DE202014103936U1 - Ein Roboterarm mit verstellbarer Greifstärke - Google Patents

Abstract

Ein Roboterarm mit verstellbarer Greifstärke, dadurch gekennzeichnet, dass er zwei Greifer (1) aufweist, die symmetrisch angeordnet sind. Die Greifer (1) weisen eine trapezmäßige U-Form auf, wobei der Boden der U-Form flach ausgeführt ist. Auf dem flachen Boden der U-Form ist ein Gewindeloch vorgesehen. Um das Gewindeloch ist ein Klemmstück (2) angeordnet, auf dem eine erste Feder (3) angebracht ist, auf dieser wiederum eine Druckscheibe (4) angebracht ist. Auf der der ersten Feder (3) abgewandten Seite der Druckscheibe (4) ist eine erste Reibungsschicht (5) angebracht. Im dem Gewindeloch ist eine Schraube (6) mit flachem Ende eingeschraubt, wobei der das flache Ende aufweisende Abschnitt der Schraube (6) aus der Innenoberfläche des Greifers (1) ausguckt und das flache Ende auf die Druckscheibe (4) drückt. Der den halbkugelförmigen Schraubenkopf aufweisende Abschnitt der Schraube (6) guckt aus der Rückenseite des Greifers (1) aus, wobei zwischen dem Schraubenkopf und der Rückenseite des Greifers (1) eine zweite Feder (7) angeordnet ist.

Description

• Technisches Gebiet
• Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Automatiktechnologie, insbesondere einen Roboterarm mit verstellbarer Greifstärke.
• Technischer Hintergrund
• Die meisten heutzutage üblichen Roboterarme haben nur eine unveränderbarer Greifstärke, so dass sie sich nicht auf die unterschiedliche Steifigkeit der zu greifenden Gegenstände anpassen können. Das führt dazu, dass manchmal die Gegenstände beim Greifen beschädigt werden.
• Inhalt der Erfindung
• Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Roboterarm bereit zu stellen, bei dem die Greifstärke der Greifer verstellbar ist.
• Der erfindungsgemäße Roboterarm weist zwei Greifer auf, die symmetrisch angeordnet sind. Die Greifer weisen eine trapezmäßige U-Form auf, wobei der Boden der U-Form flach ausgeführt ist. Auf dem flachen Boden der U-Form ist ein Gewindeloch (in der Zeichnung nicht darstellt) vorgesehen. Um das Gewindeloch ist ein Klemmstück angeordnet, auf dem eine erste Feder angebracht ist, auf dieser wiederum eine Druckscheibe angebracht ist. Auf der der ersten Feder abgewandten Seite der Druckscheibe ist eine erste Reibungsschicht angebracht. Im dem Gewindeloch ist eine Schraube mit flachem Ende eingeschraubt, wobei der das flache Ende aufweisende Abschnitt der Schraube aus der Innenoberfläche des Greifers ausguckt und das flache Ende auf die Druckscheibe drückt. Der den halbkugelförmigen Schraubenkopf aufweisende Abschnitt der Schraube guckt aus der Rückenseite des Greifers aus, wobei zwischen dem Schraubenkopf und der Rückenseite des Greifers eine zweite Feder angeordnet ist.
• Vorzugsweise ist auf der Innenoberfläche der Greifer jeweils eine zweite Reibungsschicht angeordnet. Die zweite Reibungsschicht ist bogenförmig ausgeführt und mit Klebestoff an den Greifern festgeklebt.
• Vorzugsweise ist auf den unteren Enden der Greifer jeweils eine dritte Reibungsschicht angeordnet. Die dritte Reibungsschicht mit Klebestoff an den Greifern festgeklebt.
• Die Vorteile der vorliegenden Erfindung liegen darin: Bei Gegenständen mit niedriger Steifigkeit kann man die Schraube etwas nach außen lösen, so dass die erste Feder und die Druckscheibe etwas größeren Spielraum besitzen. Damit ist die Greifstäke kleiner bzw. sanfter. Umgekehrt bei Gegenständen mit höherer Steifigkeit wird die Schraube etwas nach innen geschraubt und der Spielraum der ersten Feder und der Druckscheibe kleiner gemacht, so dass die Greifstärke erhöht ist.
• Erläuterung der Zeichnung
• 1 zeigt eine schematische Darstellung der Struktur des erfindungsgemäßen Roboterarms.
• Bezugszeichenliste

