CN114523303B - 定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位夹紧装置，包括：载台，用于承载工件；第一定位机构，设置在载台的上方，包括与载台对应设置的定位板和设置在工件侧面的夹持机构，所述夹持机构向所述工件方向往复移动，实现对工件的夹持固定；第二定位机构，设置在所述载台内，与所述载台滑动连接，所述第二定位机构沿所述载台向所述定位板的方向滑动，在第二定位机构滑动时，推动所述工件抵接在定位板上。本发明从两个方向实现对工件的定位夹持，防止加工过程中工件的侧移和转动，提高加工精度。

Description

定位夹紧装置

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其是指一种定位夹紧装置。

背景技术

蜗轮和蜗杆常用于传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，在蜗轮的加工过程中需要对其打孔，同时为了保证蜗轮的打孔精确度，一般需要对蜗轮进行固定后打孔加工，所以蜗轮的固定需要非常精准。

现有的蜗轮加工装置，通过夹紧装置对蜗轮的四个侧面夹紧固定，但是在打孔的过程中，由于打孔的冲击力，夹紧装置中的夹具在加工过程中容易活动，容易造成蜗轮的倾斜，从而影响蜗轮的加工精度。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中蜗轮加工装置中夹紧装置夹紧力不足、工件定位不精准的问题，提供一种定位夹紧装置，从两个方向实现对工件的定位夹持，防止加工过程中工件的侧移和转动，提高加工精度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种定位夹紧装置，其特征在于，包括：

载台，用于承载工件；

第一定位机构，设置在载台的上方，包括与载台对应设置的定位板和设置在工件侧面的夹持机构，所述夹持机构向所述工件方向往复移动，实现对工件的夹持固定；

第二定位机构，设置在所述载台内，与所述载台滑动连接，所述第二定位机构沿所述载台向所述定位板的方向滑动，在第二定位机构滑动时，推动所述工件抵接在定位板上。

在本发明的一个实施例中，所述第一定位机构还包括：支撑板、支撑组件和盖板；

所述支撑板和所述盖板之间设置有所述支撑组件，所述支撑板通过所述支撑组件与所述盖板连接，所述定位板设置在所述盖板上，所述夹持机构滑动设置在所述盖板内，所述载台设置在所述支撑板、所述支撑组件和所述盖板组件之间；

所述支撑组件垂直于所述支撑板设置，所述盖板与所述支撑板平行设置；

所述支撑板上设置有所述第二定位机构。

在本发明的一个实施例中，所述夹持机构包括第一定位销、第二定位销、第一弹性件和第二弹性件；

所述第一定位销和所述第二定位销均设置在所述盖板上，所述第一定位销和所述第二定位销相对设置，所述第一定位销和所述第二定位销伸入所述定位槽的一端均与所述工件抵接，所述第一定位销和所述第二定位销均与所述盖板滑动连接；

所述第一定位销的一端设置有第一尖端部，所述第一尖端部靠近工件设置，所述第一尖端部用于抵接工件，所述第一定位销的另一端与第一弹性件抵接，所述第一弹性件的另一端与所述盖板抵接，所述第一弹性件使所述第一定位销具有靠近工件的运动趋势；

所述第二定位销的一端设置有第二尖端部，所述第二尖端部靠近工件设置，所述第二尖端部用于抵接工件，所述第二定位销的另一端与第二弹性件抵接，所述第二弹性件的另一端与所述盖板抵接，所述第二弹性件使所述第二定位销具有靠近工件的运动趋势。

在本发明的一个实施例中，所述定位板上还设置有定位芯；

所述定位芯向所述载台的方向突出设置，所述定位芯的一端与所述定位板抵接，所述定位芯靠近所述定位板的一端设置有定位凸起，所述定位板靠近所述定位芯的一侧设置有与之相配适的定位凹陷，所述定位凸起与所述定位凹陷连接，以使所述定位芯与所述定位板相固定；

