CN218776024U - 一种外机提手的定位工装及空调外机生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种外机提手的定位工装及空调外机生产线，包括安装架，所述安装架上依次安装有定位件、升降组件、平移组件；所述定位件安装在升降组件的移动端，所述升降组件安装在平移组件的移动端；所述定位件采用柔性材质制成，或外周包裹有柔性层；本工装能配合自动化的空调外机装配生产线，对到位工件进行二次定位，消除提手松动、螺丝孔错位引起的打螺丝失败现象，可提高生产效率，将生产线自动固定提手工位的整体合格率提高10％，降低不合格品率；本工装结构简单，兼容多种机型，固定动作不损伤产品。

Description

一种外机提手的定位工装及空调外机生产线

技术领域

本实用新型涉及空调外机生产技术领域，具体涉及一种外机提手的定位工装及空调外机生产线。

背景技术

空调即空气调节器(Air Conditioner)，是指用人工手段对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。空调的室外机可将室内机排出的高压、高温气体，在室外通过风扇降温散热。冷凝后的制冷剂液体，再通过毛细管送到室内机的蒸发器中，进而蒸发变成气体以吸收室内热量，如此反复循环，室内的温度便会逐渐下降。

为便于空调外机的拆装，空调外机的侧部需要安装提手。现有生产中采用以下两种方法进行提手的装配：

一种方法采用人工装配的方式，安装时可以灵活调整复位提手，不存在螺丝孔错位之影响。但人工固定提手的生产成本较高，劳动强度大，无法适应市场需求。

另一种方式为通过配套的生产线进行自动化装配，但受输送过程中不可消除之震动等原因影响，会导致提手松动、偏移，以至于在螺丝孔处出现错位，使生产线上机械手无法准确的进行打螺丝作业，这大大降低了产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种外机提手的定位工装及空调外机生产线，配合自动化的空调外机装配生产线，解决因空调外机提手松动、螺丝孔错位所导致得螺丝自动装配合格率偏低的问题，提高生产效率，降低不合格品率。

本实用新型解决技术问题所采用的一个技术方案是，一种外机提手的定位工装，包括安装架；

所述安装架上依次安装有定位件、升降组件、平移组件；

所述定位件安装在升降组件的移动端，所述升降组件安装在平移组件的移动端；

所述定位件采用柔性材质制成，或外周包裹有柔性层。

进一步的，所述定位件为垫块，垫块上设置有侧压定位板，垫块上侧面外端与侧压定位板之间形成承托定位面。

进一步的，所述侧压定位板外侧面上端设置有导引斜面，侧压定位板采用柔性材质制成，或外周包裹有柔性层。

进一步的，所述侧压定位板安装在垫块上。

进一步的，所述侧压定位板位于垫块上方，侧压定位板内端侧设置有基座，基座安装在升降组件的移动端，侧压定位板内端水平设置有导杆，导杆外端贯穿基座上的滑动导孔，导杆外端安装有限位端板，导杆内端套设有弹簧，弹簧两端分别抵靠侧压定位板、基座。

进一步的，所述定位件为聚氨酯块，所述柔性层为橡胶层。

进一步的，所述定位件于升降组件上安装一个或两个；

安装一个时，定位件能承托外机提手下端中部；

安装两个时，两个定位件能分别承托外机提手下端两侧。

进一步的，所述安装架为立柱，所述立柱上端设置有用于安装平移组件的平台，立柱下端安装有底座。

进一步的，所述立柱下端外周与底座之间、立柱上端外周与底座之间均经加强肋板进行加固连接。

本实用新型解决技术问题所采用的另一个技术方案是，提供一种空调外机生产线，其于提手固定工位处设置有机械手、外机提手的定位工装、红外检测传感器；

所述外机提手的定位工装采用入手上述的外机提手的定位工装；

所述机械手、外机提手的定位工装、红外检测传感器均与控制器电性连接；

所述安装架安装在生产线的机架上或安装在地面上；

所述平移组件的运动方向垂直于空调外机的输送方向。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

配合自动化的空调外机装配生产线，对到位工件进行二次定位，消除提手松动、螺丝孔错位引起的打螺丝失败现象，可提高生产效率，将生产线自动固定提手工位的整体合格率提高10％，降低不合格品率；

结构简单，兼容多种机型，固定动作不损伤产品。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本工装的应用场景图。

