CN211889609U - 组焊工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种组焊工装,包括:支撑平台;横梁定位机构,横梁定位机构位置可调节地设置在支撑平台上,横梁定位机构用于对横梁进行定位;第一定位机构,用于对齿轮箱吊座进行定位,第一定位机构与支撑平台连接且相对支撑平台可移动地设置,以带动齿轮箱吊座移动至与横梁进行焊接的第一焊接位置。本实用新型的组焊工装解决了现有技术中的组焊工装的适用范围较窄的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及列车技术领域,具体而言,涉及一种组焊工装。
背景技术
目前,地铁、地铁产品的种类越来越多,形成了B型地铁及A型地铁两大类地铁系列化产品,每类产品结构相似,但存在差异。
然而,原有组焊工装柔性差,在产品结构稍有变化情况下,都得对工装加改,产品准备周期长,换产效率低,影响单位面积厂房的产出率,并且随着产品种类越来越多、结构的差异化,现场所需工装越来越多,工装存放给分厂带来压力。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种组焊工装,以解决现有技术中的组焊工装的适用范围较窄的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种组焊工装,包括:支撑平台;横梁定位机构,横梁定位机构位置可调节地设置在支撑平台上,横梁定位机构用于对横梁进行定位;第一定位机构,用于对齿轮箱吊座进行定位,第一定位机构与支撑平台连接且相对支撑平台可移动地设置,以带动齿轮箱吊座移动至与横梁进行焊接的第一焊接位置。
进一步地,组焊工装还包括:第二定位机构,用于对电机吊座进行定位,第二定位机构与支撑平台连接且相对支撑平台可移动地设置,以带动电机吊座移动至与横梁进行焊接的第二焊接位置。
进一步地,组焊工装还包括:移动机构,与支撑平台连接且沿X方向可移动地设置;第一定位机构和第二定位机构均与移动机构可拆卸地连接,以在移动机构的带动下沿X方向移动。
进一步地,移动机构包括第一移动部,第一移动部与支撑平台连接且沿X方向可移动地设置;第一定位机构包括第一定位部和第一支撑部,第一定位部与第一支撑部连接,第一定位部用于对齿轮箱吊座进行定位;第一支撑部与第一移动部连接且沿Z方向可移动地设置,以带动齿轮箱吊座沿Z方向移动。
进一步地,第一定位部沿Y方向可移动地设置,以带动齿轮箱吊座沿Y方向移动;第一定位机构还包括:第一传动组件,第一传动组件设置在第一支撑部上,第一传动组件与第一定位部传动连接,以带动第一定位部沿Y方向移动。
进一步地,移动机构还包括第二移动部,第二移动部与第一移动部沿X方向间隔设置,第二移动部与支撑平台连接且沿X方向可移动地设置;第二定位机构包括第二定位部和第二支撑部,第二定位部与第二支撑部连接,第二定位部用于对电机吊座进行定位;第二支撑部与第二移动部连接且沿Z方向可移动地设置,以带动电机吊座沿Z方向移动。
进一步地,第二定位部沿Y方向可移动地设置,以带动电机吊座沿Y方向移动;第二定位机构还包括:第二传动组件,第二传动组件设置在第二支撑部上,第二传动组件与第二定位部传动连接,以带动第二定位部沿Y方向移动。
进一步地,组焊工装还包括:第三定位机构,用于对辅助梁进行定位,第三定位机构与支撑平台连接且相对支撑平台可移动地设置,以带动辅助梁移动至与横梁进行焊接的第三焊接位置。
进一步地,第三定位机构为两个,两个第三定位机构沿X方向间隔设置,各个第三定位机构均用于对一个辅助梁进行定位。
进一步地,第三定位机构沿X方向可移动地设置;组焊工装还包括:第三传动组件,第三传动组件设置在支撑平台上,第三传动组件与第三定位机构传动连接,以带动第三定位机构沿X方向移动。
进一步地,横梁定位机构用于对两个横梁进行定位,以使两个横梁沿Y方向间隔设置且均沿X方向延伸;并使第三定位机构位于两个横梁之间;其中,移动机构为两个,两个移动机构相对设置在两个横梁的两侧。
进一步地,横梁定位机构为两个,两个横梁定位机构沿X方向间隔设置,一个横梁定位机构用于对横梁的一端进行定位,另一个横梁定位机构用于对该横梁的另一端进行定位。
