CN210703319U - 一种车身夹紧单元机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及领域，具体公开了一种车身夹紧单元机构，包括气缸，所述气缸的一侧安装有气缸限位压块，所述气缸限位压块的下端安装有第二限位块，所述立柱与第二连接件之间设置有第一托块，所述第一托块的上端设置有第二压块，所述第二压块的一侧设置有调整垫片，所述调整垫片的下端安装有第一压块。通过气缸限位压块在气缸的带动下控制第一压块和第二压块工件的定位夹持作用，避免了传统的在焊接平台利用组装的焊接定位工装定位需要多次组装，转轴在气缸限位压块受到气缸的动力源时使得气缸限位压块转动将压力下传，松紧螺栓方便调节气缸限位压块的松紧度，控制气缸限位压块的转动，调节多种不同大小的待焊接工件的定位夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车工装领域，具体是一种车身夹紧单元机构。
背景技术
随着现在的汽车行业的发展逐渐迅速，汽车的焊接工装也得到较大的创新和发展，在焊接过程中的焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具；主要用于对车身所需要焊接的部位进行定位夹持，三维柔性焊接工装广泛适用于钢材料、车辆车身制造、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道的焊接以及焊接完成后的检测。
但是，目前市场上的汽车焊接工装的夹紧工装多采用在焊接平台上利用传统的夹具进行夹持，通过人为手工定位夹持，无法保证尺寸的误差在可控范围内，同时组装定位较为困难。因此，本领域技术人员提供了一种车身夹紧单元机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车身夹紧单元机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种车身夹紧单元机构，包括气缸，所述气缸的一侧安装有气缸限位压块，所述气缸限位压块的下端安装有第二限位块，所述第二限位块的下端设置第一连接件，所述第一连接件与第二限位块之间安装有第一限位块，所述气缸限位压块的一侧设置有第二连接件，所述第二连接件的下端安装有立柱，所述立柱与第二连接件之间设置有第一托块，所述第一托块的上端设置有第二压块，所述第二压块的一侧设置有调整垫片，所述调整垫片的下端安装有第一压块，所述第一压块的下端安装有连接板，所述连接板与第一压块之间安装有第二托块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸限位压块与气缸之间设置有活塞杆，且气缸限位压块的一端安装有松紧螺栓，所述松紧螺栓的上端设置有转轴，所述气缸限位压块的上端设置有安装螺栓。
作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱的上端设置有固定安装孔，所述第一连接件的一侧安装有传感器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定安装孔与立柱贯通连接，且固定安装孔的内侧设置有牙纹，所述传感器外接电源。
作为本实用新型再进一步的方案：所述活塞杆与气缸限位压块伸缩连接，所述转轴与气缸限位压块转动连接，所述松紧螺栓、安装螺栓与气缸限位压块转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸外接电机，所述第二连接件与第一压块弹性连接，所述第一限位块与第一连接件滑动连接，所述第二压块与第二连接件通过螺栓连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调整垫片为碟簧构件，所述第二托块与连接板通过圆销连接，所述第一托块与连接板通过螺栓连接，所述第一托块、第二托块、连接板为不锈钢材质构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设计通过气缸限位压块在气缸的带动下控制第一压块和第二压块与第一托块及第二托块起到对工件的定位夹持作用，避免了传统的在焊接平台利用组装的焊接定位工装定位需要多次组装，且定位精度难以控制，转轴在气缸限位压块受到气缸的动力源时使得气缸限位压块转动将压力下传，松紧螺栓方便调节气缸限位压块的松紧度，从而控制气缸限位压块的转动程度，调节多种不同大小的待焊接工件的定位夹持；此外避免了在焊接不规则形状时无法准确找到重心，导致夹持不稳固，从而使焊接过程中出现工件掉落的现象，在立柱上的固定安装孔可以用于和焊接平台连接，从而起到多个夹紧机构在焊接平台的安装，方便多个工件的同时为安装定位和夹紧，传感器的设置方便感应工作区域是否存在待焊接工件，从而可以控制气缸的开合，且此车身夹紧单元的结构简单，操作方便，不需要多次组装调整。
附图说明
图1为一种车身夹紧单元机构的结构示意图；
图2为一种车身夹紧单元机构中气缸限位压块的结构示意图；
图3为一种车身夹紧单元机构中夹紧部位的结构示意图。
图中：1、气缸；2、第一限位块；3、第一连接件；4、第一托块；5、立柱；6、连接板；7、第二托块；8、第一压块；9、调整垫片；10、第二连接件；11、第二压块；12、第二限位块；13、气缸限位压块；301、传感器；501、固定安装孔；1301、转轴；1302、松紧螺栓；1303、安装螺栓；1304、活塞杆。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种车身夹紧单元机构，包括气缸1，气缸1的一侧安装有气缸限位压块13，气缸限位压块13的下端安装有第二限位块12，第二限位块12的下端设置第一连接件3，第一连接件3与第二限位块12之间安装有第一限位块2，气缸限位压块13的一侧设置有第二连接件10，第二连接件10的下端安装有立柱5，立柱 5与第二连接件10之间设置有第一托块4，第一托块4的上端设置有第二压块11，第二压块11的一侧设置有调整垫片9，调整垫片9的下端安装有第一压块8，第一压块8的下端安装有连接板6，连接板6与第一压块8之间安装有第二托块7。