图2为本工装的结构示意图。

图3为侧压定位板的一种实施结构示意图。

图4为侧压定位板的另一种实施结构示意图。

图5为定位件安装两个的示意图。

图中：1-定位工装；2-在空调外机；3-生产线；4-红外检测传感器； 5-生产线；6-平移组件；7-升降组件；8-定位件；9-立柱；10-底座；11- 平台；12-加强肋板；13-侧压定位板；14-基座；15-导杆；16-限位端板； 17-弹簧。

具体实施方式

下面更详细地描述本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

本工装使用场景，生产线3的前端工位负责将提手5扣合在空调外机 2对应安装位置上，然后通过输送线随外机到达提手打螺丝固定工位，由固定机组的机械手负责给提手打螺丝；但受输送过程中不可消除之震动影响，提前扣合的提手会松动，发生轻微的位移，螺丝孔可能错位。自动固定机组的机械手无法将螺钉打进错位的螺丝孔中，因此会频繁出现异常报警，降低了机组整体合格率。

如图2所示，为配合自动固定机组打螺丝固定提手，提高整体合格率，特别设计了一种外机提手的定位工装1，其包括安装架；

所述安装架上依次安装有定位件8、升降组件7、平移组件6；

所述定位件安装在升降组件的移动端，所述升降组件安装在平移组件的移动端；

所述定位件采用柔性材质制成，或外周包裹有柔性层；

定位件或柔性层采用富有弹性且耐磨的材料制作，在升降动作的冲击的同时也保证了设备的寿命。

在本实施例中，所述定位件为垫块。

在本实施例中，所述定位件为聚氨酯块，所述柔性层为橡胶层。

在本实施例中，所述定位件于升降组件上安装一个或两个；

如图1、图2、图3所示，安装一个时，定位件能承托外机提手下端中部；

如图5所示，安装两个时，两个定位件能分别承托外机提手下端两侧。

在本实施例中，所述安装架为立柱9，所述立柱上端设置有用于安装平移组件的平台11，立柱下端安装有底座10。

在本实施例中，所述立柱下端外周与底座之间、立柱上端外周与底座之间均经加强肋板12进行加固连接。

在本实施例中，升降组件、平移组件包括但不限于气缸、液压缸、电缸、线型模组。

下面以气缸为例，阐述本工装的工作原理：

当空调外机到位后，平移气缸(即平移组件)快速伸出，使定位件到达根据机型预设的位置(即提手正下方)；

然后，升降气缸(即升降组件)动作，带动定位件上升至预设的位置，上升至预设位置后，定位件最终抵靠定位提手，通过匹配设计的定位件使提手回到原位(提手会因震动偏离装配位置，原位指提手原本装配位置)，此时提手螺丝孔也同步到位，满足自动固定机组打螺丝要求；

随后，通过自动固定机组的机械手向螺丝孔打入螺丝完成提手的固定；

最后，平移气缸、升降气缸动作复位。

本工装能配合自动化的空调外机装配生产线，对到位工件进行二次定位，消除提手松动、螺丝孔错位引起的打螺丝失败现象，可提高生产效率，将生产线自动固定提手工位的整体合格率提高10％，降低不合格品率。

本工装结构简单，通过调控设置升降组件、平移组件的行程，即能兼容多种机型，且柔性接触的固定动作不会损伤产品。

实施例2：

如图3所示，实施例2在实施例1的基础上，在垫块上安装压定位板，定位时通过侧压定位板13对提手进行侧压限位，提高定位精度及定位稳定性。

在本实施例中，垫块上设置有侧压定位板，垫块上侧面外端与侧压定位板之间形成承托定位面。

在本实施例中，所述侧压定位板外侧面上端设置有导引斜面，侧压定位板采用柔性材质制成，或外周包裹有柔性层；

定位件或柔性层采用富有弹性且耐磨的材料制作，在升降动作的冲击的同时也保证了设备的寿命。

在本实施例中，所述侧压定位板安装在垫块上。

在实际应用中，侧压定位板可设置为与垫块制成一体，连接方式包括但不限于一体成型、焊接；

当然侧压定位板也可设置为与垫块可拆连接，包括但不限于螺接、螺钉锁固、插接。

使用时，当侧压定位板与提手接触后，先通过导引斜面对侧压板进行导正，然后，侧压定位板与提手贴合，对提手进行限位。

实施例3：

如图4所示，实施例3在实施例2的基础上，提供另一种侧压方式。

在本实施例中，所述侧压定位板位于垫块上方，侧压定位板内端侧设置有基座14，基座安装在升降组件的移动端，侧压定位板内端水平设置有导杆15，导杆外端贯穿基座上的滑动导孔，导杆外端安装有限位端板16，导杆内端套设有弹簧17，弹簧两端分别抵靠侧压定位板、基座。

