第一中心定位组件200用于定位工件的中心轴。平台P包括平台本体400、第二中心定位组件500和角度定位组件600。第二中心定位组件500用于定位载具J和/或工件的中心轴，角度定位组件600用于定位工件的放置角度。角度定位组件600包括角度定位块610，角度定位块610用于与工件接触以定位工件的周向角度。角度定位块610与平台本体400可移动地连接，从而能够靠近工件以进行定位和远离工件以便于将工件和载具J从平台P取下。与平台P对载具J进行周向角度定位的方式相比，通过平台P的角度定位组件600对工件直接进行周向角度定位，可以避免由于接续式的多次定位(即载具J对工件定位，然后平台P再对载具J定位)而带来的累计误差对定位精度的影响，从而能够提高定位机构的定位精度。

在本公开中，定位工件的周向角度是指以工件的中心轴为基准，使该中心轴的周向上的工件的各点与相关部件(在本实施例中为载具J和平台P)上的预定点相对。换言之，确定了工件底面(即与载具本体100的承载面110相对的一侧表面)的位置后，定位工件的周向角度是指使工件相对于该相关部件保持一定的放置姿态。

定位机构既可用于对圆柱形、环形、弧形工件的定位，也可以应用于其他形状的工件的定位，例如对棱柱形工件的定位。在本实用新型实施例中，将以外轮廓基本为圆柱形的工件为例对定位机构的结构和原理进行说明。本领域技术人员应当清楚，定位机构也能应用于其他形状的工件的定位。

图5-图8分别是本实用新型实施例的载具的立体结构示意图、正视图、俯视图和仰视图。图9是本实用新型实施例载具沿图7中的A-A平面剖切的剖视示意图，其中，为便于展示载具的工作原理，图9较图7增加了用于示意的工件W。图10是图9中的B处局部放大示意图。

参照图5-图10，在部分实施例中，第一中心定位组件200包括第一侧面定位块210，用于与工件W的侧面接触，以对工件W的中心轴进行定位。第一侧面定位块210与载具本体100可移动地连接，从而能够远离工件W而便于取出工件W，以及能够靠近工件W与工件W接触而对工件W进行定位。例如，参照图9和图10，载具本体100上可以设置相应的第一导向槽160，第一导向槽160的宽度与第一侧面定位块210的宽度相匹配，第一侧面定位块210设置在第一导向槽160中并能够沿第一导向槽160移动。第一导向槽160的上方还可以设置盖板170，防止第一侧面定位块210脱出。可选地，第一侧面定位块210还可以通过滚珠230与第一导向槽160的内壁和/或盖板170接触，既能避免第一侧面定位块210发生晃动，同时也能够减小第一侧面定位块210移动时受到的摩擦力。

第一侧面定位块210的形状可以根据工件W侧面的形状进行设计。例如，第一侧面定位块210所要接触的工件W表面的区域为圆柱面，则第一侧面定位块210的端部可以具有相应的圆柱面。又例如，当工件的侧面为台阶状时，第一侧面定位块210与工件接触的端部也可以形成为相应的结构。

进一步地，第一中心定位组件200还可以设置相应的结构和部件使第一侧面定位块210与工件W的侧面保持接触，例如可以设置锁定结构对第一侧面定位块210的位置进行锁定、设置施力装置对第一侧面定位块210施加推力等。在一种实施方式中，第一中心定位组件200还包括一个或多个第二弹性件220。第二弹性件220连接第一侧面定位块210和载具本体100，以使第一侧面定位块210保持向靠近工件W的方向运动的趋势。当未对第一中心定位组件200施加外力时，在第二弹性件220的弹力的作用下，第一侧面定位块210能够与工件W保持接触，从而对工件W进行定位。当需要取下工件W时，对第一侧面定位块210施加一定的力，即可使第一侧面定位块210离开工件W的侧面。第二弹性件220可以包括螺旋弹簧、气弹簧、弹力绳、弹片、其他弹性部件、弹性装置或弹性材料中的一种或多种。在一种实施方式中，第二弹性件220为螺旋压缩弹簧并设置在第一侧面定位块210远离工件W的一侧。

