CN216802597U - 一种加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备领域，具体为一种加工设备，包括：机架，其上设有工作台，工作台上设有用于夹持物料的夹持装置；加工装置，其可活动地设于机架上，加工装置用于加工被夹持装置所夹持的物料；夹持装置包括至少一组第一夹持组件和至少一组第二夹持组件，以工作台在三维坐标系上的Y轴方向称为第一方向、Z轴方向称为第二方向、X轴方向称为第三方向，第一夹持组件可沿第一方向活动以夹持或松开物料，第二夹持组件可沿第二方向活动以夹持或松开物料。本实用新型解决了现有的铝型材加工设备难以实现一台设备同时兼顾加工门和门框的技术问题。

Description

一种加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体为一种加工设备。

背景技术

目前，铝型材广泛应用于各行各业，铝型材加工的需求日益增长。现有铝型材加工设备难以实现一台设备同时兼顾加工铝门和铝门框，需要使用多台设备对门和门框进行加工，导致加工周期长，生产成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种加工设备，旨在解决现有的铝型材加工设备难以实现一台设备同时兼顾加工门和门框的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种加工设备，包括：机架，其上设有工作台，上述工作台上设有用于夹持物料的夹持装置；加工装置，其可活动地设于上述机架上，上述加工装置用于加工被上述夹持装置所夹持的物料；上述夹持装置包括至少一组第一夹持组件和至少一组第二夹持组件，以上述工作台在三维坐标系上的Y轴方向称为第一方向、Z轴方向称为第二方向、X轴方向称为第三方向，上述第一夹持组件可沿上述第一方向活动以夹持或松开物料，上述第二夹持组件可沿上述第二方向活动以夹持或松开物料。第一夹持组件可沿第一方向活动以夹持或松开物料，即可将诸如门框等物料进行夹持再由加工装置进行加工，第二夹持组件可沿第二方向活动以夹持或松开物料，即可将诸如门板等物料进行夹持再由加工装置进行加工，使得加工设备可以兼顾门和门框的夹持和加工，无需再使用多台设备分别对门和门框进行加工，有效减少了生产成本和生产周期，同时大幅提高生产效率。

优选地，上述第一夹持组件包括支撑板、第一安装板和第一伸缩件，上述支撑板可拆卸安装在上述工作台上，上述支撑板靠近上述加工装置的一端设有可拆卸的挡料件，上述第一安装板可拆卸安装在上述支撑板上，上述第一伸缩件可拆卸安装在上述第一安装板上，上述第一伸缩件的输出端与上述挡料件相对设置，物料位于上述第一伸缩件与上述挡料件之间，使得上述第一伸缩件伸出时带动物料靠近上述挡料件以实现物料的夹紧；上述第一伸缩件收缩时，其输出端不再抵住物料以实现物料的松开。第一伸缩件伸出时推动物料靠近挡料件以实现对物料的夹紧；第一伸缩件收缩时，其输出端不再抵住物料以实现对物料的松开，利用支撑板上的第一伸缩件和挡料件实现在第一方向上对物料的夹紧和松开，结构简单、反应速度快。

优选地，上述工作台上设有沿上述第三方向延伸的第一导轨，上述第一导轨上设有第一滑块，上述支撑板可拆卸安装在上述第一滑块上。支撑板安装在第一滑块上，第一滑块安装在第一导轨上，使得支撑板、支撑板上的物料、第一安装板、第一伸缩件和挡料件可以沿第三方向移动。

优选地，上述第二夹持组件包括第二安装板、第二伸缩件和夹料部，上述第二安装板安装在上述挡料件远离上述第一伸缩件的侧壁上，上述第二伸缩件安装在上述第二安装板上，上述夹料部与上述第二伸缩件的输出端固定，且上述夹料部的顶端水平向靠近上述第一安装板的一侧延伸形成夹料板，物料位于上述挡料件的顶部与上述夹料板之间，使得上述第二伸缩件收缩时，上述夹料板带动物料靠近上述挡料件的顶部以实现物料的夹紧；上述第一伸缩件伸出时，上述夹料板不再抵住物料以实现物料的松开。第二伸缩件收缩时，夹料板带动物料靠近挡料件的顶部以实现对物料的夹紧；第一伸缩件伸出时，夹料板不再抵住物料以实现对物料的松开，利用第二伸缩件、夹料板和夹料部实现在第二方向上对物料的夹紧和松开，结构简单、反应速度快。

优选地，上述第一安装板上开设有沿上述第一方向延伸的第一滑槽，上述支撑板上开设有沿上述第一方向分布的若干个第一安装孔，上述第一滑槽与上述第一安装孔相互对应，第一固定杆依次穿过上述第一滑槽和上述第一安装孔；

上述第二安装板上开设有沿上述第二方向延伸的第二滑槽，上述挡料件远离上述第一伸缩件的侧壁上设有沿上述第二方向分布的若干个第二安装孔，上述第二滑槽与上述第二安装孔相互对应，第二固定杆依次穿过上述第二滑槽和上述第二安装孔。第一安装板上设有第一滑槽，支撑板上设有第一安装孔，通过第一固定杆使得支撑板上的第一安装板可以在第一滑槽的范围内进行调整，使用时更加灵活。第二安装板上设有第二滑槽，挡料件上设有第二安装孔，通过第二固定杆使得挡料件上的第二安装板可以在第二滑槽的范围内进行调整，适应性更强。

优选地，上述机架上设有沿上述第三方向延伸的第二导轨，上述第二导轨上设有第二滑块，上述第二滑块上设有移动板，上述机架上还设有沿上述第三方向延伸的齿条，上述移动板上设有第一驱动器，上述第一驱动器的输出端与齿轮固定，上述齿轮与上述齿条啮合；上述移动板上设有第三滑块和与上述第三滑块对应的第三导轨，上述第三导轨沿上述第一方向延伸，且上述第三导轨上设有活动框架，上述活动框架上设有第二驱动器，上述第二驱动器的输出端与上述移动板传动连接；上述加工装置设有加工窗口，上述活动框架包括若干立柱，上述立柱上设有沿上述第二方向延伸的第四导轨，上述第四导轨上设有第四滑块，上述加工窗口安装在上述第四滑块上，上述加工装置还包括立式加工组件，上述立式加工组件安装在上述加工窗口上。

移动板通过第二滑块安装在第二导轨上，移动板上设有第一驱动器，第一驱动器、齿轮和与第二导轨对应设置的齿条传动连接，进而带动移动板沿第二导轨自由移动，即沿第三方向移动。

活动框架通过第三导轨和第三滑块安装在移动板上，第二驱动器带动活动框架沿第三导轨自由移动，即沿第一方向移动。

活动框架的立柱上设有第四导轨，加工窗口通过第四滑块安装在第四导轨上，使得加工窗口上的立式加工组件亦可沿第四导轨自由移动，即沿第二方向移动，再由于加工窗口是安装在活动框架上，因此立式加工组件可以沿第一方向、第二方向和第三方向移动，移动范围更大，可活动的加工范围更大。

优选地，上述立式加工组件包括立式主轴、立式导轨、立式滑块、立式驱动和安装架，上述安装架安装在上述加工窗口上，上述安装架上设有沿上述第二方向延伸的上述立式导轨和设有沿上述第二方向延伸的上述立式驱动，上述立式滑块可活动地设置在上述立式导轨上，上述立式主轴安装在上述立式滑块上，上述立式驱动的输出端与上述立式主轴连接。立式主轴在立式驱动的带动下进一步沿立式导轨自由移动，即沿第二方向移动。

优选地，上述加工装置还包括若干个侧式加工组件，上述侧式加工组件安装在上述活动框架内，上述侧式加工组件包括侧式主轴、侧式导轨、侧式滑块、侧式驱动和侧板，上述侧板安装在上述活动框架内，且与上述加工窗口连接，上述侧板上设有沿上述第一方向延伸的上述侧式导轨和上述侧式驱动，上述侧式滑块可活动地设置在上述侧式导轨上，上述侧式主轴安装在上述侧式滑块上，上述侧式驱动的输出端与上述侧式主轴连接。侧式主轴在侧式驱动的带动下进一步沿侧式导轨自由移动，即沿第一方向移动。

优选地，还包括升降件，上述升降件安装在上述活动框架上，上述升降件的输出端与上述侧板传动连接，使得上述升降件升降时带动上述侧板、上述侧式加工组件、上述加工窗口和上述立式加工组件同步升降。在升降件的带动下立式加工组件和侧式加工组件同步升降。