在本实施例中，所述侧压定位板外侧面上端设置有导引斜面，侧压定位板采用柔性材质制成，或外周包裹有柔性层；

定位件或柔性层采用富有弹性且耐磨的材料制作，在升降动作的冲击的同时也保证了设备的寿命。

使用时，当侧压定位板与提手接触后，先受力先作用于导引斜面，使侧压定位板压缩弹簧进行自适应的移动微调，并最终贴合提手，弹力经侧压定位板作用于提手，实现对提手的侧压定位。

实施例4：

如图1所示，提供一种适配上述任意实施例中的，外机提手的定位工装的空调外机生产线3。

在本实施例中，该调外机生产线上于提手固定工位处设置有机械手、外机提手的定位工装1、红外检测传感器4。

在本实施例中，所述外机提手的定位工装采用上述任意实施例中的外机提手的定位工装。

在本实施例中，所述机械手、外机提手的定位工装、红外检测传感器均与控制器电性连接，控制器采用本领域所公知的现有的PLC控制器或 MCU。

在本实施例中，所述安装架安装在生产线的机架上或安装在地面上。

在本实施例中，所述平移组件的运动方向垂直于空调外机的输送方向。

下面以气缸为例，阐述本实施例的工作原理：

当检测红外检测传感器到空调进入工位后，反馈电信号给控制器；

控制器控制平移气缸(即平移组件)快速伸出，使定位件到达根据机型预设的位置(即提手正下方)；

然后，平移气缸伸出到位后，反馈电信号给控制器，控制器控制升降气缸(即升降组件)动作，带动定位件上升至预设的位置，上升至预设位置后，定位件最终抵靠定位提手，通过匹配设计的定位件使提手回到原位(提手会因震动偏离装配位置，原位指提手原本装配位置)，此时提手螺丝孔也同步到位，满足自动固定机组打螺丝要求；

定位件上升到位后，反馈电信号给控制器，控制器控制自动固定机组的机械手向螺丝孔打入螺丝完成提手的固定；

螺丝安装完成后，自动固定机组反馈电信号给控制器，控制器控制平移气缸、升降气缸动作复位。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项被定义，则在随后中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

本申请如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸的固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外机提手的定位工装，包括安装架，其特征在于：

所述安装架上依次安装有定位件、升降组件、平移组件；

所述定位件安装在升降组件的移动端，所述升降组件安装在平移组件的移动端；

所述定位件采用柔性材质制成，或外周包裹有柔性层。

2.根据权利要求1所述的外机提手的定位工装，其特征在于：所述定位件为垫块，垫块上设置有侧压定位板，垫块上侧面外端与侧压定位板之间形成承托定位面。

3.根据权利要求2所述的外机提手的定位工装，其特征在于：所述侧压定位板外侧面上端设置有导引斜面，侧压定位板采用柔性材质制成，或外周包裹有柔性层。

4.根据权利要求3所述的外机提手的定位工装，其特征在于：所述侧压定位板安装在垫块上。

5.根据权利要求3所述的外机提手的定位工装，其特征在于：所述侧压定位板位于垫块上方，侧压定位板内端侧设置有基座，基座安装在升降组件的移动端，侧压定位板内端水平设置有导杆，导杆外端贯穿基座上的滑动导孔，导杆外端安装有限位端板，导杆内端套设有弹簧，弹簧两端分别抵靠侧压定位板、基座。

6.根据权利要求1所述的外机提手的定位工装，其特征在于：所述定位件为聚氨酯块，所述柔性层为橡胶层。

7.根据权利要求1所述的外机提手的定位工装，其特征在于：所述定位件于升降组件上安装一个或两个；

安装一个时，定位件能承托外机提手下端中部；

安装两个时，两个定位件能分别承托外机提手下端两侧。

8.根据权利要求1所述的外机提手的定位工装，其特征在于：所述安装架为立柱，所述立柱上端设置有用于安装平移组件的平台，立柱下端安装有底座。

9.根据权利要求8所述的外机提手的定位工装，其特征在于：所述立柱下端外周与底座之间、立柱上端外周与底座之间均经加强肋板进行加固连接。

10.一种空调外机生产线，其于提手固定工位处设置有机械手、外机提手的定位工装、红外检测传感器，其特征在于：

所述外机提手的定位工装采用如权利要求1-9任意一项所述的外机提手的定位工装；

所述机械手、外机提手的定位工装、红外检测传感器均与控制器电性连接；

所述安装架安装在生产线的机架上或安装在地面上；

所述平移组件的运动方向垂直于空调外机的输送方向。

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