CN219685181U - 一种针阵定位器 - Google Patents
一种针阵定位器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219685181U CN219685181U CN202320378664.6U CN202320378664U CN219685181U CN 219685181 U CN219685181 U CN 219685181U CN 202320378664 U CN202320378664 U CN 202320378664U CN 219685181 U CN219685181 U CN 219685181U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- needle
- needle array
- guide
- spring
- fixed seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 14
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 14
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种针阵定位器，包括固定座、夹紧锁紧机构和针阵，所述针阵包括至少二个定位针组件，所述定位针组件沿Z轴方向插入安装在所述固定座上，所述夹紧锁紧机构沿X轴方向安装在所述固定座上并将所述定位针组件夹紧在所述固定座上，所述定位针组件包括针阵导柱、弹簧和弹簧固定座，所述弹簧固定座安装在所述固定座上，所述弹簧沿Z轴方向夹紧在所述针阵导柱、弹簧固定座之间，所述针阵导柱沿Z轴方向插入安装在所述固定座上。本实用新型的有益效果是：可通过调节针阵导柱的上下位置，来调节针阵的定位位置，可以用于不同产品的定位，有利于实现柔性抓手，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及一种针阵定位器。
背景技术
大型零件自动化搬运采用抓手，不同零件采用需要切换抓手，比如侧围自动化线转运，一个车型需要3-4个转运抓手，有N个车型，就是需要3N—4N个抓手，成本较高；切换抓手多，抓手+抓手放置架占据场地多，存储需求空间大；其他技术，零件转运采用吊装方式，不同车型不同零件也是需要不同吊具。
目前方案存在的一些问题，一是采用现有抓手方式转运，不同零件和不同车型需要重新开发；二是切换设备下来，设备存储空间大；三是切换环节等占据时间长(比如从线旁推过来，推到位，切换现有车型下来再切换其他上去)；四是设备开发多，需要开发3N-4N个抓手，设备多。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种针阵定位器。
本实用新型提供了一种针阵定位器，包括固定座、夹紧锁紧机构和针阵，所述针阵包括至少二个定位针组件，所述定位针组件沿Z轴方向插入安装在所述固定座上，所述夹紧锁紧机构沿X轴方向安装在所述固定座上并将所述定位针组件夹紧在所述固定座上，所述定位针组件包括针阵导柱、弹簧和弹簧固定座，所述弹簧固定座安装在所述固定座上，所述弹簧沿Z轴方向夹紧在所述针阵导柱、弹簧固定座之间，所述针阵导柱沿Z轴方向插入安装在所述固定座上，在所述夹紧锁紧机构的作用下，相邻的针阵导柱相互贴合压紧，当松开所述夹紧锁紧机构时，所述针阵导柱能够沿Z轴上下活动。
作为本实用新型的进一步改进，所述针阵导柱沿Z同从上至下分为聚氨酯安装段、导柱导向段、导柱齿形段和弹簧安装段。
作为本实用新型的进一步改进，所述针阵导柱的聚氨酯安装段上安装有聚氨酯块。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定座包括上下连接的上固定座和下固定座，所述上固定座上设有导柱导向孔，所述针阵导柱的导柱导向段位于所述导柱导向孔之内。
作为本实用新型的进一步改进，所述下固定座上设有排气孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧锁紧机构沿X轴方向压紧在位于左右两侧的针阵导柱的导柱齿形段上。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧锁紧机构包括驱动螺栓、压紧座和压块，所述压紧座安装在所述固定座的左右两侧，所述固定座的左右两侧设有通孔，所述压块位于所述通孔之内，所述驱动螺栓与所述压紧座为螺纹连接，所述驱动螺栓穿过所述固定座与所述压块连接，在所述驱动螺栓的驱动下，所述压块压紧在位于左右两侧的针阵导柱的导柱齿形段上。
作为本实用新型的进一步改进，所述压块上设有与所述导柱齿形段相配合的凸齿。
作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧安装在所述针阵导柱的弹簧安装段上。
