CN217530624U - 一种腕臂管件装配用简易平台 - Google Patents

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陈家龙
钱潇科
解成光
房罡
韩亚
刘海斌
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Changzhou Ratel Automation Equipment Co ltd
CHANGZHOU INSTITUTE OF NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY
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Abstract

本实用新型涉及腕臂装配技术领域,特别涉及一种腕臂管件装配用简易平台,包括操作台,所述的操作台上滑动设有若干平台,所述的平台上设有用于夹住管件的夹具和用于支撑管件的浮动支撑辊,本实用新型的根据需要加工管件的类型和长度,通过调整平台来调整夹具、浮动支撑辊的位置,并用锁紧手柄固定平台,调整方便,效率高。

Description

一种腕臂管件装配用简易平台
技术领域
本实用新型涉及腕臂装配技术领域,特别涉及一种腕臂管件装配用简易平台。
背景技术
高铁接触网腕臂零件安装在支柱上部,用于支持接触悬挂,并起传递负荷的作用,一般使用圆形管件制成,上面套有若干零件,腕臂长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界、支柱所在位置等因素有关,不同的腕臂的长度,其上的装配零件也不尽相同。现有技术中,单条腕臂的装配都是通过人工拧螺丝,但人工装配一般就在地上进行,没有对应的夹持机构,安装难度大,精度差,效率低。高铁接触网腕臂一般有四种类型,每种类型的管子零件不同,没有办法在一个平台上进行安装固定和紧固螺丝。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的人工装配腕臂零件难度大的问题,本实用新型提供一种减小人工装配腕臂零件难度的腕臂管件装配用简易平台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种腕臂管件装配用简易平台,包括操作台,所述的操作台上滑动设有若干平台,所述的平台上设有用于夹住管件的夹具和用于支撑管件的浮动支撑辊。
进一步的,操作台上设有直线导轨,所述的直线导轨配合有滑块,所述的滑块上固定有平台,所述的平台上螺纹连接有用于固定其位置的锁紧手柄,所述的锁紧手柄的底部顶在操作台上。
进一步的,所述的管件上具有定位结构,所述的操作台上还设有用于将管件的定位结构限制在特定位置的定位模具,所述的定位模具包括设置在管件两侧的限位块,所述的限位块上设有与对应侧的定位结构相配合的限位结构。
进一步的,所述的定位结构包括设置在管件两侧的定位面,所述的限位结构包括限位面,管件两侧的限位块夹住管件,且两侧限位块上的限位面与对应的定位面贴紧。
进一步的,所述的定位结构包括设置在管件两侧的定位孔,所述的限位结构包括限位锥形柱,管件两侧的限位块夹住管件,且两侧限位块上的限位锥形柱插入对应的定位孔中。
进一步的,夹具、浮动支撑辊和定位模具分别设置单独的平台。这样夹具、浮动支撑辊和定位模具可以根据管件的长度调整位置,另外,夹具和定位模具可以根据管径的大小进行更换规格,调整更加方便。
进一步的,所述的定位模具包括固定在平台上的第一夹爪气缸,所述的第一夹爪气缸的两个手指上分别固定有一个所述的限位块。
进一步的,所述的夹具包括固定在平台上的第二夹爪气缸,所述的第二夹爪气缸的两个手指上分别固定有一个夹爪。
进一步的,所述的浮动支撑辊包括固定在平台上的底盘,所述的底盘上设有浮动盘,所述的浮动盘上固定有用于托住管件的托辊,所述的浮动盘与底盘之间设有弹簧,所述的底盘上螺纹连接有用于限制浮动盘的高度的螺栓,所述螺栓的头部压在浮动盘上。
有益效果:
(1)本实用新型的根据需要加工管件的类型和长度,通过调整平台来调整夹具、浮动支撑辊的位置,并用锁紧手柄固定平台,调整方便,效率高。
(2)夹具、浮动支撑辊和定位模具分别设置单独的平台,这样夹具、浮动支撑辊和定位模具可以根据管件的长度调整位置,另外,夹具和定位模具可以根据管径的大小进行更换规格,调整更加方便;
(3)定位结构与定位模具配合,除了能起到定位的作用,同时还能起到防转的作用,配合夹具进一步起到防止管件在装配中受力转动的作用;
(4)装有托辊的浮动盘可调节高低,从而适用于不同规格的管件,另外,托辊在弹簧的作用下具有一定的浮动性,防止夹紧时损伤管件。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型的腕臂管件装配用简易平台的装配示意图;
图2为本实用新型的腕臂管件装配用简易平台的立体结构示意图;
图3为浮动支撑辊的结构图;
图4为腕臂管件的实例1结构图;
图5为腕臂管件的实例2结构图。
其中,1、操作台,2、直线导轨,3、滑块,4、平台,5、锁紧手柄,6、限位块,7、定位面,8、限位面,9、定位孔, 10、锥形柱,11、第一夹爪气缸,12、第二夹爪气缸,13、夹爪,14、底盘,15、浮动盘,16、托辊,17、弹簧,18、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
腕臂一般分为钢腕臂、铝腕臂、简统化铝腕臂和简统化钢腕臂。腕臂的预配安装,可以在本实用新型的一种腕臂管件装配用简易平台上进行切换。可以通过更换夹具,适应四种腕臂类型的平腕臂、斜腕臂、腕臂支撑、定位管、定位管支撑的预配安装,便于人工在腕臂上进行安装零件、旋转定位零件、紧固零件螺丝、敲击管帽等等操作。