优选地，上述机架内设有积屑箱，上述积屑箱设于上述工作台的下方，上述积屑箱的一侧设有向下倾斜的导向板。在工作台的下方设置积屑箱收集加工废屑，便于清理，设置导向板避免废屑在积屑箱的角落堆积。

本实用新型一种加工设备，具有以下有益效果：

本方案利用第一夹持组件沿Y轴方向夹持或松开物料，同时还可利用第二夹持组件沿Z轴方向夹持或松开物料，使得加工设备可以兼顾门和门框的夹持和加工，无需再使用多台设备对门和门框进行加工，有效减少了生产成本和生产周期，同时大幅提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置的结构示意图；

图3为本实用新型另一角度夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型另一角度的整体结构示意图；

图5为本实用新型的侧面结构示意图；

图6为图5中的A部的局部放大图；

图7为本实用新型加工装置的结构示意图；

图8为本实用新型加工装置的内部结构示意图；

图9为本实用新型侧式加工组件的结构示意图；

图10为本实用新型移动板的结构示意图；

图11为本实用新型加工窗口的结构示意图；

图12为本实用新型安装架的结构示意图。

附图中：1-机架、11-工作台、2-夹持装置、21-第一夹持组件、211-支撑板、212-第一安装板、2121-第一滑槽、213-第一伸缩件、214-挡料件、22-第二夹持组件、221-第二安装板、2211-第二滑槽、222-第二伸缩件、223-夹料部、224-夹料板、3-加工装置、31-加工窗口、32-立式加工组件、321-立式主轴、322-立式导轨、323-立式滑块、324-立式驱动、325-安装架、3251-第三滑槽、3252-连接块、33-侧式加工组件、331-侧式主轴、332-侧式导轨、333-侧式滑块、334-侧式驱动、335-侧板、4-第一导轨、41-第一滑块、5-第二导轨、51-第二滑块、52-齿条、53-移动板、531-第二驱动器、54-第三滑块、55-第三导轨、6-活动框架、61-第一驱动器、62-齿轮、63-立柱、631-第四导轨、632-第四滑块、7-升降件、71-连接部、81-积屑箱、82-导向板、9-第一卡料间隙、10-第二卡料间隙。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图12所示，一种加工设备，包括：机架1，其上设有工作台11，上述工作台11上设有用于夹持物料的夹持装置2；加工装置3，其可活动地设于上述机架1上，上述加工装置3用于加工被上述夹持装置2所夹持的物料；上述夹持装置2包括至少一组第一夹持组件21和至少一组第二夹持组件22，以上述工作台11在三维坐标系上的Y轴方向称为第一方向、Z轴方向称为第二方向、X轴方向称为第三方向，上述第一夹持组件21可沿上述第一方向活动以夹持或松开物料，上述第二夹持组件22可沿上述第二方向活动以夹持或松开物料。

第一夹持组件21可沿第一方向活动以夹持或松开物料，第二夹持组件22可沿第二方向活动以夹持或松开物料，第一方向与第二方向垂直，使得加工设备可以在两个方向上兼顾两种类型物料的夹持和加工，具体地，用第一夹持组件21夹持门框类的长条形材料，用第二夹持组件22夹持门板类的扁平板形材料，无需再使用多台设备对门和门框进行夹持加工，采用一台设备即可对门和门框进行夹持加工，有效减少了生产成本和生产周期，同时大幅提高生产效率。当然，通过设置调整第一夹持组件21和第二夹持组件22的规格，可以由第一夹持组件21沿第一方向活动以夹持或松开门板类的扁平板形材料，由第二夹持组件22沿第二方向活动以夹持或松开门框类的长条形材料。加工装置3可为切割、打孔、钻铣装置等。

进一步地，上述第一夹持组件21包括支撑板211、第一安装板212和第一伸缩件213，上述支撑板211可拆卸安装在上述工作台11上，上述支撑板211靠近上述加工装置3的一端设有可拆卸的挡料件214，上述第一安装板212可拆卸安装在上述支撑板211上，上述第一伸缩件213可拆卸安装在上述第一安装板212上，上述第一伸缩件213的输出端与上述挡料件214相对设置，物料位于上述第一伸缩件213与上述挡料件214之间的第一卡料间隙9，使得上述第一伸缩件213伸出时带动物料靠近上述挡料件214以实现物料的夹紧；上述第一伸缩件213收缩时，其输出端不再抵住物料以实现物料的松开。