本实用新型的有益效果是：可通过调节针阵导柱的上下位置，来调节针阵的定位位置，可以用于不同产品的定位，有利于实现柔性抓手，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。
图1是本实用新型一种针阵定位器的示意图。
图2是本实用新型一种针阵定位器的针阵导柱的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图2所示，一种针阵定位器，包括固定座2、夹紧锁紧机构3和针阵1。
所述针阵1包括至少二个定位针组件，通过多个定位针组件阵列排布来形成针阵1，定位针组件的数量越多，则可调节定位的范围就越广，通用性越高。
所述定位针组件沿Z轴方向插入安装在所述固定座2上，所述夹紧锁紧机构3沿X轴方向安装在所述固定座2上并将所述定位针组件夹紧在所述固定座2上。
所述定位针组件包括针阵导柱10、弹簧41和弹簧固定座42。
所述弹簧固定座42安装在所述固定座2上，所述弹簧41沿Z轴方向夹紧在所述针阵导柱10、弹簧固定座42之间，所述针阵导柱10沿Z轴方向插入安装在所述固定座2上，在所述夹紧锁紧机构3的作用下，相邻的针阵导柱10相互贴合压紧，当松开所述夹紧锁紧机构3时，所述针阵导柱10能够沿Z轴上下活动，弹簧41用于针阵导柱10的回位以及位置的保持。
如图2所示，所述针阵导柱10沿Z同从上至下分为聚氨酯安装段11、导柱导向段12、导柱齿形段13和弹簧安装段14。
所述针阵导柱10的聚氨酯安装段11上安装有聚氨酯块5，聚氨酯块5通过螺栓6安装到聚氨酯安装段11上，安装聚氨酯块5可以减少零件表面变型，减少零件定位损伤；如果零件定位表面变型问题，可以取消聚氨酯的安装，直接采用聚氨酯安装段11接触零件。
所述固定座2包括上下连接的上固定座21和下固定座22。
所述上固定座21上设有导柱导向孔，所述针阵导柱10的导柱导向段12位于所述导柱导向孔之内，可通过导柱导向段12来为针阵导柱10的活动进行导向。
所述下固定座22上设有排气孔23和安装孔24。
所述夹紧锁紧机构3沿X轴方向压紧在位于左右两侧的针阵导柱10的导柱齿形段13上。
所述夹紧锁紧机构3包括驱动螺栓31、压紧座32和压块33。
所述压紧座32安装在所述下固定座22的左右两侧，所述下固定座22的左右两侧设有通孔，所述压块33位于所述通孔之内，所述驱动螺栓31与所述压紧座32为螺纹连接，所述驱动螺栓31穿过所述下固定座22与所述压块33连接，在所述驱动螺栓31的驱动下，所述压块33压紧在位于左右两侧的针阵导柱10的导柱齿形段13上，可通过转动驱动螺栓31来调节压块33对导柱齿形段13的压紧或松开。
所述压块33上设有与所述导柱齿形段13相配合的凸齿。
所述弹簧41安装在所述针阵导柱10的弹簧安装段14上。
针阵1可以根据零件取形，满足不同产品不同零件面的定位要求，将针阵定位器装到抓手夹具上，实现抓手定位柔性。
本实用新型提供的一种针阵定位器，可通过移动针阵导柱10来形成不同的定位方式，利用空间分离原理，针阵导柱10在定位过程中可移动，定位到需要位置后，可通过驱动螺栓31对定位后的针阵导柱10进行锁止，可以根据定位设计不同的覆盖定位面，20*100mm或40*100mm或100*100mm等，满足一个定位点柔性不同零件的夹紧面需求；采用定位分割原理，将定位面转化成众多定位点进行定位，定位点的定位夹紧都可以柔性定位后，抓手定位可以实现彻底柔性，解决现在的固定切换问题；可以柔性定位所有车间，大大减少抓手及抓手放置架的投入，减少设备使用，例如一条侧围线只需要3-4个搬运抓手，不同车型通过夹具内切换实现；每个车型可以节省90万元；可以节省大量夹具切换时间，节省切换操作人员；可以节省大量夹具存放场地；一个车型可以节约25平方米空间。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种针阵定位器，其特征在于：包括固定座、夹紧锁紧机构和针阵，所述针阵包括至少二个定位针组件，所述定位针组件沿Z轴方向插入安装在所述固定座上，所述夹紧锁紧机构沿X轴方向安装在所述固定座上并将所述定位针组件夹紧在所述固定座上，所述定位针组件包括针阵导柱、弹簧和弹簧固定座，所述弹簧固定座安装在所述固定座上，所述弹簧沿Z轴方向夹紧在所述针阵导柱、弹簧固定座之间，所述针阵导柱沿Z轴方向插入安装在所述固定座上，在所述夹紧锁紧机构的作用下，相邻的针阵导柱相互贴合压紧，当松开所述夹紧锁紧机构时，所述针阵导柱能够沿Z轴上下活动。
2.根据权利要求1所述的针阵定位器，其特征在于：所述针阵导柱沿Z同从上至下分为聚氨酯安装段、导柱导向段、导柱齿形段和弹簧安装段。
3.根据权利要求2所述的针阵定位器，其特征在于：所述针阵导柱的聚氨酯安装段上安装有聚氨酯块。
