CN109015746A - 浮动模块 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种浮动模块,模块中间设置有锁定气缸，当锁定气缸锁定状态时，上托板和下托板无法之间无法发生相对移动，当锁定气缸解锁状态时，上托板和下托板之间能够发生X轴和X轴方向上的移动，结构紧凑，设计巧妙，可以运用在发动机缸体抓手上，保证缸体吊运的平稳性和安装的精确性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种浮动模块。
背景技术
发动机缸体抓手在抓取缸体后，吊着缸体运输过程中，缸体和抓手是不能发生移动的，而在缸体进入装配时，由于缸体需要和部件配合，因此缸体和抓手之间需要能够小范围的移动，才能精确定心。现有的高精度箱体类零件抓手并不具备上述功能，导致自动上料时，机械手无法将工件装入精度要求较高的夹具内。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了现有技术中机械手无法将高精度的箱体类零件放入夹具中，本发明提供一种浮动模块。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浮动模块，包括上托板、中间本体和下托板，上托板和中间本体之间设置有能够使得上托板和中间本体之间沿X轴方向相对滑动的X轴滑动装置，下托板和中间本体之间设置有能够使得下托板和中间本体之间沿Y轴方向相对滑动的Y轴滑动装置,中间本体的中心还设置有锁定气缸，锁定气缸能够控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置的锁定和解锁状态。本发明浮动模块中间设置有锁定气缸，当锁定气缸锁定状态时，上托板和下托板无法之间无法发生相对移动，当锁定气缸解锁状态时，上托板和下托板之间能够发生X轴和Y轴方向上的移动。
进一步，具体地，为了使得结构紧凑，所述的中间本体的上表面的中间沿Y轴方向具有Y轴凸台，Y轴凸台的两侧均设置有Y轴滑动装置，所述Y轴滑动装置包括Y轴内交叉滚子导轨、Y轴外交叉滚子导轨和Y轴交叉滚子，Y轴内交叉滚子导轨沿Y轴凸台的两侧设置，且Y轴内交叉滚子导轨和中间本体上表面的固定连接，Y轴外交叉滚子导轨设置在Y轴内交叉滚子导轨的外侧，且Y轴外交叉滚子导轨和上托板的下表面固定连接，Y轴交叉滚子设置在Y轴内交叉滚子导轨和Y轴外交叉滚子导轨之间，Y轴交叉滚子使得Y轴内交叉滚子导轨和Y轴外交叉滚子导轨相互滑动连接。Y轴交叉滚子的截面呈菱形，为了防止Y轴内交叉滚子导轨和Y轴外交叉滚子导轨脱节，Y轴交叉滚子任意两个对角点上下竖直设置。
为了保证上托板和中间本体之间能够相对移动，所述上托板的下表面内凹有容纳Y轴凸台和Y轴滑动装置的上型腔，Y轴外交叉滚子导轨和上型腔固定连接，上型腔沿Y轴方向的两端均还扩张有用于Y轴滑动装置沿Y轴方向移动的Y轴浮动空间。
进一步，具体地，为了使得结构紧凑，所述的中间本体的下表面的中间沿X轴方向具有X轴凸台，X轴凸台的两侧均设置有X轴滑动装置，所述X轴滑动装置包括X轴内交叉滚子导轨、X轴外交叉滚子导轨和X轴交叉滚子，X轴内交叉滚子导轨沿X轴凸台的两侧设置，且X轴内交叉滚子导轨和中间本体的下表面固定连接，X轴外交叉滚子导轨设置在X轴内交叉滚子导轨的外侧，且X轴外交叉滚子导轨和下托板的上表面固定连接，X轴交叉滚子设置在X轴内交叉滚子导轨和X轴外交叉滚子导轨之间，X轴交叉滚子使得X轴内交叉滚子导轨和X轴外交叉滚子导轨相互滑动连接。X轴交叉滚子的截面呈菱形，为了防止X轴内交叉滚子导轨和X轴外交叉滚子导轨脱节，X轴交叉滚子任意两个对角点上下竖直设置。
