CN216097185U - 一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置，包括支撑框架、驱动机构，支撑框架上的左右两端各设置一个驱动机构并与其进行机械连接，支撑框架的上部设置有升降横梁，升降横梁的左右两端分别与一个驱动机构进行驱动连接；升降横梁的下方设置至少一个压座并与其连接，压座的前后两端各设置一个第一柔性压紧机构并与其连接，第一柔性压紧机构上包括压柱、第一弹簧，第一弹簧套装在压柱上，压柱通过第一弹簧用于在受力挤压后实现竖直方向上的弹性移动。本实用新型结构设计简单、合理，调整方便，通过两个柔性压紧机构的设置自动适应集装箱面板的形状，压紧力控制精准且容易调节，提高了焊接可靠性，保证了生产质量的一致性。

Description

一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置。

背景技术

集装箱是现代物流运输中不可缺少的设备，为适应运输需要，其品种规格较多，在其自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量的一致性，现有的集装箱箱体自动化生产线中往往涉及到多个生产工序，在利用焊接工作站对集装箱面板进行点焊时，需要将面板和框架通过点焊连接在一起，其面板和框架的贴合程度直接影响点焊质量，如果贴合不紧密则容易造成脱焊、虚焊等现象，现有的压紧装置往往难以适应面板面型，压紧力不容易控制，当压紧力过大时容易造成面板变形过大，当压紧力过小而又造成接触不紧密，压紧力的控制直接影响焊接质量，因此需要设计专用的装置以解决集装箱在生产中的压紧定位问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置，以解决现有集装箱自动化生产线中的点焊工作站中的焊接可靠性低的问题，通过柔性压紧机构的设置减少了面板的变形，使得面板受力更加均匀，提高了焊接可靠性，结构设计简单、合理，调整方便，成本低，适应性强。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置，包括：支撑框架、驱动机构，所述支撑框架上的左右两端各设置一个所述驱动机构并与其进行机械连接，所述支撑框架的上部设置有升降横梁，所述升降横梁的左右两端分别与一个所述驱动机构进行驱动连接用于实现所述升降横梁在竖直方向上的上下运动；所述升降横梁的下方设置至少一个压座并与其连接，所述压座的前后两端各设置一个第一柔性压紧机构并与其连接，所述第一柔性压紧机构上包括压柱、第一弹簧，所述第一弹簧套装在所述压柱上，所述压柱与所述压座进行连接，所述压柱通过所述第一弹簧用于在受力挤压后实现弹性移动。

进一步地，所述第一柔性压紧机构上还包括调节螺母，所述调节螺母与所述压柱进行配合连接用于实现所述第一弹簧的弹力和位置调节。

可选地，还包括至少两个第二柔性压紧机构、压紧横梁；所述压紧横梁位于所述压座的下方，所述第二柔性压紧机构上设置有连接柱、第二弹簧，所述连接柱用于实现所述压紧横梁与所述升降横梁的连接，所述第二弹簧套装在所述连接柱上并位于所述压紧横梁与所述升降横梁之间，所述压紧横梁通过均布的多个所述第二柔性压紧机构实现与所述升降横梁的弹性连接，所述压紧横梁用于柔性压紧工件。

进一步地，还包括支撑座，所述支撑座分别在所述支撑框架的前后对称设置为至少一个并与所述支撑框架机械连接用于放置工件。

进一步地，还包括夹紧机构，所述夹紧机构与所述支撑框架进行机械连接用于实现工件的夹紧。

进一步地，所述压座能够在所述升降横梁上进行左右位置调节用于适应不同规格的工件。

可选地，所述驱动机构为气缸驱动、液压驱动、电磁阀驱动、电机驱动中的一种。

优选地，所述驱动机构为气缸驱动。

本实用新型涉及一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置，有益效果为：本实用新型提供的集装箱面板自动化的柔性压紧装置，结构设计简单、合理，调整方便，解决了现有集装箱自动化生产线中的点焊工作站中的焊接可靠性低的问题，通过两个柔性压紧机构的设置自动适应集装箱面板的形状，压紧力控制精准且容易调节，减少了面板的变形，使得面板受力更加均匀，提高了焊接可靠性，有效保证了生产质量的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的集装箱面板自动化的柔性压紧装置立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的集装箱面板自动化的柔性压紧装置主视图；

图3为本实用新型实施例提供的压座俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的压座立体图；

图5为图2中A部分局部视图；

图6为本实用新型实施例提供的集装箱面板自动化的柔性压紧装置(带工件状态)立体结构图。

图中：

1、支撑框架；2、驱动机构；3、升降横梁；4、第二柔性压紧机构；401、连接柱；402、第二弹簧；5、压座；6、第一柔性压紧机构；601、压柱；602、调节螺母；603、第一弹簧；7、压紧横梁；8、支撑座；9、夹紧机构；10、集装箱面板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型实施例的一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置进行详细描述。

