CN219582119U - 一种空调外机阀门盖定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种空调外机阀门盖定位工装,包括支架、Y轴驱动器、Z轴驱动器和推板;所述推板设置在所述Z轴驱动器上,所述Z轴驱动器设置在所述Y轴驱动器上,所述Y轴驱动器设置在所述支架上;所述Y轴驱动器用于驱动所述Z轴驱动器沿Y轴方向往返运动,所述Z轴驱动器用于驱动所述推板沿Z轴方向往返运动。本实用新型的空调外机阀门盖定位工装,通过对阀门盖进行二次定位,消除因螺丝孔错位引起的自动打螺丝失败现象,提高自动装配效率和产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调组装技术领域,具体涉及一种空调外机阀门盖定位工装。
背景技术
空调外机通过阀门盖避免空调外机受到碰撞时阀门发生损伤,阀门盖的装配方式通常采用卡扣+螺丝的组合固定方式,如图1所示,阀门盖2上配有三个卡扣21和一个螺丝安装孔22,装配时,先将阀门盖2与空调外机1的侧板11通过三个卡扣21滑插连接,然后往螺丝安装孔22中打螺丝,实现阀门盖2的固定。
目前,阀门盖装配工序已基本实现自动化,前端的自动扣合工位负责将阀门盖2扣合在空调外机1的侧板11上,此工序中,先将阀门盖2抵在侧板11安装位,再托住阀门盖2底部上推将卡扣21扣合到侧板11的卡槽中,完成扣合安装,然后空调外机1通过输送机构4到达后端的自动打螺丝工位,如图2所示,在此过程中,由于震动等原因,阀门盖2容易松动,出现向下偏移,导致阀门盖2的螺丝安装孔22与侧板11的螺纹孔出现错位,使得自动打螺丝设备无法准确地向螺丝安装孔22中打螺丝,大大降低了自动打螺丝的成功率,同时,强行打螺丝容易出现装配不良,甚至损坏螺纹孔或阀门盖2。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种空调外机阀门盖定位工装,以解决现有阀门盖自动装配工序中,因阀门盖松动、螺丝孔错位,导致自动打螺丝失败的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种空调外机阀门盖定位工装,包括支架、Y轴驱动器、Z轴驱动器和推板;
所述推板设置在所述Z轴驱动器上,所述Z轴驱动器设置在所述Y轴驱动器上,所述Y轴驱动器设置在所述支架上;
所述Y轴驱动器用于驱动所述Z轴驱动器沿Y轴方向往返运动,所述Z轴驱动器用于驱动所述推板沿Z轴方向往返运动。
进一步地,所述支架设置在一输送机构的一侧,所述输送机构用于沿X轴方向输送空调外机。
进一步地,所述支架能够沿X轴方向与所述输送机构可拆卸连接。
进一步地,所述输送机构包括线体和工艺板,所述工艺板设置在所述线体上,所述空调外机放置在所述工艺板上。
进一步地,所述Y轴驱动器的输出端设置有第一连接件,所述Z轴驱动器设置在所述第一连接件上。
进一步地,所述Z轴驱动器的输出端设置有第二连接件,所述推板设置在所述第二连接件上。
进一步地,所述第二连接件包括水平板和角度调节板;
所述水平板连接在所述Z轴驱动器的输出端上,所述角度调节板向下倾斜地连接在所述水平板远离所述Y轴驱动器一侧,所述推板34设置在所述角度调节板上。
进一步地,所述角度调节板与所述水平板之间的夹角可调。
进一步地,所述推板采用聚氨酯材料制成。
进一步地,所述Y轴驱动器和所述Z轴驱动器采用驱动气缸或伺服电缸。
应用本实用新型的技术方案,空调外机输送到自动打螺丝工位时,Y轴驱动器动作,带动Z轴驱动器和推板一起运动到阀门盖的正下方,然后Z轴驱动器动作,带动推板向上推动阀门盖,将移位的阀门盖推回到原位,使得阀门盖的螺丝安装孔与侧板的螺纹孔对齐,满足自动打螺丝要求,从而提高自动装配效率和产品合格率。
可见,本申请的空调外机阀门盖定位工装,通过对阀门盖进行二次定位,从而消除螺丝孔错位引起的自动打螺丝失败现象。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型实施例的阀门盖的立体结构图;