进一步地,横梁定位机构包括:横梁支撑部,横梁支撑部位置可调节地设置在支撑平台上,横梁支撑部用于支撑横梁;两个横梁定位组件,两个横梁定位组件间隔设置在横梁支撑部上,两个横梁定位组件相对设置,一个横梁定位组件用于对一个横梁进行定位,另一个横梁定位组件用于对另一个横梁进行定位。
进一步地,横梁定位组件包括:横梁定位板,与横梁支撑部连接,横梁定位板用于抵设在横梁上,横梁定位板沿Y方向可移动地设置;横梁压紧部,与横梁支撑部连接,横梁压紧部相对横梁支撑部可移动地设置,以使横梁压紧部压设在横梁上,以通过横梁定位板和横梁压紧部对横梁进行定位。
本实用新型的组焊工装包括支撑平台、横梁定位机构和第一定位机构,横梁定位机构用于对横梁进行定位,第一定位机构用于对齿轮箱吊座进行定位;该组焊工装通过使横梁定位机构位置可调节地设置在支撑平台上,可以调节横梁定位机构的安装位置,便于横梁定位机构的安装与拆卸;并且,通过使第一定位机构与支撑平台连接且相对支撑平台可移动地设置,可以带动齿轮箱吊座移动至与横梁进行焊接的第一焊接位置,实现了齿轮箱吊座的位置调整,进而实现了齿轮箱吊座与横梁的焊接。该组焊工装通过支撑平台、横梁定位机构和第一定位机构的模块化设置,可以采用适用于多种结构尺寸的横梁与齿轮箱吊座,提高了组焊工装的适用范围较窄的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的组焊工装的实施例的正视图;
图2示出了根据本实用新型的组焊工装的实施例的俯视图;
图3示出了根据本实用新型的组焊工装的横梁定位机构的结构示意图;
图4示出了根据本实用新型的组焊工装的第一定位机构的结构示意图;
图5示出了根据本实用新型的组焊工装的第二定位机构的结构示意图;
图6示出了根据本实用新型的组焊工装的移动机构的结构示意图;
图7示出了根据本实用新型的组焊工装的第三定位机构的结构示意图;
图8示出了根据本实用新型的组焊工装的支撑平台的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、支撑平台;11、第一滑轨;12、第二滑轨;2、横梁;20、横梁定位机构;21、横梁支撑部;22、横梁定位板;23、横梁压紧部;3、齿轮箱吊座;30、第一定位机构;31、第一定位部;32、第一支撑部;321、第一调节槽;33、第一传动组件;4、电机吊座;40、第二定位机构;41、第二定位部;42、第二支撑部;421、第二调节槽;43、第二传动组件;50、移动机构;51、第一移动部;52、第二移动部;6、辅助梁;60、第三定位机构;70、第三传动组件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型提供了一种组焊工装,请参考图1至图8,包括:支撑平台10;横梁定位机构20,横梁定位机构20位置可调节地设置在支撑平台10上,横梁定位机构20用于对横梁2进行定位;第一定位机构30,用于对齿轮箱吊座3进行定位,第一定位机构30与支撑平台10连接且相对支撑平台10可移动地设置,以带动齿轮箱吊座3移动至与横梁2进行焊接的第一焊接位置。
本实用新型的组焊工装包括支撑平台10、横梁定位机构20和第一定位机构30,横梁定位机构20用于对横梁2进行定位,第一定位机构30用于对齿轮箱吊座3进行定位;该组焊工装通过使横梁定位机构20位置可调节地设置在支撑平台10上,可以调节横梁定位机构20的安装位置,便于横梁定位机构20的安装与拆卸;并且,通过使第一定位机构30与支撑平台10连接且相对支撑平台10可移动地设置,可以带动齿轮箱吊座3移动至与横梁2进行焊接的第一焊接位置,实现了齿轮箱吊座3的位置调整,进而实现了齿轮箱吊座3与横梁2的焊接。该组焊工装通过支撑平台10、横梁定位机构20和第一定位机构30的模块化设置,可以采用适用于多种结构尺寸的横梁与齿轮箱吊座3,提高了组焊工装的适用范围较窄的问题。