如图1~5,一种腕臂管件装配用简易平台,包括操作台1,操作台1上滑动设有若干平台,平台上设有用于夹住管件的夹具和用于支撑管件的浮动支撑辊。操作台1上设有直线导轨2,直线导轨2配合有滑块3,滑块3上固定有平台4,平台4上螺纹连接有用于固定其位置的锁紧手柄5,锁紧手柄5的底部顶在操作台1上。
腕臂管件类型有多种,管件有的是光管,有的管件上具有定位结构,如图4和图5,比如孔或连接耳,光管的安装位置随机(当然此时定位模具可以不拿下来,光管避开定位模具安装即可),带有孔或者连接耳的管件首先要定位,然后参照定位来进行装配。此时就需要用到将管件的定位结构限制在特定位置的定位模具。定位模具包括固定在平台4上的第一夹爪气缸11,第一夹爪气缸11的两个手指上分别固定有一个限位块6。限位块6设置在管件两侧,限位块6上设有与对应侧的定位结构相配合的限位结构。当定位结构为连接耳时,定位结构包括连接耳两侧的定位面7,限位结构包括限位面8,管件两侧的限位块 6夹住管件,且两侧限位块6上的限位面8与对应的定位面7 贴紧。当定位结构为管件两侧的定位孔9时,限位结构包括限位锥形柱10,管件两侧的限位块6夹住管件,且两侧限位块6 上的限位锥形柱10插入对应的定位孔9中。
夹具包括固定在平台4上的第二夹爪气缸12,第二夹爪气缸12的两个手指上分别固定有一个夹爪13。
浮动支撑辊包括固定在平台4上的底盘14,底盘14上设有浮动盘15,浮动盘15上固定有用于托住管件的托辊16,浮动盘15与底盘14之间设有弹簧17,底盘14上固定有导柱,弹簧套在导柱上,导柱穿过浮动盘15且与浮动盘15之间具有间隙,本实用新型中,为节省成本,导柱可以采用螺钉作为导柱,螺钉穿过浮动盘后底盘14螺纹连接。螺钉头部高出浮动盘15,以留出调整空间。底盘14上螺纹连接有用于限制浮动盘15的高度的螺栓18,所述螺栓18的头部压在浮动盘15上。浮动盘15 通过螺栓18可调节高低,从而适用于不同规格的管件;托辊在弹簧的作用下具有一定的浮动性,防止夹紧时损伤管件。
为了调整方便,夹具、浮动支撑辊和定位模具分别设置单独的平台4。这样夹具、浮动支撑辊和定位模具可以根据管件的长度调整位置。
工作原理:
本实用新型的操作台1采用双操作台设计,如根据需要选择,可以两个工位同时预配同一种类型管件,也可以分布预配不同的管件等。操作台1下方设有机架,操作台1的操作台面和机架采用分体设计,便于拆卸搬运。每个操作台1上装有2 根直线导轨2,装有5组可移动的平台4,安装形式和安装尺寸一致,前后顺序可根据需要任意更换。
人工将管件放到托辊16上;托辊16具有一定的浮动性,防止夹紧时损伤管件。管件如需定位,根据管件类型更换相应的定位模具后,夹紧定位模具,固定管件的方向,然后进行安装零件、紧固螺栓和安装管帽。如管件不需定位,将定位模具保持在张开状态,防止撞到管件。管件位置调整好之后,夹紧夹爪13,固定住管件。人工进行后续操作。本平台配有若干套定位模具和夹具,从而适用于不同类型和尺寸的管件。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种腕臂管件装配用简易平台,其特征在于:包括操作台(1),所述的操作台(1)上滑动设有若干平台,所述的平台上设有用于夹住管件的夹具和用于支撑管件的浮动支撑辊;
所述的夹具包括固定在平台(4)上的第二夹爪气缸(12),所述的第二夹爪气缸(12)的两个手指上分别固定有一个夹爪(13);
所述的浮动支撑辊包括固定在平台(4)上的底盘(14),所述的底盘(14)上设有浮动盘(15),所述的浮动盘(15)上固定有用于托住管件的托辊(16),所述的浮动盘(15)与底盘(14)之间设有弹簧(17),所述的底盘(14)上螺纹连接有用于限制浮动盘(15)的高度的螺栓(18),所述螺栓(18)的头部压在浮动盘(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种腕臂管件装配用简易平台,其特征在于:操作台(1)上设有直线导轨(2),所述的直线导轨(2)配合有滑块(3),所述的滑块(3)上固定有平台(4),所述的平台(4)上螺纹连接有用于固定其位置的锁紧手柄(5),所述的锁紧手柄(5)的底部顶在操作台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种腕臂管件装配用简易平台,其特征在于:所述的管件上具有定位结构,所述的操作台(1)上还设有用于将管件的定位结构限制在特定位置的定位模具,所述的定位模具包括设置在管件两侧的限位块(6),所述的限位块(6)上设有与对应侧的定位结构相配合的限位结构。
4.根据权利要求3所述的一种腕臂管件装配用简易平台,其特征在于:所述的定位结构包括设置在管件两侧的定位面(7),所述的限位结构包括限位面(8),管件两侧的限位块(6)夹住管件,且两侧限位块(6)上的限位面(8)与对应的定位面(7)贴紧。
5.根据权利要求3所述的一种腕臂管件装配用简易平台,其特征在于:所述的定位结构包括设置在管件两侧的定位孔(9),所述的限位结构包括限位锥形柱(10),管件两侧的限位块(6)夹住管件,且两侧限位块(6)上的限位锥形柱(10)插入对应的定位孔(9)中。
6.根据权利要求3所述的一种腕臂管件装配用简易平台,其特征在于:夹具、浮动支撑辊和定位模具分别设置单独的平台(4)。
7.根据权利要求3所述的一种腕臂管件装配用简易平台,其特征在于:所述的定位模具包括固定在平台(4)上的第一夹爪气缸(11),所述的第一夹爪气缸(11)的两个手指上分别固定有一个所述的限位块(6)。
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