所述定位芯远离所述定位板的一端设置有与工件上的卡接凸起向配适的卡接凹陷，所述卡接凹陷与所述卡接凸起配合连接，以沿所述定位芯的周向固定工件。

在本发明的一个实施例中，所述盖板上设置有定位槽和定位块，所述定位块设置在所述定位槽内，所述定位块与工件抵接，所述夹持机构的一端伸入至所述定位槽内。

在本发明的一个实施例中，所述第二定位机构包括定位件、传动组件和驱动端；

所述定位件与所述传动组件均位于所述载台内，所述定位件与位于所述载台上的工件的一端抵接；

所述传动组件贯穿所述载台与所述驱动端连接，所述驱动端通过所述传动组件与所述定位件传动连接，所述驱动端用于通过所述传动组件带动所述定位件向工件的方向移动，以带动工件与所述定位板抵接或分离。

在本发明的一个实施例中，所述传动组件包括连接件和传动块；

所述连接件设置在所述传动块和所述驱动端之间，所述驱动端通过所述连接件与所述传动块连接，所述驱动端相对于所述载台水平设置，所述传动块改变驱动端的施力方向。

在本发明的一个实施例中，所述传动块包括第一倾斜面，所述定位件包括第二倾斜面；

所述传动块通过所述第一倾斜面与所述定位件的第二倾斜面贴合，且所述第一倾斜面和所述第二倾斜面呈平行设置，所述第二倾斜面能够沿着所述第一倾斜面的表面往复滑动，以使所述传动块能够带动所述定位件往复移动。

在本发明的一个实施例中，所述载台内设置有滑动柱；

所述滑动柱与所述载台的内壁连接，所述滑动柱内部设置有滑动通道，所述定位件伸入至所述滑动通道内并与所述滑动柱滑动连接，所述定位件沿所述滑动通道推动工件抵接在定位板上；

所述滑动柱的侧壁设置有传动开口，所述传动块从所述传动开口伸入所述滑动通道内并与所述定位件滑动连接。

在本发明的一个实施例中，还包括上料块；

所述上料块设置在所述载台侧面，所述上料块与所述载台连接，所述上料块的一端伸入至所述载台内，所述上料块能够与工件滑动连接，所述上料块用于放入工件。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的定位夹紧装置，用于固定工件，包括：载台，用于承载工件；第一定位机构，设置在载台的上方，包括与载台对应设置的定位板和设置在工件侧面的夹持机构，所述夹持机构向所述工件方向往复移动，实现对工件的夹持固定，即，夹持机构能够沿着水平方向往复移动，以沿水平方向固定工件；第二定位机构，设置在所述载台内，与所述载台滑动连接，所述第二定位机构沿所述载台向所述定位板的方向滑动，在第二定位机构滑动时，推动所述工件抵接在定位板上，即，第二定位机构能够推动工件沿着竖直方向往复运动，使工件的另一端与定位板抵接，以沿竖直方向固定工件；

通过第一定位机构和第二定位机构夹持工件，实现从水平方向和竖直方向上两个维度对工件进行夹持定位，使得工件夹持更加稳定和精准，在打孔的过程中，使工件在受力的情况下不会发生位置的变化，解决了工件定位不精准的技术问题，达到了工件定位精准，加工过程稳定的技术效果。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明实施例提供的定位夹紧装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的定位夹紧装置的第一剖视图；

图3为本发明实施例提供的定位夹紧装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的定位夹紧装置的第二剖视图

说明书附图标记说明：100、载台；110、滑动柱；200、第一定位机构；210、定位板；211、定位芯；220、夹持机构；221、第一定位销；222、第二定位销；223、第一弹性件；224、第二弹性件；230、支撑板；240、支撑组件；250、盖板；251、定位块；300、第二定位机构；310、定位件；320、传动组件；321、连接件；322、传动块；330、驱动端；400、上料块；500、工件。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图4所示，本发明的一种定位夹紧装置，其特征在于，包括：

载台100，用于承载工件500；

第一定位机构200，设置在载台100的上方，包括与载台100对应设置的定位板210和设置在工件侧面的夹持机构220，所述夹持机构220向所述工件500方向往复移动，实现对工件500的夹持固定；

夹持机构220，设置在所述载台100内，与所述载台100滑动连接，所述夹持机构220沿所述载台100向所述定位板210的方向滑动，在夹持机构220滑动时，推动所述工件500抵接在定位板210上。

具体地，本发明的实施例中提到的工件500可以为蜗轮；

本发明所述的定位夹紧装置，用于固定工件500，包括：载台100，用于承载工件500；第一定位机构200，设置在载台100的上方，包括与载台100对应设置的定位板210和设置在工件500侧面的夹持机构220，所述夹持机构220向所述工件500方向往复移动，实现对工件500的夹持固定，即，夹持机构220能够沿着水平方向往复移动，以沿水平方向固定工件500；夹持机构220，设置在所述载台100内，与所述载台100滑动连接，所述夹持机构220沿所述载台100向所述定位板210的方向滑动，在第二定位机构滑动300时，推动所述工件500抵接在定位板210上，即，夹持机构220能够推动工件500沿着竖直方向往复运动，使工件500的另一端与定位板210抵接，以沿竖直方向固定工件500；

通过第一定位机构200和第二定位机构300夹持工件500，实现从水平方向和竖直方向上两个维度对工件500进行夹持定位，使得工件500夹持更加稳定和精准，在打孔的过程中，使工件500在受力的情况下不会发生位置的变化，解决了工件500定位不精准的技术问题，达到了工件500定位精准，加工过程稳定的技术效果。

具体地，所述第一定位机构200还包括：支撑板230、支撑组件240和盖板250；

所述支撑板230和所述盖板250之间设置有所述支撑组件240，所述支撑板230通过所述支撑组件240与所述盖板250连接，所述定位板210设置在所述盖板250上，所述夹持机构220滑动设置在所述盖板250内，所述载台100设置在所述支撑板230、所述支撑组件240和所述盖板250组件之间；

所述支撑组件240垂直于所述支撑板230设置，所述盖板250与所述支撑板230平行设置；

所述支撑板230上设置有所述夹持机构220。

在本实施例中，支撑板230和盖板250沿着水平方向设置，支撑组件240沿着竖直方向设置，其中，支撑组件240可以包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板和第三支撑板平行设置，第二支撑板设置在第一支撑板的一侧并与第一支撑板垂直设置，进一步地，所述定位板210设置在盖板250上，定位板210远离支撑组件230设置，定位板210通过盖板250与支撑组件230连接，定位板210靠近盖板250的一侧与工件500抵接以固定工件500，进一步地，定位板210和盖板250均设置有通孔，通孔沿竖直方向设置，通孔的位置与工件500对应，通孔用于钻头穿过并对工件500进行打孔，使定位夹持装置的结构更加简单，方便维修和保养，同时使定位过程更加稳定。

在可选的实施方式中，所述盖板上设置有定位槽和定位块251，所述定位块251设置在所述定位槽内，所述定位块251与工件抵接，所述夹持机构220的一端伸入至所述定位槽内，所述夹持机构220和定位块251均用于沿水平方法固定工件500。

在本实施例中，定位槽呈“U”型，定位槽的开口方向沿水平设置，其中，定位块251可以设置有两个，两个定位块251对称设置，两个定位块251设置在定位槽的底部，两个定位块251与定位槽设置在同一平面上，两个定位块251与定位槽的内壁呈角度设置，当工件500放入时，工件500的侧壁与两个定位块251抵接，同时，设置在盖板250上的夹持机构220与工件500的侧壁抵接，使工件500沿水平方向定位更加牢固。

在可选的实施方式中，夹持机构220包括第一定位销221、第二定位销222、第一弹性件223和第二弹性件224；第一定位销221和第二定位销222均设置在盖板250上，第一定位销221和第二定位销222相对设置，第一定位销221和第二定位销222均与工件500抵接，第一定位销221和第二定位销222均与盖板250滑动连接；第一定位销221的一端设置有第一尖端部，第一尖端部靠近工件500设置，第一尖端部用于抵接工件500，第一定位销221的另一端与第一弹性件223抵接，第一弹性件223的另一端与盖板250抵接，第一弹性件223使第一定位销221具有靠近工件500的运动趋势；第二定位销222的一端设置有第二尖端部，第二尖端部靠近工件500设置，第二尖端部用于抵接工件500，第二定位销222的另一端与第二弹性件224抵接，第二弹性件224的另一端与盖板250抵接，第二弹性件224使第二定位销222具有靠近工件500的运动趋势。