为了保证下托板和中间本体之间能够相对移动，所述下托板的上表面内凹有容纳X轴凸台和X轴滑动装置的下型腔，X轴外交叉滚子导轨和下型腔固定连接，下型腔沿X轴方向的两端均还扩张有用于X轴滑动装置沿X轴方向移动的X轴浮动空间。
进一步为了使得浮动模块结构紧凑，所述X轴凸台和Y轴凸台在中间本体的上表面上的正投影的相交区域为中间本体的中心区域，中心区域上开设有上下相通的锁定气缸通孔。
进一步，具体地，所述锁定气缸包括上锥销、下锥销、上端盖、下端盖、上活塞、下活塞和弹簧，所述锁定气缸通孔内圈环设有第一凸圈，上端盖和下端盖分别通过螺钉密封盖在第一凸台圈的上端面和第一凸圈的下端面上，所述上活塞、下活塞和弹簧均设置在第一凸圈内，上活塞和下活塞下设置，弹簧位于上活塞和下活塞之间，上锥销的下端面设置有上锥销连杆，上锥销连杆贯穿上端盖中间后和上活塞上表面固定连接，上端盖的上表面中间内凹有上锥销容纳槽，上端盖的下表面中间外凸有上端盖凸台，上活塞上和上端盖之间形成上气腔，上型腔内设置与上锥销相配合的上嵌入槽，下锥销的上端面设置有下锥销连杆，下锥销连杆贯穿下端盖中间后和下活塞下表面固定连接，下端盖的下表面中间内凹有下锥销容纳槽，下端盖的上表面中间外凸有下端盖凸台，下活塞和下端盖之间形成下气腔，下型腔内设置与下锥销相配合的下嵌入槽，上活塞和下活塞之间形成中间气腔。
所述中间本体的侧面向中间本体中心开设有第一气孔和第二气孔，第一气孔和中间气腔相连通，第一凸圈上还设置有上下相通的第三气孔，第二气孔和第三气孔相连通，第三气孔的上端和上气腔相连通，第三气孔的下端和下气腔相连通。
为了防止上活塞、下活塞受气体冲击过大，相互影响，所述第一凸圈内圈的中部环设有第二凸圈，上活塞设置在第二凸圈的上方，下活塞设置在第二凸圈的下方。
为了保证密封性，所述上活塞和第一凸圈之间设置有活塞密封圈，下活塞和第一凸圈之间设置有活塞密封圈。
为了保证密封性，且不影响上气腔和下气腔进气，所述上端盖和第一凸圈之间设置有端盖密封圈，下端盖和第一凸圈之间设置有端盖密封圈，第三气孔位于端盖密封圈的内侧。
本发明的有益效果是，本发明的浮动模块，模块中间设置有锁定气缸，当锁定气缸锁定状态时，上托板和下托板无法之间无法发生相对移动，当锁定气缸解锁状态时，上托板和下托板之间能够发生X轴和X轴方向上的移动，结构紧凑，设计巧妙，可以运用在高精度箱体类零件的抓手上，保证缸体吊运的平稳性和安装的精确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明浮动模块的结构示意图。
图2是本发明浮动模块除去上托板和下托板的结构示意图。
图3是本发明浮动模块上托板结构示意图。
图4是本发明浮动模块下托板结构示意图。
图5是本发明浮动模块俯视图的中间剖面结构示意图。
图6是本发明浮动模块的仰视图。
图7是图6的C-C剖视图。
图中：1、上托板，11、上型腔，111、Y轴浮动空间，2、中间本体，21、Y轴凸台，22、X轴凸台，23、第一气孔，24、第二气孔，25、第三气孔，3、下托板，31、下型腔，311、X轴浮动空间，41、Y轴内交叉滚子导轨，42、Y轴外交叉滚子导轨，51、X轴内交叉滚子导轨，52、X轴外交叉滚子导轨，71、锁定气缸通孔，711、第一凸圈，712、第二凸圈，72、上锥销，721、上锥销连杆，73、下锥销，731、下锥销连杆，74、上端盖，741、上锥销容纳槽，742、上端盖凸台，75、下端盖，751、下锥销容纳槽，752、下端盖凸台，76、上活塞，77、下活塞，78、弹簧，81、上气腔，82、中间气腔，83、下气腔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-7所示，是本发明最优实施例，一种浮动模块，包括上托板1、中间本体2和下托板3，上托板1和中间本体2之间设置有能够使得上托板1和中间本体2之间沿X轴方向相对滑动的X轴滑动装置，下托板3和中间本体2之间设置有能够使得下托板3和中间本体2之间沿Y轴方向相对滑动的Y轴滑动装置,中间本体2的中心还设置有锁定气缸，锁定气缸能够控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置的锁定和解锁状态。