第一伸缩件213伸出时推动物料靠近挡料件214以实现对物料的夹紧；第一伸缩件213收缩时，其输出端不再抵住物料以实现对物料的松开，利用支撑板211上的第一伸缩件213和挡料件214实现在第一方向上对物料的夹紧和松开，结构简单、反应速度快。其中本方案的可拆卸安装方式可为螺栓连接或销连接，以下不再一一叙述。工作台11上可设置多个第一夹持组件21，根据实际的使用需求进行适应性调整，多个第一夹持组件21在工作台11上沿第三方向排布。

进一步地，上述工作台11上设有沿上述第三方向延伸的第一导轨4，上述第一导轨4上设有第一滑块41，上述支撑板211可拆卸安装在上述第一滑块41上。

支撑板211安装在第一滑块41上，第一滑块41可活动地安装在第一导轨4上，使得支撑板211、支撑板211上的物料、第一安装板212、第一伸缩件213和挡料件214可以沿第三方向移动，即除加工装置3可移动外，支撑板211且其上方的物料也可以自由移动，加工更为灵活。

第一导轨4和第一滑块41成对设置稳定性更好，支撑板211的一端或靠近一端的区域通过一个第一滑块41安装在一个第一导轨4上，支撑板211的另一端或靠近另一端的区域同样通过一个第一滑块41安装在另一个第一导轨4上。当然以上并非限定只能通过一个第一滑块41安装在一个第一导轨4上，支撑板211可通过多个第一滑块41安装在第一导轨4上，根据支撑板211的大小和实际的使用需求进行调整。

进一步地，上述第二夹持组件22包括第二安装板221、第二伸缩件222和夹料部223，上述第二安装板221安装在上述挡料件214远离上述第一伸缩件213的侧壁上，上述第二伸缩件222安装在上述第二安装板221上，上述夹料部223与上述第二伸缩件222的输出端固定，且上述夹料部223的顶端水平向靠近上述第一安装板212的一侧延伸形成夹料板224，物料或物料待加工的部分位于上述挡料件214的顶部与上述夹料板224之间的第二卡料间隙10，使得上述第二伸缩件222收缩时，上述夹料板224带动物料靠近上述挡料件214的顶部以实现物料的夹紧；上述第一伸缩件213伸出时，上述夹料板224不再抵住物料以实现物料的松开。

第二伸缩件222收缩时，夹料板224带动物料靠近挡料件214的顶部以实现对物料的夹紧或对物料的待加工部分进行夹紧；第一伸缩件213伸出时，夹料板224不再抵住物料以实现对物料的松开，利用第二伸缩件222、夹料板224和夹料部223实现在第二方向上对物料的夹紧和松开，结构简单、反应速度快。工作台11上同样可设置多个第二夹持组件22，根据实际的使用需求进行适应性调整，多个第二夹持组件22在工作台11上沿第三方向排布。第一伸缩件213和第二伸缩件222均为气缸。

进一步地，上述第一安装板212上开设有沿上述第一方向延伸的第一滑槽2121，上述支撑板211上开设有沿上述第一方向分布的若干个第一安装孔(图中未示出)，上述第一滑槽2121与上述第一安装孔相互对应，第一固定杆(图中未示出)依次穿过上述第一滑槽2121和上述第一安装孔；

上述第二安装板221上开设有沿上述第二方向延伸的第二滑槽2211，上述挡料件214远离上述第一伸缩件213的侧壁上设有沿上述第二方向分布的若干个第二安装孔(图中未示出)，上述第二滑槽2211与上述第二安装孔相互对应，第二固定杆(图中未示出)依次穿过上述第二滑槽2211和上述第二安装孔。

第一安装板212上设有第一滑槽2121，支撑板211上设有第一安装孔，通过第一固定杆将第一安装板212和支撑板211固定，使得支撑板211上的第一安装板212可以在第一滑槽2121的范围内进行调整，从而使第一伸缩件213与挡料件214之间距离可调整，以适应更多规格尺寸的物料，使用时更加灵活。第二安装板221上设有第二滑槽2211，挡料件214上设有第二安装孔，通过第二固定杆将第二安装板221和挡料件214固定，使得挡料件214上的第二安装板221可以在第二滑槽2211的范围内进行调整，从而使挡料件214的顶部与夹料板224之间距离可调节，以适应更多规格尺寸的物料，适应性更强。本方案中的第一固定杆和第二固定杆均可为螺杆等可拆卸固定杆。