4.根据权利要求2所述的针阵定位器，其特征在于：所述固定座包括上下连接的上固定座和下固定座，所述上固定座上设有导柱导向孔，所述针阵导柱的导柱导向段位于所述导柱导向孔之内。
5.根据权利要求4所述的针阵定位器，其特征在于：所述下固定座上设有排气孔。
6.根据权利要求2所述的针阵定位器，其特征在于：所述夹紧锁紧机构沿X轴方向压紧在位于左右两侧的针阵导柱的导柱齿形段上。
7.根据权利要求6所述的针阵定位器，其特征在于：所述夹紧锁紧机构包括驱动螺栓、压紧座和压块，所述压紧座安装在所述固定座的左右两侧，所述固定座的左右两侧设有通孔，所述压块位于所述通孔之内，所述驱动螺栓与所述压紧座为螺纹连接，所述驱动螺栓穿过所述固定座与所述压块连接，在所述驱动螺栓的驱动下，所述压块压紧在位于左右两侧的针阵导柱的导柱齿形段上。
8.根据权利要求7所述的针阵定位器，其特征在于：所述压块上设有与所述导柱齿形段相配合的凸齿。
9.根据权利要求2所述的针阵定位器，其特征在于：所述弹簧安装在所述针阵导柱的弹簧安装段上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320378664.6U CN219685181U (zh) | 2023-03-03 | 2023-03-03 | 一种针阵定位器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320378664.6U CN219685181U (zh) | 2023-03-03 | 2023-03-03 | 一种针阵定位器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219685181U true CN219685181U (zh) | 2023-09-15 |
Family
ID=87938358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320378664.6U Active CN219685181U (zh) | 2023-03-03 | 2023-03-03 | 一种针阵定位器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219685181U (zh) |
-
2023
- 2023-03-03 CN CN202320378664.6U patent/CN219685181U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107962333B (zh) | 一种汽车悬架控制臂的焊接夹具 | |
| CN109877493B (zh) | 多车型工装夹具切换系统 | |
| CN219685181U (zh) | 一种针阵定位器 | |
| CN210677434U (zh) | 多车型工装夹具切换系统 | |
| CN113547263A (zh) | 一种电池模组焊接固定装置和固定方法 | |
| CN212868185U (zh) | 一种方便安装的机械轨道 | |
| CN211889609U (zh) | 组焊工装 | |
| CN213678833U (zh) | 一种载具搬运机构 | |
| CN215280627U (zh) | 一种焊接夹具用定位机构 | |
| CN220971152U (zh) | 电池模组焊接工装 | |
| CN215469748U (zh) | 用于货车减震器导向臂机加工的夹具 | |
| CN210060235U (zh) | 管件配焊工装 | |
| CN217452736U (zh) | 一种用于加工短横梁焊接组件的装置 | |
| CN220217326U (zh) | 柔性车身总拼系统 | |
| CN213943792U (zh) | 一种可调定位夹具 | |
| CN218016780U (zh) | 一种机架整体焊接的装夹平台 | |
| CN217530624U (zh) | 一种腕臂管件装配用简易平台 | |
| CN214721879U (zh) | 一种大型夹具本体的自动装夹定位结构 | |
| CN220863314U (zh) | 一种滑块加工用定位工装 | |
| CN219901249U (zh) | 一种真空吸夹具 | |
| CN218465426U (zh) | 一种新能源电池包定位装置 | |
| CN220115496U (zh) | 一种agv系统定位装置 | |
| CN217647832U (zh) | 一种一体式焊接工装 | |
| CN217667004U (zh) | 一种焊接夹具的移动机构 | |
| CN216830424U (zh) | 一种汽车第四横梁总成装配工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |