CN110561483A - 一种夹紧力度可调的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹紧力度可调的夹持装置。该装置包括底座，所述底座上侧设有第一夹板和第二夹板，第二夹板与底座滑动连接，并连接有驱动部件，第二夹板上设有连接杆，连接杆的外端固定有浮动夹板，第二夹板面向浮动夹板的一侧设有第一接近传感器，位于第一通孔内的连接杆设有限位部，第一通孔内设有若干调整垫块，调整块与限位部之间设有弹簧，第一通孔外侧固定有挡块，底座下侧固定有连接座。本发明通过改变调整垫块的数量或选择不同弹性系统的弹簧，即可实现调节本夹持装置的夹持力度，进而可适用于不同夹持力度需求的作业场合，驱动部件设置底座的下侧，不占用横向空间，避免影响工件夹持操作，且其结构稳定性强，便于调节和检修。
Description
技术领域
本发明涉及夹紧装置领域，具体涉及一种夹紧力度可调的夹持装置。
背景技术
在自动化生产线上，一般在机械手臂上安装夹持装置去实现自动夹持工件，然后对工件焊接、装配或移位等操作。现有的夹持装置一般为定力夹持，其夹持力度由施加夹紧力的部件决定，现有的不同的部件所需求的夹持力度不同，一般情况下，质量大的工件所需求的夹持力度较大，质量轻的工件需求的夹持力度较小，还有一些特殊结构的工件，如对电芯盒体或其它盒体状工件夹持进行一些操作时，如夹持力度较大会造成工件受损或变形。所以现有的夹持装置需要根据不同的使用场合分别进行设计，且设计完成后不能对夹持力度进行调节，这样就限制其应用场合和范围，因此，有必要提出一种夹持力度可调的夹持装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种夹紧力度可调的夹持装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种夹紧力度可调的夹持装置，包括底座，所述底座上侧设有相平行的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定连接在底座的上侧，所述底座上设有滑槽，所述第二夹板与滑槽滑动连接，所述第二夹板连接有驱动部件，所述第二夹板上横向设有多个与第一夹板垂直的通孔，所述通孔内设有一连接杆，所述通孔包括远离第一夹板侧的第一通孔和靠近第一夹板侧的第二通孔，所述第一通孔的内径大于第二通孔的内径，所述连接杆的一端从第二通孔伸出外侧，且其外端固定有浮动夹板，所述第二夹板面向浮动夹板的一侧设有第一接近传感器，所述第一接近传感器与驱动部件的控制单元连接，位于第一通孔内的连接杆设有限位部，所述限位部滑动连接在第一通孔内，所述第一通孔内设有若干调整垫块，所述调整垫块中部设有可供连接杆穿过的孔，所述调整块与限位部之间设有弹簧，所述连接杆的内端部穿插弹簧设置，所述第一通孔外侧可拆卸固定有挡块，所述底座下侧固定有连接座。
进一步的，所述连接杆与浮动夹板通过埋头螺栓固定连接。
进一步的，所述滑槽呈十字状，所述第二夹板的下端伸出滑槽下侧，所述驱动部件与第二夹板的下端连接，且其为双作用驱动部件，所述驱动部件螺栓连接在底座的下侧。
进一步的，所述滑槽从底座的侧端暴露出来，所述底座的侧端螺栓固定有端板，所述底座上侧还设有第二接近传感器，所述第二接近传感器与驱动部件的控制单元连接。
进一步的，所述端板内侧设有与滑槽相匹配的支撑挡块。
进一步的，所述连接座包括呈几字状的座体，所述座体的每一拐角处均设有若干支撑板。
进一步的，所述通孔包括4个。
进一步的，所述第一夹板远离第二夹板的一侧与底座之间固定有若干稳定筋板。
进一步的，所述驱动部件包括液压缸和气缸。
有益效果：本发明通过在第二夹板的一侧设置浮动夹板，在夹持过程中，第一接近传感器可避免浮动夹板与第二夹板直接接触，进而夹持力度由弹簧压缩状态下的反作用力提供，进而通过改变调整垫块的数量或选择不同弹性系统的弹簧，即可实现调节本夹持装置的夹持力度，进而可适用于不同夹持力度需求的作业场合，驱动部件设置底座的下侧，不占用横向空间，避免影响工件夹持操作，且其结构稳定性强，便于调节和检修。