在本实施例中，定位槽相对的两个边分别设置有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽的位置相对应，第一定位槽和第二定位槽的开口方向相反，进一步地，第一弹性件223设置在第一定位槽内，第一弹性件223的一端与第一定位槽的底部抵接，第一弹性件223的另一端与第一定位销221的一端抵接，第一定位销221与第一定位槽滑动连接，同时，第二弹性件224设置在第二定位槽内，第二弹性件224的一端与第二定位槽的底部抵接，第二弹性件224的另一端与第二定位销222的一端抵接，第二定位销222与第二定位槽滑动连接，当工件500推入时，工件500的侧壁均与第一定位销221的尖端部和第二定位销222的尖端部滑动连接，直至工件500与两个定位块251抵接，第一定位销221的尖端部和第二定位销222的尖端部与工件500的侧壁抵接，通过第一定位销221和第二定位销222同时与工件500抵接，使工件500固定时更加牢固，保证工件500定位更加精准，防止加工过程中工件500松动。

在可选的实施方式中，所述定位板210上还设置有定位芯211；所述定位芯211向所述载台100的方向突出设置，所述定位芯211的一端与所述定位板210抵接，所述定位芯211靠近所述定位板210的一端设置有定位凸起，所述定位板210靠近所述定位芯211的一侧设置有与之相配适的定位凹陷，所述定位凸起与所述定位凹陷连接，以使所述定位芯211与所述定位板210相固定；所述定位芯211远离所述定位板210的一端设置有与工件500上的卡接凸起向配适的卡接凹陷，所述卡接凹陷与所述卡接凸起配合连接，以沿所述定位芯211的周向固定工件500。

在本实施例中，工件500呈圆柱状，工件500的轴心处设置有凹陷的凹槽，凹槽呈圆柱状，凹槽的轴线与工件500的轴线重合，进一步地，定位芯211呈圆柱状，并且内部贯通，定位芯211沿竖直方向设置，定位芯211与定位板210通过定位凸起和定位凹陷连接，以使定位芯211和定位板210相对固定，即，定位芯211无法沿着其周向相对定位板210旋转，进一步地，定位芯211通过卡接凹陷和卡接凸起与工件500连接，以使定位芯211与工件500相对固定，也就是说，工件500无法沿着其周向相对定位芯211旋转，即，工件500无法沿着其周向相对定位板210旋转，从而使工件500固定更加稳定，同时使加工过程更加精准。

具体地，所述第二定位机构包括定位件310、传动组件320和驱动端330；定位件310与传动组件320均位于载台100内，定位件310与位于载台100上的工件500的一端抵接；传动组件320贯穿载台100与驱动端330连接，驱动端330通过传动组件320与定位件310传动连接，驱动端330用于通过传动组件320带动定位件310向定位板方向往复移动，以带动工件500与载台100的内壁抵接或分离。

在本实施例中，驱动端330可以设置为油缸，驱动端330与的一端伸入至载台100内并与传动组件320连接，驱动端330沿水平方向设置在载台100的底部，进一步地，定位件310呈圆柱状，定位件310沿着竖直方向设置，定位件310设在靠近载台100底部的一侧，定位件310靠近工件500的一侧与工件500表面契合，传动组件320沿水平方向设置，驱动端330能够带动传动组件320沿着水平方向往复运动，以使传动组件320挤压定位件310并使定位件310沿着竖直方向往复运动，从而使定位件310能够与工件500抵接并固定工件500，使得工件500在竖直方向固定中更加省力，同时工件500竖直方向的运动更加精准。