根据需要，第一中心定位组件200可以包括一个或多个。在一种实施方式中，第一中心定位组件200包括一个，载具本体100还具有与工件W的侧面对应的定位面，第一侧面定位块210与该定位面相对。第一侧面定位块210可以通过将工件W压载具本体100的该定位面上来对工件W的中心轴进行定位。在另一种实施方式中，第一中心定位组件200包括多个，多个第一中心定位组件200相配合夹紧工件W以对工件W的中心轴进行定位，例如，如图5和图7所示，载具J包括四个第一中心定位组件200。四个第一侧面定位块210均匀地分布在承载面110的周向上，其中两个第一侧面定位块210沿第一直线的方向相对设置，另外两个第一侧面定位块210沿第二直线的方向相对设置，其中，第一直线和第二直线基本相垂直并平行于承载面110。通过四个第一侧面定位块210分别从第一直线的方向和第二直线的方向与工件W侧面上的四个位置接触，能够对工件W的中心轴进行较好的定位。

在部分实施例中，载具本体100的承载面110的外侧还可以具有一定的侧边定位结构，例如可以使载具本体100形成突出的定位块，用于对工件W的位置进行粗定位。

在部分实施例中，载具本体100还具有角度定位结构150，角度定位结构150用于定位工件W的周向角度。角度定位结构150的具体形式可以根据工件W的形状进行设置，具体地可以根据工件W上可以用于定位角度的角度定位特征的位置、形状进行设置。该角度定位特征可以为工件W上的任何可以识别工件W的周向放置角度的特征。例如，工件W基本为圆柱体且边缘具有缺口，则该缺口可以作为该工件W的角度定位特征。又例如，工件W为棱柱，则工件W的棱角可以作为该工件W的角度定位特征。又例如，工件W具有偏离中心轴的孔，则该孔可以作为该工件W的角度定位特征。定位机构可以选用工件W上的一个或多个角度定位特征来对工件W进行周向角度定位。角度定位结构150和角度定位组件600用于进行定位的角度定位特征可以相同，也可以不同。例如，在一种实施方式中，参照图9和图10，载具本体100的角度定位结构150选用工件W上的孔，而角度定位组件600选用工件W侧面上的角度定位特征。角度定位结构150为与工件W上的孔对应的凸块。载具本体100上的角度定位结构150可以对工件W进行初步的周向角度定位，当承载工件W的载具J放置在平台P上时，通过角度定位组件600对工件W做进一步的周向角度定位。由此，角度定位结构150的制造精度可以设置得较低，角度定位块610的制造精度可以设置得较高，而无需使角度定位结构150和角度定位块610均具有较高的制造精度，由此可以降低载具J的加工难度，降低载具J的生产成本。

在部分实施例中，载具J还包括压紧组件300，用于将工件W压于承载面110上，避免载具J移动的过程中工件W发生晃动或脱落。根据实际应用场景的需要，压紧组件300可以为一个，也可以为多个。例如当工件W的尺寸较大时，可以设置多个压紧组件300在不同位置将工件W压在承载面110上。当压紧组件300包括多个时，多个压紧组件300可以均匀地分布，使得工件W各个位置受到的压紧力较为均衡。在一种实施方式中，参照图5和图7，压紧组件300包括四个，四个压紧组件300均匀地围绕承载面110分布。

图11-图12分别是本实用新型实施例的压紧组件的立体结构示意图和正视图。图13是本实用新型实施例的压紧组件打开时的示意图，图14是本实用新型实施例的压紧组件压紧工件时的示意图。

压紧组件300可以相对于载具本体100活动，便于取放工件W。压紧组件300的具体结构可以根据工件W的形状、大小等进行设计。在一种实施方式中，参照图11-图14，压紧组件300包括安装座330、压块310和两个摆臂320。安装座330用于将压紧组件300固定在载具本体100上。安装座330可以通过螺钉连接、销联接、插接、卡扣连接、磁吸连接或其他连接方式固定在载具本体100上。两个摆臂320的长度基本相同，且以基本相平行的方式设置，两个摆臂320之间间隔一定的距离。每个摆臂320的一端与压块310转动连接，另一端与载具本体100转动连接。例如，摆臂320与压块310之间以及摆臂320和安装座330之间可以通过转轴连接，由此，压紧组件300构成平行四边形机构。两个摆臂320摆动时，压块310能够随之平稳地移动。参照图13和图14，压块310在运动过程中能够始终保持与载具本体100基本相平行，使得压块310压在工件W上时能够与工件W保持较好的接触，使工件W受力均衡。当工件W由铁、镍、钴等能被磁铁吸引的材料制成时，压块310还可以设置磁铁，能够更好地对工件W进行固定。

