CN115026580B - 一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，包括设置在底座上的自动调节上基准阶面定位机构、上顶紧机构以及侧定位机构，所述上顶紧机构的两端通过升降机构设置在所述底座上，所述上顶紧机构位于所述自动调节上基准阶面定位机构的下方，所述侧定位机构设置在所述上顶紧机构的侧面。本发明的一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，通过自动调节上基准阶面定位机构与上顶紧机构的配合实现了以上表面为基准的夹持状态。

Description

一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置

技术领域

本发明涉及门框加工设备技术领域，具体涉及一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置。

背景技术

为保证主副拼接式门框45°加工的精度，既要以上表面为基准，又要精准限定主副阶面的位置差，还要保证主副框的两个阶面顶实。传统夹持装置的主副阶面位置差是固定的，实际加工中，需要根据门框的不同厚度手动增加不同厚度的垫板以调节实际基准阶面，加工效率低，无法实现批量化为一的自动化柔性加工。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，使用限位靠板与所述可移动测量机构可模拟手工将待胶印书本夹紧，通过控制系统测量所述导向杆与所述限位靠板之间的距离获得所述待胶印书本厚度，实现了自动化测量，提高了测量效率，避免了人工测量产生的误差及测量精度问题。

为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：

一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，包括设置在底座上的自动调节上基准阶面定位机构以及上顶紧机构，所述上顶紧机构通过升降机构设置在所述底座上，所述上顶紧机构位于所述自动调节上基准阶面定位机构的下方。

进一步地，还包括侧定位机构，所述侧定位机构设置在所述底座上。

进一步地，所述底座上设置竖向活动支架以及竖向固定支架，所述自动调节上基准阶面定位机构包括设置在横梁下表面的活动基准面定位台以及设置在竖向固定支架上的固定基准面定位台，所述活动基准面定位台设置在所述横梁上，所述横梁设置在所述竖向活动支架上，所述竖向活动支架与设置在所述底座上的固定立柱滑动连接。

进一步地，所述上顶紧机构包括主顶紧板以及辅顶紧板，所述主顶紧板与所述竖向固定支架以及所述固定立柱滑动连接。

进一步地，所述底座上设置主顶紧气缸，所述主顶紧气缸的输出端与所述主顶紧板连接，所述主顶紧板设置辅顶紧气缸，所述辅顶紧气缸的输出端穿过所述主顶紧板与所述辅顶紧板连接，所述辅顶紧板通过导向杆活动连接在所述主顶紧板上。

进一步地，所述主顶紧气缸为二级气缸。

进一步地，还包括输送机构，所述输送机构设置在所述底座上。

进一步地，所述横梁通过第一升降机构与所述竖向活动支架连接，所述第一升降机构包括设置在所述底座上的驱动电机和丝杆，所述驱动电机驱动所述丝杆与所述竖向活动支架连接。

进一步地，所述侧定位机构包括侧靠山以及侧压块，所述侧靠山设置在所述竖向固定支架上，所述侧压块通过伸缩机构设置在所述主顶紧板上，所述侧靠山与所述侧压块相对设置。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明的一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，通过自动调节上基准阶面定位机构与上顶紧机构的配合实现了以上表面为基准的夹持状态。

(2)本发明的一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，自动调节上基准阶面定位机构包括设置在横梁下表面的活动基准面定位台以及设置在竖向固定支架上的固定基准面定位台，实现了主副门框上阶面间距可调；上顶紧机构包括主顶紧板以及辅顶紧板，辅顶紧气缸可调节辅顶紧板的位置，进而调整主副门框下阶面间距；进一步的实现了主副门框夹持压实的技术效果，避免了手动调节，提供了工作效率，实现了批量化自动柔性加工。

(3)本发明的一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，还包括输送机构，便于在门框夹持装置在使用时能够顺畅的来料和出料，防止工件的卡顿。

(4)本发明的一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，还包括侧定位机构，门框夹持装置可通过侧定位机构实现主副门框的侧定位，防止主副门框不到位引起的夹持不实等技术问题。