具体实施时,支撑平台10为安装基础,支撑平台10上预留标准接口,方面模块安装;支撑平台10上设置有多个第一安装孔,横梁定位机构20上设置有多个第二安装孔,横梁定位机构20通过设置在第一安装孔和第二安装孔内的第一紧固件与支撑平台10固定连接;优选地,第一安装孔的个数多于第二安装孔的个数,多个第二安装孔与可选择地与多个第一安装孔相适配。
优选地,第一紧固件为螺栓。
在本实施例中,组焊工装还包括第二定位机构40,用于对电机吊座4进行定位,第二定位机构40与支撑平台10连接且相对支撑平台10可移动地设置,以带动电机吊座4移动至与横梁2进行焊接的第二焊接位置。这样的设置实现了电机吊座4的位置调整,进而实现了电机吊座4与横梁2的焊接。
在本实施例中,组焊工装还包括移动机构50,与支撑平台10连接且沿X方向可移动地设置;第一定位机构30和第二定位机构40均与移动机构50可拆卸地连接,以在移动机构50的带动下沿X方向移动。这样的设置实现了齿轮箱吊座3和电机吊座4在X方向的位置的调整。且第一定位机构30和第二定位机构40均与移动机构50可拆卸地连接可以实现不同规格的第一定位机构30和第二定位机构40的更换,进一步提高了组焊工装的适用范围。
在本实施例中,移动机构50包括第一移动部51,第一移动部51与支撑平台10连接且沿X方向可移动地设置;第一定位机构30包括第一定位部31和第一支撑部32,第一定位部31与第一支撑部32连接,第一定位部31用于对齿轮箱吊座3进行定位;第一支撑部32与第一移动部51连接且沿Z方向可移动地设置,以带动齿轮箱吊座3沿Z方向移动。其中,Z方向为竖直方向;并且,X方向、Y方向和Z方向相互垂直。
具体实施时,第一移动部51通过设置在支撑平台10上的传动丝杠螺母结构进行传动,以实现第一移动部51的移动。
为了起到对第一移动部51的导向作用,支撑平台10上设置有第一滑轨11,第一移动部51上设置有与第一滑轨11相适配的第一滑块,第一滑块卡设在第一滑轨11内,以使第一移动部51沿第一滑轨11移动。
具体实施时,第一移动部51上设置有第三紧固孔,第一支撑部32上设置有第一调节槽321,第一调节槽321沿Z方向延伸,第一支撑部32通过插设在第一调节槽321和第三紧固孔内的第二紧固件固定在第一移动部51上。这样的设置可以实现第一支撑部32沿竖直方向的高度调节。优选地,第二紧固件为螺栓。
在本实施例中,第一定位部31沿Y方向可移动地设置,以带动齿轮箱吊座3沿Y方向移动;第一定位机构30还包括第一传动组件33,第一传动组件33设置在第一支撑部32上,第一传动组件33与第一定位部31传动连接,以带动第一定位部31沿Y方向移动。其中,第一传动组件33为传动丝杠螺母结构。
具体实施时,第一定位部31通过导轨滑块结构进行导向。
具体实施时,第一定位部31包括第一定位支撑板和设置在第一定位支撑板上的两个第一定位板,第一定位支撑板沿水平方向延伸,两个第一定位板相对设置以使两个第一定位板之间形成第一定位空间,以使齿轮箱吊座3设置在第一定位空间内。
在本实施例中,移动机构50还包括第二移动部52,第二移动部52与第一移动部51沿X方向间隔设置,第二移动部52与支撑平台10连接且沿X方向可移动地设置;第二定位机构40包括第二定位部41和第二支撑部42,第二定位部41与第二支撑部42连接,第二定位部41用于对电机吊座4进行定位;第二支撑部42与第二移动部52连接且沿Z方向可移动地设置,以带动电机吊座4沿Z方向移动。
具体实施时,第二移动部52通过设置在支撑平台10上的传动丝杠螺母结构进行传动,以实现第二移动部52的移动。
为了起到对第二移动部52的导向作用,支撑平台10上设置有第一滑轨11,第二移动部52上设置有与第一滑轨11相适配的第二滑块,第二滑块卡设在第一滑轨11内,以使第二移动部52沿第一滑轨11移动。
具体实施时,第二移动部52上设置有第四紧固孔,第二支撑部42上设置有第二调节槽421,第二调节槽421沿Z方向延伸,第二支撑部42通过插设在第二调节槽421和第四紧固孔内的第三紧固件固定在第二移动部52上。这样的设置可以实现第二支撑部42沿竖直方向的高度调节。优选地,第三紧固件为螺栓。
