CN108044644A - 一种机器人末端浮动模块 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器人末端浮动模块，包括模块本体，模块本体的外部正面和背面均安装有托板，所述的模块本体内相对安装有上、下两个气缸，气缸包括活塞、端盖、内密封圈和外密封圈，外密封圈套设在活塞外部的密封槽内，端盖上开设有中心孔和安装槽，内密封圈套设在安装槽内，活塞上的圆柱部分穿过中心孔，托板内设置有交叉滚柱导轨安装面，模块本体与托板之间通过交叉滚柱导轨连接，托板运行方向的两端通过螺纹孔设置有行程调节螺钉和锁紧螺母，上、下两个气缸之间安装有弹簧；本发明的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，设计两个气缸，同时控制上下两块托板的运动状态，易于控制，便于调节行程。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业自动化机器人用部件，特别涉及一种机器人末端浮动模块。
背景技术
现有的浮动模块，负载能力低。单气缸工作，工作稳定性差。行程不可调节。密封性能差。使用寿命短。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种机器人末端浮动模块。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
一种机器人末端浮动模块，包括模块本体，模块本体的外部正面和背面均安装有托板，所述的模块本体内相对安装有上、下两个气缸，气缸包括活塞、端盖、内密封圈和外密封圈，外密封圈套设在活塞外部的密封槽内，端盖上开设有中心孔和安装槽，内密封圈套设在安装槽内，活塞上的圆柱部分穿过中心孔，托板内设置有交叉滚柱导轨安装面，模块本体与托板之间通过交叉滚柱导轨连接，托板运行方向的两端通过螺纹孔设置有行程调节螺钉和锁紧螺母，上、下两个气缸之间安装有弹簧。
所述的托板上开设有托板销孔和托板螺纹孔，托板的非运动侧面开设有侧销孔和侧螺纹孔。
所述的模块本体内设置有安装弹簧用的安装孔。
所述的活塞与托板之间安装有推销，推销一端与活塞圆柱体部分连接，另一端通过锥面和锥孔与托板连接。
所述的模块本体的外部开设有两个通气孔，一个通气孔通向气缸的上部，另一个通气孔通向气缸的底部。
所述的模块本体与托板之间安装有密封件。
所述的锥面设置在推销上，锥孔开设在托板上。
所述的锥面和锥孔的外表面均镀有耐磨层。
所述的本体、活塞、端盖进行硬质阳极氧化处理，提高耐磨性。
本发明的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，设计两个气缸，同时控制上下两块托板的运动状态，易于控制，便于调节行程。
附图说明
图1是本发明的内部结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的正视结构示意图。
图4是本发明的侧视结构示意图。
具体实施方式
一种机器人末端浮动模块，包括模块本体1，模块本体1的外部正面和背面均安装有托板2，所述的模块本体1内相对安装有上、下两个气缸3，气缸3包括活塞4、端盖6、内密封圈14和外密封圈7，外密封圈7套设在活塞4外部的密封槽内，端盖6上开设有中心孔和安装槽，内密封圈14套设在安装槽内，活塞4上的圆柱部分穿过中心孔，托板2内设置有交叉滚柱导轨安装面，模块本体1与托板2之间通过交叉滚柱导轨9连接，托板2运行方向的两端通过螺纹孔设置有行程调节螺钉12和锁紧螺母11，上、下两个气缸3之间安装有弹簧8。
所述的托板2上开设有托板销孔15和托板螺纹孔16，托板2的非运动侧面开设有侧销孔18和侧螺纹孔17。
所述的模块本体1内设置有安装弹簧8用的安装孔。
所述的活塞4与托板2之间安装有推销5，推销5一端与活塞4圆柱体部分连接，另一端通过锥面和锥孔与托板2连接。
所述的模块本体1的外部开设有两个通气孔10，一个通气孔10通向气缸3的上部，另一个通气孔10通向气缸3的底部。
所述的模块本体1与托板2之间安装有密封件13。
所述的锥面设置在推销5上，锥孔开设在托板2上。
所述的锥面和锥孔的外表面均镀有耐磨层。
采用上、下两个气缸3的设计，同时控制上、下两块托板2的运动状态，气缸3收缩时，机器人执行器处于浮动状态，上、下两块托板2在X和Y方向上自由移动，气缸3推出，执行器处于锁定状态，浮动执行器上、下两块托板2处于中心位置.
模块本体1与托板2之间通过交叉滚柱导轨9连接，负载更大，结构紧凑，同等负载下，尺寸更小。
在气缸3无气压作用下，本发明处于锁定状态，自由状态下，浮动性更好。
通过行程调节螺钉12和锁紧螺母11可调节的行程，在最大范围内可调节浮动执行器在各自运行方向上的运动范围，使用更加方便。
模块本体1与托板2之间安装有密封件13，密封结构，防止异物进入滑动部位，适用于工况较差的环境。产品使用寿命长。
通向气缸3上部的通气孔10通气，气缸3为收缩状态，锥销5与托板2上的锥孔脱离，上、下托板2在各自的运动方向上处于自由状态，托板2可以按照运动方向自由运动。
通向气缸3底部的通气孔10通气，气缸3为推出状态，锥销5与托板2上的锥孔紧密配合，上、下两块托板2在各自的运动方向上处于锁定状态，上、下两块托板2处于中心位置。
Claims (8)
1.一种机器人末端浮动模块，包括模块本体(1)，模块本体(1)的外部正面和背面均安装有托板(2)，其特征在于：所述的模块本体(1)内相对安装有上、下两个气缸(3)，气缸(3)包括活塞(4)、端盖(6)、内密封圈(14)和外密封圈(7)，外密封圈(7)套设在活塞(4)外部的密封槽内，端盖(6)上开设有中心孔和安装槽，内密封圈(14)套设在安装槽内，活塞(4)上的圆柱部分穿过中心孔，托板(2)内设置有交叉滚柱导轨安装面，模块本体(1)与托板(2)之间通过交叉滚柱导轨(9)连接，托板(2)运行方向的两端通过螺纹孔设置有行程调节螺钉(12)和锁紧螺母(11)，上、下两个气缸(3)之间安装有弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的托板(2)上开设有托板销孔(15)和托板螺纹孔(16)，托板(2)的非运动侧面开设有侧销孔(18)和侧螺纹孔(17)。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的模块本体(1)内设置有安装弹簧(8)用的安装孔。
4.根据权利要求3所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的活塞(4)与托板(2)之间安装有推销(5)，推销(5)一端与活塞(4)圆柱体部分连接，另一端通过锥面和锥孔与托板(2)连接。
5.根据权利要求3所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的模块本体(1)的外部开设有两个通气孔(10)，一个通气孔(10)通向气缸(3)的上部，另一个通气孔(10)通向气缸(3)的底部。
6.根据权利要求3所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的模块本体(1)与托板(2)之间安装有密封件(13)。
7.根据权利要求4所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的锥面设置在推销(5)上，锥孔开设在托板(2)上。
8.根据权利要求7所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的锥面和锥孔的外表面均镀有耐磨层。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201711354193.0A CN108044644A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种机器人末端浮动模块 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109015746A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-18 | 金石机器人常州股份有限公司 | 浮动模块 |
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2017
- 2017-12-15 CN CN201711354193.0A patent/CN108044644A/zh active Pending
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