图1示出了本实用新型实施例提供的集装箱面板自动化的柔性压紧装置立体结构图；图2示出了本实用新型实施例提供的集装箱面板自动化的柔性压紧装置主视图；图3示出了本实用新型实施例提供的压座俯视图；图4示出了本实用新型实施例提供的压座立体图；如图1到图4所示，本实用新型实施例提供的一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置，包括：支撑框架1、驱动机构2，支撑框架1上的左右两端各设置一个驱动机构2并与其进行机械连接，其中支撑框架1为矩形立体框架结构，用于安装和支撑相应的部件，支撑框架1上部空间的中间位置设置有升降横梁3，升降横梁3的左右两端分别与一个驱动机构2进行驱动连接用于实现升降横梁3在竖直方向上的上下运动，具体地，驱动机构2在这里设置为两个，以使得升降横梁3均匀受力；驱动机构2上包含有驱动杆，驱动机构2连接控制系统实现驱动机构2的自动控制功能，驱动杆在驱动机构2的驱动下能够伸出和缩回，驱动杆下端连接升降横梁3，驱动机构2利用连接件固定在支撑框架1上；升降横梁3的下方设置至少一个压座5并与其连接，压座5的前后两端各设置一个第一柔性压紧机构6并与其连接；具体地，压座5的使用数量可根据集装箱面板10的规格型号进行相应的调整，而压座5也能够在升降横梁3上进行左右位置调节用于适应不同规格的集装箱面板10，从而扩大了集装箱面板自动化的柔性压紧装置的适用范围，适应了用户的多种需求；其中，第一柔性压紧机构6包括压柱601、第一弹簧603，第一弹簧603套装在压柱601上，压柱601的下端与集装箱面板10进行接触，压柱601与压座5进行连接并能够在压座5对应的安装孔内进行上下移动，压柱601通过第一弹簧603用于在受力挤压后实现竖直方向上的弹性移动，当压柱601下端与集装箱面板10接触后，在升降横梁3带动压座5继续向下运动时，当压紧力大于第一弹簧603的弹力时，压柱601会相应的向上产生移动，从而防止了对集装箱面板10的刚性接触而产生压紧力的难以控制的情况。

本实用新型实施例提供的一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置中，第一柔性压紧机构6上还包括调节螺母602，调节螺母602与压柱601进行配合连接用于实现第一弹簧603的弹力调节，通过调整调节螺母602在压柱601上的位置，从而可以对弹簧603的初始弹力和压柱601的初始位置进行调节。

图5示出了图2中A部分局部视图；图6示出了本实用新型实施例提供的集装箱面板自动化的柔性压紧装置(带工件状态)立体结构图。从图5和图6中可以看出，本实用新型实施例提供的一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置中，还包括至少两个第二柔性压紧机构4、压紧横梁7；压紧横梁7位于压座5的下方空间内，第二柔性压紧机构4上设置有连接柱401、第二弹簧402，连接柱401用于实现压紧横梁7与升降横梁3的连接，第二弹簧402套装在连接柱401上并位于压紧横梁7与升降横梁3之间，压紧横梁7通过均布的多个第二柔性压紧机构4实现与升降横梁3的弹性连接，压紧横梁7用于柔性压紧工件；值得说明的是，第二柔性压紧机构4、压紧横梁7的设置主要用于压紧集装箱面板10上凸起的中间框架或肋板，用于实现面板与框架的压紧并紧密接触，当工件没有凸起的中间框架或肋板时，可以选择将第二柔性压紧机构4、压紧横梁7进行拆除，从而提高了集装箱面板自动化的柔性压紧装置的适用范围。

本实用新型实施例提供的一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置中，还包括支撑座8，支撑座8在支撑框架1的前后对称设置为至少一个并与支撑框架1机械连接用于放置工件，对工件起到定位和支撑的作用。当然，支撑座8的可以根据工件的形状进行相应的更换调整，以增加集装箱面板自动化的柔性压紧装置的适用范围，在本实用新型实施例中，我们所说的工件主要是集装箱面板10，集装箱面板10主要由面板和框架进行焊接而成。

本实用新型实施例提供的一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置中，还包括夹紧机构9，夹紧机构9与支撑框架1进行机械连接用于实现工件的夹紧，对集装箱面板10来说，夹紧机构9用来夹紧集装箱面板10上的框架以实现固定，防止集装箱面板10出现移动，夹紧机构9连接控制系统从而实现自动化的控制功能，使得夹紧机构9能够自动夹紧和松开集装箱面板功能。

本实用新型实施例提供的一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置中，驱动机构2为气缸驱动、液压驱动、电磁阀驱动、电机驱动中的一种，通过将驱动机构2连接外部的控制系统实现自动化控制。优选地，驱动机构2为气缸驱动，从而使得结构简单，工作可靠，成本低，响应迅速。当然，如果用户从综合考虑来讲也可以使用其他驱动方式，在此不一一进行介绍。

本实用新型实施例提供的集装箱面板自动化的柔性压紧装置主要工作过程如下：自动化生产线中的传送装置将集装箱面板10放置在本工序的工位后，夹紧机构9在控制系统的指令下进行夹紧操作，驱动机构2驱动升降横梁3向下运动，从而带动压座5向下运动，使得压柱601在第一弹簧603的作用下柔性压紧集装箱面板10。值得说明的是，本实用新型实施例提供的集装箱面板自动化的柔性压紧装置不仅适合集装箱面板，也适合其他箱体面板类工件的压紧。

与现有技术相比，本实用新型提供的集装箱面板自动化的柔性压紧装置，结构设计简单、合理，调整方便，解决了现有集装箱自动化生产线中的点焊工作站中的焊接可靠性低的问题，通过柔性压紧机构的设置自动适应集装箱面板的形状，压紧力控制精准且容易调节，减少了面板的变形，使得面板受力更加均匀，提高了焊接可靠性，有效保证了生产质量的一致性。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种集装箱面板自动化的柔性压紧装置，其特征在于，包括：支撑框架(1)、驱动机构(2)，所述支撑框架(1)上的左右两端各设置一个所述驱动机构(2)并与其进行机械连接，所述支撑框架(1)的上部设置有升降横梁(3)，所述升降横梁(3)的左右两端分别与一个所述驱动机构(2)进行驱动连接用于实现所述升降横梁(3)在竖直方向上的上下运动；所述升降横梁(3)的下方设置至少一个压座(5)并与其连接，所述压座(5)的前后两端各设置一个第一柔性压紧机构(6)并与其连接，所述第一柔性压紧机构(6)上包括压柱(601)、第一弹簧(603)，所述第一弹簧(603)套装在所述压柱(601)上，所述压柱(601)与所述压座(5)进行连接，所述压柱(601)通过所述第一弹簧(603)用于在受力挤压后实现弹性移动。

2.根据权利要求1所述的集装箱面板自动化的柔性压紧装置，其特征在于，所述第一柔性压紧机构(6)上还包括调节螺母(602)，所述调节螺母(602)与所述压柱(601)进行配合连接用于实现所述第一弹簧(603)的弹力和位置调节。

3.根据权利要求2所述的集装箱面板自动化的柔性压紧装置，其特征在于，还包括至少两个第二柔性压紧机构(4)、压紧横梁(7)；所述压紧横梁(7)位于所述压座(5)的下方，所述第二柔性压紧机构(4)上设置有连接柱(401)、第二弹簧(402)，所述连接柱(401)用于实现所述压紧横梁(7)与所述升降横梁(3)的连接，所述第二弹簧(402)套装在所述连接柱(401)上并位于所述压紧横梁(7)与所述升降横梁(3)之间，所述压紧横梁(7)通过均布的多个所述第二柔性压紧机构(4)实现与所述升降横梁(3)的弹性连接，所述压紧横梁(7)用于柔性压紧工件。

4.根据权利要求1-3任一所述的集装箱面板自动化的柔性压紧装置，其特征在于，还包括支撑座(8)，所述支撑座(8)分别在所述支撑框架(1)的前后对称设置为至少一个并与所述支撑框架(1)机械连接用于放置工件。

5.根据权利要求4所述集装箱面板自动化的柔性压紧装置，其特征在于，还包括夹紧机构(9)，所述夹紧机构(9)与所述支撑框架(1)进行机械连接用于实现工件的夹紧。

6.根据权利要求1所述的集装箱面板自动化的柔性压紧装置，其特征在于，所述压座(5)能够在所述升降横梁(3)上进行左右位置调节用于适应不同规格的工件。

7.根据权利要求1所述的集装箱面板自动化的柔性压紧装置，其特征在于，所述驱动机构(2)为气缸驱动、液压驱动、电磁阀驱动、电机驱动中的一种。

8.根据权利要求7所述的集装箱面板自动化的柔性压紧装置，其特征在于，所述驱动机构(2)为气缸驱动。

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