在本实施例中,第二定位部41沿Y方向可移动地设置,以带动电机吊座4沿Y方向移动;第二定位机构40还包括第二传动组件43,第二传动组件43设置在第二支撑部42上,第二传动组件43与第二定位部41传动连接,以带动第二定位部41沿Y方向移动。其中,第二传动组件43为传动丝杠螺母结构。
具体实施时,第二定位部41通过导轨滑块结构进行导向。
具体实施时,第二定位部41包括第二定位支撑板和设置在第二定位支撑板的第二定位板,第二定位支撑板用于支撑电机吊座4;第二定位支撑板沿水平方向延伸,第二定位板与第二定位支撑板相垂直,第二定位板上设置有定位柱,电机吊座4设置有与定位柱相适配的定位孔,定位柱插设在定位孔内,以对电机吊座4进行定位。
在本实施例中,组焊工装还包括第三定位机构60,用于对辅助梁6进行定位,第三定位机构60与支撑平台10连接且相对支撑平台10可移动地设置,以带动辅助梁6移动至与横梁2进行焊接的第三焊接位置。这样的设置实现了辅助梁6的位置调整,进而实现了辅助梁6与横梁2的焊接。
具体实施时,第三定位机构60为两个,两个第三定位机构60沿X方向间隔设置,各个第三定位机构60均用于对一个辅助梁6进行定位。这样的设置实现了对两个辅助梁6的位置调节,可以同时焊接两个辅助梁6。
在本实施例中,第三定位机构60沿X方向可移动地设置;组焊工装还包括第三传动组件70,第三传动组件70设置在支撑平台10上,第三传动组件70与第三定位机构60传动连接,以带动第三定位机构60沿X方向移动。
为了起到对第三定位机构60的导向作用,支撑平台10上设置有第二滑轨12,第三定位机构60上设置有与第二滑轨12相适配的第三滑块,第三滑块卡设在第二滑轨12内,以使第三定位机构60沿第二滑轨12移动。
具体实施时,第三传动组件70为两个,两个第三传动组件70与两个第三定位机构60一一对应地设置,各个第三传动组件70用于与相应的第三定位机构60传动连接。优选地,第三传动组件70为传动丝杠螺母结构,其中,一个第三传动组件70的传动丝杠与另一个第三传动组件70的传动丝杠通过传动连接件连接,以使一个第三传动组件70的传动丝杠与另一个第三传动组件70的传动丝杠同步转动。优选地,传动连接件为联轴器。
在本实施例中,横梁定位机构20用于对两个横梁2进行定位,以使两个横梁2沿Y方向间隔设置且均沿X方向延伸;并使第三定位机构60位于两个横梁2之间;其中,移动机构50为两个,两个移动机构50相对设置在两个横梁2的两侧。
具体实施时,横梁定位机构20与支撑平台10螺栓连接,两个横梁定位机构20沿X方向的间距通过螺栓调节。
在本实施例中,横梁定位机构20为两个,两个横梁定位机构20沿X方向间隔设置,一个横梁定位机构20用于对横梁2的一端进行定位,另一个横梁定位机构20用于对该横梁2的另一端进行定位。
具体实施时,横梁定位机构20包括:横梁支撑部21,横梁支撑部21位置可调节地设置在支撑平台10上,横梁支撑部21用于支撑横梁2;两个横梁定位组件,两个横梁定位组件间隔设置在横梁支撑部21上,两个横梁定位组件相对设置,一个横梁定位组件用于对一个横梁2进行定位,另一个横梁定位组件用于对另一个横梁2进行定位。
具体实施时,横梁定位组件包括:横梁定位板22,与横梁支撑部21连接,横梁定位板22用于抵设在横梁2上,横梁定位板22沿Y方向可移动地设置;横梁压紧部23,与横梁支撑部21连接;横梁压紧部23相对横梁支撑部21可移动地设置,以使横梁压紧部23压设在横梁2上,以通过横梁定位板22和横梁压紧部23对横梁2进行定位。
具体实施时,横梁定位板22的位置通过丝杠螺母结构调节。优选地,两个横梁定位机构20的横梁定位板22分别设置在一个传动丝杠的两端。
优选地,横梁压紧部23的至少部分与横梁定位板22沿Y方向相对设置,以使横梁2设置在横梁压紧部23与横梁定位板22之间,以通过横梁定位板22和横梁压紧部23在Y方向上对横梁2进行定位。
该组焊工装在公司产品生产模式逐步向多品种、小批量生产方式转化及库房存放压力越来越大的背景下产生。该组焊工装为横梁柔性化组焊工装,用于B型地铁、A型系列地铁横梁组焊,工装采用模块化、标准化设计思路,将支撑平台、定位座、支撑等进行模块化、系列化设计,可实现工装模块的相互借用,并且工装设计根据产品结构特点,组装工艺分析,将各顶紧、定位器设计在X、Y、Z方向均可调,实现了工装在不同结构下的柔性化。