(5)本发明的一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，自动调节上基准阶面定位机构与上顶紧机构配合将门框定位于上装饰面，在使用此夹持装置用于门框的锯切时，可有效的避免45°锯切时由于门框厚度的差异导致的上装饰面的尺寸差异，提高了切割后门框的装配精度和效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。

图1所示为主辅门框的结构图；

图2～4所示为本发明一实施例的自动调节上置式基准面的门框夹持装置的结构图；

图5所示为本发明一实施例的自动调节上置式基准面的门框夹持装置应用于锯铣装置的结构图。

图中附图标记：

11主门框、12辅门框、2自动调节上基准阶面定位机构、21横梁、22活动基准面定位台、23固定基准面定位台、24竖向活动支架、25竖向固定支架、26固定立柱、27驱动电机、28丝杆、3底座、4上顶紧机构、41顶板、42主顶紧板、43辅顶紧板、44主顶紧气缸、45辅顶紧气缸、5侧定位机构、51伸缩机构、52侧压块、53侧靠山、6输送机构、71固定挡板、72活动挡板、73支撑杆、74推动气缸、8锯铣机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，如图1～4所示，包括设置在底座3上的自动调节上基准阶面定位机构2、上顶紧机构4、侧定位机构5、输送机构6以及废料导向机构，所述上顶紧机构4通过升降机构设置在所述底座3上，所述上顶紧机构4位于所述自动调节上基准阶面定位机构2的下方，所述侧定位机构5设置在所述底座3上，优选所述侧定位机构5设置在所述上顶紧机构4上，所述输送机构6设置在所述底座3上，优选所述输送机构6设置在所述上顶紧机构4上，所述废料导向机构设置在所述底座3上，优选所述废料导向机构设置在所述上顶紧机构4上。

所述底座3上设置竖向活动支架24以及竖向固定支架25，所述自动调节上基准阶面定位机构2包括设置在横梁21下表面的活动基准面定位台22以及设置在竖向固定支架25上的固定基准面定位台23，所述活动基准面定位台22设置在所述横梁21上，所述横梁21的端部设置在所述竖向活动支架24上，所述竖向活动支架24与设置在所述底座3上的固定立柱26滑动连接。

所述横梁21通过第一升降机构与所述竖向活动支架24连接，所述第一升降机构包括设置在所述底座3上的驱动电机27和丝杆28，所述驱动电机27与所述丝杆28连接，所述丝杆28通过螺母座与所述竖向活动支架24连接。

所述上顶紧机构4包括主顶紧板42以及辅顶紧板43，所述主顶紧板42与所述竖向固定支架25以及所述固定立柱26滑动连接。

所述底座3上设置主顶紧气缸44，所述主顶紧气缸44的输出端与所述主顶紧板42的下方连接，所述主顶紧板42的下方设置辅顶紧气缸45，所述辅顶紧气缸45的输出端穿过所述主顶紧板42与所述辅顶紧板43连接，所述辅顶紧板43通过导向杆活动连接在所述主顶紧板42上。优选所述主顶紧气缸44为二级气缸。

所述侧定位机构5包括侧靠山53以及侧压块52，所述侧靠山53设置在一个所述竖向固定支架25上，所述侧压块52通过伸缩机构51设置在所述主顶紧板42上，所述侧靠山53与所述侧压块52相对设置。

所述废料导向机构包括固定挡板71、活动挡板72、支撑杆73以及推动气缸74，所述固定挡板71设置在所述顶板41上，所述活动挡板72通过铰链与所述固定挡板71活动连接，所述支撑杆73的一端设置在所述底座3上，所述支撑杆73的另外一端设置在所述固定挡板71上，所述推动气缸74的通过销轴与所述支撑杆73活动连接，所述推动气缸74的输出轴与所述活动挡板72连接。在门框夹持装置使用的过程中产生的废料可通过导向机构导入废料槽中，避免废料飞溅，影响环境美观。