图15-图17分别是本实用新型实施例的平台的立体结构示意图、正视图和俯视图。图18是本实用新型实施例的载具和平台的连接示意图。图19是本实用新型实施例的第二侧面定位块对工件进行定位的示意图，且图19为图18中的C处局部放大示意图。

参照图1-图4以及图15-图19，平台P的第二中心定位组件500可以对工件W或载具J进行中心定位，也可以对工件W和载具J两者均进行中心定位。在部分实施例中，第二中心定位组件500包括定位柱520，载具本体100具有与定位柱520对应的定位孔140。定位孔140可以是通孔，也可以是盲孔。载具J放置在平台P上时，使定位柱520穿于定位孔140中，从而对载具J的中心进行定位。定位柱520的长度应考虑定位孔140的深度，避免载具J放置在平台P上定位柱520顶起载具J。定位柱520可以包括一个或多个。当定位柱520为一个时，定位柱520和相应的定位孔140的位置应与所预定的载具J的中心轴的定位位置相一致，以保证能够实现对于载具J的中心定位，进而实现对于工件W的中心定位。当定位柱520为多个时，多个定位柱520之间间隔一定的距离，可以在一定程度上对载具J进行周向角度定位，有助于对工件W的周向角度定位。在一种实施方式中，参照图8和图15，定位柱520为三个，三个定位柱520沿直线排列且位于中间的一个定位柱520与载具J的中心轴的位置基本相对应，定位柱520的形状基本呈圆柱形。载具J的对应位置具有三个定位孔140，其中位于中间的一个定位孔140为与定位柱520对应的圆孔，位于两侧的两个定位孔140为条形孔，中间的一个定位孔140可以起到定位载具J的中心的作用，而两侧的两个定位孔140可以起到定位载具J的放置角度的作用。

在部分实施例中，第二中心定位组件500包括第二侧面定位块510，用于与工件W的侧面接触从而对工件W的中心轴进行定位。第二侧面定位块510的形状可以根据工件W侧面的形状进行设计，例如工件W的侧面为圆柱面时，则第二侧面定位块510的形状可以为对应的弧形。根据需要，第二侧面定位块510可以与平台本体400固定连接，也可以与平台本体400活动连接(例如浮动连接、弹性连接、滑动连接，等等)。在一种实施方式中，第二侧面定位块510与平台本体400固定连接，且第二侧面定位块510与平台本体400基本相垂直。载具本体100与第二侧面定位块510对应的位置还具有第二避让孔130，第二避让孔130为通孔，且第二避让孔130的大小足以供第二侧面定位块510穿过。当载具J放置在平台P上时，第二侧面定位块510从第二避让孔130中穿过并露出于承载面110，从而能够与工件W的侧面相接触。

在部分实施例中，角度定位块610与第二侧面定位块510基本相对设置。角度定位块610靠近工件W并与工件W上相应的角度定位特征接触，对工件W进行周向角度的定位时，第二侧面定位块510能够从角度定位块610的接近工件W方向的相反方向对工件W提供支撑力，避免角度定位块610对工件W施加外力后使工件W的中心轴的位置发生较大的移动，影响对工件W的定位效果。

图20-图22分别是本实用新型实施例的角度定位块的立体结构示意图、侧视图和俯视图。

参照图15-图17以及图20-图22，角度定位块610的形状根据载具J和工件W的形状进行设置。在部分实施例中，角度定位块610包括主体部611、接触部件612和连接臂613。接触部件612用于与工件W接触进行定位，连接臂613用于连接接触部件612和主体部611。主体部611与平台本体400可移动地连接。主体部611可以采用各种适宜的方式与平台本体400实现可移动的连接。在一种实施方式中，平台本体400具有第二导向槽410，第二导向槽410的宽度与主体部611的宽度相适应，主体部611设置在第二导向槽410中并能沿着第二导向槽410移动。在一种实施方式中，角度定位组件600还包括直线导轨和滑块，直线导轨固定在平台本体400上，滑块设置在直线导轨上并能沿导轨移动，角度定位块610与滑块固定连接，由此可以使角度定位块610的移动较为平稳。