该组焊工装具备以下特点:
1、设计结构简单、操作方面、占用面积小。
2、采用标准化、模块化设计,相同功能部件采用统一设计,建立工装设计标准,实现了不同工装,相同功能件之间的互换,并且实现了工装安装接口的标准化。
3、通过使用滑槽、丝杠结构,实现模块的X、Y、Z向位置可调,解决了结构微调情况下工装调整问题。
4、通过预留标准接口及模块,实现了不同结构下的通用性。
组焊工装通过在平台上设立丝杠、滑轨,实现各模块在X、Y方向可调,并且在模块高度方向通过高度滑槽,实现定位Z方向的可调,从而达到工装柔性要求;针对不同结构形式,工装在平台上预留接口,通过模块化增加、减少配置,来实现不同结构组装时的切换。
组焊工装的关键点为:1、各部件的模块化设计方案以及实现模块调整的方案;2、各部件接口形式。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
本实用新型的组焊工装包括支撑平台10、横梁定位机构20和第一定位机构30,横梁定位机构20用于对横梁2进行定位,第一定位机构30用于对齿轮箱吊座3进行定位;该组焊工装通过使横梁定位机构20位置可调节地设置在支撑平台10上,可以调节横梁定位机构20的安装位置,便于横梁定位机构20的安装与拆卸;并且,通过使第一定位机构30与支撑平台10连接且相对支撑平台10可移动地设置,可以带动齿轮箱吊座3移动至与横梁2进行焊接的第一焊接位置,实现了齿轮箱吊座3的位置调整,进而实现了齿轮箱吊座3与横梁2的焊接。该组焊工装通过支撑平台10、横梁定位机构20和第一定位机构30的模块化设置,可以采用适用于多种结构尺寸的横梁与齿轮箱吊座3,提高了组焊工装的适用范围较窄的问题。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种组焊工装,其特征在于,包括:
支撑平台(10);
横梁定位机构(20),所述横梁定位机构(20)位置可调节地设置在所述支撑平台(10)上,所述横梁定位机构(20)用于对横梁(2)进行定位;
第一定位机构(30),用于对齿轮箱吊座(3)进行定位,所述第一定位机构(30)与所述支撑平台(10)连接且相对所述支撑平台(10)可移动地设置,以带动所述齿轮箱吊座(3)移动至与所述横梁(2)进行焊接的第一焊接位置。
2.根据权利要求1所述的组焊工装,其特征在于,所述组焊工装还包括:
第二定位机构(40),用于对电机吊座(4)进行定位,所述第二定位机构(40)与所述支撑平台(10)连接且相对所述支撑平台(10)可移动地设置,以带动所述电机吊座(4)移动至与所述横梁(2)进行焊接的第二焊接位置。
3.根据权利要求2所述的组焊工装,其特征在于,所述组焊工装还包括:
移动机构(50),与所述支撑平台(10)连接且沿X方向可移动地设置;所述第一定位机构(30)和所述第二定位机构(40)均与所述移动机构(50)可拆卸地连接,以在所述移动机构(50)的带动下沿X方向移动。
4.根据权利要求3所述的组焊工装,其特征在于,所述移动机构(50)包括第一移动部(51),所述第一移动部(51)与所述支撑平台(10)连接且沿X方向可移动地设置;
所述第一定位机构(30)包括第一定位部(31)和第一支撑部(32),所述第一定位部(31)与所述第一支撑部(32)连接,所述第一定位部(31)用于对所述齿轮箱吊座(3)进行定位;所述第一支撑部(32)与所述第一移动部(51)连接且沿Z方向可移动地设置,以带动所述齿轮箱吊座(3)沿Z方向移动。
5.根据权利要求4所述的组焊工装,其特征在于,所述第一定位部(31)沿Y方向可移动地设置,以带动所述齿轮箱吊座(3)沿Y方向移动;所述第一定位机构(30)还包括:
第一传动组件(33),所述第一传动组件(33)设置在所述第一支撑部(32)上,所述第一传动组件(33)与所述第一定位部(31)传动连接,以带动所述第一定位部(31)沿Y方向移动。