附图说明
图1是本发明实施例的夹紧力度可调的夹持装置的结构示意图；
图2是图1的B-B向剖视左视图；
图3是图1中A区域的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1至3所示，本发明实施例提供了一种夹紧力度可调的夹持装置，该装置包括底座1，在底座1的上侧设有第一夹板2和第二夹板3，其中，第一夹板2和第二夹板3平行设置，第一夹板2可通过焊接或螺栓连接固定在底座1的上侧，为了防止第一夹板2在使用过程中变形，可以适当增加第一夹板2的厚度，优选第一夹板2远离第二夹板3的一侧与底座1之间固定若干稳定筋板4。在底座1上设有滑槽5，第二夹板3与滑槽5滑动连接，第二夹板3连接有驱动部件6，驱动部件6可以采用液压缸或气缸，进而，在驱动部件6伸缩时，可带动第二夹板3靠近和远离第一夹板2，进而实现夹紧和松开操作。
为了实现夹紧力度可调，在第二夹板3上横向设有多个通孔7，多个通孔7的方向与第一夹板2垂直设置，在每个通孔7内设有一个连接杆8，通孔7包括远离第一夹板2侧的第一通孔71和靠近第一夹板侧2的第二通孔72，其中，第一通孔71的内径大于第二通孔72的内径，连接杆8的一端从第二通孔72伸出外侧，且其外端固定有浮动夹板9，第一夹板2和浮动夹板9相对的一侧可以根据不同形状的工件的需要设置成不同形状。位于第一通孔71内的连接杆8设有限位部81，限位部81滑动连接在第一通孔71内，在第一通孔71内设有若干调整垫块10，调整垫块10的中部设有可供连接杆8穿过的孔11，在调整块10与限位部81之间设有弹簧12，连接杆8的内端部穿插弹簧12设置，第一通孔71外侧通过多个螺栓13或其它方式固定有挡块25，在第二夹板3面向浮动夹板9的一侧设有第一接近传感器14，第一接近传感器14与驱动部件6的控制单元连接，驱动部件6控制第二夹板3向第一夹板2移动，在夹紧过程中，浮动夹板9带动连接杆8压缩弹簧12，使得夹紧力度逐渐增加，直至第一接近传感器14检测到浮动夹板9靠近时，第一接近传感器14将信号发送给驱动部件6的控制单元，控制单元通过控制驱动部件6的控制电磁阀动作，进而控制停止夹紧操作。在底座1的下侧通过若干螺栓15固定有连接座16，以便与机器人或其它装置连接。通过增减调整垫块10的数量或选择不同弹性系数的弹簧12，即可调节夹紧力度。
为了便于将连接杆8与浮动夹板9固定，优选在连接杆8的外端开设螺纹孔17，然后在浮动夹板9上与连接杆8上的螺纹孔相对的位置设置连接孔18，然后通过一个埋头螺栓19穿过连接孔18拧入螺纹孔17内，进而将连接杆8与浮动夹板9螺栓固定连接。
本发明实施例的滑槽5优选设置呈十字状，第二夹板3的下端伸出滑槽5下侧，驱动部件6与第二夹板3的下端连接，驱动部件6在推动第二夹板3运动时，不易出现偏移，驱动部件6为双作用驱动部件，驱动部件6的活塞杆在收缩时夹紧，在伸出时打开。驱动部件6优选通过若干螺栓20连接在底座1的下侧。
为了便于安装和检修，滑槽5从底座1的侧端暴露出来，滑槽5在底座1的另一端为封闭结构，进而，第二夹板3可从暴露出来的一侧装入滑槽5内，在底座1的侧端通过螺栓21固定有端板22，在第二夹板3装入后将端板22固定在底座1实现封堵，为了避免第二夹板3撞击端板22造成损坏，在底座上侧还设有第二接近传感器23，第二接近传感器23与驱动部件6的控制单元连接。第二接近传感器23可限制第二夹板3的打开位置，当第二接近传感器23检测到第二夹板3靠近时，驱动部件6的控制单元控制电磁阀动作，进而停止打开操作。为了防止底座1在使用过程中变形，在端板22内侧设有支撑挡块24，支撑挡块24的外形尺寸与滑槽5相匹配，当端板22固定在底座1上时，支撑挡块24滑动插入在滑槽5内，起到支撑作用。为了防止连接座16受力变形，本发明实施例的连接座16包括呈几字状的座体161，座体161的每一拐角处均设有若干支撑板162，支撑板162优选呈三角状。