1

Greifer

2

Klemmstück

3

erste Feder

4

Druckscheibe

5

erste Reibungsschicht

6

Schraube mit flachem Ende

7

zweite Feder

101

zweite Reibungsschicht

102

dritte Reibungsschicht

• Ausführungsbeispiel
• Im Folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert.
• Wie 1 zeigt, umfasst der erfindungsgemäße Roboterarm zwei Greifer 1, die symmetrisch angeordnet sind. Die Greifer 1 weisen eine trapezmäßige U-Form auf, wobei der Boden der U-Form flach ausgeführt ist. Auf dem flachen Boden der U-Form ist ein Gewindeloch (in der Zeichnung nicht darstellt) vorgesehen. Um das Gewindeloch ist ein Klemmstück 2 angeordnet, auf dem eine erste Feder 3 angebracht ist, auf dieser wiederum eine Druckscheibe 4 angebracht ist. Auf der der ersten Feder 3 abgewandten Seite der Druckscheibe 4 ist eine erste Reibungsschicht 5 angebracht. Im dem Gewindeloch ist eine Schraube 6 mit flachem Ende eingeschraubt, wobei der das flache Ende aufweisende Abschnitt der Schraube 6 aus der Innenoberfläche des Greifers 1 ausguckt und das flache Ende auf die Druckscheibe 4 drückt. Der den halbkugelförmigen Schraubenkopf aufweisende Abschnitt der Schraube 6 guckt aus der Rückenseite des Greifers 1 aus, wobei zwischen dem Schraubenkopf und der Rückenseite des Greifers 1 eine zweite Feder 7 angeordnet ist.
• Vorzugsweise ist auf der Innenoberfläche der Greifer 1 jeweils eine zweite Reibungsschicht 101 angeordnet. Die zweite Reibungsschicht 101 ist bogenförmig ausgeführt und mit Klebestoff an den Greifern 1 festgeklebt.
• Vorzugsweise ist auf den unteren Enden der Greifer 1 jeweils eine dritte Reibungsschicht 102 angeordnet. Die dritte Reibungsschicht 101 mit Klebestoff an den Greifern 1 festgeklebt.
• Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das oben dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Das oben dargestellte Ausführungsbeispiel dient nur der Veranschaulichung und hat keine einschränkende Wirkung. Weitere Ausführungsmöglichkeiten, die mit dem technischen Konzept der vorliegenden Erfindung identisch sind oder diesem gleichkommen, werden auch von den Schutzansprüchen der vorliegenden Erfindung gedeckt.

Claims (3)

1. Ein Roboterarm mit verstellbarer Greifstärke, dadurch gekennzeichnet, dass er zwei Greifer (1) aufweist, die symmetrisch angeordnet sind. Die Greifer (1) weisen eine trapezmäßige U-Form auf, wobei der Boden der U-Form flach ausgeführt ist. Auf dem flachen Boden der U-Form ist ein Gewindeloch vorgesehen. Um das Gewindeloch ist ein Klemmstück (2) angeordnet, auf dem eine erste Feder (3) angebracht ist, auf dieser wiederum eine Druckscheibe (4) angebracht ist. Auf der der ersten Feder (3) abgewandten Seite der Druckscheibe (4) ist eine erste Reibungsschicht (5) angebracht. Im dem Gewindeloch ist eine Schraube (6) mit flachem Ende eingeschraubt, wobei der das flache Ende aufweisende Abschnitt der Schraube (6) aus der Innenoberfläche des Greifers (1) ausguckt und das flache Ende auf die Druckscheibe (4) drückt. Der den halbkugelförmigen Schraubenkopf aufweisende Abschnitt der Schraube (6) guckt aus der Rückenseite des Greifers (1) aus, wobei zwischen dem Schraubenkopf und der Rückenseite des Greifers (1) eine zweite Feder (7) angeordnet ist.
2. Ein Roboterarm mit verstellbarer Greifstärke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Innenoberfläche der Greifer (1) jeweils eine zweite Reibungsschicht (101) angeordnet ist, wobei die zweite Reibungsschicht (101) bogenförmig ausgeführt und mit Klebestoff an den Greifern (1) festgeklebt ist.
3. Ein Roboterarm mit verstellbarer Greifstärke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf den unteren Enden der Greifer (1) jeweils eine dritte Reibungsschicht (102) angeordnet ist, wobei die dritte Reibungsschicht (102) mit Klebestoff an den Greifern (1) festgeklebt ist.

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