6.根据权利要求4所述的组焊工装,其特征在于,所述移动机构(50)还包括第二移动部(52),所述第二移动部(52)与所述第一移动部(51)沿X方向间隔设置,所述第二移动部(52)与所述支撑平台(10)连接且沿X方向可移动地设置;
所述第二定位机构(40)包括第二定位部(41)和第二支撑部(42),所述第二定位部(41)与所述第二支撑部(42)连接,所述第二定位部(41)用于对所述电机吊座(4)进行定位;所述第二支撑部(42)与所述第二移动部(52)连接且沿Z方向可移动地设置,以带动所述电机吊座(4)沿Z方向移动。
7.根据权利要求6所述的组焊工装,其特征在于,所述第二定位部(41)沿Y方向可移动地设置,以带动所述电机吊座(4)沿Y方向移动;所述第二定位机构(40)还包括:
第二传动组件(43),所述第二传动组件(43)设置在所述第二支撑部(42)上,所述第二传动组件(43)与所述第二定位部(41)传动连接,以带动所述第二定位部(41)沿Y方向移动。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的组焊工装,其特征在于,所述组焊工装还包括:
第三定位机构(60),用于对辅助梁(6)进行定位,所述第三定位机构(60)与所述支撑平台(10)连接且相对所述支撑平台(10)可移动地设置,以带动所述辅助梁(6)移动至与所述横梁(2)进行焊接的第三焊接位置。
9.根据权利要求8所述的组焊工装,其特征在于,所述第三定位机构(60)为两个,两个所述第三定位机构(60)沿X方向间隔设置,各个所述第三定位机构(60)均用于对一个所述辅助梁(6)进行定位。
10.根据权利要求8所述的组焊工装,其特征在于,所述第三定位机构(60)沿X方向可移动地设置;所述组焊工装还包括:
第三传动组件(70),所述第三传动组件(70)设置在所述支撑平台(10)上,所述第三传动组件(70)与所述第三定位机构(60)传动连接,以带动所述第三定位机构(60)沿X方向移动。
11.根据权利要求8所述的组焊工装,其特征在于,所述横梁定位机构(20)用于对两个横梁(2)进行定位,以使两个所述横梁(2)沿Y方向间隔设置且均沿X方向延伸;并使所述第三定位机构(60)位于两个所述横梁(2)之间;
其中,所述移动机构(50)为两个,两个所述移动机构(50)相对设置在所述两个横梁(2)的两侧。
12.根据权利要求11所述的组焊工装,其特征在于,所述横梁定位机构(20)为两个,两个所述横梁定位机构(20)沿X方向间隔设置,一个所述横梁定位机构(20)用于对所述横梁(2)的一端进行定位,另一个所述横梁定位机构(20)用于对该横梁(2)的另一端进行定位。
13.根据权利要求11所述的组焊工装,其特征在于,所述横梁定位机构(20)包括:
横梁支撑部(21),所述横梁支撑部(21)位置可调节地设置在所述支撑平台(10)上,所述横梁支撑部(21)用于支撑所述横梁(2);
两个横梁定位组件,两个所述横梁定位组件间隔设置在所述横梁支撑部(21)上,两个所述横梁定位组件相对设置,一个所述横梁定位组件用于对一个所述横梁(2)进行定位,另一个所述横梁定位组件用于对另一个所述横梁(2)进行定位。
14.根据权利要求13所述的组焊工装,其特征在于,所述横梁定位组件包括:
横梁定位板(22),与所述横梁支撑部(21)连接,所述横梁定位板(22)用于抵设在所述横梁(2)上,所述横梁定位板(22)沿Y方向可移动地设置;
横梁压紧部(23),与所述横梁支撑部(21)连接,所述横梁压紧部(23)相对所述横梁支撑部(21)可移动地设置,以使所述横梁压紧部(23)压设在所述横梁(2)上,以通过所述横梁定位板(22)和所述横梁压紧部(23)对所述横梁(2)进行定位。
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CN115229373A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-10-25 | 成都航天万欣科技有限公司 | 一种箱体焊接方法及焊接系统 |
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