接触部件612与主体部611间隔一定的距离，具体地，接触部件612和主体部611在高度方向上间隔一定的距离，使接触部件612和连接臂613突出于平台P主体的上端面。载具本体100还具有供接触部件612和连接臂613穿过的第一避让孔120，第一避让孔120垂直于承载面110。当载具J放置在平台P上时，接触部件612和连接臂613能够从第一避让孔120中穿过，使接触部件612与载具J上放置的工件W侧面上的角度定位特征相对，从而对工件W进行定位。根据工件W的形状和角度定位特征的位置，可以设置一个或多个接触部件612以及相应的连接臂613。例如，工件W的侧面具有一个角度较大的弧状缺口，则可以设置两个接触部件612分别与该弧状缺口的两端接触，进行工件W的周向角度定位。

请参照图15-图18，在部分实施例中，平台本体400可转动。例如，定位机构可以包括底座，平台本体400可以通过转轴与底座连接，或者通过其他方式使平台本体400相对于底座可转动。平台本体400可以通过人力驱动或其他驱动方式被驱动而相对于底座旋转。在一种实施方式中，平台P还包括第二驱动组件800，第二驱动组件800用于驱动平台本体400转动。第二驱动组件800可以包括各种能够驱动平台本体400的驱动装置或驱动装置与传动机构的组合，例如，第二驱动组件800可以包括电动旋转台、伺服电机，等等。在一种实施方式中，平台本体400可以设置在电动旋转台上，或者将平台本体400实现为电动旋转台的一部分，电动旋转台固定在底座上。第二驱动组件800能够驱动平台本体400按照预定的方式转动，从而能带动载具J和工件W旋转，以进行相应的加工操作。

进一步地，在部分实施例中，角度定位块610还包括第一连接部614，第一连接部614与主体部611连接。定位机构还包括第一驱动组件700，第一驱动组件700用于驱动角度定位块610移动，以使角度定位块610靠近和/或远离工件W。第一驱动组件700可以包括各种能够用于驱动角度定位块610沿直线运动驱动装置或驱动装置与传动机构的组合，例如，第一驱动组件700可以包括直线电机、液压伸缩杆、气缸，等等。第一驱动组件700与平台本体400相隔设置，第一驱动组件700包括与第一连接部614对应的第二连接部710。平台本体400转动时，第一连接部614也随平台本体400运动，使第一连接部614和第二连接部710之间的相对位置发生变化。当平台本体400转动到第一位置时，第一连接部614转动到与第二连接部710相对的位置，使第一连接部614能够与第二连接部710连接，第一驱动组件700能够通过第二连接部710和第一连接部614带动角度定位块610运动；当平台本体400转动到第二位置时，第一连接部614与第二连接部710相分离，使角度定位块610与工件W之间的位置保持相对固定。

第一连接部614和第二连接部710可以采用各种方式实现连接，例如可以采用磁吸连接、搭接、挂钩连接等等。在部分实施例中，第一连接部614与主体部611之间形成为夹角设置，第一连接部614具有第一抵接面，第二连接部710具有与第一抵接面对应的第二抵接面。在一种实施方式中，第一连接部614与主体部611之间基本相垂直，第一抵接面与角度定位块610在平台本体400上的移动方向基本相垂直。例如，参照图15和图16，第一连接部614向下延伸，第二连接部710向上延伸，且第一连接部614和第二连接部710的长度相匹配，使第一连接部614能够顺利地随平台本体400转动而不与第一驱动组件700的侧面发生碰撞。当平台本体400转动到第一位置时，第一抵接面与第二抵接面相对。由此，第一驱动组件700驱动第二连接部710向远离工件W的方向移动时，第二连接部710带动角度定位块610向远离工件W的方向移动，从而使角度定位块610远离工件W，从而能够便于将承载工件W的载具J放置在平台P上或将承载工件W的载具J从平台P上取下。

图23是本实用新型实施例的角度定位块和平台本体的连接示意图。

参照图17以及图20-图23，在部分实施例中，角度定位组件600还包括第一弹性件620，与角度定位块610和平台本体400连接，以使角度定位块610与工件W保持接触。第一弹性件620可以包括螺旋弹簧、气弹簧、弹力绳、弹片、其他弹性部件、弹性装置或弹性材料中的一种或多种。在一种实施方式中，第一弹性件620为螺旋压缩弹簧，主体部611具有第一限位台611a，平台本体400具有与第一限位台611a对应的第二限位台420，第二限位台420与工件W的侧面相对，第一弹性件620设置在第一限位台611a和第二限位台420之间，并平行于角度定位块610的移动方向。当角度定位组件600未受到外力时(例如平台本体400转动到第二位置，第一连接部614与第二连接部710相分离时)，角度定位块610在第一弹性件620的弹力的作用下保持与工件W接触，从而对工件W进行周向角度定位。