中间本体2的上表面的中间沿Y轴方向具有Y轴凸台21，Y轴凸台21的两侧均设置有Y轴滑动装置，Y轴滑动装置包括Y轴内交叉滚子导轨41、Y轴外交叉滚子导轨42和Y轴交叉滚子，Y轴内交叉滚子导轨41沿Y轴凸台21的两侧设置，且Y轴内交叉滚子导轨41和中间本体2上表面的固定连接，Y轴外交叉滚子导轨42设置在Y轴内交叉滚子导轨41的外侧，且Y轴外交叉滚子导轨42和上托板1的下表面固定连接，Y轴交叉滚子设置在Y轴内交叉滚子导轨41和Y轴外交叉滚子导轨42之间，Y轴交叉滚子使得Y轴内交叉滚子导轨41和Y轴外交叉滚子导轨42相互滑动连接。
上托板1的下表面内凹有容纳Y轴凸台21和Y轴滑动装置的上型腔11，Y轴外交叉滚子导轨42和上型腔11(即上托板1)固定连接，上型腔11沿Y轴方向的两端均还扩张有用于Y轴滑动装置沿Y轴方向移动的Y轴浮动空间111。
中间本体2的下表面的中间沿X轴方向具有X轴凸台22，X轴凸台22的两侧均设置有X轴滑动装置，X轴滑动装置包括X轴内交叉滚子导轨51、X轴外交叉滚子导轨52和X轴交叉滚子，X轴内交叉滚子导轨51沿X轴凸台22的两侧设置，且X轴内交叉滚子导轨51和中间本体2下表面的固定连接，X轴外交叉滚子导轨52设置在X轴内交叉滚子导轨51的外侧，且X轴外交叉滚子导轨52和下托板3的上表面固定连接，X轴交叉滚子设置在X轴内交叉滚子导轨51和X轴外交叉滚子导轨52之间，X轴交叉滚子使得X轴内交叉滚子导轨51和X轴外交叉滚子导轨52相互滑动连接。
下托板3的上表面内凹有容纳X轴凸台21和X轴滑动装置的下型腔31，X轴外交叉滚子导轨52和下型腔31(即下托板3)固定连接，下型腔31沿X轴方向的两端均还扩张有用于X轴滑动装置沿X轴方向移动的X轴浮动空间311。
X轴凸台22和Y轴凸台21在中间本体2的上表面上的正投影的相交区域为中间本体2的中心区域，中心区域上开设有上下相通的锁定气缸通孔71。
锁定气缸包括上锥销72、下锥销73、上端盖74、下端盖75、上活塞76、下活塞77和弹簧78，锁定气缸通孔71内圈环设有第一凸圈711，上端盖74和下端盖75分别通过螺钉密封盖在第一凸台圈711的上端面和第一凸圈711的下端面上，上活塞76、下活塞77和弹簧78均设置在第一凸圈711内，上活塞76和下活塞77上下设置，弹簧78位于上活塞76和下活塞77之间，上锥销72的下端面设置有上锥销连杆721，上锥销连杆721贯穿上端盖74中间后和上活塞76上表面固定连接，上端盖74的上表面中间内凹有上锥销容纳槽741，上端盖74的下表面中间外凸有上端盖凸台742，上活塞76上和上端盖74之间形成上气腔81，上型腔11内设置与上锥销72相配合的上嵌入槽，下锥销73的上端面设置有下锥销连杆731，下锥销连杆731贯穿下端盖75中间后和下活塞77下表面固定连接，下端盖75的下表面中间内凹有下锥销容纳槽751，下端盖75的上表面中间外凸有下端盖凸台752，下活塞77和下端盖75之间形成下气腔83，下型腔31内设置与下锥销73相配合的下嵌入槽，上活塞76和下活塞77之间形成中间气腔82。
中间本体2的侧面向中间本体2中心开设有第一气孔23和第二气孔24，第一气孔23和中间气腔82相连通，第一凸圈711上还设置有上下相通的第三气孔25，第二气孔24和第三气孔25相连通，第三气孔25的上端和上气腔81相连通，第三气孔25的下端和下气腔83相连通。