如图5所示，所述自动调节上置式基准面的门框夹持装置应用于锯切机构上的使用方法如下：

S10待加工门框板通过进料机构输送至多组夹持装置上；

S20后所述夹持装置根据待加工门框板的长度通过横向滑移机构均匀分散在机架上，同时所述夹持装置上的辅输送机构6将待加工门框板均匀分散在多组夹持装置上；

S30所述夹持装置将待加工门框板的上装饰面限位，锯铣机构移动至相应的位置对待加工门框进行锯铣加工；

S40加工完成的门框通过出料机构输出至下一道工序。

其中所述S30包括如下步骤：

步骤S31针对主辅门框调整所述自动调节上基准阶面定位机构2的位置，使得所述活动基准面定位台22与所述固定基准面定位台23的间距等于主门框与辅门框上阶面的高度；

步骤S32启动所述主顶紧气缸44将主辅门框与辅输送机构脱离；针对主辅门框调整辅顶紧气缸45，使得所述主顶紧板42与43辅顶紧板43的间距等于主门框与辅门框下阶面之间的距离；

步骤S33启动所述伸缩机构51将所述侧压块52向所述侧靠山53的方向推动，使得主辅门框置于所述侧靠山与所述侧压块之间，完成侧定位；

步骤S34启动所述主顶紧气缸将44主辅门框下压紧至所述自动调节上基准阶面定位机构2上；

S35锯铣机构移动至相应的位置对待加工门框进行锯铣加工。

所述S40包括如下步骤：

S41调整所述上顶紧机构4的位置，使得加工完成的门框置脱离所述自动调节上基准阶面定位机构2；

S42松开所述侧定位机构5，使得加工完成的门框处于自由状态；

S43继续调整所述上顶紧机构4位置，使得所述上顶紧机构4低于所述辅输送机构，加工完成的门框完全处于所述辅输送机构上；

S44调整多组门框夹持装置的位置，启动出料机构将加工完成的门框输出至下一工序。完成主副门框的锯铣任务。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并非因此限制本发明专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，其特征在于，包括设置在底座（3）上的自动调节上基准阶面定位机构（2）以及上顶紧机构（4），所述上顶紧机构（4）通过升降机构设置在所述底座（3）上，所述上顶紧机构（4）位于所述自动调节上基准阶面定位机构（2）的下方；

还包括侧定位机构（5），所述侧定位机构（5）设置在所述底座（3）上；

所述底座（3）上设置竖向活动支架（24）以及竖向固定支架（25），所述自动调节上基准阶面定位机构（2）包括设置在横梁（21）下表面的活动基准面定位台（22）以及设置在竖向固定支架（25）上的固定基准面定位台（23），所述活动基准面定位台（22）设置在所述横梁（21）上，所述横梁（21）设置在所述竖向活动支架（24）上，所述竖向活动支架（24）与设置在所述底座（3）上的固定立柱（26）滑动连接；

所述侧定位机构（5）包括侧靠山（53）以及侧压块（52），所述侧靠山（53）设置在所述竖向固定支架（25）上，所述侧压块（52）通过伸缩机构（51）设置在所述上顶紧机构（4）上，所述侧靠山（53）与所述侧压块（52）相对设置；

所述上顶紧机构（4）包括主顶紧板（42）以及辅顶紧板（43），所述主顶紧板（42）与所述竖向固定支架（25）以及所述固定立柱（26）滑动连接；

所述底座（3）上设置主顶紧气缸（44），所述主顶紧气缸（44）的输出端与所述主顶紧板（42）连接，所述主顶紧板（42）设置辅顶紧气缸（45），所述辅顶紧气缸（45）的输出端穿过所述主顶紧板（42）与所述辅顶紧板（43）连接，所述辅顶紧板（43）通过导向杆活动连接在所述主顶紧板（42）上。

2.根据权利要求1所述的自动调节上置式基准面的门框夹持装置，其特征在于，所述主顶紧气缸（44）为二级气缸。

3.根据权利要求1所述的自动调节上置式基准面的门框夹持装置，其特征在于，还包括输送机构（6），所述输送机构（6）设置在所述底座（3）上。

4.根据权利要求1所述的自动调节上置式基准面的门框夹持装置，其特征在于，所述横梁（21）通过第一升降机构与所述竖向活动支架（24）连接，所述第一升降机构包括设置在所述底座（3）上的驱动电机（27）和丝杆（28），所述驱动电机（27）驱动所述丝杆（28）与所述竖向活动支架（24）连接。