图2为本实用新型实施例的定位工装的应用状态图;
图3为本实用新型实施例的定位工装的立体结构图;
其中:
1-空调外机;11-侧板;2-阀门盖;21-卡扣;22-螺丝安装孔;3-定位工装;31-支架;32-Y轴驱动器;33-Z轴驱动器;34-推板;35-第一连接件;36-第二连接件;361-水平板;362-角度调节板;4-输送机构;41-线体;42-工艺板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型,需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1和图2所示,阀门盖2上配有三个卡扣21和一个螺丝安装孔22,采用卡扣+螺丝的方式固定在空调外机1的侧板11上,装配时,先将阀门盖2与空调外机1的侧板11通过三个卡扣21滑插连接,然后往螺丝安装孔22中打螺丝,实现阀门盖2的固定。
目前,阀门盖2的装配工序已基本实现自动化,前端的自动扣合工位负责将阀门盖2扣合在空调外机1的侧板11上,此工序中,先将阀门盖2抵在侧板11安装位,再托住阀门盖2底部上推将卡扣21扣合到侧板11的卡槽中,完成扣合安装,然后空调外机1通过输送机构4输送到后端的自动打螺丝工位(图2所示工位),在输送过程中,由于震动等原因,阀门盖2容易松动,出现向下偏移,导致阀门盖2的螺丝安装孔22与侧板11的螺纹孔(图中未示出)出现错位,使得自动打螺丝设备无法准确地向螺丝安装孔22中打螺丝,大大降低了自动打螺丝的成功率,同时,强行打螺丝容易出现装配不良,甚至损坏螺纹孔或阀门盖2。
为此,本实用新型提供了一种空调外机阀门盖定位工装,以解决上述阀门盖自动装配工序中,因阀门盖松动、螺丝孔错位,导致自动打螺丝失败的问题。
如图2和图3所示,本实施例的定位工装3,设置在自动打螺丝工位,主要包括支架31、Y轴驱动器32、Z轴驱动器33和推板34,其中,推板34设置在Z轴驱动器33上,Z轴驱动器33设置在Y轴驱动器32上,Y轴驱动器32设置在支架31上,支架31为工装的支撑结构,Y轴驱动器32用于驱动Z轴驱动器33沿Y轴方向往返运动,Z轴驱动器33用于驱动推板34沿Z轴方向往返运动。
应用本实用新型的技术方案,空调外机1经输送机构4输送到自动打螺丝工位时,Y轴驱动器32动作,带动Z轴驱动器33和推板34一起运动到阀门盖2的正下方,然后Z轴驱动器33动作,带动推板34向上推动阀门盖2,将移位的阀门盖2推回到原位,使得阀门盖2上的螺丝安装孔22与侧板11的螺纹孔对齐,满足自动打螺丝要求,从而提高自动装配效率和产品合格率。
可见,本申请的空调外机阀门盖定位工装,通过对阀门盖进行二次定位,从而消除螺丝孔错位引起的自动打螺丝失败现象,至少可将自动固定阀门盖工序的整体合格率提高10%。
如图2所示,支架31设置在输送机构4的一侧,输送机构4用于沿X轴方向输送空调外机1。
具体的,输送机构4包括线体41和工艺板42,其中,线体41可采用倍速链输送线,工艺板42设置在线体41上,用于承载空调外机1,具体的,空调外机1以侧板11朝向定位工装3的方式摆放在工艺板42上,工艺板42在线体41的带动下,将位于前端自动扣合工位的空调外机1输送至后端自动打螺丝工位,随后,再将完成打螺丝的空调外机1输送至下一工序位置。
优选的,支架31能够沿X轴方向与输送机构4可拆卸连接,例如,输送机构4沿X轴方向间隔设置安装孔,通过螺栓组件将支架31固定在安装孔上即可,或者,输送机构4沿X轴方向设置T型槽,螺栓可滑动的设置在T型槽内,螺栓贯穿支架31上的安装孔,并经螺母将支架31锁固在输送机构4上,这样,支架31能够沿X轴方向移动,以调节定位工装3在输送机构4上的位置,避免定位工装3与自动打螺丝设备等机构干涉。