综合上方所述，可得知本实用新型实施例提供了一种定位机构，载具本体具有用于承载工件的承载面，第一中心定位组件定位工件的中心轴；平台与载具可拆卸地连接，角度定位块与平台本体可移动地连接。通过平台的第二中心定位组件定位载具和/或工件的中心轴，角度定位块定位工件的周向角度，可以减小多次定位的累计误差对工件的定位带来的不良影响，有效地提高了定位精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

载具(J)，包括载具本体(100)和至少一个第一中心定位组件(200)，所述载具本体(100)具有承载面(110)，所述承载面(110)被配置为承载工件(W)，所述第一中心定位组件(200)被配置为定位所述工件(W)的中心轴；以及

平台(P)，与所述载具(J)可拆卸地连接，所述平台(P)包括平台本体(400)、第二中心定位组件(500)和角度定位组件(600)，所述第二中心定位组件(500)被配置为定位所述载具(J)和/或所述工件(W)，所述角度定位组件(600)包括角度定位块(610)，所述角度定位块(610)被配置为定位所述工件(W)的周向角度，所述角度定位块(610)与所述平台本体(400)可移动地连接。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述角度定位块(610)包括：

主体部(611)，与所述平台本体(400)移动连接；

接触部件(612)，与所述主体部(611)间隔一定的距离，所述接触部件(612)被配置为与工件(W)接触进行定位；以及

连接臂(613)，连接所述接触部件(612)和所述主体部(611)；

其中，所述载具本体(100)还具有供所述接触部件(612)和所述连接臂(613)穿过的第一避让孔(120)。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述角度定位块(610)包括主体部(611)和第一连接部(614)，所述主体部(611)与所述平台本体(400)可移动地连接，所述第一连接部(614)与所述主体部(611)连接，所述平台(P)还包括第二驱动组件(800)，所述第二驱动组件(800)用于驱动所述平台本体(400)转动；

所述定位机构还包括第一驱动组件(700)，所述第一驱动组件(700)与所述平台本体(400)相隔设置，所述第一驱动组件(700)被配置为驱动所述角度定位块(610)移动，以使所述角度定位块(610)靠近所述工件(W)和/或远离所述工件(W)。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述第一驱动组件(700)包括与所述第一连接部(614)对应的第二连接部(710)，所述平台本体(400)被配置为转动到第一位置时，所述第一连接部(614)与所述第二连接部(710)连接；所述平台本体(400)被配置为转动到第二位置时，所述第一连接部(614)与所述第二连接部(710)分离。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述第一连接部(614)与所述主体部(611)形成夹角设置。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述角度定位组件(600)还包括：

第一弹性件(620)，与所述角度定位块(610)和所述平台本体(400)连接，以使所述角度定位块(610)与所述工件(W)保持接触。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一中心定位组件(200)包括：

第一侧面定位块(210)，与所述载具本体(100)可移动地连接，所述第一侧面定位块(210)被配置为与所述工件(W)的侧面接触。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第一中心定位组件(200)还包括：

第二弹性件(220)，连接所述第一侧面定位块(210)和所述载具本体(100)，以使所述第一侧面定位块(210)与所述工件(W)接触。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第二中心定位组件(500)包括：

第二侧面定位块(510)，所述第二侧面定位块(510)与所述平台本体(400)固定连接，所述第二侧面定位块(510)被配置为对所述工件(W)的侧面进行定位；

其中，所述载具本体(100)还具有供所述第二侧面定位块(510)穿过的第二避让孔(130)。

10.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第二中心定位组件(500)包括定位柱(520)，所述载具本体(100)具有与所述定位柱(520)对应的定位孔(140)。

11.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述载具(J)还包括：

至少一个压紧组件(300)，被配置为将所述工件(W)压于所述承载面(110)上，所述压紧组件(300)包括安装座(330)、压块(310)和两个摆臂(320)，所述两个摆臂(320)相平行，所述安装座(330)与所述载具本体(100)连接，所述摆臂(320)的一端与所述压块(310)转动连接，另一端与所述安装座(330)转动连接。

12.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述载具本体(100)还具有角度定位结构(150)，所述角度定位结构(150)被配置为定位所述工件(W)的周向角度。

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