气缸限位压块13与气缸1之间设置有活塞杆1304，且气缸限位压块13的一端安装有松紧螺栓1302，松紧螺栓1302的上端设置有转轴1301，气缸限位压块13的上端设置有安装螺栓1303，立柱5的上端设置有固定安装孔501，第一连接件3的一侧安装有传感器 301(型号为：PM-L45)，固定安装孔501与立柱5贯通连接，且固定安装孔501的内侧设置有牙纹，传感器301外接电源。
活塞杆1304与气缸限位压块13伸缩连接，转轴1301与气缸限位压块13转动连接，松紧螺栓1302、安装螺栓1303与气缸限位压块13转动连接，气缸1外接电机，第二连接件10与第一压块8弹性连接，第一限位块2与第一连接件3滑动连接，第二压块11与第二连接件10通过螺栓连接，调整垫片9为碟簧构件，第二托块7与连接板6通过圆销连接，第一托块4与连接板6通过螺栓连接，第一托块4、第二托块7、连接板6为不锈钢材质构件。
在图1中：调整垫片9的设置起到缓冲作用，使得第二连接件10与第一压块8柔性连接，避免产生冲击损毁。
在图2、3中：松紧螺栓1302方便调节气缸限位压块13的松紧度，从而控制气缸限位压块13的转动程度，调节多种不同大小的待焊接工件的定位夹持，传感器301用于识别工作区间是否存在待焊接工件。
本实用新型的工作原理是：此夹紧机构主要是利用气缸1带动第一托块4和第二托块7，从而使第一托块4和第二托块7在工件装夹时起到加紧作用，第一限位块2和部件第二限位块12主要起到导向与限位的作用，在气缸1闭合时，压臂下拉，第二限位块12在力的作用下通过其自身的结构导入第一限位块2中，当待焊接工件到达预设位置时，传感器301会向电脑发出感应信号识别出第一托块4与第二托块7之间存在带焊接工件；此时，外接的电脑发出指令，控制气缸1带动气缸限位压块13下拉的同时，活塞杆1304在气缸 1的动力下做活塞运动，起到推动第二连接件10的做用，第二连接件10随着第二限位块 12一同拉下，转轴1301在气缸限位压块13受到气缸的动力源时使得气缸限位压块13转动将压力下传，松紧螺栓1302方便调节气缸限位压块13的松紧度，从而控制气缸限位压块13的转动程度，调节多种不同大小的待焊接工件的定位夹持，利用第一压块8和第二压块11压住车身件，工件完成装夹；再通过对车身进行焊接，焊接完成后，气缸1闭合，第一压块8和第二压块11松开对车身的压迫即可方便取走工件，立柱5上的固定安装孔 501可以用于和焊接平台连接，从而起到多个夹紧机构在焊接平台的安装，方便多个工件的同时为安装定位和夹紧。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车身夹紧单元机构，包括气缸(1)，其特征在于，所述气缸(1)的一侧安装有气缸限位压块(13)，所述气缸限位压块(13)的下端安装有第二限位块(12)，所述第二限位块(12)的下端设置第一连接件(3)，所述第一连接件(3)与第二限位块(12)之间安装有第一限位块(2)，所述气缸限位压块(13)的一侧设置有第二连接件(10)，所述第二连接件(10)的下端安装有立柱(5)，所述立柱(5)与第二连接件(10)之间设置有第一托块(4)，所述第一托块(4)的上端设置有第二压块(11)，所述第二压块(11)的一侧设置有调整垫片(9)，所述调整垫片(9)的下端安装有第一压块(8)，所述第一压块(8)的下端安装有连接板(6)，所述连接板(6)与第一压块(8)之间安装有第二托块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种车身夹紧单元机构，其特征在于，所述气缸限位压块(13)与气缸(1)之间设置有活塞杆(1304)，且气缸限位压块(13)的一端安装有松紧螺栓(1302)，所述松紧螺栓(1302)的上端设置有转轴(1301)，所述气缸限位压块(13)的上端设置有安装螺栓(1303)。
3.根据权利要求1所述的一种车身夹紧单元机构，其特征在于，所述立柱(5)的上端设置有固定安装孔(501)，所述第一连接件(3)的一侧安装有传感器(301)。
4.根据权利要求3所述的一种车身夹紧单元机构，其特征在于，所述固定安装孔(501)与立柱(5)贯通连接，且固定安装孔(501)的内侧设置有牙纹，所述传感器(301)外接电源。
5.根据权利要求2所述的一种车身夹紧单元机构，其特征在于，所述活塞杆(1304)与气缸限位压块(13)伸缩连接，所述转轴(1301)与气缸限位压块(13)转动连接，所述松紧螺栓(1302)、安装螺栓(1303)与气缸限位压块(13)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种车身夹紧单元机构，其特征在于，所述气缸(1)外接电机，所述第二连接件(10)与第一压块(8)弹性连接，所述第一限位块(2)与第一连接件(3)滑动连接，所述第二压块(11)与第二连接件(10)通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种车身夹紧单元机构，其特征在于，所述调整垫片(9)为碟簧构件，所述第二托块(7)与连接板(6)通过圆销连接，所述第一托块(4)与连接板(6)通过螺栓连接，所述第一托块(4)、第二托块(7)、连接板(6)为不锈钢材质构件。
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