如图3所示,Y轴驱动器32的输出端设置有第一连接件35,Z轴驱动器33设置在第一连接件35上。可选的,第一连接件35竖向设置的安装板,能适应不同行程的Z轴驱动器33的安装,从而可兼容多种机型。
如图3所示,Z轴驱动器33的输出端设置有第二连接件36,推板34设置在第二连接件36上。
由于阀门盖2的底部为斜面,为了使得推板34能够贴合阀门盖2的底部,第二连接件36包括水平板361和角度调节板362,其中,水平板361为水平设置的矩形板,连接在Z轴驱动器33的输出端上,角度调节板362为向下倾斜设置的矩形板,连接在水平板361远离Y轴驱动器32一侧,推板34设置在角度调节板362上,这样,推板34也向下倾斜,在向上推动阀门盖2时,能够很好地与阀门盖2的底部相贴合。
可选的,角度调节板362与水平板361之间的夹角可调,例如,角度调节板362与水平板361经螺丝铰接,旋松螺母可调节角度,旋紧则固定,或者,角度调节板362与水平板361经合页或轴铰接,并在两者之间设置伸缩件进行角度调节,伸缩件可采用常规伸缩杆或气动伸缩杆均可,这样,通过调节角度调节板362的角度,可适应不同规格的阀门盖2。
优选的,推板34采用富有弹性且耐磨的聚氨酯材料制作,在吸收驱动器动作的冲击的同时也保证了设备的寿命。
可选的,本实施例的Y轴驱动器32和Z轴驱动器33可采用驱动气缸或伺服电缸等直线运动机构,具体可根据实际情况自行确定。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种空调外机阀门盖定位工装,其特征在于:包括支架(31)、Y轴驱动器(32)、Z轴驱动器(33)和推板(34);
所述推板(34)设置在所述Z轴驱动器(33)上,所述Z轴驱动器(33)设置在所述Y轴驱动器(32)上,所述Y轴驱动器(32)设置在所述支架(31)上;
所述Y轴驱动器(32)用于驱动所述Z轴驱动器(33)沿Y轴方向往返运动,所述Z轴驱动器(33)用于驱动所述推板(34)沿Z轴方向往返运动。
2.根据权利要求1所述的空调外机阀门盖定位工装,其特征在于:所述支架(31)设置在一输送机构(4)的一侧,所述输送机构(4)用于沿X轴方向输送空调外机(1)。
3.根据权利要求2所述的空调外机阀门盖定位工装,其特征在于:所述支架(31)能够沿X轴方向与所述输送机构(4)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的空调外机阀门盖定位工装,其特征在于:所述输送机构(4)包括线体(41)和工艺板(42),所述工艺板(42)设置在所述线体(41)上,所述空调外机(1)放置在所述工艺板(42)上。
5.根据权利要求1所述的空调外机阀门盖定位工装,其特征在于:所述Y轴驱动器(32)的输出端设置有第一连接件(35),所述Z轴驱动器(33)设置在所述第一连接件(35)上。
6.根据权利要求1所述的空调外机阀门盖定位工装,其特征在于:所述Z轴驱动器(33)的输出端设置有第二连接件(36),所述推板(34)设置在所述第二连接件(36)上。
7.根据权利要求6所述的空调外机阀门盖定位工装,其特征在于:所述第二连接件(36)包括水平板(361)和角度调节板(362);
所述水平板(361)连接在所述Z轴驱动器(33)的输出端上,所述角度调节板(362)向下倾斜地连接在所述水平板(361)远离所述Y轴驱动器(32)一侧,所述推板(34)设置在所述角度调节板(362)上。
8.根据权利要求7所述的空调外机阀门盖定位工装,其特征在于:所述角度调节板(362)与所述水平板(361)之间的夹角可调。
9.根据权利要求1所述的空调外机阀门盖定位工装,其特征在于:所述推板(34)采用聚氨酯材料制成。
10.根据权利要求1所述的空调外机阀门盖定位工装,其特征在于:所述Y轴驱动器(32)和所述Z轴驱动器(33)采用驱动气缸或伺服电缸。
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