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种夹紧力度可调的夹持装置，其特征在于，包括底座，所述底座上侧设有相平行的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定连接在底座的上侧，所述底座上设有滑槽，所述第二夹板与滑槽滑动连接，所述第二夹板连接有驱动部件，所述第二夹板上横向设有多个与第一夹板垂直的通孔，所述通孔内设有一连接杆，所述通孔包括远离第一夹板侧的第一通孔和靠近第一夹板侧的第二通孔，所述第一通孔的内径大于第二通孔的内径，所述连接杆的一端从第二通孔伸出外侧，且其外端固定有浮动夹板，所述第二夹板面向浮动夹板的一侧设有第一接近传感器，所述第一接近传感器与驱动部件的控制单元连接，位于第一通孔内的连接杆设有限位部，所述限位部滑动连接在第一通孔内，所述第一通孔内设有若干调整垫块，所述调整垫块中部设有可供连接杆穿过的孔，所述调整块与限位部之间设有弹簧，所述连接杆的内端部穿插弹簧设置，所述第一通孔外侧可拆卸固定有挡块，所述底座下侧固定有连接座。
2.根据权利要求1所述的夹紧力度可调的夹持装置，其特征在于，所述连接杆与浮动夹板通过埋头螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的夹紧力度可调的夹持装置，其特征在于，所述滑槽呈十字状，所述第二夹板的下端伸出滑槽下侧，所述驱动部件与第二夹板的下端连接，且其为双作用驱动部件，所述驱动部件螺栓连接在底座的下侧。
4.根据权利要求3所述的夹紧力度可调的夹持装置，其特征在于，所述滑槽从底座的侧端暴露出来，所述底座的侧端螺栓固定有端板，所述底座上侧还设有第二接近传感器，所述第二接近传感器与驱动部件的控制单元连接。
5.根据权利要求4所述的夹紧力度可调的夹持装置，其特征在于，所述端板内侧设有与滑槽相匹配的支撑挡块。
6.根据权利要求1所述的夹紧力度可调的夹持装置，其特征在于，所述连接座包括呈几字状的座体，所述座体的每一拐角处均设有若干支撑板。
7.根据权利要求1所述的夹紧力度可调的夹持装置，其特征在于，所述通孔包括4个。
8.根据权利要求1所述的夹紧力度可调的夹持装置，其特征在于，所述第一夹板远离第二夹板的一侧与底座之间固定有若干稳定筋板。
9.根据权利要求1所述的夹紧力度可调的夹持装置，其特征在于，所述驱动部件包括液压缸和气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN116038669A (zh) * | 2022-12-31 | 2023-05-02 | 同济大学附属东方医院胶州医院 | 一种样本采集用机械手臂结构 |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| DE202014103936U1 (de) * | 2014-08-22 | 2014-09-05 | Tongxiang City Jingchuang Machinery Equipment Co., Ltd. | Ein Roboterarm mit verstellbarer Greifstärke |
| DE102018003488B3 (de) * | 2018-04-30 | 2019-05-09 | Günther Zimmer | Greifvorrichtung mit optimiertem Doppelschiebekeilglied I |
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| CN116038669A (zh) * | 2022-12-31 | 2023-05-02 | 同济大学附属东方医院胶州医院 | 一种样本采集用机械手臂结构 |
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