第一凸圈711内圈的中部环设有第二凸圈712，上活塞76设置在第二凸圈712的上方，下活塞77设置在第二凸圈712的下方。
上活塞76和第一凸圈711之间设置有活塞密封圈，下活塞77和第一凸圈711之间设置有活塞密封圈。上端盖74和第一凸圈711之间设置有端盖密封圈，下端盖75和第一凸圈711之间设置有端盖密封圈，第三气孔25位于端盖密封圈的内侧。
工作时：
浮动模块解锁状态为：第二气孔24进气，第三气孔25的上端和上气腔81相连通，第三气孔25的下端和下气腔83相连通，因此，上气腔81和下气腔83进气，使得上活塞76和下活塞77相向运动，从而分别带动上锥销72向下运动，脱离上嵌入槽，下锥销73向上运动，脱离下嵌入槽，浮动模块解锁。
上托板1和下托板3之间能够沿X方向和Y方向在X轴浮动空间311和Y轴浮动空间111内移动，
假设上托板1相对静止，沿X方向移动时，下托板3和X轴外交叉滚子导轨52形成一个整体，能沿X方向移动；沿Y方向移动时，下托板3、X轴滑动装置、中间本体2、Y轴内交叉滚子导轨41和锁定气缸形成一个整体，能够沿Y方向移动。
这样，与下托板3相连接的部件，能够在X方向和Y方向都可以平移，便于部件在安装时自定心。
浮动模块锁定状态为：第一气孔23进气，第一气孔23和中间气腔82的中间相连通，因此，中间气腔82充气，使得上活塞76和下活塞77相背向运动，从而分别带动上锥销72向上运动，嵌入上嵌入槽，下锥销73向下运动，嵌入下嵌入槽，浮动模块锁定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (11)
1.一种浮动模块，其特征在于：包括上托板(1)、中间本体(2)和下托板(3)，上托板(1)和中间本体(2)之间设置有能够使得上托板(1)和中间本体(2)之间沿X轴方向相对滑动的X轴滑动装置，下托板(3)和中间本体(2)之间设置有能够使得下托板(3)和中间本体(2)之间沿Y轴方向相对滑动的Y轴滑动装置,中间本体(2)的中心还设置有锁定气缸，锁定气缸能够控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置的锁定和解锁状态。
2.如权利要求1所述的浮动模块，其特征在于：所述的中间本体(2)的上表面的中间沿Y轴方向具有Y轴凸台(21)，Y轴凸台(21)的两侧均设置有Y轴滑动装置，所述Y轴滑动装置包括Y轴内交叉滚子导轨(41)、Y轴外交叉滚子导轨(42)和Y轴交叉滚子，Y轴内交叉滚子导轨(41)沿Y轴凸台(21)的两侧设置，且Y轴内交叉滚子导轨(41)和中间本体(2)的上表面固定连接，Y轴外交叉滚子导轨(42)设置在Y轴内交叉滚子导轨(41)的外侧，且Y轴外交叉滚子导轨(42)和上托板(1)的下表面固定连接，Y轴交叉滚子设置在Y轴内交叉滚子导轨(41)和Y轴外交叉滚子导轨(42)之间，Y轴交叉滚子使得Y轴内交叉滚子导轨(41)和Y轴外交叉滚子导轨(42)相互滑动连接。
3.如权利要求2所述的浮动模块，其特征在于：所述上托板(1)的下表面内凹有容纳Y轴凸台(21)和Y轴滑动装置的上型腔(11)，Y轴外交叉滚子导轨(42)和上型腔(11)固定连接，上型腔(11)沿Y轴方向的两端均还扩张有用于Y轴滑动装置沿Y轴方向移动的Y轴浮动空间(111)。