进一步地，上述机架1上设有沿上述第三方向延伸的第二导轨5，上述第二导轨5上设有第二滑块51，上述第二滑块51上设有移动板53，上述机架1上还设有沿上述第三方向延伸的齿条52，上述移动板53上设有第一驱动器61，上述第一驱动器61的输出端与齿轮62固定，上述齿轮62与上述齿条52啮合；上述移动板53上设有第三滑块54和与上述第三滑块54对应的第三导轨55，上述第三导轨55沿上述第一方向延伸，且上述第三导轨55上设有活动框架6，上述活动框架6上设有第二驱动器531，上述第二驱动器531的输出端与上述移动板53传动连接；上述加工装置3设有加工窗口31，上述活动框架6包括若干立柱63，上述立柱63上设有沿上述第二方向延伸的第四导轨631，上述第四导轨631上设有第四滑块632，上述加工窗口31安装在上述第四滑块632上，上述加工装置3还包括立式加工组件32，上述立式加工组件32安装在上述加工窗口31上。

移动板53通过第二滑块51可活动地安装在第二导轨5上，移动板53上设有第一驱动器61，第一驱动器61上的齿轮62和与第二导轨5对应设置的齿条52啮合，第一驱动器61带动齿轮62沿齿条52移动，进而带动移动板53沿第二导轨5自由移动，即沿第三方向移动。

活动框架6通过第三导轨55和第三滑块54可活动地安装在移动板53上，再由第二驱动器531带动活动框架6沿第三导轨55自由移动，即沿第一方向移动。

活动框架6的立柱63上设有第四导轨631，加工窗口31通过第四滑块632可活动地安装在活动框架6的第四导轨631上，使得加工窗口31上的立式加工组件32亦可沿第四导轨631自由移动，即沿第二方向移动，再由于加工窗口31是安装在活动框架6上，活动框架6安装在移动板53上，因此加工窗口31以及立式加工组件32均可以沿第一方向、第二方向和第三方向移动，移动范围更大，可活动的加工范围更大。如图11所示，加工窗口31是指具有开口的矩形框。第二导轨5和第二滑块51、第三导轨55和第三滑块54以及第四导轨631和第四滑块632均成对设置，具体设置形式均与第一导轨4和第一滑块41相同。

进一步地，上述立式加工组件32包括立式主轴321、立式导轨322、立式滑块323、立式驱动324和安装架325，上述安装架325安装在上述加工窗口31上，上述安装架325上设有沿上述第二方向延伸的上述立式导轨322和设有沿上述第二方向延伸的上述立式驱动324，上述立式滑块323可活动地设置在上述立式导轨322上，上述立式主轴321安装在上述立式滑块323上，上述立式驱动324的输出端与上述立式主轴321连接。

如上所述加工窗口31以及立式加工组件32均可以沿X、Y、Z三轴移动。在加工窗口31的带动下，立式主轴321移动到待加工的物料上方，此时在立式驱动324的带动下，立式主轴321沿立式导轨322靠近物料，即沿第二方向靠近物料，对物料的上表面或下表面进行加工。在具体的实施中，立式主轴321安装在安装架325的一面，立式驱动324安装在安装架325的另一面，安装架325上开设有第三滑槽3251，立式驱动324的输出端通过连接块3252与立式主轴321传动连接。连接块3252的一端与立式驱动324的输出端连接，另一端穿过第三滑槽3251与立式主轴321连接。当然，立式驱动324亦可安装在安装架325的侧面或与立式主轴321安装在安装架325上的同一面。

进一步地，上述加工装置3还包括若干个侧式加工组件33，上述侧式加工组件33安装在上述活动框架6内，上述侧式加工组件33包括侧式主轴331、侧式导轨332、侧式滑块333、侧式驱动334和侧板335，上述侧板335安装在上述活动框架6内，且与上述加工窗口31连接，上述侧板335上设有沿上述第一方向延伸的上述侧式导轨332和上述侧式驱动334，上述侧式滑块333可活动地设置在上述侧式导轨332上，上述侧式主轴331安装在上述侧式滑块333上，上述侧式驱动334的输出端与上述侧式主轴331连接。