在可选的实施方式中，传动组件320包括连接件321和传动块322；连接件321设置在传动块322和驱动端330之间，驱动端330通过连接件321与传动块322连接，驱动端330用于通过连接件321带动传动块322沿着水平方向往复移动，以使传动块322带动定位件310沿着竖直方向往复运动，通过设置连接件321和传动块322的配合改变驱动端的施力方向。

在本实施例中，连接件321可以设置为螺栓，连接件321呈水平设置，进一步地，连接杆的两端分别与驱动端330和传动块322连接，传动块322远离连接件321的一端与定位件310滑动连接，水平运动的传动块322能够挤压竖直设置的连接杆，从而使连接杆沿着竖直方向运动，通过设置传动块322，使连接杆的竖直方向运动更加稳定，同时结构更加简单，方便日后的维护和保养。

在可选的实施方式中，传动块322包括第一倾斜面，定位件310包括第二倾斜面；传动块322通过第一倾斜面与定位件310的第二倾斜面贴合，且第一倾斜面和第二倾斜面呈平行设置，第二倾斜面能够沿着第一倾斜面的表面往复滑动，以使沿水平往复移动的传动块322能够带动定位件310沿竖直方向往复移动。

在本实施例中，传动块322靠近定位件310的一端设置有第一倾斜面，第一倾斜面的倾斜方向为沿着远离定位件310的一端向靠近定位件310倾斜，进一步地，定位件310靠近传动块322的一端设置有第二倾斜面，第二倾斜面与第一倾斜面相贴合，以使水平方向往复运动的传动块322能够带动定位件310沿竖直方向往复运动，从而使定位件310的运动过程更加顺畅，使穿孔快和定位件310的传动更加平滑。

具体地，所述载台100内设置有滑动柱110，所述滑动柱110与所述载台100的内壁连接，所述滑动柱110内部设置有滑动通道，所述定位件310伸入至所述滑动通道内并与所述滑动柱110滑动连接，所述定位件沿所述滑动通道推动工件500抵接在定位板210上；

所述滑动柱110的侧壁设置有传动开口，所述传动块322从所述传动开口伸入所述滑动通道内并与所述定位件310滑动连接。

在本实施例中，滑动柱110呈圆柱状，滑动柱110设置在载台100的内部，滑动柱110与载台100的承载表面垂直设置，其中，滑动通道呈圆柱状，滑动通道的轴线与滑动柱110的轴线相同，进一步地，定位件310的轴线与滑动柱110的轴线重合，定位件310的直径与滑动通道的内径一致，定位件310插设在滑动通道内并与滑动柱110滑动连接，以使定位件310能够相对滑动柱110滑动，其中，滑动柱110的侧壁上设置有贯穿的定位开口，定位开口沿着水平方向延伸，定位开口的形状与传动块322的形状相契合，传动块322从定位开口处伸入至滑动通道内，并与定位件310滑动连接，通过设置滑动柱110和滑动通道，使定位件310运动更加顺畅，同时使定位件310运动更加精准，使工件500定位更加精准。

在可选的实施方式中，定位夹紧装置还包括上料块400；所述上料块400设置在所述载台100侧面，所述上料块400与所述载台100连接，所述上料块400的一端伸入至所述载台100内，所述上料块400能够与工件500滑动连接，所述上料块400用于放入工件500。

在本实施例中，上料块400可以设置为尼龙材质，上料块400设置在支撑板230上，上料块400与支撑板230连接，上料块400沿竖直方向凸起，上料块400的高度与载台100的高度一致，上料块400的一端与载台100连接，上料块400用于在上料过程中，先将工件500防止在上料块400上，并通过推动工件500至载台100上方固定，从而使上料过程更加省力，避免上料过程划伤工件500。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种定位夹紧装置，其特征在于，包括：

载台，用于承载工件；

第一定位机构，设置在载台的上方，包括与载台对应设置的定位板和设置在工件侧面的夹持机构，所述夹持机构向所述工件方向往复移动，实现对工件的夹持固定；所述定位板上还设置有定位芯；所述定位芯向所述载台的方向突出设置，所述定位芯的一端与所述定位板抵接，所述定位芯靠近所述定位板的一端设置有定位凸起，所述定位板靠近所述定位芯的一侧设置有与之相配适的定位凹陷，所述定位凸起与所述定位凹陷连接，以使所述定位芯与所述定位板相固定；所述定位芯远离所述定位板的一端设置有与工件上的卡接凸起向配适的卡接凹陷，所述卡接凹陷与所述卡接凸起配合连接，以沿所述定位芯的周向固定工件；

第二定位机构，设置在所述载台内，与所述载台滑动连接，所述第二定位机构沿所述载台向所述定位板的方向滑动，在第二定位机构滑动时，推动所述工件抵接在定位板上；所述第二定位机构包括定位件、传动组件和驱动端；所述定位件与所述传动组件均位于所述载台内，所述定位件与位于所述载台上的工件的一端抵接；所述传动组件贯穿所述载台与所述驱动端连接，所述驱动端通过所述传动组件与所述定位件传动连接，所述驱动端用于通过所述传动组件带动所述定位件向工件的方向移动，以带动工件与所述定位板抵接或分离；所述传动组件包括连接件和传动块；所述连接件设置在所述传动块和所述驱动端之间，所述驱动端通过所述连接件与所述传动块连接，所述驱动端相对于所述载台水平设置，所述传动块改变驱动端的施力方向。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于：所述第一定位机构还包括：支撑板、支撑组件和盖板；

所述支撑板和所述盖板之间设置有所述支撑组件，所述支撑板通过所述支撑组件与所述盖板连接，所述定位板设置在所述盖板上，所述夹持机构滑动设置在所述盖板内，所述载台设置在所述支撑板、所述支撑组件和所述盖板组件之间；

所述支撑组件垂直于所述支撑板设置，所述盖板与所述支撑板平行设置；

所述支撑板上设置有所述第二定位机构。

3.根据权利要求2所述的定位夹紧装置，其特征在于：所述盖板上设置有定位槽和定位块，所述定位块设置在所述定位槽内，所述定位块与工件抵接，所述夹持机构的一端伸入至所述定位槽内。

4.根据权利要求3所述的定位夹紧装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一定位销、第二定位销、第一弹性件和第二弹性件；

所述第一定位销和所述第二定位销均设置在所述盖板上，所述第一定位销和所述第二定位销相对设置，所述第一定位销和所述第二定位销伸入所述定位槽的一端均与所述工件抵接，所述第一定位销和所述第二定位销均与所述盖板滑动连接；

所述第一定位销的一端设置有第一尖端部，所述第一尖端部靠近工件设置，所述第一尖端部用于抵接工件，所述第一定位销的另一端与第一弹性件抵接，所述第一弹性件的另一端与所述盖板抵接，所述第一弹性件使所述第一定位销具有靠近工件的运动趋势；

所述第二定位销的一端设置有第二尖端部，所述第二尖端部靠近工件设置，所述第二尖端部用于抵接工件，所述第二定位销的另一端与第二弹性件抵接，所述第二弹性件的另一端与所述盖板抵接，所述第二弹性件使所述第二定位销具有靠近工件的运动趋势。

5.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于：所述传动块包括第一倾斜面，所述定位件包括第二倾斜面；

所述传动块通过所述第一倾斜面与所述定位件的第二倾斜面贴合，且所述第一倾斜面和所述第二倾斜面呈平行设置，所述第二倾斜面能够沿着所述第一倾斜面的表面往复滑动，以使所述传动块能够带动所述定位件往复移动。

6.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于：所述载台内设置有滑动柱；

所述滑动柱与所述载台的内壁连接，所述滑动柱内部设置有滑动通道，所述定位件伸入至所述滑动通道内并与所述滑动柱滑动连接，所述定位件沿所述滑动通道推动工件抵接在定位板上；

所述滑动柱的侧壁设置有传动开口，所述传动块从所述传动开口伸入所述滑动通道内并与所述定位件滑动连接。

7.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于：还包括上料块；

所述上料块设置在所述载台侧面，所述上料块与所述载台连接，所述上料块的一端伸入至所述载台内，所述上料块能够与工件滑动连接，所述上料块用于放入工件。

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