4.如权利要求2所述的浮动模块，其特征在于：所述的中间本体(2)的下表面的中间沿X轴方向具有X轴凸台(22)，X轴凸台(22)的两侧均设置有X轴滑动装置，所述X轴滑动装置包括X轴内交叉滚子导轨(51)、X轴外交叉滚子导轨(52)和X轴交叉滚子，X轴内交叉滚子导轨(51)沿X轴凸台(22)的两侧设置，且X轴内交叉滚子导轨(51)和中间本体(2)的下表面固定连接，X轴外交叉滚子导轨(52)设置在X轴内交叉滚子导轨(51)的外侧，且X轴外交叉滚子导轨(52)和下托板(3)的上表面固定连接，X轴交叉滚子设置在X轴内交叉滚子导轨(51)和X轴外交叉滚子导轨(52)之间，X轴交叉滚子使得X轴内交叉滚子导轨(51)和X轴外交叉滚子导轨(52)相互滑动连接。
5.如权利要求4所述的浮动模块，其特征在于：所述下托板(3)的上表面内凹有容纳X轴凸台(21)和X轴滑动装置的下型腔(31)，X轴外交叉滚子导轨(52)和下型腔(31)固定连接，下型腔(31)沿X轴方向的两端均还扩张有用于X轴滑动装置沿X轴方向移动的X轴浮动空间(311)。
6.如权利要求4所述的浮动模块，其特征在于：所述X轴凸台(22)和Y轴凸台(21)在中间本体(2)的上表面上的正投影的相交区域为中间本体(2)的中心区域，中心区域上开设有上下相通的锁定气缸通孔(71)。
7.如权利要求6所述的浮动模块，其特征在于：所述锁定气缸包括上锥销(72)、下锥销(73)、上端盖(74)、下端盖(75)、上活塞(76)、下活塞(77)和弹簧(78)，
所述锁定气缸通孔(71)内圈环设有第一凸圈(711)，上端盖(74)和下端盖(75)分别通过螺钉密封盖在第一凸圈(711)的上端面和第一凸圈(711)的下端面上，所述上活塞(76)、下活塞(77)和弹簧(78)均设置在第一凸圈(711)内，上活塞(76)和下活塞(77)上下设置，弹簧(78)位于上活塞(76)和下活塞(77)之间，上锥销(72)的下端面设置有上锥销连杆(721)，上锥销连杆(721)贯穿上端盖(74)中间后和上活塞(76)上表面固定连接，上端盖(74)的上表面中间内凹有上锥销容纳槽(741)，上端盖(74)的下表面中间外凸有上端盖凸台(742)，上活塞(76)上和上端盖(74)之间形成上气腔(81)，上型腔(11)内设置与上锥销(72)相配合的上嵌入槽，
下锥销(73)的上端面设置有下锥销连杆(731)，下锥销连杆(731)贯穿下端盖(75)中间后和下活塞(77)下表面固定连接，下端盖(75)的下表面中间内凹有下锥销容纳槽(751)，下端盖(75)的上表面中间外凸有下端盖凸台(752)，下活塞(77)和下端盖(75)之间形成下气腔(83)，下型腔(31)内设置与下锥销(73)相配合的下嵌入槽，
上活塞(76)和下活塞(77)之间形成中间气腔(82)。
8.如权利要求7所述的浮动模块，其特征在于：所述中间本体(2)的侧面向中间本体(2)中心开设有第一气孔(23)和第二气孔(24)，第一气孔(23)和中间气腔(82)相连通，第一凸圈(711)上还设置有上下相通的第三气孔(25)，第二气孔(24)和第三气孔(25)相连通，第三气孔(25)的上端和上气腔(81)相连通，第三气孔(25)的下端和下气腔(83)相连通。
9.如权利要求7所述的浮动模块，其特征在于：所述第一凸圈(711)内圈的中部环设有第二凸圈(712)，上活塞(76)设置在第二凸圈(712)的上方，下活塞(77)设置在第二凸圈(712)的下方。
10.如权利要求7所述的浮动模块，其特征在于：所述上活塞(76)和第一凸圈(711)之间设置有活塞密封圈，下活塞(77)和第一凸圈(711)之间设置有活塞密封圈。
11.如权利要求7所述的浮动模块，其特征在于：所述上端盖(74)和第一凸圈(711)之间设置有端盖密封圈，下端盖(75)和第一凸圈(711)之间设置有端盖密封圈，第三气孔(25)位于端盖密封圈的内侧。
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