立式加工组件32可对物料的上表面或下表面进行加工，侧式加工组件33可对物料的侧壁进行加工。侧式主轴331通过侧板335与加工窗口31固定，在加工窗口31的带动下，侧式主轴331移动到待加工物料的侧面，在侧式驱动334的带动下，侧式主轴331沿侧式导轨332靠近物料，即沿第一方向靠近物料，对物料进行加工。在具体的实施例中，立式加工组件32设有4组，4组立式加工组件32沿第三方向呈1x4阵列排布,4组立式加工组件32可分别采用4种不同类型的刀头，避免加工时需要频繁更换刀头，提高加工效率；侧式加工组件33设有4组，4组侧式加工组件33呈2x2阵列排布，侧式加工组件33亦可如上述立式加工组件32采用多种类型的刀头，根据实际的需要进行适应性调整。

进一步地，还包括升降件7，上述升降件7安装在上述活动框架6上，上述升降件7的输出端与上述侧板335传动连接，使得上述升降件7升降时带动上述侧板335、上述侧式加工组件33、上述加工窗口31和上述立式加工组件32同步升降。

升降件7竖直设置，升降件7升降时，带动侧板335升降，进而带动与侧板335连接的加工窗口31升降，从而带动侧板335上的侧式加工组件33和加工窗口31上的立式加工组件32同步升降。具体地，升降件7的输出端通过连接部71与侧板335传动连接。

进一步地，上述机架1内设有积屑箱81，上述积屑箱81设于上述工作台11的下方，上述积屑箱81的一侧设有向下倾斜的导向板82。

在工作台11的下方设置积屑箱81收集加工废屑，便于清理，设置导向板82将废屑引导向积屑箱81的中部，避免废屑在积屑箱81的边缘附近或角落堆积。此外还可在积屑箱81上设置把手(图中未示出)，方便将积屑箱81从机架1内抽出进行清理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种加工设备，其特征在于，包括：

机架(1)，其上设有工作台(11)，所述工作台(11)上设有用于夹持物料的夹持装置(2)；

加工装置(3)，其可活动地设于所述机架(1)上，所述加工装置(3)用于加工被所述夹持装置(2)所夹持的物料；

所述夹持装置(2)包括至少一组第一夹持组件(21)和至少一组第二夹持组件(22)，以所述工作台(11)在三维坐标系上的Y轴方向称为第一方向、Z轴方向称为第二方向、X轴方向称为第三方向，所述第一夹持组件(21)可沿所述第一方向活动以夹持或松开物料，所述第二夹持组件(22)可沿所述第二方向活动以夹持或松开物料。

2.根据权利要求1所述的一种加工设备，其特征在于：所述第一夹持组件(21)包括支撑板(211)、第一安装板(212)和第一伸缩件(213)，所述支撑板(211)可拆卸安装在所述工作台(11)上，所述支撑板(211)靠近所述加工装置(3)的一端设有可拆卸的挡料件(214)，所述第一安装板(212)可拆卸安装在所述支撑板(211)上，所述第一伸缩件(213)可拆卸安装在所述第一安装板(212)上，所述第一伸缩件(213)的输出端与所述挡料件(214)相对设置，物料位于所述第一伸缩件(213)与所述挡料件(214)之间，使得所述第一伸缩件(213)伸出时带动物料靠近所述挡料件(214)以实现物料的夹紧；所述第一伸缩件(213)收缩时，其输出端不再抵住物料以实现物料的松开。

3.根据权利要求2所述的一种加工设备，其特征在于：所述工作台(11)上设有沿所述第三方向延伸的第一导轨(4)，所述第一导轨(4)上设有第一滑块(41)，所述支撑板(211)可拆卸安装在所述第一滑块(41)上。

4.根据权利要求2所述的一种加工设备，其特征在于：所述第二夹持组件(22)包括第二安装板(221)、第二伸缩件(222)和夹料部(223)，所述第二安装板(221)安装在所述挡料件(214)远离所述第一伸缩件(213)的侧壁上，所述第二伸缩件(222)安装在所述第二安装板(221)上，所述夹料部(223)与所述第二伸缩件(222)的输出端固定，且所述夹料部(223)的顶端水平向靠近所述第一安装板(212)的一侧延伸形成夹料板(224)，物料位于所述挡料件(214)的顶部与所述夹料板(224)之间，使得所述第二伸缩件(222)收缩时，所述夹料板(224)带动物料靠近所述挡料件(214)的顶部以实现物料的夹紧；所述第一伸缩件(213)伸出时，所述夹料板(224)不再抵住物料以实现物料的松开。

5.根据权利要求4所述的一种加工设备，其特征在于：所述第一安装板(212)上开设有沿所述第一方向延伸的第一滑槽(2121)，所述支撑板(211)上开设有沿所述第一方向分布的若干个第一安装孔，所述第一滑槽(2121)与所述第一安装孔相互对应，第一固定杆依次穿过所述第一滑槽(2121)和所述第一安装孔；

所述第二安装板(221)上开设有沿所述第二方向延伸的第二滑槽(2211)，所述挡料件(214)远离所述第一伸缩件(213)的侧壁上设有沿所述第二方向分布的若干个第二安装孔，所述第二滑槽(2211)与所述第二安装孔相互对应，第二固定杆依次穿过所述第二滑槽(2211)和所述第二安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种加工设备，其特征在于：所述机架(1)上设有沿所述第三方向延伸的第二导轨(5)，所述第二导轨(5)上设有第二滑块(51)，所述第二滑块(51)上设有移动板(53)，所述机架(1)上还设有沿所述第三方向延伸的齿条(52)，所述移动板(53)上设有第一驱动器(61)，所述第一驱动器(61)的输出端与齿轮(62)固定，所述齿轮(62)与所述齿条(52)啮合；

所述移动板(53)上设有第三滑块(54)和与所述第三滑块(54)对应的第三导轨(55)，所述第三导轨(55)沿所述第一方向延伸，且所述第三导轨(55)上设有活动框架(6)，所述活动框架(6)上设有第二驱动器(531)，所述第二驱动器(531)的输出端与所述移动板(53)传动连接；

所述加工装置(3)设有加工窗口(31)，所述活动框架(6)包括若干立柱(63)，所述立柱(63)上设有沿所述第二方向延伸的第四导轨(631)，所述第四导轨(631)上设有第四滑块(632)，所述加工窗口(31)安装在所述第四滑块(632)上，所述加工装置(3)还包括立式加工组件(32)，所述立式加工组件(32)安装在所述加工窗口(31)上。

7.根据权利要求6所述的一种加工设备，其特征在于：所述立式加工组件(32)包括立式主轴(321)、立式导轨(322)、立式滑块(323)、立式驱动(324)和安装架(325)，所述安装架(325)安装在所述加工窗口(31)上，所述安装架(325)上设有沿所述第二方向延伸的所述立式导轨(322)和设有沿所述第二方向延伸的所述立式驱动(324)，所述立式滑块(323)可活动地设置在所述立式导轨(322)上，所述立式主轴(321)安装在所述立式滑块(323)上，所述立式驱动(324)的输出端与所述立式主轴(321)连接。

8.根据权利要求7所述的一种加工设备，其特征在于：所述加工装置(3)还包括若干个侧式加工组件(33)，所述侧式加工组件(33)安装在所述活动框架(6)内，所述侧式加工组件(33)包括侧式主轴(331)、侧式导轨(332)、侧式滑块(333)、侧式驱动(334)和侧板(335)，所述侧板(335)安装在所述活动框架(6)内，且与所述加工窗口(31)连接，所述侧板(335)上设有沿所述第一方向延伸的所述侧式导轨(332)和所述侧式驱动(334)，所述侧式滑块(333)可活动地设置在所述侧式导轨(332)上，所述侧式主轴(331)安装在所述侧式滑块(333)上，所述侧式驱动(334)的输出端与所述侧式主轴(331)连接。

9.根据权利要求8所述的一种加工设备，其特征在于：还包括升降件(7)，所述升降件(7)安装在所述活动框架(6)上，所述升降件(7)的输出端与所述侧板(335)传动连接，使得所述升降件(7)升降时带动所述侧板(335)、所述侧式加工组件(33)、所述加工窗口(31)和所述立式加工组件(32)同步升降。

10.根据权利要求1所述的一种加工设备，其特征在于：所述机架(1)内设有积屑箱(81)，所述积屑箱(81)设于所述工作台(11)的下方，所述积屑箱(81)的一侧设有向下倾斜的导向板(82)。

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